اختصاصی شبکه علمی ثریا- یک ربات خودآگاه نحوه استفاده از قسمتهای مختلف بدنش را خودش آموخت! فکر کنید که از خواب بیدار شده و متوجه می شوید که به یک حشره شش پا تبدیل شده اید. این ممکن است یک تجربه نسبتاً مخرب باشد، اما اگر به این زندگی ادامه دهید، احتمالاً می خواهید بدانید که بدن جدید شما چه کاری می تواند انجام دهد و چه کاری نمی تواند انجام دهد. شاید با کمی زمان بتوانید با این شکل جدید سازگار شوید. این مفهوم خارقالعاده با اصولی که برخی مهندسان میخواهند برای ساخت رباتهای بهتر از آن استفاده کنند، تفاوت چندانی ندارد. برای نمایشی، یک گروه رباتی ساخته است که می تواند از طریق تمرین یاد بگیرد که خودش چه کاری انجام می دهد. بویوان چن، روباتیک دانشگاه دوک در کارولینای شمالی، میگوید: «ایده این است که روباتها باید از خودشان مراقبت کنند. برای انجام این کار، ما از یک ربات می خواهیم که بدنش را درک کند. ربات آنها نسبتاً ساده است: یک بازوی تکی که بالای یک میز نصب شده است که با یک مجموعه پنج دوربینه فیلمبرداری احاطه شده است. ربات به منبع تغذیه دوربین دسترسی داشت که به آن اجازه میداد خود را در اتاقی پر از آینه ببیند. محققان به ربات دستور دادند که وظیفه اصلی لمس یک کره نزدیک را انجام دهد.
با استفاده از یک شبکه عصبی، ربات یک مدل فازی از آنچه شبیه آن بود را کنار هم قرار داد، تقریباً شبیه یک کودک که یک عکس از خود میبیند. این مسئله به ناظران انسانی نیز کمک کرد تا برای اقدامات دستگاه آماده شوند. برای مثال، اگر ربات فکر میکرد که باید بازویش کوتاهتر از چیزی باشد که واقعاً بوده، کنترلکنندههای آن میتوانستند بازو را کوتاه کنند تا از برخورد تصادفی با موانع جلوگیری شود. مانند نوزادانی که دست و پای خود را تکان می دهند، ربات شروع به درک اثرات حرکات خود کرد. اگر بازوی خود را بچرخاند یا به جلو و عقب حرکت دهد، میتواند بفهمد که آیا به کره برخورد میکند یا نه. پس از حدود سه ساعت تمرین، ربات محدودیتهای مادی خود را درک کرد، به اندازهای که به راحتی آن کره را لمس کند. به بیان ساده، این ربات یک چشم درونی و یک مونولوگ درونی دارد: میتواند ظاهرش را از بیرون ببیند، و میتواند با خودش درباره اینکه چگونه اعمالی که باید انجام دهد در واقعیت ظاهر میشوند، استدلال کند.
دانستن اینکه ربات ها چگونه به نظر می رسند، به خودی خود جدید نیستند. در زمان فرود آپولو در ماه، دانشمندان در کالیفرنیا ربات Shakey را ساختند، Shakey با مدلی از خود که از قبل بارگذاری شده بود و به ربات اولیه کمک می کرد تا تصمیم بگیرد. از آن زمان به بعد، برنامهریزی رباتها با تصویری از خود یا محیط اطراف، برای مهندسان به یک روش نسبتاً رایج تبدیل شده است، چیزی که ربات میتواند برای تصمیمگیری با آن مشورت کند. این همیشه سودمند نیست، زیرا ربات چندان سازگار نخواهد بود. اگر ربات یک یا چند کار از پیش تعیین شده داشته باشد خوب است، اما برای ربات هایی با هدف کلی تر، محققان فکر می کنند که می توانند کارهای بهتر انجام دهند.
