اختصاصی شبکه علمی ثریا- امروزه وسایل نقلیه خودمختار (AVs) و سیستم‌های پیشرفته کمک راننده (ADAS) به سرعت در حال رشد هستند که هدفشان افزایش ایمنی خودرو و جاده است. هر دوی این فناوری‌ها خطای انسانی را با امکان دادن به خودروها برای «درک» محیط اطراف خود و عمل کردن بر اساس آن، به حداقل می‌رسانند. این امر با استفاده از فناوری تشخیص نور و محدوده (lidar) که یکی از مهم ترین و همه کاره ترین قطعات در AV ها است، به دست می آید. لایدرها یک نقشه سه بعدی از تمام اشیاء اطراف وسیله نقلیه بدون توجه به شرایط نور خارجی ارائه می دهند. این نقشه که صدها بار در ثانیه به روز می شود، می تواند برای تخمین موقعیت وسیله نقلیه نسبت به محیط اطراف آن در زمان واقعی استفاده شود.
با وجود نقش حیاتی آنها در AV و ADAS، لایدرها در حال حاضر فاقد معیار استاندارد برای توصیف عملکرد خود هستند. به عبارت دیگر، هیچ پروتکل پذیرفته شده‌ای برای مقایسه یک لایدر با دیگری وجود ندارد. اگرچه می توان لایدرها را صرفاً بر اساس مشخصات سازنده آنها مقایسه کرد، اما چنین مقایسه‌هایی چندان مفید نیستند. این به این دلیل است که معیارهای عملکرد مورد استفاده توسط تولیدکنندگان متفاوت و معمولاً محرمانه هستند. علاوه بر این، بر خلاف لایدرهایی که برای کاربردهای علمی، نقشه برداری یا دفاعی استفاده می شوند، لایدرهای کلاس خودرو برای قابلیت ساخت، هزینه و اندازه بهینه شده اند. این احتمالاً منجر به تغییرات قابل توجهی در عملکرد می شود که تعیین کمیت آن بدون آزمون های استاندارد غیرممکن است. برای مقابله با این مشکل، دکتر پل مک‌مانامون از فناوری هیجان‌انگیز، یک گروه ملی را به همراه SPIE تشکیل داد تا با تلاشی سه ساله برای توسعه آزمایش‌ها و استانداردهای عملکرد برای لایدرهای مورد استفاده در AV و ADAS، به این مشکل رسیدگی کنند.
هدف از این آزمایش‌ها ارزیابی برد و دقت لایدر کلاس خودرو با استفاده از لایدر درجه بررسی به عنوان مرجع بود. یکی از جنبه‌های کلیدی این اهداف که آزمایش‌ها را از مطالعات قبلی متمایز می‌کرد، این بود که آنها سطوح مات تقریباً کاملی با بازتاب 10 درصد کالیبره‌شده در طیف وسیعی بودند. محققان همچنین توانایی لایدرها در تشخیص هدف را در میان علائم جاده ای بسیار بازتابنده اندازه گیری کردند. نتایج آزمایش ها به طور کلی با مقادیر اعلام شده در برگه های داده سازنده مطابقت داشت. با این حال، علیرغم ثبت دقت متوسط 2.9 سانتی متر در تمام دستگاه های آزمایش شده، توزیع مقادیر اندازه گیری شده دقیق نبود. به بیان ساده، احتمال غیر قابل اغماض برای این دستگاه ها برای گزارش مقادیر بسیار نادرست (خطای بیشتر از 10 سانتی متر) وجود داشت. در واقع، در برخی موارد، محدوده اندازه گیری شده تا 20 سانتی متر از مقدار واقعی منحرف می شود.
یکی دیگر از نتایج مهم این بود که علائم بازتابی راه، عملکرد تشخیص هدف لایدارها را مختل کرد. عملکرد برد تبلیغ شده لایدارها به شرایط بسیار خاص مربوط می شود و عملکرد به طور قابل توجهی در حضور یک شی مجاور بسیار بازتابنده کاهش می یابد.
