به گزارش ثریا ناسا در سال ۲۰۲۴ سه ربات مینیاتوری را به عنوان بخشی از پروژه اکتشاف رباتیک توزیع شده مستقل(CADRE) به کره ماه می‌فرستد. هدف این است که ببیند چنین کاوشگرانی چگونه می‌توانند به عنوان یک تیم بدون کنترل مستقیم از زمین کار کنند.
جاه طلبی ناسا برای ایجاد حضور دائمی انسان در ماه چشمگیر است، اما با موانع آزاردهنده‌ای همراه است. یکی از مواردی که در دهه‌های آینده فضانوردان آینده با آن روبرو خواهند شد، این است که از کمبود مزمن نیروی کار در هنگام اکتشاف و سایر وظایف رنج خواهند برد.
راهکاری واضح برای غلبه بر این مشکل استفاده از ربات‌ها است. با این حال، تاخیر ارتباط از زمین با ماه، این هدف را ناکام می‌گذارد، چرا که تاخیر ۲.۵۶ ثانیه‌ای ارسال و دریافت پیام، کنترل از راه دور از زمین را برای انجام یک کار حساس تقریبا غیرممکن می‌کند.
پروژه‌هایی مانند CADRE با هدف توسعه یک کاوشگر مستقل، جایگزین و دیگر ربات‌هایی طراحی شده است که می‌توانند به طور خودران یا به عنوان یک تیم خودسازمان‌دهنده کار کنند.
وظیفه اصلی CADRE این است که یک فرودگر تجاری بدون سرنشین را در منطقه راینر گاما(Reiner Gamma) واقع در Oceanus Procellarum فرود آورد. از اینجا، سه ماه‌نورد که هر کدام به اندازه یک چمدان دستی هستند، روی سطح ماه فرود می‌آیند و به محض آزاد شدن، به سمت نور خورشید می‌روند، صفحات خورشیدی خود را باز و باتری‌های خود را شارژ می‌کنند.
این تیم سه نفره هنگامی که به شارژ کامل رسیدند، ماموریت ۱۴ روزه خود را آغاز می‌کنند که باید تا زمان غروب خورشید در آغاز شب‌های ۱۴ روزه قمری تکمیل شود، چرا که این ماه‌نوردها دستگاه گرمایشی ندارند و سرمای شدید برای همیشه به باتری‌ها و وسایل الکترونیکی آنها آسیب می‌رساند.
مشکل واقعی، گرمای روز خواهد بود که می‌تواند به ۱۱۴ درجه سانتی‌گراد برسد. این ماه‌نوردها از قطعات تجاری و قطعات سفارشی ساخته شده‌اند که شامل جدیدترین پردازنده کلاس تلفن همراه مورد استفاده در هلیکوپتر نبوغ(Ingenuity) ناسا است.
به گفته ناسا، این امر ربات‌ها را قوی می‌کند، اما نکته هوشمندانه این است که این ماه‌نوردها برنامه‌ریزی شده‌اند که هر ۳۰ دقیقه به طور همزمان خاموش شوند تا در حین شارژ مجدد باتری‌ها، با استفاده از رادیاتورها خنک شوند.
در حالی که این ماه‌نوردها توسط فرودگر که به عنوان کنترل رله ناسا عمل می‌کند، نظارت می‌شوند، به آنها دستورات کلی مانند «کاوش در فلان منطقه» داده می‌شود. سپس ماه‌نوردها براساس یک الگوریتم یکی از خود را به عنوان رهبر انتخاب و وضعیت را ارزیابی می‌کنند. سپس آنها به عنوان یک تیم عمل می‌کنند تا وظایف خود را به بهترین شکل ممکن انجام دهند.
ناسا می‌گوید که این تیم از ماه‌نوردها یک مجموعه وظایف را انجام خواهند داد. اولین مورد این است که هنگام حرکت تیمی، با رادیوهای پهن‌باند فوق‌العاده خود که به آنها کمک می‌کند موضع خود را نگه دارند و از موانع اجتناب کنند، در مسیر بمانند.
