به گزارش ثریا ناسا در سال ۲۰۲۴ سه ربات مینیاتوری را به عنوان بخشی از پروژه اکتشاف رباتیک توزیع شده مستقل(CADRE) به کره ماه میفرستد. هدف این است که ببیند چنین کاوشگرانی چگونه میتوانند به عنوان یک تیم بدون کنترل مستقیم از زمین کار کنند.
جاه طلبی ناسا برای ایجاد حضور دائمی انسان در ماه چشمگیر است، اما با موانع آزاردهندهای همراه است. یکی از مواردی که در دهههای آینده فضانوردان آینده با آن روبرو خواهند شد، این است که از کمبود مزمن نیروی کار در هنگام اکتشاف و سایر وظایف رنج خواهند برد.
راهکاری واضح برای غلبه بر این مشکل استفاده از رباتها است. با این حال، تاخیر ارتباط از زمین با ماه، این هدف را ناکام میگذارد، چرا که تاخیر ۲.۵۶ ثانیهای ارسال و دریافت پیام، کنترل از راه دور از زمین را برای انجام یک کار حساس تقریبا غیرممکن میکند.
پروژههایی مانند CADRE با هدف توسعه یک کاوشگر مستقل، جایگزین و دیگر رباتهایی طراحی شده است که میتوانند به طور خودران یا به عنوان یک تیم خودسازماندهنده کار کنند.
وظیفه اصلی CADRE این است که یک فرودگر تجاری بدون سرنشین را در منطقه راینر گاما(Reiner Gamma) واقع در Oceanus Procellarum فرود آورد. از اینجا، سه ماهنورد که هر کدام به اندازه یک چمدان دستی هستند، روی سطح ماه فرود میآیند و به محض آزاد شدن، به سمت نور خورشید میروند، صفحات خورشیدی خود را باز و باتریهای خود را شارژ میکنند.
این تیم سه نفره هنگامی که به شارژ کامل رسیدند، ماموریت ۱۴ روزه خود را آغاز میکنند که باید تا زمان غروب خورشید در آغاز شبهای ۱۴ روزه قمری تکمیل شود، چرا که این ماهنوردها دستگاه گرمایشی ندارند و سرمای شدید برای همیشه به باتریها و وسایل الکترونیکی آنها آسیب میرساند.
مشکل واقعی، گرمای روز خواهد بود که میتواند به ۱۱۴ درجه سانتیگراد برسد. این ماهنوردها از قطعات تجاری و قطعات سفارشی ساخته شدهاند که شامل جدیدترین پردازنده کلاس تلفن همراه مورد استفاده در هلیکوپتر نبوغ(Ingenuity) ناسا است.
به گفته ناسا، این امر رباتها را قوی میکند، اما نکته هوشمندانه این است که این ماهنوردها برنامهریزی شدهاند که هر ۳۰ دقیقه به طور همزمان خاموش شوند تا در حین شارژ مجدد باتریها، با استفاده از رادیاتورها خنک شوند.
در حالی که این ماهنوردها توسط فرودگر که به عنوان کنترل رله ناسا عمل میکند، نظارت میشوند، به آنها دستورات کلی مانند «کاوش در فلان منطقه» داده میشود. سپس ماهنوردها براساس یک الگوریتم یکی از خود را به عنوان رهبر انتخاب و وضعیت را ارزیابی میکنند. سپس آنها به عنوان یک تیم عمل میکنند تا وظایف خود را به بهترین شکل ممکن انجام دهند.
ناسا میگوید که این تیم از ماهنوردها یک مجموعه وظایف را انجام خواهند داد. اولین مورد این است که هنگام حرکت تیمی، با رادیوهای پهنباند فوقالعاده خود که به آنها کمک میکند موضع خود را نگه دارند و از موانع اجتناب کنند، در مسیر بمانند.
در دومین مورد، ماهنوردها مسیرهای خود را برای کاوش در منطقهای به مساحت ۴۰۰ متر مربع و ایجاد یک نقشه سهبعدی با استفاده از دوربینهای استریو و رادارهای نفوذ سطحی که میتوانند تا عمق ۱۰ متری نفوذ کنند، انتخاب میکنند.
علاوه بر این، مهندسان ناسا نشان خواهند داد که اگر یک ماهنورد از کار بیفتد، چگونه بقیه میتوانند خود را وفق دهند.
