اختصاصی شبکه علمی ثریا- امروزه وسایل نقلیه خودمختار (AVs) و سیستمهای پیشرفته کمک راننده (ADAS) به سرعت در حال رشد هستند که هدفشان افزایش ایمنی خودرو و جاده است. هر دوی این فناوریها خطای انسانی را با امکان دادن به خودروها برای «درک» محیط اطراف خود و عمل کردن بر اساس آن، به حداقل میرسانند. این امر با استفاده از فناوری تشخیص نور و محدوده (lidar) که یکی از مهم ترین و همه کاره ترین قطعات در AV ها است، به دست می آید. لایدرها یک نقشه سه بعدی از تمام اشیاء اطراف وسیله نقلیه بدون توجه به شرایط نور خارجی ارائه می دهند. این نقشه که صدها بار در ثانیه به روز می شود، می تواند برای تخمین موقعیت وسیله نقلیه نسبت به محیط اطراف آن در زمان واقعی استفاده شود.
با وجود نقش حیاتی آنها در AV و ADAS، لایدرها در حال حاضر فاقد معیار استاندارد برای توصیف عملکرد خود هستند. به عبارت دیگر، هیچ پروتکل پذیرفته شدهای برای مقایسه یک لایدر با دیگری وجود ندارد. اگرچه می توان لایدرها را صرفاً بر اساس مشخصات سازنده آنها مقایسه کرد، اما چنین مقایسههایی چندان مفید نیستند. این به این دلیل است که معیارهای عملکرد مورد استفاده توسط تولیدکنندگان متفاوت و معمولاً محرمانه هستند. علاوه بر این، بر خلاف لایدرهایی که برای کاربردهای علمی، نقشه برداری یا دفاعی استفاده می شوند، لایدرهای کلاس خودرو برای قابلیت ساخت، هزینه و اندازه بهینه شده اند. این احتمالاً منجر به تغییرات قابل توجهی در عملکرد می شود که تعیین کمیت آن بدون آزمون های استاندارد غیرممکن است. برای مقابله با این مشکل، دکتر پل مکمانامون از فناوری هیجانانگیز، یک گروه ملی را به همراه SPIE تشکیل داد تا با تلاشی سه ساله برای توسعه آزمایشها و استانداردهای عملکرد برای لایدرهای مورد استفاده در AV و ADAS، به این مشکل رسیدگی کنند.
هدف از این آزمایشها ارزیابی برد و دقت لایدر کلاس خودرو با استفاده از لایدر درجه بررسی به عنوان مرجع بود. یکی از جنبههای کلیدی این اهداف که آزمایشها را از مطالعات قبلی متمایز میکرد، این بود که آنها سطوح مات تقریباً کاملی با بازتاب 10 درصد کالیبرهشده در طیف وسیعی بودند. محققان همچنین توانایی لایدرها در تشخیص هدف را در میان علائم جاده ای بسیار بازتابنده اندازه گیری کردند. نتایج آزمایش ها به طور کلی با مقادیر اعلام شده در برگه های داده سازنده مطابقت داشت. با این حال، علیرغم ثبت دقت متوسط 2.9 سانتی متر در تمام دستگاه های آزمایش شده، توزیع مقادیر اندازه گیری شده دقیق نبود. به بیان ساده، احتمال غیر قابل اغماض برای این دستگاه ها برای گزارش مقادیر بسیار نادرست (خطای بیشتر از 10 سانتی متر) وجود داشت. در واقع، در برخی موارد، محدوده اندازه گیری شده تا 20 سانتی متر از مقدار واقعی منحرف می شود.
یکی دیگر از نتایج مهم این بود که علائم بازتابی راه، عملکرد تشخیص هدف لایدارها را مختل کرد. عملکرد برد تبلیغ شده لایدارها به شرایط بسیار خاص مربوط می شود و عملکرد به طور قابل توجهی در حضور یک شی مجاور بسیار بازتابنده کاهش می یابد.
به طور کلی، دور اول آزمایشها بینشهای مهمی را در مورد تفاوتهای عملکرد بین لایدارهای مختلف ارائه کرد، که نشان میدهد معیارهای گزارششده توسط سازندگان مربوطه قابل اعتماد نیستند. با این حال، باید دانست این تنها آغاز است. آزمایشهای سال اول سادهترین آنها بودند. در سال دوم، این آزمایشها را برای لایدارهای مشخص شده تکرار میشود و در عین حال سردرگمی ناشی از نزدیک شدن سایر لایدارهای خودرو از جهت مخالف را ایجاد میکنند. در نهایت، در سال سوم، اثرات آب و هوا را به عنوان نقطه اوج پیچیدگی در نظر خواهند گرفت. تلاشهای این تیم به تصمیمگیران، مهندسان و تولیدکنندگان کمک میکند تا به اهمیت استانداردسازی لایدار پی ببرند و در نهایت جادههای ما را ایمنتر کنند.