در دومین مورد، ماه‌نوردها مسیرهای خود را برای کاوش در منطقه‌ای به مساحت ۴۰۰ متر مربع و ایجاد یک نقشه سه‌بعدی با استفاده از دوربین‌های استریو و رادارهای نفوذ سطحی که می‌توانند تا عمق ۱۰ متری نفوذ کنند، انتخاب می‌کنند.
علاوه بر این، مهندسان ناسا نشان خواهند داد که اگر یک ماه‌نورد از کار بیفتد، چگونه بقیه می‌توانند خود را وفق دهند.
سوبها کوماندور، مدیر پروژه CADRE در آزمایشگاه پیشران جت ناسا می‌گوید: مأموریت ما این است که نشان دهیم شبکه‌ای از ربات‌های متحرک می‌توانند برای انجام یک کار بدون دخالت انسان، به طور مستقل همکاری کنند. این رویکرد می‌تواند نحوه انجام اکتشافات را در آینده تغییر دهد و سوال برای ماموریت‌های آینده این خواهد بود که چند ماه‌نورد بفرستیم و آنها با هم چه خواهند کرد؟
منبع: ایسنا
ایجاد ظرفیت فرا مرزی در تور تجاری گرجستان صنعت ساختمان
تدوین آئین‌نامه تاسیس و اداره موزه‌های دانشگاه‌ها و مراکز آموزشی و پژوهشی کشور
یمن جایگزین مهمان ویژه نمایشگاه کتاب شد
کتاب تفسیر سوره تغابن منتشر شد
وعده صادق خروجی دانشگاه‌ها بود
جشنواره گل و گلابگیری میمند - استان فارس
دلایل مدرسه‌هراسی»و راه‌های ترغیب دانش‌آموز به مدرسه
نیاز به فضاهایی برای شادی دختران و سپری کردن اوقات فراغت آنان داریم
اپراتور اختصاصی هوش مصنوعی راه‌اندازی می شود
جهاد تبیین دستاوردهای نظام بزرگترین رسالت ما در آموزش و پرورش است
کادر؛ فراتر از قلمرو عکاسی
ملاک‌های افزایش شهریه مدارس غیردولتی
محکومیت شدید برخوردهای خشونت آمیز علیه اساتید و دانشجویان غربی
تجمع دانشگاه‌های ایران در حمایت از خیزش دانشگاهیان آمریکایی
واکنش رییس دانشگاه تهران به سرکوب اعتراضات دانشجویان آمریکایی
قرنطینه‌شدن کتاب‌های مشکوک به آرسنیک در کتابخانه ملی فرانسه
عرضه صفات الهی در کتابفروشی‌ها
عرضه سه نمایشنامه جدید سوره مهر در نمایشگاه کتاب
پیام نوری‌ها می‌توانند از امروز محل آزمون پایان ترم خود را تغییر دهند
دانشگاه امیرکبیر حرکت شجاعانه دانشگاهیان آمریکا و اروپا در حمایت از مردم غزه را ستود
مهارت آموزی معلمان در دستور کار آموزش و پرورش باشد
وجدان بیدار دانشگاهیان جهان در مقابل نسل کشی غزه خروشید
قدردانی وزیر علوم از دست‌اندرکاران حفظ سلامت کنکور
دهه سرآمدی آموزش در دانشگاه‌ها از امروز آغاز شد
دانشجویان و اساتیدِ ایرانی، حمایت از مردم فلسطین را رسالت اصلی خود بدانند
امروز، آخرین مهلت انتخاب رشته دکتری
ارائه خدمات مشاوره‌ای – آموزشی، آنلاین و حضوری مرکز روانشناختی جهت برای عموم
کدام دانشگاه‌های آمریکا صحنه اعتراضات دانشجویی حمایت از غزه است؟
۴ هزار و ۱۹۳ نفر از دانشجویان متاهل وام تحصیلی دریافت کردند
