به گزارش ثریا - ربات جدید "لئوناردو"(LEONARDO) که نیمی ربات و نیمی پهپاد است میتواند بر روی طناب راه برود، بپرد و حتی اسکیتسواری کند.
"لئو" که توسط گروهی در موسسه فناوری کلتک ساخته شده، اولین رباتی است که پاهای چند مفصلی دارد و میتواند به خوبی تعادل خود را حفظ کند.
مقالهای در مورد این ربات در روز ششم اکتبر در مجلهی "Science Robotics" منتشر شده است.
"سون جو چانگ"(Soon-Jo Chung)، نویسنده این مقاله و استاد هوا و فضا و کنترل سیستمهای دینامیکی در مدرسه عالی "برن"(Bren) میگوید: ما از طبیعت الهام گرفتیم. پرندگان را تصور کنید که چگونه روی سیمهای مخابرات راه میروند. وقتی که پرندگان از حالت راه رفتن به پرواز در میآیند رفتاری پیچیده و جذاب از خود نشان میدهند. ما میخواستیم این رفتار را درک کنیم و از آن چیزهایی بیاموزیم.
او افزود: چنین رفتاری زمانی که انسانها "لباس پرنده"(Jet Suit) می پوشند نیز رخ میدهد. ما میخواستیم رابط میان راه رفتن و پرواز کردن را از منظر دینامیک مطالعه کنیم.
رباتهای دوپا با استفاده از حرکاتی مشابه انسانها مانند پریدن، دویدن و بالا رفتن از پلهها میتوانند در دنیای واقعی حرکت کنند و موانع سخت را پشت سر بگذارند اما موانعی نیز وجود دارد که آنها قادر به رد کردن نیستند. رباتهای پرنده به راحتی این موانع را پشت سر میگذارند اما محدودیتهایی برای رباتهای پرنده نیز وجود دارد، آنها انرژی زیادی مصرف میکنند و ظرفیت محدودی دارند. "کیونام کیم"(Kyunam Kim)، نویسنده مشترک این مقاله میگوید: رباتهایی که چندین توانایی حرکتی مختلف دارند میتوانند از محیطهای چالشبرانگیز بسیار بهتر از رباتهای سنتی گذر کنند. تنها کافی است از یک حالت حرکتی به حالتی دیگر تغییر وضعیت دهند. "لئو" قصد دارد حفره میان رباتهای دوپا و پهپادها را پر کند.
محققان با استفاده از حرکتی ترکیبی میان راه رفتن و پرواز کردن توانستند به بهترین حرکت دست یابند. پاهای سبک "لئو" فشار را از روی رانشگرها برمیدارد.
"پاتریک اسپیلر"(Patrick Spieler)، از نویسندگان مقاله مرتبط با این ربات و عضو سابق گروه "چانگ" که اکنون در مرکز پیشرانه جت ناسا مشغول است میگوید: براساس نوع مانع شما میتوانید نحوه حرکت را انتخاب کنید و یا هر دو را باهم ترکیب کنید. علاوه بر آن این ربات قادر به انجام فعالیتهایی است که علت توانایی انجام آنها در انسانها نیز یک مانند راز است. مانند بندبازی.
"لئو" که ۲.۵ فوت(۰.۷ متر) قد دارد، دارای دو پا و چهار پره بر روی شانههای خود است. این ربات در هنگام پرواز از پیشرانههای خود به طور مجزا استفاده میکند و مانند یک پهپاد عمل میکند.
این گروه قصد دارند در آینده با طراحی محکمتر پاها عملکرد ربات را بهبود بخشند تا وزن ربات را بهتر تحمل کند و همچین میخواهند نیروی رانش ملخهای آن را افزایش دهند. علاوه بر آن محققان امیدوارند بتوان "لئو" را تبدیل به رباتی خودکار کنند تا این ربات در هنگام حرکت در محیطهای ناهموار میزان وزنی که توسط پاها پشتیبانی میشود را درک کند و میزانی که باید توسط پیشرانهها پشتیبانی شود را دریابد.
محققان همچنین قصد دارند "لئو" را به الگوریتمهای جدید کنترل پهپاد که از شبکه عصبی عمیق استفاده میکند، مجهز کنند. با درک بهتر محیط، "لئو" میتواند برای انتخاب بهترین ترکیب از راه رفتن و پرواز کردن تصمیمگیری کند تا امنترین و کم مصرفترین روش را انتخاب کند.