هم اکنون انبوهی از سوخت رسان های آمریکایی درحال پرواز در نزدیکی تنگه هرمز هستند
گلباران پیکر مطهر رهبر شهید انقلاب توسط دانشجویان
اقتدار علمی ایران؛ محور همیشگی رهنمودهای رهبر شهید
رهبر شهید ایران در آغوش ملت ایران
تصویری از مراسم بدرقه رهبر شهید انقلاب
حضرت آیت الله جوادی آملی در جمکران بر پیکر رهبر شهید انقلاب نماز می خواند
هوش مصنوعی وارد عصر امنیت ملی میشود
بسیج همهجانبه دانشگاه آزاد برای خدمت زائران امام شهید
نگاهی به حضور کسب و کارهای مجازی در بدرقه رهبر شهید
هدایتهای روشنگرانه رهبر شهید در حوزه علم و فناوری
شماره جدید مجله دانشمند منتشر شد
چه کسی بر پیکر رهبر کبیر انقلاب نماز اقامه کرد؟
تشییع رهبر شهید انقلاب، صحنهای تاریخی برای نمایش وفاداری ملت ما است
جامعه رستگار، راهبرد رهبر شهید در امت سازی
«آیفون» به تنهایی کسی را مدرن نمیکند/اخلاق ویژه جامعه شبهمدرن شهری!
پویش ختم جمعی قرآن به یاد رهبر شهید
روایتی از نماد و معنا در انیمیشن های متاخر کودکان
کاظمی: ۵ هزار مدرسه برای اسکان زائران آماده شد
دعوت وزیر آموزش و پرورش از دانشآموزان و فرهنگیان برای حضور در آیین وداع و تشییع
میزبانی دانشگاه امیر کبیر از ۳۰۰۰ نفر از زائرین مراسم تشییع رهبر شهید
ماموریت نجات تلسکوپ ناسا آغاز شد
تعویق دوباره امتحانات نهایی دانش آموزان ممکن نیست
دعوت جهاددانشگاهی از دانشگاهیان برای حضور در مراسم تشییع رهبر شهید
تأکید بر صیانت از اقتدار ملی و تبعیت از رهبری در مذاکرات آتی
آمادگی دانشگاه علامه برای اسکان ۶ هزار زائر مراسم تشییع رهبر شهید
قابلیت جدید چت در تلگرام دردسرساز شد
توجه رهبر شهید به نخبگان؛ تحول سیاستگذاری علمی با محوریت نوآوری و نسل جوان
نقشۀ مسدودی خیابانهای منتهی به مصلی تهران
حضور سردار سید مجید موسوی در مراسم وداع با رهبر شهید انقلاب
رزمندگان هوافضای سپاه در آماده باش کامل عملیاتی
کشف یک سیاره قابل سکونت در ۲۵ سال نوری از زمین
چگونه ناتوانی دولت قاجار و ظلم دشمن، «قحطی بزرگ»را در جنگ جهانی رقم زد؟
دعوت معاون علمی رئیس جمهور از نخبگان برای حضور در آیین تشییع رهبر شهید
دعوت ستاد کانونهای مساجد از مردم برای حضور در تشییع رهبر شهید
تصویری از یادبود کودکان مظلوم و شهید میناب
بازدید سردار وحیدی از بیمارستان موقت مصلای تهران
آیا تو را تشییع میکنیم، یا بخشی از هویت خویش را؟
رقیب چینی جدید اوپن ای آی و آنتروپیک از راه رسید
جمعیت حاضر در مقابل ورودی های منتهی به مصلی تهران
رهبر شهید انقلاب اسلامی، حکمرانان را خادمان ملت میدانستند
رهبر شهید: متن تاریخ، منظومه معرفت، میراث تمدن
واکنش زینب سلیمانی به آخرین وداع با رهبر شهید در حسینیه امام
سوء استفاده آمریکا و اسرائیل از هوش مصنوعی در جنگ
هماکنون انتظار دلدادگان رهبر شهید برای ورود به مصلی تهران
بسیج اپراتورها برای مدیریت ترافیک ارتباطی در مراسم تشییع رهبر شهید
گامی تازه در درمان نابینایی برداشته شد
مرحله کتبی آزمون پذیرش فلوشیپ پزشکی برگزار شد
دعوت بسیج اساتید برای شرکت در بدرقه باشکوه پیکر مطهر آقای شهید ایران
دانشگاهها برای وداع با رهبر شهید انقلاب آماده میشوند
اسرار آیفون ۱۸پرو در وب تاریک فاش شد
«حرف دلم را قورت دادم» روایتی صمیمی برای بیان احساسات و دغدغههای نوجوانان
قابلیت تازه واتس اپ برای چت کردن بدون افشای شماره موبایل
۴.۵ میلیون دانشآموز در مدارس غیردولتی تحصیل میکنند
فراخوان روایت وداع برای ثبت خاطرات مردمی از بدرقه رهبر شهید انقلاب
استفاده دانشجویان از هوش مصنوعی نظام ارزشیابی را با چالش مواجه کرده است
وزیر آموزش و پرورش: تشدید نظارت بر عملکرد مدارس غیردولتی الزامی است
