اختصاصی شبکه علمی ثریا- با ظهور انقلاب صنعتی چهارم، نیاز روزافزونی در سرتاسر جهان برای نگهداری از تأسیسات بندری با استفاده از پهپادها احساس می شود. علاوه بر این، از آنجایی که انتظار میرود تعداد تأسیسات بندری قدیمی از 30 سال عمر مفید فراتر رود، اطمینان از نگهداری فعال تسهیلات بندری برای تضمین ایمنی و قابلیت خدمات پایدار آنها ضروریتر شده است. به ویژه، از نظر عملیاتی که بندر انجام میگیرد، اطمینان از لنگر انداختن ایمن کشتی ها برای اهداف بارگیری و تخلیه بسیار مهم است. گلگیرها در این مواقع نقش حیاتی دارند. گلگیرهایی در سمت دیوار اسکله تعبیه شده است تا از آسیب به بدنه و سازه کشتی که ناشی از نیروی پهلوگیری کشتی و نیروی اصطکاک است جلوگیری شود. با این حال، از آنجایی که بیشتر گلگیرها مستقیماً از طریق زمین قابل دسترسی نیستند، بازرسان باید معمولاً با استفاده از قایق های شناور به آنها نزدیک شوند و وضعیت گلگیرها را به صورت بصری بررسی کنند. به دست آوردن اطلاعات دقیق خسارت ناشی از امواج دریا و سایر خطرات، بسیار زمان بر و دشوار است.
یک مؤسسه مهندسی عمران و فناوری در کره (KICT) رویکرد بازرسی جدیدی را برای شناسایی خودکار گلگیرهای دارای مدل هوش مصنوعی و سنسور بینایی در هواپیمای بدون سرنشین مطرح کرده است. در این رویکرد از یک شبکه یادگیری عمیق با فرمت رمزگذار-رمزگشای متصل و متراکم استفاده شده است. این یکی از شبکه هایی است که به طور گسترده برای تشخیص اشیاء در سطح پیکسل استفاده می شود که از عملکرد غیرعادی بینایی انسان الهام گرفته شده است. الگوریتم هوش مصنوعی، که توسط گروه تحقیقات مهندسی سازه KICT، مطرح شده است، "هرم میدان گیرنده با اتصال متراکم (DRFP)" یا "نسخه کوچک DRFP (DRFPt)" نامیده میشود و هدف آن استخراج دقیق و سریع گلگیرها در سطح پیکسل از تصاویر پهپادهای متعدد بود.
به منظور جستجوی کارآمد یک منطقه گسترده در یک بار و کاهش پیچیدگی محاسباتی، پیچیدگی استاندارد به صورت متراکم به شکل هرمی به هم متصل شدند و مجموعه داده ای از گلگیرها با استفاده از پهپاد بر روی امکانات بندری مختلف جمع آوری شد. نحوه عملکرد این مدل پیشنهادی با سایر مدلهای قبلی مقایسه شد. نتایج نشان داد که مدل پیشنهادی به طور قابل اعتماد گلگیرها را در تصاویر گرفته شده از زوایای مختلف، با امتیاز IoU و F1 بیش از 88٪، علیرغم تغییرات در رنگ یا شکل ناشی از جزر و مد، شناسایی می کند. در اینجا نمره F1 یک معیار آماری برای سنجش دقت یک آزمون است. 100% به معنای همپوشانی و دقت کامل است.