سوبها کوماندور، مدیر پروژه CADRE در آزمایشگاه پیشران جت ناسا میگوید: مأموریت ما این است که نشان دهیم شبکهای از رباتهای متحرک میتوانند برای انجام یک کار بدون دخالت انسان، به طور مستقل همکاری کنند. این رویکرد میتواند نحوه انجام اکتشافات را در آینده تغییر دهد و سوال برای ماموریتهای آینده این خواهد بود که چند ماهنورد بفرستیم و آنها با هم چه خواهند کرد؟
منبع: ایسنا
غدیرخم تبیینگر مدل حکمرانی الهی و الگوی زیست مؤمنانه است
حمایت از ۳۵۰ استاد برای هدایت تحقیقات
تاثیر معدل در کنکور به دلیل غیبت شما هنوز بررسی نشده است
آیتالله فیاض رحلت کرد/ مرجعی که آیتالله خویی او را نور چشمش می دانست
تبعید به نجف، برگی تازه در روایت مرجعیت امام گشود
غدیر؛ واقعهای فراتر از تاریخ با ابعاد کلامی و تمدنی
تنگه هرمز را بیشتر بشناسید
حقوق اساتید چه نیازهایی را برآورده میکند؟
جزئیات آزمون مرحله غیرمتمرکز سی و یکمین المپیاد علمی دانشجویی اعلام شد
شیوه برگزاری امتحانات و کلاسهای دانشگاههای غیرانتفاعی اعلام شد
درخواست جمعی از اساتید حوزه علمیه برای دفن امام شهید در شهر مقدس قم
اعتراض دانش آموزان به تاثیر قطعی معدل بر کنکور
دل نوشته فرهاد قائمیان به مناسبت فرا رسیدن عید سعید غدیر خم
انتشار تازهترین اثر محسن چاوشی برای تکریم بیماران صعب العلاج
چگونه ابوترابی نقشه بعثیها برای قتلعام اسرا را ناکام گذاشت؟
مهمترین پیام اجتماعی غدیر اتحاد ملی ملتهاست
نابودی نیروی دریایی صدام به روایت یک نوجوان در این کتاب خواندنی
علی (ع) الگوی کامل انسانِ قهرمان و تولد در جهانی نمادین
چطور فوتبال به سلاح مخفی پنتاگون تبدیل شد؟
تصاویر کاتالوگ بزرگترین تولیدکننده آنتیبادی جنجال آفرین شد
آیا واقعا میتوان گسلهای تهران را فعال کرد؟
هوش مصنوعی ایلان ماسک طی ۴ روز یک جهان را نابود کرد
زمانبندی امتحانات دانشگاه شهیدبهشتی به دلیل برگزاری آزمون ارشد تغییرکرد
غدیر حلقهای است که سنتهای مذهبی را به فرهنگ ملی پیوند میزند
ریاکاریهای بنی عباس کتاب و منتشر شد
جشن مردمی غدیر؛ دانشگاه تربیتی تمدنسازی
وزیر آموزش و پرورش: هیچ ابزاری نمیتواند جای کتاب و کتابخوانی را بگیرد
اتاق ماهواره دانشگاه علم و صنعت به موزه جنگ تبدیل میشود
حسین گل گلاب مردی که با این شعر در ایران ماندگار شد
روایتی از غدیر فراتر از یک واقعه تاریخی در کتاب «زیارت غدیریه»
اصل ماجرای شایعه استعفای پزشکیان چه بود؟
راهاندازی رشته «موسیقی ردیف دستگاهی» در دانشگاه استاد فرشچیان
ثبت نام کودکان این کشور در اینستاگرام و تیک تاک ممنوع شد
چرا توصیه شده زیارت جامعه کبیره بخوانیم؟ مداومت آیت الله بهجت
نسخه بنیاد علم برای توقف افت علمی دانشگاهها
خسارت جنگ به ۶۰ شرکت فناوری دانشگاه شریف
حسین سیب سرخی به سوگ مادر نشست
گردهمایی اندیشمندان جهان اسلام در نشست بین المللی غدیر، ولایت و وحدت برگزار میشود
نمایشگاه عکس فیلمهای احمدرضا درویش با عنوان «سرزمین خورشید» افتتاح شد
آهنگ جدید علیرضا قربانی برای ایران منتشر شد
امام هادی(ع) چگونه تهدید محاصره را تبدیل به فرصت ایجاد شبکه وکالت کرد؟
پرفروشترین کتابهای نمایشگاه مجازی کتاب هفتم مشخص شدند
خانم خبرنگار: نقد کتاب گمشده امروز رسانههاست
جامعه ایرانی با تکیه بر دینداری و مقاومت سرمایهای عظیم برای کشور است
آیتالله رشاد: فهم معارف ولایت، توفیقی از جانب خداست
استاد داوری اردکانی: بود و نبود فلسفهای که با نظم زندگی در هماهنگی نباشد، یکی است
بازخوانی و تحلیل پیامهای رهبر انقلاب در دانشگاه آزاد اسلامی
مهلت ثبتنام کارشناسی ارشد پردیس بینالمللی دانشگاه امیرکبیر تمدید شد
احتمال تغییر در تقویم آموزشی دانشگاهها برای مدیریت بحران انرژی قوت گرفت
ایران با ارتقای دو پلهای در رتبه ۶ جهانی مدارک علمی پراستناد قرار گرفت
