اختصاصی شبکه علمی ثریا- بیشتر جهان پوشیده از اقیانوس ها است که متاسفانه بسیار آلوده هستند. یکی از استراتژیهای مبارزه با تپههای زباله موجود در این اکوسیستمهای بسیار حساس ،بهویژه در اطراف صخرههای مرجانی ، استفاده از رباتها برای تسلط بر پاکسازی است. با این حال، رباتهای زیر آب موجود عمدتاً حجیم با بدنههای سفت و سخت هستند، قادر به کاوش و نمونهبرداری در محیطهای پیچیده و بدون ساختار نیستند و به دلیل موتورهای الکتریکی یا پمپهای هیدرولیک پر سر و صدا هستند. برای طراحی مناسبتر، دانشمندان مؤسسه ماکس پلانک برای سیستمهای هوشمند (MPI-IS) در اشتوتگارت به دنبال الهام گرفتن از طبیعت بودند. آنها یک ربات الهام گرفته از عروس دریایی، همه کاره، کم مصرف و تقریباً بدون نویز به اندازه یک دست پیکربندی کردند. ربات عروس دریایی رابط همکاری بین بخشهای هوش فیزیکی و مواد رباتیک در MPI-IS است.این در واقع یک پلتفرم رباتیک همهکاره شبیه عروس دریایی برای رانش و دستکاری مؤثر زیر آب است.
برای ساخت این ربات، این تیم از محرک های الکتروهیدرولیک استفاده کردند که برق از طریق آنها جریان می یابد. محرکها بهعنوان ماهیچههای مصنوعی عمل میکنند که ربات را نیرو میدهند. اطراف این ماهیچه ها بالشتک های هوا و همچنین اجزای نرم و سفت و سختی وجود دارد که ربات را تثبیت کرده و آن را ضد آب می کند. به این ترتیب، ولتاژ بالا که از طریق محرک ها عبور می کند، نمی تواند با آب اطراف تماس پیدا کند. منبع تغذیه به صورت دورهای برق را از طریق سیمهای نازک تأمین میکند و باعث انقباض و انبساط ماهیچهها میشود. این به ربات اجازه می دهد تا با زیبایی شنا کند و چرخش هایی را در زیر بدن خود ایجاد کند.
هنگامی که یک عروس دریایی به سمت بالا شنا می کند، می تواند اشیایی را در مسیر خود به دام بیندازد و در اطراف بدن خود جریان ایجاد کند. به این ترتیب، می تواند مواد مغذی را نیز جمع آوری کند. ربات ما نیز آب را در اطراف آن به گردش در می آورد. این عملکرد در جمع آوری اشیا مفید است. پس از آن می تواند بستر را به سطح منتقل کند، جایی که بعداً می تواند بازیافت شود. همچنین قادر به جمع آوری نمونه های بیولوژیکی شکننده مانند تخم ماهی است. در عین حال، هیچ تاثیر منفی بر محیط اطراف ندارد و تعامل با گونههای آبزی، ملایم و تقریباً بدون سروصدا است. ۷۰ درصد زباله های دریایی تخمین زده می شود که در بستر دریا فرو برود. پلاستیک ها بیش از 60 درصد این زباله ها را تشکیل می دهند که صدها سال طول می کشد تا تجزیه شوند. بنابراین، ما نیاز مبرمی به ساخت رباتی برای دستکاری اشیایی مانند زباله و انتقال آن به سمت بالا دیدیم. امیدواریم روزی ربات های زیر آب بتوانند به پاکسازی اقیانوس های ما کمک کنند.Jellyfish-Bots یا ربات عروس دریایی قادر به جابجایی و به دام انداختن اجسام بدون تماس فیزیکی هستند،
به تنهایی یا با چندین مورد در ترکیب. هر ربات سریعتر از سایر اختراعات مشابه کار می کند و به سرعت 6.1 سانتی متر در ثانیه می رسد. علاوه بر این، Jellyfish-Bot تنها به توان ورودی کم حدود 100 مگاوات نیاز دارد و اگر روزی مواد پلیمری عایق ربات پاره شود، برای انسان و ماهی بی خطر است. در همین حال، نویز ربات را نمی توان از سطوح پس زمینه تشخیص داد. به این ترتیب Jellyfish-Bot به آرامی با محیط خود بدون مزاحمت تعامل می کند و بسیار شبیه همتای طبیعی خود است. این ربات از چندین لایه تشکیل شده است: برخی از آنها ربات را سفت می کنند، برخی دیگر برای شناور نگه داشتن یا عایق کاری آن کار می کنند. یک لایه پلیمری بیشتر به عنوان یک پوست شناور عمل می کند. ماهیچه های مصنوعی با نیروی الکتریکی معروف به HASEL در وسط لایه های مختلف تعبیه شده اند. HASEL ها کیسه های پلاستیکی پر از دی الکتریک مایع هستند که تا حدی توسط الکترود پوشانده شده اند. اعمال یک ولتاژ بالا در سراسر الکترود، آن را به طور مثبت شارژ می کند، در حالی که آب اطراف بار منفی دارد.