عوامل خطر متعددی در هر گوشه و کناری از تأسیسات بندری وجود دارد که تهدیدات بالقوه ای برای بازرسان ایجاد می کند. بنابراین، بسیاری از مقامات بندری فعالانه تلاش میکنند تا فناوریهای جدید بازرسی از راه دور مانند پهپادها (وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین) و USE (وسایل نقلیه بدون سرنشین سطحی)، هم برای اطمینان از ایمنی بازرسان و هم برای تسهیل بازرسیهای دقیق و کمی آنها بر روی اعضای ساختاری، اتخاذ کنند. دسترسی به آنها از طریق زمین سخت است. این وسایل نقلیه بدون سرنشین معمولاً مجهز به حسگرهای بینایی هستند که از طریق آنها به طور مداوم فیلم یا عکس های تکی را هنگام ادامه مانور در اطراف سازه ضبط می کنند. با توجه به مقیاس عظیم ساختارهای بندری که کیلومترها امتداد دارند، اندازه داده اصلی ضبطهای ویدیویی با وضوح بالا معمولاً برای رایانههای معمولی بیش از حد بزرگ است که نمیتوانند آن را مدیریت کنند. بنابراین، برای اطمینان از مدیریت مؤثر دادههای عظیم ، عکسهای هوایی فقط از اشیاء هدفی که نیاز به نگهداری دارند گرفته میشود زیرا ذخیره و مدیریت اطلاعات کمی در مورد وضعیت اشیای موردنظر اهمیت دارد.
محقق اصلی دکتر مین، جی یونگ گفت: "ما در حال برنامه ریزی برای ارتقای این مدل به سیستم بازرسی سلامت گلگیر هستیم. این به ما امکان می دهد تا آسیب هایی مانند بخش های از دست رفته یا ترک ها را فقط از تصاویر پهپاد تشخیص دهیم. این فناوری ترکیبی پهپاد-AI می تواند به طور خودکار قابلیت سرویس گلگیر را در آینده ارزیابی می کند، ایمنی بازرسان را تضمین می کند و هزینه زمانی را در میدان کاهش می دهد."
استوری خاص صفحه اینستاگرام رئیس جمهور پربیننده شد
تصاویر واضح از بالگرد رئیس جمهور پیش از وقوع سانحه
آغاز پذیرش اسکان موقت تابستان فرهنگیان از هفته پایانی خردادماه
تخصیص ۳۵ هزار میلیارد ریال سود به اعضای صندوق ذخیره فرهنگیان
نحوه دریافت کارت آزمون امتحان نهایی از طریق پنجره ملی خدمات دولت هوشمند
ثبتنام الکترونیکی مدارس «اختیاری» است/ اعلام نحوه ثبتنام میانپایهها
تظاهراتی که دانشگاه را به قرنطینه رساند
ایجاد فرصت گفتوگو میان حاکمان و حکمیان در سومین همایش دانشگاه آزاد اسلامی
آییننامه تسهیل جذب دانشجویان بینالملل تدوین شد
انتقاد وزیر آموزش و پرورش از افراط در تفسیر مبانی قرآنی
پیام دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی به همایش ملی و بینالمللی سلامت، حکمت و حکمرانی
نقش موثر روابط عمومی در ایجاد ظرفیت سازیهای عمومی در دانشگاه
راهاندازی مرکز تحقیقات علم و الهام از قرآن در دانشگاه تهران
حمید مولانا امت را به کتابفروشیها فرستاد
قصه یکروزنامهنگار از غرقشدن تایتانیک در تهران
کتاب سوغاتیهای خوراکی ایران به چاپ سوم رسید
ریشه حکمتها و ضربالمثلهای فارسی در قصههای جورواجور
جذب هیأت علمی در پژوهشگاه علوم انسانی جهاد دانشگاهی
دستورالعمل برگزاری امتحانات پایان ترم دانشگاه پیام نور اعلام شد