۴۰ مدرسه قرچک برای اسکان زائران مراسم وداع رهبر شهید آماده میشود
مدرسه کانون هویتسازی و پرورش عزت و امید است
لایحه ایمنی آنلاین کودکان و نوجوانان در مجلس آمریکا تصویب شد
چگونه عاشورا به سرچشمه حقیقت تبدیل شد؟
کشف این ژن راز شکست بسیاری از بارداریها را آشکار میکند
اولین تصویر تابوت متعلق به رهبر شهید انقلاب و خانواده ایشان
کاروان هنرهای نمایشی «بدرقه خورشید» راهی ۶ استان میشود
لحظهبهلحظه وداع ملت با رهبر شهید انقلاب از امواج رادیو قرآن شنیدنی میشود
گریم متفاوت بازیگر بچه مهندس پربازدید شد+عکس
علت فوت فرزاد جمشیدی چه بود؟
آزمون انتخاب سردفتر اسناد رسمی در شهریورماه برگزار میشود
حل مشکلات استخدامی اعضای هیئت علمی جدید در دستور کار دانشگاه تهران
قائممقام بنیاد ملی نخبگان: صدور مرحلهای کارت نخبگی بنیاد ملی نخبگان آغاز شد
اساسنامه جدید مؤسسات آموزش عالی غیردولتی توسط پزشکیان ابلاغ شد
تاخیر یک ساله در تشکیل جلسه شورای عالی فضای مجازی
تأمین کمکهزینه درمان زوجین نابارور/اعطای بسته سیسمونی به دانشجوی مادر
پیگیری اجرای مصوبه افزایش حقوق اساتید/بیش از ۴۰ درصد اساتید دانشگاه فاقد مسکن
۳ لایه پنهان تسلیحاتیسازی استارتاپها برای قتل عام سایبری و نظامی
رقابت جدید علمی بریکس؛ فرصت همکاری دانشمندان ایرانی با ۵ کشور عضو بریکس
اینستاگرام به دنبال شخصی سازی الگوریتم کاربران
جزئیات آزمون ارزیابی علمی متقاضیان انتقال رشته فیزیوتراپی از خارج اعلام شد
استرالیا جریمه شبکههای اجتماعی را دو برابر کرد
یک طرح جدید: یارانه غذای دانشجویان از ترم آینده مستقیم به کیف پول آنها واریز میشود
هواپیمای فضایی چین یک شیء مرموز را در مدار رها کرده است
مرحله کتبی آزمون پذیرش فلوشیپ پزشکی برگزار شد
دعوت بسیج اساتید برای شرکت در بدرقه باشکوه پیکر مطهر آقای شهید ایران
دعوت جهاددانشگاهی از دانشگاهیان برای حضور در مراسم تشییع رهبر شهید
میزبانی دانشگاه امیر کبیر از ۳۰۰۰ نفر از زائرین مراسم تشییع رهبر شهید
بسیج اپراتورها برای مدیریت ترافیک ارتباطی در مراسم تشییع رهبر شهید
دانشگاهها برای وداع با رهبر شهید انقلاب آماده میشوند
بسیج همهجانبه دانشگاه آزاد برای خدمت زائران امام شهید
گامی تازه در درمان نابینایی برداشته شد
تصویری از مراسم بدرقه رهبر شهید انقلاب
توجه رهبر شهید به نخبگان؛ تحول سیاستگذاری علمی با محوریت نوآوری و نسل جوان
نقشۀ مسدودی خیابانهای منتهی به مصلی تهران
هدایتهای روشنگرانه رهبر شهید در حوزه علم و فناوری
حضور سردار سید مجید موسوی در مراسم وداع با رهبر شهید انقلاب
دعوت معاون علمی رئیس جمهور از نخبگان برای حضور در آیین تشییع رهبر شهید
جمعیت حاضر در مقابل ورودی های منتهی به مصلی تهران
چه کسی بر پیکر رهبر کبیر انقلاب نماز اقامه کرد؟
آمادگی دانشگاه علامه برای اسکان ۶ هزار زائر مراسم تشییع رهبر شهید
تأکید بر صیانت از اقتدار ملی و تبعیت از رهبری در مذاکرات آتی
قابلیت جدید چت در تلگرام دردسرساز شد
جامعه رستگار، راهبرد رهبر شهید در امت سازی
هوش مصنوعی وارد عصر امنیت ملی میشود
شماره جدید مجله دانشمند منتشر شد
تشییع رهبر شهید انقلاب، صحنهای تاریخی برای نمایش وفاداری ملت ما است
سوء استفاده آمریکا و اسرائیل از هوش مصنوعی در جنگ
حضرت آیت الله جوادی آملی در جمکران بر پیکر رهبر شهید انقلاب نماز می خواند
ماموریت نجات تلسکوپ ناسا آغاز شد
پویش ختم جمعی قرآن به یاد رهبر شهید
بازدید سردار وحیدی از بیمارستان موقت مصلای تهران
کاظمی: ۵ هزار مدرسه برای اسکان زائران آماده شد
هماکنون انتظار دلدادگان رهبر شهید برای ورود به مصلی تهران
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.