این نیرویی بین الکترود با بار مثبت و آب با بار منفی ایجاد میکند که روغن داخل کیسهها را به جلو و عقب هل میدهد و باعث انقباض و شل شدن کیسهها میشود که شبیه یک ماهیچه واقعی است. HASEL ها می توانند تنش های الکتریکی تولید شده توسط الکترودهای باردار را حفظ کنند و توسط یک لایه عایق در برابر آب محافظت می شوند. این مهم است، زیرا ماهیچه های HASEL قبلا هرگز برای ساخت یک ربات زیر آب استفاده نمی شد. اولین قدم توسعه Jellyfish-Bot با یک الکترود با شش انگشت یا بازو بود. در مرحله دوم، تیم تک الکترود را به گروههای جداگانه تقسیم کرد تا به طور مستقل آنها را فعال کند.
رتبه نخست دانشگاه صنعتی امیرکبیر در شاخص نوآوری
توزیع کارت کنکور ارشد از ۲۲ تیر آغاز میشود
اطلاعیه دانشگاه آزاد درباره امتحانات دانشجویان تحصیلات تکمیلی
نسخه جدید چت جی تی پی راه اندازی میشود
رباتها حس لامسه پیدا میکنند
یک خبر ترسناک: ربات انسان نما به همکارانش حمله کرد
زبالههای فضایی در ساحل استرالیا نمایان شدند
تولید سوخت جت پایدار از دی اکسیدکربن صنعتی ممکن شد
کاوشگر ژاپنی توانست از یک سیارک تصویر ثبت کند
هوش مصنوعی دیپ سیک به دنبال تراشه سازی رفت
هم اکنون انبوهی از سوخت رسان های آمریکایی درحال پرواز در نزدیکی تنگه هرمز هستند
گلباران پیکر مطهر رهبر شهید انقلاب توسط دانشجویان
اقتدار علمی ایران؛ محور همیشگی رهنمودهای رهبر شهید
رهبر شهید ایران در آغوش ملت ایران
کلاسهای تابستانی دانشگاه آزاد مجازی شد
ضوابط برگزاری امتحانات مجازی و جزئیات ترم تابستان شریف اعلام شد
گروههای امدادی دانشگاه آزاد از نخستین لحظات تشییع رهبر شهید به خدمترسانی زائران پرداختند
محتوای کاربران گوگل برای آموزش هوش مصنوعی به کار میرود
تصویری از مراسم بدرقه رهبر شهید انقلاب
حضرت آیت الله جوادی آملی در جمکران بر پیکر رهبر شهید انقلاب نماز می خواند
هوش مصنوعی وارد عصر امنیت ملی میشود
بسیج همهجانبه دانشگاه آزاد برای خدمت زائران امام شهید
نگاهی به حضور کسب و کارهای مجازی در بدرقه رهبر شهید
هدایتهای روشنگرانه رهبر شهید در حوزه علم و فناوری
شماره جدید مجله دانشمند منتشر شد
چه کسی بر پیکر رهبر کبیر انقلاب نماز اقامه کرد؟
تشییع رهبر شهید انقلاب، صحنهای تاریخی برای نمایش وفاداری ملت ما است
جامعه رستگار، راهبرد رهبر شهید در امت سازی
«آیفون» به تنهایی کسی را مدرن نمیکند/اخلاق ویژه جامعه شبهمدرن شهری!