تجمع دانشگاهیان دانشگاه تهران درحمایت از خیزش دانشجویان در آمریکا
شورای عالی انقلاب فرهنگی در نظارت و پیگیری مصوباتش جدی است
محدودیت اعطای پایه‌های تشویقی اعضای هیات علمی لغو شد
ساحل شگفت انگیز دَستیر
کلید اولیه نوبت اول کنکور سراسری سال ۱۴۰۳ سه‌شنبه منتشر می‌شود
اجرای طرح سمپاد مهارتی در 11 استان کشور
دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی: با قاطعیت می‌گوییم که تخلف در آزمون امسال صفر بوده است
افتتاح همزمان ۷ نیروگاه خورشیدی مدارس در ۶ استان
رفتار غیرانسانی آمریکا نسبت به دانشجویان معترض شرم‌آور است/ دانشگاهیان جهان باید خون گریه کنند
جمعه ۷ اردیبهشت نمایش «یاخته» باحضور خبرنگاران و عکاسان روی صحنه می‌رود
چالش کمبود معلم در استان مرکزی کاهش می‌یابد
بازدید رئیس ستاد برگزاری آزمون‌های سراسری اردبیل از حوزه‌های امتحانی کنکور
لوگوی نود سالگی دانشگاه تهران منتشر شد
رمان جدید اکبر والایی چاپ شد/بر فراز کشتزاردر بازار نشر
زندگی عشایر فارس
تحویل واحدهای مسکونی دانشگاه صنعتی امیرکبیر تا پایان شهریور
جذب امریه سربازی در پژوهشگاه ابن سینا جهاددانشگاهی
امتیاز ویژه دانشجو معلمانی که زودتر از فارغ‌التحصیلی سرکلاس درس می‌روند
آخرین آمار توزیع کارت کنکور اعلام شد
برخی ابزارهای جاسوسی کنکور را در بدن کار گذاشتند/ داوطلبان کانال‌های تقلب را ترک کنند
کنکوری‌ها اضطراب نداشته باشند/ فرصت جبران وجود دارد
فهرست دانشگاه‌های خارج از کشور مورد تایید وزارت بهداشت اعلام شد
نتایج اولیه کنکور ۱۴۰۳ نیمه مرداد اعلام می شود
اختصاص 10 امتیاز رتبه‌بندی به 5709 دانشجومعلم دانشگاه فرهنگیان
کتاب «اُمّ علاء» در نمایشگاه کتاب عرضه می‌شود
تمهیدات لازم برای کنکور ۱۴۰۳ اندیشیده شد
رقابت کنکور ۱۴۰۳ با آزمون علوم ریاضی و علوم انسانی آغاز شد
جزییات آزمون اختصاصی پذیرش دانشجو – معلم در کنکور ۱۴۰۳
اینترنت در زمان برگزاری نوبت اول کنکور ۱۴۰۳ قطع نمی‌شود
مراسم تقدیر از دست اندرکاران جشنواره جایزه ملی ثریا برگزار شد
60 درصد پروژهای مدرسه‌سازی در حال ساخت با مشارکت مردم است
منتخبین فرهنگی مجلس حضور در کمیسیون آموزش را در اولویت قرار دهند
مراقبت کنید تا اخلال و مشکلی در برگزاری کنکور سراسری رخ ندهد
ایجاد زیرساخت هوشمند رصد رشته مقاطع و رشته محل‌های علوم پزشکی
پیگیر اجرای هدفمندسازی یارانه‌های دانشجویی در سال جدید هستیم
بیش از ۸ هزار عضو هیات علمی خانم در دانشگاه‌ها فعالیت می‌کنند
ساعت ۱۲ امشب آخرین فرصت دریافت کارت ورود به جلسه کنکور ۱۴۰۳
نسل‌کُشی در فلسطین قلب همه بشریت را به درد آورده است
خبر خوش وزیر علوم برای اعضای هیأت علمی در شرف بازنشستگی
