کد خبر: 126275

اختصاصی شبکه علمی ثریا

ماه‌نورد کوچکی که می‌تواند از موانع سطح ماه عبور کند

یک ماه‌نورد با استفاده از چرخ‌های C شکل می‌تواند از زمین‌های چالش بر انگیز ماه بالا برود. این ربات شش‌پا به نام (LunarZebro) فقط به اندازه یک صفحه کاغذ A4 است.

اختصاصی شبکه علمی ثریا- تیم های دانشجویی منابعی هستند که در بسیاری از جوامع علمی مورد توجه قرار نگرفته اند. پیوستن به تیمی که در دانشگاه برای رسیدن به هدفی کار می کند چه برای مسابقه اتومبیل های خورشیدی یا حفر استخرهای ماهی در آفریقا یک راه عالی برای تقویت مهارت های فنی و پروژه ای و در عین حال بهبود ارتباطات و کار تیمی است. صنعت فضایی با تیم های دانشجویی که پروژه های هیجان انگیزی را در سرتاسر جهان انجام می دهند شروع به کار کرده ونقاط قوت آنها را مد نظر قرار داده است. پروژه اخیر یک رباط شش پا به نام (LunarZebro) است با طراحی منحصر به فرد در چرخ ها که از سوی دانشجویان دانشگاه صنعتی دلفت در هلند تولید شده است. این ربات شش پا هلندی در ابتدا به عنوان یک نمونه کار دانشجویی در سال ۲۰۱۳ تولید شد. در پنج سال گذشته، تصمیم گرفته شد که (LunerZebro) توسعه داده شود با این نیت که اولین ماه  نورد اروپایی در سطح ماه باشد.

 

 

برای پیمایش در چنین زمین های ناهمواری این ماه نورد از یک سیستم حرکتی منحصر به فرد استفاده می کند که در ابتدا به عنوان پروژه (RHex)در دانشگاه پنسیلوانیا طراحی شده بود. این چرخ ها به ماه نورد که فقط به اندازه یک صفحه کاغذ A4 است اجازه می دهد تا نسبت به ماه نوردهای دیگر از موانع بسیار بزرگتر از اندازه خود عبور کند. این ماه نورد حتی با این اندازه کوچک می تواند تعداد مناسبی از سنسورها را روی پلت فرم خود سوار کند، از جمله دو دوربین سفارشی ساخته شده و یک سنسور تشعشع. ماموریت اصلی این است که در ماه به مدت ۱۴ روز به صورت عملیاتی باقی بماند و به ایستگاه های زمینی خدمات ارائه دهد در حالی که انرژی مورد نیاز خود را از نور خورشید دریافت می کند.

اطمینان از اینکه آیا ماه نورد کوچک می تواند با چالش های خود در ماه مقابله کند کار دشواری است. این تیم قبلاً در برخی از محیط‌های متخاصم روی زمین از جمله محل گدازه ها در ایسلند و دامنه‌های آلپ این ماه نورد را آزمایش کرده‌است. اما فضا چالش‌های بیشتری مانند تشعشعات ثابت و نوسانات شدید دما را به همراه دارد اما تیم تولید معتقد است ماه نورد می‌تواند بر آنها غلبه کند. این ماه نورد را می‌توان به فرودگر ماه در هر کشوری متصل کرد، اگرچه به نظر نمی‌رسد که این گروه دانشجویی یک فرودگر خاص را انتخاب کرده باشند. آنها  هنوز هیچ جدول زمانی برای عرضه آن انتخاب نکرده اند اما این مانع برنامه ریزی آنها برای مرحله بعدی نشده است.

 

 

این مرحله شامل استفاده از یک ماه نورد در اندازه کوچک خواهد بود که ساخت آن نسبتاً ارزان است. به نظر میرسد این پروژه پلت فرم خوبی داشته باشد. اتصال چندین سیستم روباتیک کوچک به یکدیگر می تواند بینش بیشتری نسبت به هر ماه نورد به تنهایی ارائه دهد. اما برای رفتن به بخش ماموریت در ماه تیم باید کارهای زیادی انجام دهد.  مزایای یک تیم دانشجویی در همین است آنها یک منبع بی پایان از دانشجویانی هستند که مایل به کار بر روی پروژه هستند. دانشجویان می توانند روی پروژه های پیشرفته مانند این بسیار کار کنند که این مسئله دقت کار را افزایش می دهد. برخی دانشگاهها فضا های مرتبطی برای کار دانشجویان خود  ایجاد کرده‌اند که این امکان را به خود دانشگاه می‌دهد تا تجربه ارزشمند مشارکت در پروژه‌های فنی و حتی رهبری پروژه‌های فنی را به دانشجویان خود بدهد. روزی آنها می‌توانند بگویند که روی یک ماه‌نورد کار کرده‌اند  و این به خودی خود بسیار جالب است. در این جا هست که مزایای یک تیم دانشجویی مورد توجه قرار می گیرد.

 

مرتبط ها