پویش ختم جمعی قرآن به یاد رهبر شهید
روایتی از نماد و معنا در انیمیشن های متاخر کودکان
کاظمی: ۵ هزار مدرسه برای اسکان زائران آماده شد
دعوت وزیر آموزش و پرورش از دانشآموزان و فرهنگیان برای حضور در آیین وداع و تشییع
میزبانی دانشگاه امیر کبیر از ۳۰۰۰ نفر از زائرین مراسم تشییع رهبر شهید
ماموریت نجات تلسکوپ ناسا آغاز شد
تعویق دوباره امتحانات نهایی دانش آموزان ممکن نیست
دعوت جهاددانشگاهی از دانشگاهیان برای حضور در مراسم تشییع رهبر شهید
تأکید بر صیانت از اقتدار ملی و تبعیت از رهبری در مذاکرات آتی
آمادگی دانشگاه علامه برای اسکان ۶ هزار زائر مراسم تشییع رهبر شهید
قابلیت جدید چت در تلگرام دردسرساز شد
توجه رهبر شهید به نخبگان؛ تحول سیاستگذاری علمی با محوریت نوآوری و نسل جوان
نقشۀ مسدودی خیابانهای منتهی به مصلی تهران
حضور سردار سید مجید موسوی در مراسم وداع با رهبر شهید انقلاب
رزمندگان هوافضای سپاه در آماده باش کامل عملیاتی
کشف یک سیاره قابل سکونت در ۲۵ سال نوری از زمین
چگونه ناتوانی دولت قاجار و ظلم دشمن، «قحطی بزرگ»را در جنگ جهانی رقم زد؟
دعوت معاون علمی رئیس جمهور از نخبگان برای حضور در آیین تشییع رهبر شهید
دعوت ستاد کانونهای مساجد از مردم برای حضور در تشییع رهبر شهید
تصویری از یادبود کودکان مظلوم و شهید میناب
بازدید سردار وحیدی از بیمارستان موقت مصلای تهران
آیا تو را تشییع میکنیم، یا بخشی از هویت خویش را؟
رقیب چینی جدید اوپن ای آی و آنتروپیک از راه رسید
جمعیت حاضر در مقابل ورودی های منتهی به مصلی تهران
رهبر شهید انقلاب اسلامی، حکمرانان را خادمان ملت میدانستند
رهبر شهید: متن تاریخ، منظومه معرفت، میراث تمدن
واکنش زینب سلیمانی به آخرین وداع با رهبر شهید در حسینیه امام
سوء استفاده آمریکا و اسرائیل از هوش مصنوعی در جنگ
هماکنون انتظار دلدادگان رهبر شهید برای ورود به مصلی تهران
بسیج اپراتورها برای مدیریت ترافیک ارتباطی در مراسم تشییع رهبر شهید
گامی تازه در درمان نابینایی برداشته شد
مرحله کتبی آزمون پذیرش فلوشیپ پزشکی برگزار شد
دعوت بسیج اساتید برای شرکت در بدرقه باشکوه پیکر مطهر آقای شهید ایران
دانشگاهها برای وداع با رهبر شهید انقلاب آماده میشوند
اسرار آیفون ۱۸پرو در وب تاریک فاش شد
«حرف دلم را قورت دادم» روایتی صمیمی برای بیان احساسات و دغدغههای نوجوانان
قابلیت تازه واتس اپ برای چت کردن بدون افشای شماره موبایل
۴.۵ میلیون دانشآموز در مدارس غیردولتی تحصیل میکنند
فراخوان روایت وداع برای ثبت خاطرات مردمی از بدرقه رهبر شهید انقلاب
استفاده دانشجویان از هوش مصنوعی نظام ارزشیابی را با چالش مواجه کرده است