به طور کلی، دور اول آزمایش‌ها بینش‌های مهمی را در مورد تفاوت‌های عملکرد بین لایدارهای مختلف ارائه کرد، که نشان می‌دهد معیارهای گزارش‌شده توسط سازندگان مربوطه قابل اعتماد نیستند. با این حال، باید دانست این تنها آغاز است. آزمایش‌های سال اول ساده‌ترین آنها بودند. در سال دوم، این آزمایش‌ها را برای لایدارهای مشخص شده تکرار می‌شود و در عین حال سردرگمی ناشی از نزدیک شدن سایر لایدارهای خودرو از جهت مخالف را ایجاد می‌کنند. در نهایت، در سال سوم، اثرات آب و هوا را به عنوان نقطه اوج پیچیدگی در نظر خواهند گرفت. تلاش‌های این تیم به تصمیم‌گیران، مهندسان و تولیدکنندگان کمک می‌کند تا به اهمیت استانداردسازی لایدار پی ببرند و در نهایت جاده‌های ما را ایمن‌تر کنند.
کشف خیره کننده دانشمندان درباره یون‌ها همه را شگفت زده کرد
ارزان‌ترین باتری مادام‌العمر دنیا کشف شد+عکس
بزرگ‌ترین فروچاله زیرآبی دنیا که باعث انقراض دایناسورها شد+عکس
پشمک کیهانی که از غول منظومه شمسی هم بزرگ‌تر است+عکس
چطور با گوشی خود بفهمیم که ما را ردیابی می‌کنند؟
مشوق‌هایی برای اضافه تدریس معلمان در نظر گرفته‌ایم/تعیین تکلیف داوطلبان آموزگاری تا تیر
آغاز آزمون استخدامی دبیری و هنر آموزی از فردا
معرفی نامزدهای جایزه شعر بهاران
کتاب تازه امین فقیری در نمایشگاه کتاب
اختتامیه رویداد ستفاتک در جهاددانشگاهی اصفهان
روایت کتاب‌ها از موسیقی؛ لطف مفخّم تا مضراب
اتمام سنجش‌سلامت نوآموزان تاپایان اردیبهشت/هنوز۳۰ درصد نوآموزان برای سنجش مراجعه نکرده‌اند
جزییات برگزاری امتحانات پایان نیم سال دوم پیام نور اعلام شد
آزمون صلاحیت بالینی پزشکی در دانشگاه های علوم پزشکی برگزار شد
ضوابط جدید ارزشیابی مدارک مقاطع داروسازی خارج از کشور اعلام شد
قیمت غذای دانشجویی تا مهرماه افزایشی ندارد
قبل از بحرانی شدن اعتراضات دانشجویی اطلاع رسانی کنید
ایجاد و بازسازی ۱۰۰۰ هنرستان تا پایان برنامه هفتم توسعه
توصیه‌هایی به دانش‌آموزان برای حضور در آزمون‌های نهایی؛ از موارد ممنوعه تا نحوه درج پاسخ‌ها
۲۰ درصد سوالات امتحانی دشوار است/ اخذ آزمون مجدد از افراد مشکوک
دانشگاه‌ها برای افزایش بهره‌وری به میدان بیایند
جزییات ثبت نام پذیرفته شدگان بدون آزمون رشته‌های ارشد اعلام شد
فهرست ۶۷۳ دانشگاه برتر جوان در رتبه‌بندی تایمز منتشر شد
زمان اعلام نتایج اولیه آزمون کارشناسی‌ارشد دانشگاه معارف اسلامی
قدیمی ترین عینک فروشی تهران
جزئیات پوشش بیمه ای در عینک سازی ها
پاسخ وکیل به آیا قانون تجارت تغییر می‌کند؟
قنات در سرزمین قنوت و قناعت - استان یزد
تحقق اقتصاد مقاومتی دانش بنیان و مردم پایه توسط اساتید بسیجی
پرداخت حقوق معلمان خرید خدمات و حق‌التدریس به روز شد
رونمایی ۱۵ کتاب با موضوع اهل‌بیت به زبان‌های اروپایی و آفریقایی در نمایشگاه کتاب
نسل جوان آمریکایی به حاکمیت معترض است/اعتراضات دانشجویی ادامه خواهد داشت
دانشگاه تهران میزبان اجلاس رؤسای دانشگاه‌ها شد