مراد صحرایی : ۱۰۰۰ هنرستان جدید در کشور ساخته می شود
از موج متلاطم بی‌ثباتی مدیریتی تا بودجه دولتی؛ دلایل عدم اجرای ناکافی سندتحول بنیادین
پژوهش‌های چراغ خاموش امنیت ایران را رقم زد
تظاهرات دانشجویان آرژانتین در پی کاهش ارائه آموزش عالی دولتی
کتابی که برای آشنایی با افغانستانی‌ها باید خوانده شود
رییس سازمان بسیج اساتید: ۵۰ بسته سیاستی به مسئولان ارائه شد
پویش سلامت دهان و دندان ۱۷ تا ۱۹ اردیبهشت برگزار می‌شود
آیین‌نامه مدرسه تراز سند تحول بنیادین نهایی شده است
امضای تفاهم‌نامه فی‌مابین وزارت آموزش‌وپرورش و سازمان نظام پزشکی کشور
آخرین محور رویداد من یک دانش‌آموزم با نام «امام مهربانی کلید خورد
ثبت سفارش کتاب‌های درسی آغاز شد
فراخوان ششمین دوسالانه بین‌المللی کارتون کتاب منتشر شد
پیش‌فروش شنل نامرئی کننده آغاز شد+عکس
یک صفحه جدید به واتساپ اضافه می‌شود+عکس
بن سلمان از ساخت پروژه بلندپروازانه‌اش منصرف شد
دانشمندان قلب ماه را دیدند+عکس
نمونه ایرانی پدافند ضدهوایی که مشابه روسی است+عکس
ناسا برای بازگشت از سیاره سرخ دست به دامن ایلان ماسک شد
ورود قدرتمندترین گوشی نوبیا به بازار
انقلابی بزرگ در صنعت ترانزیت و موتورهای دیزلی اتفاق افتاد
رونمایی از سریع‌ترین مرسدس بنز AMG+عکس
باتری این ریزسیاه‌چاله فضایی می‌تواند انرژی چند نسل یک خانواده را تامین کند
برای اولین بار اشعه ایکس برآمده از اتم‌ها کشف شد
علت فیلتر دسکورد اعلام شد
هزینه نگهداری از خودروهای لوکس آمریکایی چقدر است؟
چین جنگنده‌های رادارگریز F۲۲ آمریکا را فلج کرد+عکس
پدافند ضدهوایی ایران که شبیه اس ۳۰۰ روسیه است+عکس
جاسوس همه‌فن حریف اوکراینی‌ها که در جنگ با روسیه به کمک‌شان می‌آید
سریع ترین موشک‌های مافوق صوت در سال ۲۰۲۴ معرفی شدند+عکس
نتایج اولیه آزمون استخدامی آموزش و پرورش اعلام شد
دوربین بامزه‌ای که بدون عکس گرفتن شما را شگفت زده می‌کند+عکس
انتصاب در آموزش و پرورش
پیش‌ثبت‌نام مدارس غیردولتی براساس شهریه سال گذشته است
برگزاری زنگ آموزش همزمان با گرامیداشت هفته زمین پاک در مدارس شهر تهران
پیشتازی ۲۶ درصدی داوطلبان زن در نوبت اول کنکور
آثار جشنواره مد و لباس نقش تن‌پوش در حال داوری است
شاسی‌بلند جدید چینی که با مدل تسلا مو نمی‌زند+عکس
آغاز پذیرش دانشجوی دکتری بدون آزمون در دانشگاه آزاد
پویش سلامت دهان و دندان ۱۷ تا ۱۹ اردیبهشت برگزار می‌شود
آخرین محور رویداد من یک دانش‌آموزم با نام «امام مهربانی کلید خورد
آیین‌نامه مدرسه تراز سند تحول بنیادین نهایی شده است
جمعه ۷ اردیبهشت نمایش «یاخته» باحضور خبرنگاران و عکاسان روی صحنه می‌رود
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.