منبع : تکاکسپلور
فلسطین و توطئه صهیونیستی انگلیسی به کتابفروشیها آمد
مگره و مردان محترم در کتابفروشیها دیده شدند
انتخاب رشته ۸۶ هزار نفر در آزمون دکتری سال ۱۴۰۳
بیانیه شورای عالی انقلاب فرهنگی درحمایت از دانشجویان آمریکایی
ثبتنام کلاس اولیها از ۱۹ اردیبهشت آغاز میشود/اعلام چگونگی محدودهبندی مدارس
المپیاد ورزشهای فناورانه دانشجویی در چه رشتهها و سطحی برگزار میشود؟
تقدیر از یک عمر تلاش علمی و اجرایی استاد بلورچیان
اختصاص ۳۰۰ سهمیه استخدام معلم به شهرستان بشاگرد و جزایر هرمزگان
آغاز احداث ۵۰ تا ۸۰ هزار مسکن برای فرهنگیان بهزودی/ بررسی سلامت روان معلمان جدیدالاستخدام
رویداد جایزه ملی جمعیت به صورت تخصصی با همکاری جهاددانشگاهی هرمزگان برگزار میشود
ایجاد کارگروه مشترک معاونت علمی ریاستجمهوری و وزارت علوم برای مدیریت مالکیت فکری
نخستین سمپوزیوم تکنولوژی درطراحی و بازطراحی برگزار شد
همایش سلامت، حکمت و حکمرانی اواخر اردیبهشت میشود
اعلام همبستگی با دانشجویان آزادیخواه جهان در دانشگاه علم و صنعت
دانشگاهها در مقابل ظلم و ستم همیشه ایستادهاند
ایمیل حمایتی روسای دانشگاههای ایران به دانشگاههای آمریکا
سرپرست دانشگاه علوم پزشکی هوشمند منصوب شد
کلاسهای دانشگاهها امروز به مدت ۲ ساعت تعطیل شد
چگونه از تهران به گرگان برویم؟
موج بیداری دانشگاههای آمریکا ارمغان خیزش افکار عمومی ضد جنایتهای صهیونیسم است
گشودن مقبره فراعنه مساوی با مرگ حتمی؟
رونمایی از موتور ۶ سیلندر ۴۰۰۰ سیسی ساخته محققان ایرانی+عکس
موتور آمونیاک سوز تویوتا با قدرت بیشتر و آلایندگی کمتر
جزئیات تازه درباره هوش مصنوعی آیفون جدید
توپ گوستاو بزرگترین توپ جنگی دنیا که فرانسه را ویران کرد+عکس
ژاپنیها یک رنوی جدید ساختند+عکس
نقشه گنجی که از فضا دیده شد+عکس
شیکترین خودروی برقیای که تاکنون دیدهاید+عکس
رونمایی از شاسی بلند چری با چراغهای خطی و صفحه نمایش بزرگ+عکس
بازدید رایگان از موزهها برای معلمها و استادان
نصب بنر حمایت از اعتراضات ضد رژیم صهیونیستی مقابل سر در دانشگاه تهران
۲ کتاب حوزه علوم قرآنی و مهدویت در کرمان منتشر شد
طرح تحول علوم انسانی در دانشگاه خوارزمی اجرا میشود
دانشگاهها مکلف به اجرای قانون جوانی جمعیت شدند
هنرستانها میتوانند آینده شغلی و تحصیلی دانشآموزان را رقم بزنند
تعطیلی کلاسهای دانشجویان برای حمایت از دانشگاهیان معترض به جنایات رژیم صهیونیستی
حسنا و ملکههای رنگی به کتابفروشیها آمدند
کتاب برای قلب های شکسته منتشر شد
رقابت ۱۲ هزار داوطلب در پنجاه و یکمین دوره آزمون دستیاری پزشکی
اجتماع سراسری دانشگاههای ایران در حمایت از خیزش دانشگاهیان آمریکایی
دستگیری ۲۰۰ دانشجو معترض از ۳ دانشگاه آمریکا
شرایط تحصیل دختران متاهل در مدارس روزانه
راهیابی تیم والیبال دانشآموزی به فینال مسابقات جهانی
مدرسه، جایی برای گفتگوی رو در رو با دانشآموزان
تشکیل ائتلاف جهانی نخبگان دانشگاهی برای کمک به احقاق حق مردم فلسطین
مسابقات ملی سدید» بستری برای رشد و تقویت مهارتهای ارتباطی در دانشجویان است
فرصت انتخاب رشته داوطلبان آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ دوباره تمدید شد
رایزن علمی و سرپرست دانشجویان ایرانی در کشور عراق منصوب شد
ایجاد ظرفیت فرا مرزی در تور تجاری گرجستان صنعت ساختمان
تدوین آئیننامه تاسیس و اداره موزههای دانشگاهها و مراکز آموزشی و پژوهشی کشور
یمن جایگزین مهمان ویژه نمایشگاه کتاب شد
کتاب تفسیر سوره تغابن منتشر شد
وعده صادق خروجی دانشگاهها بود
جشنواره گل و گلابگیری میمند - استان فارس
دلایل مدرسههراسی»و راههای ترغیب دانشآموز به مدرسه
