به گزارش ثریا - انسانی که در حال جابهجا کردن اشیا در اتاق زیر شیروانی است، اغلب میتواند محتویات یک جعبه را صرفا با برداشتن و تکان دادن و بدون نیاز به دیدن محتویات داخل آن حدس بزند. پژوهشگران دانشگاه «امآیتی»(MIT) و «دانشگاه بریتیش کلمبیا»(UBC) به رباتها آموزش دادهاند که کار مشابهی را انجام دهند.
به نقل از امآیتی نیوز، این گروه پژوهشی روشی را ابداع کردهاند که به رباتها امکان میدهد تنها با استفاده از حسگرهای داخلی و برداشتن و تکان دادن آرام یک جسم درباره وزن، نرمی یا محتویات آن اطلاعات کسب کنند. با روش آنها که نیازی به وسیله اندازهگیری بیرونی یا دوربین ندارد، ربات میتواند پارامترهایی مانند جرم یک جسم را در عرض چند ثانیه به طور دقیق حدس بزند.
این روش کمهزینه میتواند به ویژه در مواردی که دوربینها کارآیی کمتری دارند، مانند دستهبندی اشیاء در یک زیرزمین تاریک یا جمعآوری آوار داخل ساختمانی که پس از زلزله تا حدی فرو ریخته است، سودمند باشد. کلید این روش جدید، یک فرآیند شبیهسازی است که مدلهایی از ربات و اشیا را در بر میگیرد تا ویژگیهای آنها را هنگام تعامل ربات به سرعت شناسایی کند.
روش پژوهشگران در حدس زدن جرم یک جسم به خوبی برخی از روشهای پیچیدهتر و گرانتر است که از بینش رایانهای استفاده میکنند. علاوه بر این، روش کارآمد آنها از نظر کسب داده آن قدر قوی است تا انواع گوناگونی را از سناریوهای نادیده مدیریت کند.
«پیتر ییچن چن»(Peter Yichen Chen) دانشجوی دانشگاه امآیتی و پژوهشگر ارشد این پروژه گفت: این یک ایده کلی است و من معتقدم ما فقط در حال بررسی اجمالی چیزی هستیم که یک ربات میتواند از این طریق یاد بگیرد. رویای من این است که رباتها به دنیای بیرون بروند، اشیا را لمس کنند، در محیطهای متفاوت به حرکت درآیند و به تنهایی ویژگیهای هر چیزی را که با آن تعامل دارند، کشف کنند.
روش این گروه پژوهشی از «حس عمقی» بهره میبرد که توانایی انسان یا ربات برای حس کردن حرکت یا موقعیت خود در فضاست. برای مثال، انسانی که در باشگاه دمبل را برمیدارد، میتواند وزن آن دمبل را در مچ دست و عضله دوسر بازوی خود حس کند. به همین ترتیب، یک ربات میتواند سنگینی یک جسم را از طریق مفاصل متعدد بازوی خود حس کند. لیو گفت: انسان اندازهگیریهای فوقالعاده دقیقی را از زوایای مفاصل انگشتان یا میزان دقیق گشتاوری که به یک جسم اعمال میکنیم، ندارد اما ربات این کار را انجام میدهد. ما از این تواناییها بهره میبریم.
سیستم ابداعشده توسط این گروه پژوهشی همزمان با بلند کردن یک جسم توسط ربات، سیگنالهایی را از رمزگذارهای مفاصل ربات جمعآوری میکند. این رمزگذارها حسگرهایی هستند که موقعیت چرخشی و سرعت مفاصل را هنگام حرکت تشخیص میدهند. لیو ادامه داد: بیشتر رباتها دارای رمزگذارهای مفصلی در موتورهایی هستند که قطعات متحرک آنها را به حرکت در میآورند. این امر باعث میشود روش ما نسبت به برخی روشهای دیگر مقرون به صرفهتر باشد زیرا به اجزای اضافی مانند حسگرهای لمسی یا سیستمهای ردیابی نیاز ندارد.
سیستم برای تخمین زدن ویژگیهای یک جسم در طول تعاملات ربات با آن، به دو مدل متکی است که یکی ربات و حرکت آن را شبیهسازی میکند و دیگری به شبیهسازی پویایی جسم میپردازد. چن گفت: داشتن یک دوقلوی دیجیتال دقیق از دنیای واقعی برای موفقیت روش ما واقعا مهم است.