بدهی آموزش و پرورش به فرهنگیان بابت پاداش پایان خدمت ۱۴۰۲/ معوقاتی که تا اسفند پارسال تسویه شد
مسئولان از پیشرفت‌های علمی پشتیبانی کنند
استفاده ۱۳۹هزار دانشجو از بن اعتباری خرید کتاب از نمایشگاه
۴۶ دانشگاه ایران در میان برترین دانشگاه های جوان
پشت‌پرده برگزاری آزمون‌های کشوری ششمی‌ها و نهمی‌ها/ برگزاری آزمون شفاهیفارسی در مقطع ابتدایی
خبر خوش برای متقاضیان رشته پزشکی/ گام بلند دانشگاه‌های ایران در ارتقای جایگاه جهانی
تشکیل دبیرخانه دائمی صنایع و خانه صنعت در معاونت پژوهش و فن‌آوری دانشگاه تهران
سامانه him نمونه بهره‌وری درون دانشگاهی علوم پزشکی شهید بهشتی است
کاهش نگران کننده دانشجویان دانشگاه‌های غیردولتی
نخستین بیانیه مد موقر شیراز منتشر شد
مسؤولیت امتحانات نهایی از سال آینده با سازمان ملی سنجش خواهد بود
غیرانتفاعی‌ها بیشترین حذف کد رشته را در آمایش آموزش عالی داشتند
مشارکت ۳۰هزار استاد و کارمند دانشگاه در ارزیابی موسسات غیرانتفاعی
استخدام یک روزه اساتید در دانشگاه‌های غیرانتفاعی
نوجوانان با «هفت‌خوان» به استقبال بزرگداشت فردوسی می‌روند
تأکید وزیر علوم بر رعایت اخلاق دیپلماسی علمی در پذیرش دانشجویان بین‌الملل
ساخت و تحویل ۷۰۰۰ مدرسه در دولت سیزدهم
آیین بزرگداشت ۱۷۵۷ سال سنت آموزش عالی در ایران ۸ خرداد برگزار می‌شود
۱۰ خرداد؛ برگزاری سومین کنگره شهدای دانشگاه آزاد
اعطای مالکیت ۱۴۰۰ واحد مسکونی به اعضای هیات علمی و کارکنان دانشگاه علامه
کارت آزمون استخدامی رشته شغل دبیری و هنرآموز منتشر شد
المپیاد علمی دانشجویان فرصتی برای اصلاح نگاه و تفکر علمی است
کارت شرکت در آزمون انتخاب سردفتر اسناد رسمی سال ۱۴۰۳ منتشر شد
وزیر سابق علوم: شهریه‌های دانشگاه‌های غیرانتفاعی کفاف هزینه‌های دانشگاه را نمی‌دهد
لزوم مدیریت رشته‌های یک بار پذیرش در دانشگاه‌های غیردولتی و غیرانتفاعی همانند دانشگاه آزاد
ایجاد دو آزمایشگاه تخصصی برای توسعه میادین نفتی در دانشگاه صنعتی امیرکبیر
شناسایی ۸۷۴ هزار بازمانده از تحصیل با کد ملی/ بازگشت این افراد به تحصیل امکانپذیر است
نظارت وزارت کشور بر تامین «امنیت» حوزه‌های آزمون‌های نهایی/ همکاری فراجا و آتش‌نشانی
نماد سنت آموزش عالی در ایران در دانشگاه تهران رونمایی شد
ارائه مهلت جدید ثبت نام آزمون دکتری تخصصی داروسازی
نتایج پذیرش بدون کنکور دانشگاه تهران اعلام شد
دانشجویان یونانی شب گذشته در حمایت از فلسطین تظاهرات برپا کردند
تحصیل ۸ درصد دانشجویان کل کشور در دانشگاه‌های غیردولتی/صدور مجوز دانشگاه علوم پزشکی غیرانتفاعی
ترجمه ماجرای زندگی و آثار الیور استون منتشر شد
حضور نمایندگان دانشگاه سن پترزبورگ روسیه در دانشگاه صنعتی شریف
حافظ» جلوتر از همه شاعران و نویسندگان ایرانی!
مناظره با گزاره «مداخله دولت در حوزه نشر از هر جهت زیان‌بار است» با حضور دو گروه از دانشگاه‌های الزهرا و تهران، در سی‌وپنجمین نمایشگاه بین‌المللی کتاب تهران برگزار شد.