درس علوم و معارف دفاع مقدس باید حضوری و الزامی باشد
اعلام شرایط تحصیل دانشجویان ایرانی در دو دانشگاه قبرسی و لهستانی
گلکسی S24 FE سامسونگ به زودی معرفی میشود+عکس
دومین نسخه بتا اندروید ۱۵ با ویژگیهای جدید منتشر شد
نحوه نظارت بر شیوه نامه پذیرش دانشجوی استاد محور اعلام شد
سفر به قلب زیبایی های کیهانی
پایان میزبانی ۱۱ روزه مصلی؛ خواندیم و ساختیم
موزیلا فایرفاکس به کمک این فناوری کیفیت ویدئوها را بالاتر میبرد
نیازمند سرمایهگذاری با برنامه و غیرشعاری دولتمردان در زمینه هوش مصنوعی هستیم
جزئیات اختتامیه دومین جشنواره بینالمللی سلامت دانشجویان اعلام شد
احیای پروژههای بزرگ صنعتی در دانشگاه امیرکبیر/ آمار مهاجرت نخبگان ریشه رسانهای سیاسی دارد
تامینامنیت حوزههای آزمون نهایی با راکتفلزیاب و سیگنالیاب/تجهیز حوزهها به دوربین مداربسته
اپلیکیشن جدیدی که مخصوص معتادین به گوشی است
تغییر زمان آزمون روز اول پایههای دهم، یازدهم و دوازدهم به دلیل مشکلات سامانه کارت ورود
طلب ۱.۵ همتی شرکتهای لبنی بابت طرح شیر مدارس
تاکید وزیر علوم بر تسهیل جذب نخبگان به عنوان عضو هیاتعلمی
برگزاری جشن ازدواج ۱۳۰ زوج دانشجوی دانشگاه محقق اردبیلی
فرهنگ سازی گام اول فریلنسری است
هر ایرانی یک فریلنسر می شود
طلاب صورت خود را با سیلی سرخ نگاه داشتهاند
تحول به معنای کنارگذاشتن سنتهای اصیل حوزوی نیست
جدول معیارهای جدید برای رتبه بندی دانشگاهها
آییننامه تسهیل جذب دانشجویان بینالملل تدوین شد
سرعت در جذب اعضای هیات علمی رتبه دانشگاهها را تغییر میدهد
حضور رییس دانشگاه علامهطباطبایی در گردهمایی روسیه و جهان اسلام
اعزام ۲۰۰ طلبه جهادی به مناطق سیلزده فریمان
تانکهای بریتانیایی به یک وسیله عجیب مجهز شدند+عکس
بنسلمان امنیت فرودگاه کلان شهر نئوم را با هوش مصنوعی تامین میکند
ترکیه رقیب جنگنده F-35 آمریکا را ساخت+عکس
هوشمندسازی افزایش کیفیت زندگی مردم و رشد اقتصاد
گیاهان دارویی کلید رسیدن به اقتصاد دانشبنیان
ایجاد بنیه علمی و فناورانه جهت رسیدن به اهداف بزرگ در حوزه نانو
تصویر واقعی از آیفون ۱۶ در دست یکی از کاربران فاش شد+عکس
حرکت کثیف اپل درباره عکسهای کاربران لو رفت
آگهی/دستمزدهای نجومی؛ بررسی درآمد وکلا شایع یا واقعیت
علت انتخاب نام Gemini برای هوش مصنوعی گوگل چه بود؟
گلکسی S25 با تراشه ۳ نانومتری و قدرت شارژدهی قوی+عکس
شکست سنگین مرسدس بنز در فروش این خودروها+عکس
لغو امتحانات نهایی روزهای ۳۰ و ۳۱ اردیبهشت دانشآموزان
کشف استخر سرپوشیده ۱۶۰۰ساله در ساحل آلبانی همه را انگشت به دهان گذاشت+عکس
ردپای تازه کشف شده انسانها در آمریکا سن این کشور را بالا برد+عکس
موشک تازه از راه رسیده روسیه فشار به اوکراین را بیشتر کرد+عکس
اطلاعات لو رفته تازه درباره آیفون SE اپل
قابلیت تازه اندروید که از دزدی گوشی شما جلوگیری میکند
حقایقی درباره کهکشان راه شیری میلهای که چیزی درباره آن نمیدانید