نیاز به فضاهایی برای شادی دختران و سپری کردن اوقات فراغت آنان داریم
اپراتور اختصاصی هوش مصنوعی راهاندازی می شود
جهاد تبیین دستاوردهای نظام بزرگترین رسالت ما در آموزش و پرورش است
کادر؛ فراتر از قلمرو عکاسی
ملاکهای افزایش شهریه مدارس غیردولتی
محکومیت شدید برخوردهای خشونت آمیز علیه اساتید و دانشجویان غربی
تجمع دانشگاههای ایران در حمایت از خیزش دانشگاهیان آمریکایی
واکنش رییس دانشگاه تهران به سرکوب اعتراضات دانشجویان آمریکایی
قرنطینهشدن کتابهای مشکوک به آرسنیک در کتابخانه ملی فرانسه
عرضه صفات الهی در کتابفروشیها
عرضه سه نمایشنامه جدید سوره مهر در نمایشگاه کتاب
پیام نوریها میتوانند از امروز محل آزمون پایان ترم خود را تغییر دهند
دانشگاه امیرکبیر حرکت شجاعانه دانشگاهیان آمریکا و اروپا در حمایت از مردم غزه را ستود
مهارت آموزی معلمان در دستور کار آموزش و پرورش باشد
وجدان بیدار دانشگاهیان جهان در مقابل نسل کشی غزه خروشید
قدردانی وزیر علوم از دستاندرکاران حفظ سلامت کنکور
دهه سرآمدی آموزش در دانشگاهها از امروز آغاز شد
دانشجویان و اساتیدِ ایرانی، حمایت از مردم فلسطین را رسالت اصلی خود بدانند
امروز، آخرین مهلت انتخاب رشته دکتری
ارائه خدمات مشاورهای – آموزشی، آنلاین و حضوری مرکز روانشناختی جهت برای عموم
کدام دانشگاههای آمریکا صحنه اعتراضات دانشجویی حمایت از غزه است؟
۴ هزار و ۱۹۳ نفر از دانشجویان متاهل وام تحصیلی دریافت کردند
تجمع دانشگاهیان دانشگاه تهران درحمایت از خیزش دانشجویان در آمریکا
شورای عالی انقلاب فرهنگی در نظارت و پیگیری مصوباتش جدی است
محدودیت اعطای پایههای تشویقی اعضای هیات علمی لغو شد
پیشفروش شنل نامرئی کننده آغاز شد+عکس
دانشمندان قلب ماه را دیدند+عکس
ورود قدرتمندترین گوشی نوبیا به بازار
انقلابی بزرگ در صنعت ترانزیت و موتورهای دیزلی اتفاق افتاد
رونمایی از موتور ۶ سیلندر ۴۰۰۰ سیسی ساخته محققان ایرانی+عکس
گشودن مقبره فراعنه مساوی با مرگ حتمی؟
هزینه نگهداری از خودروهای لوکس آمریکایی چقدر است؟
موتور آمونیاک سوز تویوتا با قدرت بیشتر و آلایندگی کمتر
پویش سلامت دهان و دندان ۱۷ تا ۱۹ اردیبهشت برگزار میشود
آغاز پذیرش دانشجوی دکتری بدون آزمون در دانشگاه آزاد
نسلکُشی در فلسطین قلب همه بشریت را به درد آورده است
برگزاری زنگ آموزش همزمان با گرامیداشت هفته زمین پاک در مدارس شهر تهران
آییننامه مدرسه تراز سند تحول بنیادین نهایی شده است
فهرست دانشگاههای خارج از کشور مورد تایید وزارت بهداشت اعلام شد
آخرین محور رویداد من یک دانشآموزم با نام «امام مهربانی کلید خورد
اینترنت در زمان برگزاری نوبت اول کنکور ۱۴۰۳ قطع نمیشود
60 درصد پروژهای مدرسهسازی در حال ساخت با مشارکت مردم است
بدون نیاز به اینترنت با واتساپ فایل منتقل کنید
خبر خوش وزیر علوم برای اعضای هیأت علمی در شرف بازنشستگی
جمعه ۷ اردیبهشت نمایش «یاخته» باحضور خبرنگاران و عکاسان روی صحنه میرود
کدام واحدهای دانشگاه آزاد در زمان برگزاری کنکور تعطیل هستند؟
تظاهرات دانشجویان آرژانتین در پی کاهش ارائه آموزش عالی دولتی
لوگوی نود سالگی دانشگاه تهران منتشر شد
کتابی که برای آشنایی با افغانستانیها باید خوانده شود
اعلام زمان پاسخگویی و تعداد سوالات نوبت اول کنکور ۱۴۰۳
در مسیر جلوگیری از مهاجرت نخبگان باید موانع قانونی را برداریم
رییس سازمان بسیج اساتید: ۵۰ بسته سیاستی به مسئولان ارائه شد
لغو جایزه انجمن قلم آمریکا» در پی تحریم نویسندگان
حمایت دبیرخانه شورای عالی انقلاب فرهنگی از طرح های فرهنگی
دانشگاه علامهطباطبایی میزبان ۱۵ هزار و ۳۰۵ داوطلب کنکور سراسری
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.