دستگاه‌ها برای کمک به آموزش و پرورش فراتر از سخن گام بردارند
امروز؛ آخرین مهلت ثبت‌نام دانشجویان در المپیاد ورزش‌های فناورانه
دانشکده رسانه فارس دانشجو می‌پذیرد
آغاز توزیع کارت آزمون استخدامی آموزش و پرورش از امروز
۱۰۷۳ مدرسه کانکسی بالای ۱۰ دانش‌‌آموز تا مهر امسال ساماندهی می‌شوند
نحوه انتخاب موضوعات پایان نامه برای پذیرش دانشجوی استاد محور
پرونده چهارمین مسابقه خودنویس در نمایشگاه کتاب تهران بسته می‌شود
بزرگداشت فردوسی در تماشاخانه مهر حوزه هنری برگزار می‌شود
نیاز سالانه سازمان نوسازی مدارس به ۱۶۸ هزار میلیاردتومان اعتبار/ساخت ۲۰۰ مدرسه بزرگ در سال جاری
تقدیر وزیر علوم از شیمیدان‌ها / درخواست کمک برای دانشجویان علوم پایه/ تحقیر کمدین یهودی
چطور شد که شفق قطبی در ایران دیده شد؟ +عکس
چطور با گوشی خود بفهمیم که ما را ردیابی می‌کنند؟
کاسبی عجیب و پرسود چند ایرانی در آمازون+عکس
استور بازی موبایل ایکس باکس در تابستان از راه می‌رسد
ترفند مخفیانه و زشت اپل در فروش یکی از محصولاتش لو رفت+عکس
به روزرسانی طوفانی واتساپ تغییرات اساسی در ظاهرش ایجاد کرد+عکس
اپل برای ساخت و پخش تبلیغات زشت‌اش عذرخواهی کرد
بزرگ‌ترین فروچاله زیرآبی دنیا که باعث انقراض دایناسورها شد+عکس
هوش مصنوعی قرار است انسان‌ها را نابود کند؟
تصویر ناسا از شفق قطبی بر فراز لهستان پربازدید شد+عکس
ارزان‌ترین باتری مادام‌العمر دنیا کشف شد+عکس
کشف خیره کننده دانشمندان درباره یون‌ها همه را شگفت زده کرد
زاکربرگ می‌خواهد این شبکه معروف خبری را بخرد
اشتباه بی‌سابقه گوگل سالمندان را سردرگم کرد
نحوه انتخاب موضوعات پایان نامه برای پذیرش دانشجوی استاد محور
تمام اقدامات برای دستیاران پزشکی/ از افزایش حقوق تا بورسیه تحصیلی
شفق قطبی برای اولین بار در ایران هم دیده شد+عکس
آغاز توزیع کارت آزمون استخدامی آموزش و پرورش از امروز
راهنمای عملی آزمون‌های نهایی دوره دوم متوسطه نظری منتشر شد
نحوه برگزاری امتحانات نهایی و تصحیح اوراق دانش‌آموزان اعلام شد
دو خبر خوش وزیر علوم برای جامعه دانشگاهی اعلام شد
پذیرش ۲۶ هزار دانشجوی دکتری در دانشگاه‌ها/ نحوه محاسبه نمره دکتری
تولیدات دانشگاه‌ها نظم دنیا را تغییر داده است
سوپرآلیاژ انقلابی ناسا شروع به کار کرد
حضور نمایندگان دانشگاه سن پترزبورگ روسیه در دانشگاه صنعتی شریف
دانشجویان یونانی شب گذشته در حمایت از فلسطین تظاهرات برپا کردند
ارائه مهلت جدید ثبت نام آزمون دکتری تخصصی داروسازی
آیین بزرگداشت ۱۷۵۷ سال سنت آموزش عالی در ایران ۸ خرداد برگزار می‌شود
راه‌اندازی ۱۰۰ واحد مسکونی متاهلی برای دانشجویان و کارکنان دانشگاه علوم پزشکی تهران
دانشجویان در شش محور در کرسی‌های آزاد اندیشی با هم رقابت می‌کنند
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.