برنامه کامل زمان بندی آزمونهای سال ۱۴۰۵ اعلام شد
اعتراف به ضعفهای کاخ سفید در دوران بایدن در کتاب خاطرات همسرش
چگونه یک بنای ایرانی، معماری غرب را دگرگون کرد؟
در اینجا کتابها بیشتر از اسباببازی فروش رفتند
استوری پرواز همای به یاد شهدای جنگ رمضان
تصویر دیده نشده از شهید نصرالله و سپهبد سلامی و محمد پاکپور
«دولتشهر تنها»، خرده روایت هایی از روستاهای کردنشین و محله های تهران
شاهنامه چگونه سیستم ایمنی جامعه ایرانی را تقویت میکند؟
وزیر ارشاد: تجمعات خیابانی اکسیر شجاعت مردم ایران را تکثیر کرد
کاظمی: پیشنهادات تاثیر قطعی معدل در کنکور به شورای عالی انقلاب فرهنگی ارائه شد
وزیر آموزش و پرورش: نهضت عدالت آموزشی فقط مدرسهسازی نیست
امسال تمامی مراحل ثبت نام دانش آموزان غیرحضوری انجام میشود
امتحانات پایههای اول تا دهم از امروز آغاز میشود
محکومیت ۱۲ میلیاردی فرزاد فرزین باطل شد
عروسی خون در «کشتارگاه» را ببینید
بازدیدهای به وقت ایران ۱۰ میلیونی شد
زمان دقیق برگزاری کنکور سراسری و ارشد ۱۴۰۵ اعلام شد
مدل جدید چت جی پی تی تبدیل به سلاح بانک های ژاپنی در مقابل هکرها شد
میز مطالعات اجتماعی جنگ در وزارت علوم تأسیس شد
بازگشت تدریجی به محیطهای دانشگاهی آغاز شد
وطندوستی در ذهنیت ایرانی اصل مسلم است
«بچه مردم» به جشنواره زلین جمهوری چک میرود
«صبح روز چهلم» روی آنتن میرود؛ روایتی از جنگ رمضان
مستند «عروس لبنان» آماده نمایش شد
از تثبیت اجاره بهای سالنهای کنسرت چه خبر؟
رابرت دنیرو دوباره برای اسکورسیزی بازی میکند
توزیع ۳۰ هزار وعده غذایی میان زائران در حرم حضرت عباس(ع)
تمدید ثبت نام در مرحله دوم آزمون دکتری ۱۴۰۵ در دانشگاه علامه
آخرین مهلت پذیرش دکتری استادمحور بدون آزمون دردانشگاه علم و صنعت ایران
اینستاگرام، فیس بوک و واتساپ پولی میشوند؟
ساعت ۱۲ امشب آخرین فرصت ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵
برنامه کامل زمان بندی آزمونهای سال ۱۴۰۵ اعلام شد
آخرین مهلت پذیرش دکتری استادمحور بدون آزمون دردانشگاه علم و صنعت ایران
بازگشت تدریجی به محیطهای دانشگاهی آغاز شد
زمان دقیق برگزاری کنکور سراسری و ارشد ۱۴۰۵ اعلام شد
میز مطالعات اجتماعی جنگ در وزارت علوم تأسیس شد
بازدیدهای به وقت ایران ۱۰ میلیونی شد
«بچه مردم» به جشنواره زلین جمهوری چک میرود
احتمال تغییر در تقویم آموزشی دانشگاهها برای مدیریت بحران انرژی قوت گرفت
اینستاگرام، فیس بوک و واتساپ پولی میشوند؟
کاظمی: پیشنهادات تاثیر قطعی معدل در کنکور به شورای عالی انقلاب فرهنگی ارائه شد
ایران با ارتقای دو پلهای در رتبه ۶ جهانی مدارک علمی پراستناد قرار گرفت
محکومیت ۱۲ میلیاردی فرزاد فرزین باطل شد
توزیع ۳۰ هزار وعده غذایی میان زائران در حرم حضرت عباس(ع)
رابرت دنیرو دوباره برای اسکورسیزی بازی میکند
از تثبیت اجاره بهای سالنهای کنسرت چه خبر؟
«صبح روز چهلم» روی آنتن میرود؛ روایتی از جنگ رمضان
وزیر آموزش و پرورش: نهضت عدالت آموزشی فقط مدرسهسازی نیست
وطندوستی در ذهنیت ایرانی اصل مسلم است
از شروع «طوفان» با بازی کنت برانا تا اجرای نمایشی جدید در کاخ هنر
وزیر ارشاد: تجمعات خیابانی اکسیر شجاعت مردم ایران را تکثیر کرد
تمدید ثبت نام در مرحله دوم آزمون دکتری ۱۴۰۵ در دانشگاه علامه
احیای موزه هنرهای معاصر اهواز با رویداد «سرزمین خورشید»
در اینجا کتابها بیشتر از اسباببازی فروش رفتند
چگونه یک بنای ایرانی، معماری غرب را دگرگون کرد؟
مستند «عروس لبنان» آماده نمایش شد
استوری پرواز همای به یاد شهدای جنگ رمضان
خانم خبرنگار: نقد کتاب گمشده امروز رسانههاست
اتاق ماهواره دانشگاه علم و صنعت به موزه جنگ تبدیل میشود
مدل جدید چت جی پی تی تبدیل به سلاح بانک های ژاپنی در مقابل هکرها شد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.