اخیراً، محققان سعی کردهاند رباتها را در واقعیت مجازی آموزش دهند. رباتها مانورهایی را در یک شبیهسازی یاد میگیرند که میتوانند در فضا به اجرا درآورند. این کار زیبا به نظر می رسد، اما همیشه کاربردی نیست. اجرای شبیهسازی و یادگیری رباتها در داخل آن، مانند بسیاری از اشکال دیگر هوش مصنوعی، به دوز سنگینی از قدرت محاسباتی نیاز دارد. هزینه ها، هم از نظر مالی و هم از نظر زیست محیطی، با هم جمع می شوند. از طرف دیگر، داشتن یک ربات در زندگی واقعی، درهای بیشتری را باز می کند. از نظر محاسباتی کمتر نیاز است و بی شباهت به نحوه مشاهده بدن در حال تغییر خودمان نیست. چن میگوید: «ما درک منسجمی از خود بدن خود داریم، اینکه چه کاری میتوانیم و چه کاری نمیتوانیم انجام دهیم، و وقتی این را فهمیدیم، تواناییهای خود بدن خود را هر روز، به روز میکنیم.»
این فرآیند میتواند به رباتها در محیطهایی که برای انسان غیرقابل دسترس است، مانند اعماق زیر آب یا خارج از جو زمین، کمک کند. حتی رباتهایی که دارای تنظیمات معمولی هستند ممکن است از چنین تواناییهایی استفاده کنند. مثلاً یک ربات کارخانه ای ممکن است بتواند تشخیص دهد که آیا نقصی در روال کار وجود دارد یا خیر و بر اساس آن روال خود را تنظیم کند. ربات این محققین اولین قدم اولیه برای رسیدن به این هدف است. حتی با بدن یک حیوان ساده فاصله زیادی دارد، چه رسد به بدن یک انسان! ماشین، در واقع، تنها چهار درجه آزادی دارد، یعنی تنها چهار حرکت مختلف می تواند انجام دهد. دانشمندان اکنون روی رباتی با دوازده درجه آزادی کار می کنند.
بدن انسان صدها درجه آزادی دارد. و روباتی با نمای بیرونی سفت و سخت، موجودی بسیار متفاوت از رباتی است که فرم نرم و انعطاف پذیری دارد. رباتیکها خوشبین هستند که یادگیری ماشینی که این ربات را هدایت میکند میتواند برای کسانی که سیستمهای پیچیدهتری دارند اعمال شود. بونگارد میگوید که روشهایی که روباتها برای یادگیری استفاده میکردند، قبلاً ثابت شدهاند که به خوبی مقیاسپذیر هستند - و به طور بالقوه، به چیزهای دیگر نیز میرسند. بونگارد میگوید: «اگر رباتی دارید که اکنون میتواند با کمی تلاش محاسباتی مدلی از خود بسازد، میتواند مدلهای بسیاری از چیزهای دیگر را بسازد و از آن استفاده کند، مانند رباتهای دیگر، اتومبیلهای خودمختار...البته این که با این اطلاعات چه میکنید به خودتان بستگی دارد.»
ضرورت شناسایی و تعریف فناوری نرم حلال
بورسیه دانشجویان اخراج شده از دانشگاههای آمریکا
انتشارات موزه انقلاب با ۴۷ اثر چاپ اولی به نمایشگاه کتاب میآید
افشای رازهای دوبلین در نمایشگاه کتاب تهران
خواسته اصلی دانشجویان آمریکایی و اروپایی، همبستگی با ملت فلسطین است
عدم استفاده بهینه از منابع موجب کاهش بهرهوری در دانشگاهها میشود
تلاش سیا برای دزدیدن زیردریایی هستهای