الگوریتم آنها حرکت ربات و جسم را در طول یک تعامل فیزیکی مشاهده میکند و از دادههای رمزگذار مشترک برای شناسایی ویژگیهای جسم بهره میبرد. به عنوان مثال، اگر ربات مقدار نیروی یکسانی را اعمال کند، یک جسم سنگینتر، کندتر از یک جسم سبکتر به حرکت درمیآید.
پژوهشگران از روشی به نام «شبیهسازی مشتقپذیر» استفاده میکنند که به الگوریتم اجازه میدهد پیشبینی کند چگونه تغییرات کوچک در ویژگیهای یک جسم مانند جرم یا نرمی بر موقعیت مفصل انتهایی ربات تأثیر میگذارند.
زمانی که شبیهسازی مشتقپذیر با حرکات واقعی ربات مطابقت داشته باشد، سیستم ویژگی درست را شناسایی کرده است. این الگوریتم میتواند این کار را در عرض چند ثانیه انجام دهد و برای انجام دادن محاسبات فقط به دیدن کار واقعی یک ربات در حال حرکت نیاز دارد.
پژوهشگران قصد دارند در آینده روش خود را با بینش رایانهای ترکیب کنند تا یک روش حسی چندوجهی ایجاد کنند که قویتر باشد.
منبع : بینش رایانه ای
اپل به جمع تولید کنندگان موبایل تاشو پیوست
رئیس دانشگاه تهران: برای مقابله با تحریمهای علمی برنامهریزی میکنیم
روحانیِ پیونددهنده دین و آزادی
توصیه پذیرفته شدگان تیزهوشان، کدام آموزشگاه است؟!
برگزیدگان بیستمین جشنواره ملی شیخ بهایی معرفی و تقدیر شدند
اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفتهشدگان تخصصی و فوقتخصصی پزشکی
علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟
مهلت مجدد ثبتنام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵
ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاهها
تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی دادههای دانشگاهی
آمار جالب از ازدواجهای دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواجهای دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته
آزمونهای کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار میشود
روباتها در لهستان راهپیمایی کردند
ورود تاکسیهای خودران به ناوگان اوبر در لندن
آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش
وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبتنام در مدارس دولتی ممنوع است
برنامههای «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا میشود
انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایهگذاری در ۷هزار شرکت نوپا
کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد
آلمان موشک و ۵ ماهواره به مدار زمین فرستاد
ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم
تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود
بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی
آیا اصرار بر تفاوتهای فقهی، آب به آسیاب دشمنان وحدت اسلامی میریزد؟
انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود
«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاءشهابی رونمایی میشود
نگاهی به حکمرانی فضای مجازی در ایران از منظر تحلیل نهادی تنظیمگری
نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین
در همایش ادیان سن پترزبورگ چه گذشت؟ تاکید ایران بر مقاومت
حل موضوع حجاب با «مسئلهمندی مشترک»؛ مردم را درگیر مسئله وحدت کنیم
خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست
فروش «رویای نیمهشب» ۱۰۰ درصد افزایش یافت
نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم
بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!
رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطرهای ملی تبدیل شد
تصاویری از موشک بالستیک جهاد که در جریان یکی از موجهای عملیات نصر-۲ شلیک شده بود
نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره میخورد
آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
افشای هک وب سایت آلمانی توسط هوش مصنوعی اوپن ای آی
انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد تمدید شد
سال تحصیلی جدید دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور آغاز میشود
ظرفیت ۱۴۶ هزار نفری پذیرش در کنکور ارشد ۱۴۰۵
جان مالکوویچ در ونیز تشویق شد؛ هجوم «اسب وحشی نهم» به اسکار
دانشمندی که جواب سوالهایش را از آسمان میخواست
ادامه حاشیههای «آرش» و نوید؛ کیت بلانشت «الکترا» شد
کلونی در جشنواره فیلم ونیز درخشید و با شیر طلا به ترامپ تاخت
جدال دوباره ساترا و ارشاد؛ «داش آکل» وارد میشود
موشک ایرانی موضوع نخستین شماره کتابمجله "آورد"
فراخوانی برای جمع آوری «ایدههای برتر قرآنی»
موانع استجابت دعا چیست؟ طلب مغفرت برای کافران مستجاب نمیشود
مدیر اسلامی با مهندسی انسجام، سلایق را به وحدت عمل در میآورد
تصویری از نماز بر پیکر شهدای عروسی کوهستک سیریک
خوانش هجرتی تاریخی توسط یک زن در سپهر فرهنگی ایران
آغاز ثبت نام دهمین دوره تخصصی صحیفه سجادیه
مداحان کشور برای نوجوانان کلاس مداحی برگزار میکنند
هنر صاحب جواهر ایستادن میان قالب نص و روح تشریع در فقاهت بود
منشور کوروش بدون حتی یک رای مخالف و اصلاحیه در یونسکو ثبت شد
ورود هوش مصنوعی به موضوعات قرآنی و پژوهشهای حدیثی و دینی
پایبندی پل شریدر به هوش مصنوعی؛ فیلم بعدی با AI ساخته میشود
یوسف حاتمی کیا: ۶سال گفتند این فیلم مصلحت نیست؛ مردمی که از غم نان با جان قمار میکنند
واکاوی رابطه هنر و سرمایه در ریبون
دلاور تنگستانی که حماسه بی پایان غیرت در خلیج فارس را زنده کرد
تابآوری کودکان در جنگ را با داستان افزایش دهیم
برگزاری بزرگداشت ابوریحان بیرونی از سوی فلاسفه و اساتید
از نگاه امیرالمومنین(ع) راه مهار طمع انسان به قدرت و ثروت چگونه است؟
برگزاری آزمونهای تافل و GRE رسماً در ایران متوقف شد
اعلام جزئیات مرحله شفاهی آزمونهای دانشنامه تخصصی و فوق تخصصی پزشکی
ایران پرچمدار المپیاد فناوری نانو در سطح جهانی
محکومیت اقدام غیرقانونی آمریکا علیه متقاضیان آزمونهای بینالمللی
ارزش از کدنویسی به فهم مسئله منتقل میشود
ثبت نام آزمون پذیرش پزشکی از لیسانس ۱۴۰۵ آغاز شد/ اعلام جزئیات آزمون
واکنش وزیر علوم به تحریمهای علمی آمریکا
مهلت انتخاب رشته آزمون کارشناسیارشد سال ۱۴۰۵ تمدید شد
ویژه برنامههای هفته وحدت در تجمعات شبانه
افتتاح دفاتر مشاوره وقف در سراسر کشور
برگزاری رویداد رحمه للعالمین در باغ کتاب
دانشجویان خارجی جشنواره هنر و رسانه عهد همزیستی را برگزار میکنند
وقف بر پایه ایثار، نوعدوستی و دوراندیشی استوار است
آغاز انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد
شرکت های فناوری خواستار افزایش دفاع سایبری در مقابل حملات هوش مصنوعی
آزمونهای کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار میشود
تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی دادههای دانشگاهی
تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود
ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم
مهلت مجدد ثبتنام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵
سال تحصیلی جدید دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور آغاز میشود
ظرفیت ۱۴۶ هزار نفری پذیرش در کنکور ارشد ۱۴۰۵
وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبتنام در مدارس دولتی ممنوع است
آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش
کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد
علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟
انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایهگذاری در ۷هزار شرکت نوپا
آمار جالب از ازدواجهای دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواجهای دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته
برنامههای «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا میشود
خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست
«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاءشهابی رونمایی میشود
ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاهها
آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم
انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد تمدید شد
بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی
رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطرهای ملی تبدیل شد
نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین
انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود
اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفتهشدگان تخصصی و فوقتخصصی پزشکی
نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره میخورد
دانشمندی که جواب سوالهایش را از آسمان میخواست
بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!
آلمان موشک و ۵ ماهواره به مدار زمین فرستاد
نگاهی به حکمرانی فضای مجازی در ایران از منظر تحلیل نهادی تنظیمگری
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.