به گزارش ثریا - به نقل از اینترستینگ انجینیرینگ، الگوریتم حمل بار مشترک توسط پهپادها که توسط دانشمندان دانشگاه فنی دلفت در هلند ابداع شده، به حمل بارهای سنگین در مسیرهای صعبالعبور، برای انجام اموری مانند نصب اجزای توربینهای بادی فراساحلی، کمک میکند.با توجه به مشکلاتی مانند آب و هوای اغلب نامساعد در هلند، ظرفیت حمل بار محدود پهپادها و وضعیت غیرقابل پیشبینی محل تحویل بار، هماهنگ سازی ایمن و مؤثر پهپادهای فعلی با یکدیگر برای حمل مشترک بار کار دشواری است. از سوی دیگر، یک پهپاد هم تنها میتواند مقدار بار محدودی را حمل کند. این امر استفاده از پهپادها را برای کارهایی مانند تحویل مصالح ساختمانی سنگین در مناطق دورافتاده، حمل مقدار زیادی محصول در مناطق کوهستانی یا کمک به ماموریتهای نجات دشوار میکند.اما با استفاده از الگوریتم جدید، چندین پهپاد از طریق کابل به یک محموله متصل میشوند و در نتیجه بارهای بسیار سنگینتری را حمل میکنند و لذا غلبه بر محدودیتهای قبلی ممکن می شود. پهپادها با تنظیم موقعیتهای خود به صورت لحظه ای بر مبنای این الگوریتم، نه تنها میتوانند اجسام سنگین را بلند کرده و حمل کنند، بلکه میتوانند جهتگیری آنها را نیز کنترل کنند، که برای قرارگیری دقیق در محیطهای پیچیده بسیار مهم است.
سیهائو سان، محقق رباتیک دانشگاه فنی دلفت، در این مورد گفت: چالش واقعی هماهنگی است. وقتی پهپادها از نظر فیزیکی به هم متصل هستند، باید به یکدیگر و به اختلالات خارجی مانند حرکات ناگهانی محموله در حین حرکات سریع واکنش مناسب نشان دهند. الگوریتمهای کنترل سنتی برای این کار بسیار کند و سفت و سخت هستند. اما الگوریتم جدید با محمولههایی با وزن ها و ابعاد متغیر سازگار میشود.در حال حاضر، این سیستم از دوربینهای ضبط حرکت خارجی برای آزمایش در محیط داخلی استفاده میکند و بنابراین هنوز در محیطهای خارجی قابل استفاده نیست. اما محققان امیدوارند این فناوری در آینده نزدیک برای جستجو و نجات، بهبود کشاورزی و ساخت و ساز از راه دور کاربرد پیدا کند.تیم تحقیقاتی همچنین تأکید کرده تمام آزمایشهای اولیه با موفقیت پشت سر گذاشته شده است. و از آنجا که پهپادها خودکار هستند، فقط باید به آنها یک مقصد داده شود. آنها به طور مستقل حرکت کرده و موانع و اختلالات موجود در مسیر را با هماهنگی هم برطرف میکنند.
منبع : پهپاد