پیش بینی دانشمندان درباره مرگ زمین و پایان حیات
سدان ال ۹۰ هم بومی سازی شد+عکس
خودروی شیک خارجی که نوه پژو ۴۰۵ است+عکس
برگزاری آزمون میان دوره پیش کارورزی پزشکی؛ ۱۷ خردادماه
کشف اتفاقی یک شهاب سنگ در لرستان+عکس
دانشگاه تربیت مدرس در میان برترین دانشگاههای ایران در نظام رتبهبندی سکیمگو
تشکیل کارگروهی در وزارت آموزش و پرورش برای عملیاتی کردن فرامین رهبری
شبهات دانشآموزان زیاد اما عمق کمی دارد/ برنامهریزی برای اوقات فراغت تابستان دانشآموزان
نمایشگاه کتاب تهران متعلق به جریان فرهنگ و ادب کشور است
رمان تو خواب میکاییل هستی رونمایی میشود
برگزاری مسابقه رباتیک ورزشی در دانشگاه صنعتی امیرکبیر
رشتههای پزشکی براساس نیاز کشور و تعداد داوطلبین ساماندهی میشود
کمبود یک هزار عضو هیات علمی در دانشگاه فنی و حرفه ای
اجرای شیوهنامه نظام استاد شاگردی در دانشگاه آزاد اسلامی
جدول زمانبندی نقل و انتقال دانشجویان پزشکی/ آخرین مهلت ثبت نام
برای اولین بار در ایران آزمون بورسیه باهچه شهیر برگزار می شود
آگهی/ خرید بهترین تشک طبی
آزمون میان دوره پیش کارورزی پزشکی ۱۷ خردادماه برگزار میشود
شیوه نامه افزایش حقوق و دستمزد سال ۱۴۰۳ دانشگاه آزاد تشریح شد
۲۴۰ رشته محل دانشگاه آزاد در واحدهای بزرگ ادغام شد
شخصیت قصههای ایرانی بر روی پوستر نمایشگاه کتاب
شرایط دریافت وام دانشجویی چیست؟
افزایش حضور دانشگاههای ایرانی در رتبهبندی آسیایی تایمز ۲۰۲۴
کمبود ۷۰ هزار نیروی پرورشی و مشاور در مدارس
دولت سیزدهم مجدانه بهدنبال ارتقای منزلت و معیشت معلمان است
علوم پایه نیازمند بودجه مناسب است/باید تصمیمات بزرگ گرفته شود
شورای راهبردی دانشکده علوم خانواده درمسیر شکلگیری/برخی شخصیتهای حقوقی عضویت را نپذیرفتند
جذب سرباز امریه در سازمان جهاددانشگاهی صنعتی شریف
استقبال کم فرهنگیان از طرح بکارگیری دوباره بازنشستگان/ نرخ حقالتدریسها، علت عدم استقبال
حضور گروههای مردمی در فعالیتهای پرورشی
رایگان بودن مدارس سمپاد برای دانشآموزان ۴ دهک اول/ والدین تخلفات را اطلاع دهند
سرکوب دانشجویان آمریکایی حامی فلسطین با لابی رژیم صهیونیستی صورت میگیرد
نشریات دانشجویی روایتگر جنبشهای دانشجویی در حمایت از غزه باشند
پیام تسلیت رییس دانشگاه تهران در پی درگذشت دانشجوی نخبه
در نشست هماندیشی وزرای ادوار وزارت علوم چه گذشت؟
کسب چهار افتخار علمی بینالمللی توسط عضو پیوسته فرهنگستان علوم
ضرورت مشارکت ذینفعان حوزه علوم انسانی در تدوین سیاستها
ماده واحده «اصلاح ماده 4 آییننامه شورای تخصصی حوزوی»
صدور مجوز اجرای ۲۴دوره کوتاه مدت اشتغالمحور در دانشگاه علمی کاربردی
انتشار کلید اولیه پنجاه و یکمین دوره آزمون دستیاری پزشکی
در چهلوششمین دوره مسابقه ریاضی دانشجویی در سطح کشوری، ۴ دانشجوی دانشگاه کاشان حضور یافتند و از این میان، ۲ نفر موفق به کسب مدال شدند.