ساخت هندزفری جدیدی که هرگز گره نمیخورد+عکس
تصویری از گودال ۸۰۰۰ متری یخزده در مریخ ثبت شد+عکس
گوشی جدید شیائومی با نمایشگر بزرگ رونمایی شد+عکس
بیامو قدرتمند با بدنه مخملی همه را متعجب کرد+عکس
خودروی پرفروش اروپا به ایران آمد+عکس
پس زمینه تابلوی مونالیزا متعلق به این مکان است+عکس
من یک پایین شهریام در کتابفروشیها
جشنواره ایده های برتر جوانان در کردستان برگزار می شود
جنس کنش دولتمردان سیزدهم اعتقاد به مشارکت خیرین است
ساخت مدارس خیرساز در دولت سیزدهم بهطور میانگین ۲ برابر شده است
افرادی که با قرآن مانوس شده اند؛ حق طلب و حق جو هستند
درخواست دانشجویان لهستان برای تحریم رژیم صهیونیستی
استقرار میز پاسخگویی امتحانات نهایی در ادارات آموزش و پرورش مناطق ۱۹گانه تهران
اولویت سازمان سنجش پس از ملی شدن چیست؟
جشنواره برهان ؛ تلاش دوباره برای احیای کرسیهای آزاداندیشی در دانشگاهها
پیام تسلیت جهاد دانشگاهی تهران در پی شهادت یکی از رزمندگان حزبالله
چطور با گوشی خود بفهمیم که ما را ردیابی میکنند؟
گوشی جدید شیائومی با نمایشگر بزرگ رونمایی شد+عکس
تصویری از گودال ۸۰۰۰ متری یخزده در مریخ ثبت شد+عکس
بنسلمان امنیت فرودگاه کلان شهر نئوم را با هوش مصنوعی تامین میکند
تصویر واقعی از آیفون ۱۶ در دست یکی از کاربران فاش شد+عکس
ارزانترین سلاح پهپادکُش که ساخت بریتانیا است+عکس
حرکت کثیف اپل درباره عکسهای کاربران لو رفت
بزرگترین فروچاله زیرآبی دنیا که باعث انقراض دایناسورها شد+عکس
گلکسی S25 با تراشه ۳ نانومتری و قدرت شارژدهی قوی+عکس
بیامو قدرتمند با بدنه مخملی همه را متعجب کرد+عکس
تانکهای بریتانیایی به یک وسیله عجیب مجهز شدند+عکس
جزئیات کیا سورنتو جدید اعلام شد+عکس
کشف خیره کننده دانشمندان درباره یونها همه را شگفت زده کرد
حقایقی درباره کهکشان راه شیری میلهای که چیزی درباره آن نمیدانید
آیفون16 پرومکس در باتری و شارژدهی رکوردشکن میشود
تمام اطلاعات آیفونها و آیپدها لو رفت
قابلیت تازه اندروید که از دزدی گوشی شما جلوگیری میکند
رونمایی آمریکا از بزرگترین هواپیمای رادارگریز دنیا+عکس
ردپای تازه کشف شده انسانها در آمریکا سن این کشور را بالا برد+عکس
ارزانترین باتری مادامالعمر دنیا کشف شد+عکس
اطلاعات لو رفته تازه درباره آیفون SE اپل
کشف استخر سرپوشیده ۱۶۰۰ساله در ساحل آلبانی همه را انگشت به دهان گذاشت+عکس
خریداران Xperia ۱ VI سونی منتظر یک تغییر ویژه در صفحه نمایش باشند+عکس
موزیلا فایرفاکس به کمک این فناوری کیفیت ویدئوها را بالاتر میبرد
منتظر شفقهای قطبی بعدی باشید
سرقت ۲۵ دلاری رمز ارز دو برادر در بلاک چین اتریوم
نحوه انتخاب موضوعات پایان نامه برای پذیرش دانشجوی استاد محور
آیین بزرگداشت ۱۷۵۷ سال سنت آموزش عالی در ایران ۸ خرداد برگزار میشود
خبر بد OnePlus برای طرفداران این نوع گوشی
آغاز توزیع کارت آزمون استخدامی آموزش و پرورش از امروز
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.