وزیر آموزش و پرورش: تشدید نظارت بر عملکرد مدارس غیردولتی الزامی است
۴۰ مدرسه قرچک برای اسکان زائران مراسم وداع رهبر شهید آماده میشود
مدرسه کانون هویتسازی و پرورش عزت و امید است
لایحه ایمنی آنلاین کودکان و نوجوانان در مجلس آمریکا تصویب شد
چگونه عاشورا به سرچشمه حقیقت تبدیل شد؟
کشف این ژن راز شکست بسیاری از بارداریها را آشکار میکند
اولین تصویر تابوت متعلق به رهبر شهید انقلاب و خانواده ایشان
کاروان هنرهای نمایشی «بدرقه خورشید» راهی ۶ استان میشود
لحظهبهلحظه وداع ملت با رهبر شهید انقلاب از امواج رادیو قرآن شنیدنی میشود
گریم متفاوت بازیگر بچه مهندس پربازدید شد+عکس
علت فوت فرزاد جمشیدی چه بود؟
بسیج همهجانبه دانشگاه آزاد برای خدمت زائران امام شهید
میزبانی دانشگاه امیر کبیر از ۳۰۰۰ نفر از زائرین مراسم تشییع رهبر شهید
دعوت جهاددانشگاهی از دانشگاهیان برای حضور در مراسم تشییع رهبر شهید
تصویری از مراسم بدرقه رهبر شهید انقلاب
توجه رهبر شهید به نخبگان؛ تحول سیاستگذاری علمی با محوریت نوآوری و نسل جوان
جمعیت حاضر در مقابل ورودی های منتهی به مصلی تهران
هوش مصنوعی وارد عصر امنیت ملی میشود
هدایتهای روشنگرانه رهبر شهید در حوزه علم و فناوری
نقشۀ مسدودی خیابانهای منتهی به مصلی تهران
دعوت معاون علمی رئیس جمهور از نخبگان برای حضور در آیین تشییع رهبر شهید
چه کسی بر پیکر رهبر کبیر انقلاب نماز اقامه کرد؟
حضرت آیت الله جوادی آملی در جمکران بر پیکر رهبر شهید انقلاب نماز می خواند
شماره جدید مجله دانشمند منتشر شد
حضور سردار سید مجید موسوی در مراسم وداع با رهبر شهید انقلاب
اقتدار علمی ایران؛ محور همیشگی رهنمودهای رهبر شهید
قابلیت جدید چت در تلگرام دردسرساز شد
تأکید بر صیانت از اقتدار ملی و تبعیت از رهبری در مذاکرات آتی
آمادگی دانشگاه علامه برای اسکان ۶ هزار زائر مراسم تشییع رهبر شهید
جامعه رستگار، راهبرد رهبر شهید در امت سازی
بازدید سردار وحیدی از بیمارستان موقت مصلای تهران
تشییع رهبر شهید انقلاب، صحنهای تاریخی برای نمایش وفاداری ملت ما است
کاظمی: ۵ هزار مدرسه برای اسکان زائران آماده شد
نگاهی به حضور کسب و کارهای مجازی در بدرقه رهبر شهید
سوء استفاده آمریکا و اسرائیل از هوش مصنوعی در جنگ
پویش ختم جمعی قرآن به یاد رهبر شهید
ماموریت نجات تلسکوپ ناسا آغاز شد
هم اکنون انبوهی از سوخت رسان های آمریکایی درحال پرواز در نزدیکی تنگه هرمز هستند
تعویق دوباره امتحانات نهایی دانش آموزان ممکن نیست
هماکنون انتظار دلدادگان رهبر شهید برای ورود به مصلی تهران
رهبر شهید: متن تاریخ، منظومه معرفت، میراث تمدن
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.