درِ دانشگاههای ایران به روی دانشجویان معترض آمریکایی باز شد
موافقت دولت با راهاندازی دانشگاه فرهنگیان در گلپایگان
بیرون کردن دانشجویان فرانسوی توسط پلیس پاریس
مقایسه صحنه اعتراضات دانشجویی در ایران و آمریکا
ژاپن به دنیال اینترنت نسل ششم است
اعلام نتایج اولیه آزمون دستیاری پزشکی در نیمه دوم خرداد
شیوه صحیح امر به معروف و نهی از منکر مطابق با سیره امام صادق (ع)
اطلاعات فاش شده درباره پرچمداران ۲۰۲۴ هواوی +عکس
اعلام جدیدترین نتایج اعتباربخشی دانشکدههای پزشکی کشور
آمار نهایی انتخاب رشته در آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ اعلام شد
بازسازی چهره زن عراقی ۷۵ هزار ساله با اسکن سه بعدی+عکس
سونی برای آدمها کولر همراه ساخت+عکس
بی ام و وانت اتوماتیک ضدخش تولید کرد+عکس
زیباترین کهکشان مارپیچی که با تسکوپهای آماتوری هم دیده میشود+عکس
اسپاتیفای یکی از قابلیتهای خود را بیخبر پولی کرد
فشارهای اتحادیه اروپا عملکرد اپل را تغییر داد
چینیها از کپی تسلا رونمایی کردند+عکس
جزئیات هوش مصنوعی آیفون فاش شد
ظاهر عجیب جدیدترین خودروی فراری با یک موتور ۱۲ سیلندر+عکس
دمای عجیب و غریب این سیاره گازی در فضا ثبت شد
۸۰۰۰ هزار سال پیش چگونه انسانهای اولیه به این غار تاریک در فرانسه رفتند
ناسا یک پیام از فضا در نزدیکی زمین دریافت کرد
سحابی خوش آب و رنگ کله ماهی در فضا ثبت شد+عکس
دستور ساخت جت ۱۰۰ نفره در ایران صادر شد
نقشه آبی زمین پس از نیم قرن دوباره کشیده شد+عکس
اقدامات وزارت بهداشت برای افزایش امید و انگیزه دستیاران پزشکی
به تشکلهای دانشجویی گرنت اعطا میشود
۷۵ دانشگاه ایرانی در میان برترینهای آسیا در رتبهبندی تایمز
نشست «سواد بصری در مد و لباس» برگزار میشود
اولین نکوداشت روانشناسان رضوی برگزار می شود
پذیرش دانشجوی دکتری در پژوهشگاهها قانونی است
جزییات برگزاری کنکور مجدد برای داوطلبان سیل زده اعلام شد
بازسازی چهره زن عراقی ۷۵ هزار ساله با اسکن سه بعدی+عکس
سونی برای آدمها کولر همراه ساخت+عکس
دستور ساخت جت ۱۰۰ نفره در ایران صادر شد
نقشه آبی زمین پس از نیم قرن دوباره کشیده شد+عکس
بی ام و وانت اتوماتیک ضدخش تولید کرد+عکس
تلاش سیا برای دزدیدن زیردریایی هستهای
سحابی خوش آب و رنگ کله ماهی در فضا ثبت شد+عکس
زیباترین کهکشان مارپیچی که با تسکوپهای آماتوری هم دیده میشود+عکس
اطلاعات فاش شده درباره پرچمداران ۲۰۲۴ هواوی +عکس
جزئیات هوش مصنوعی آیفون فاش شد
خودروهای ایرانی چشم کرهشمالی را گرفت+عکس
سدان ال ۹۰ هم بومی سازی شد+عکس
پیش بینی دانشمندان درباره مرگ زمین و پایان حیات
کشف اتفاقی یک شهاب سنگ در لرستان+عکس
فشارهای اتحادیه اروپا عملکرد اپل را تغییر داد
ژاپن به دنیال اینترنت نسل ششم است
چینیها از کپی تسلا رونمایی کردند+عکس
جنگنده رادارگریز سوخو ۷۵ روسیه به ایران میآید؟
اسپاتیفای یکی از قابلیتهای خود را بیخبر پولی کرد
۷۵ دانشگاه ایرانی در میان برترینهای آسیا در رتبهبندی تایمز
ظاهر عجیب جدیدترین خودروی فراری با یک موتور ۱۲ سیلندر+عکس
ناسا یک پیام از فضا در نزدیکی زمین دریافت کرد
خودروی جدید که شبیه گربهها ساخته شده است+عکس
۸۰۰۰ هزار سال پیش چگونه انسانهای اولیه به این غار تاریک در فرانسه رفتند
اقدامات وزارت بهداشت برای افزایش امید و انگیزه دستیاران پزشکی
شیوه صحیح امر به معروف و نهی از منکر مطابق با سیره امام صادق (ع)
دمای عجیب و غریب این سیاره گازی در فضا ثبت شد
ثبتنام پشت کنکوریها جهت ترمیم نمره آغاز شد
موافقت با افزایش حقالزحمه ساعت اضافه تدریس معلمان
هدیه ۲ میلیونی وزیر آموزش و پرورش به حساب معلمان واریز شد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.