به گزارش ثریا - رباتها به سطوح فوقالعادهای از پیشرفت دست یافتهاند و قادر به انجام وظایف پیچیده با دقت، سرعت و هماهنگی چشمگیر هستند. با این حال و با وجود این جهشها، آنها اغلب در امری اساسی مانند حس کردن و واکنش به لمس، با چالش روبرو هستند. اکنون دانشمندان با ابداع یک فناوری جدید این محدودیتها را از بین بردهاند. با کمک این فناوری به زودی ابزارهای جراحی رباتیک، اندامهای مصنوعی و پنجههای رباتیک صنعتی ارتقا خواهند یافت.
به نقل از آیای، تیمی از «دانشگاه بوفالو»(Buffalo)، یک «پارچه الکترونیکی»(E-textile) را توسعه دادهاند که حس لامسه پوست انسان را در قبال فشار، لغزش و حرکت تقلید میکند. این نوآوری به انگشتان رباتیک اجازه میدهد تا در لحظه واکنش نشان دهند و پنجه رباتیک خود را در صورت نیاز سفت یا شل کنند.
این فناوری یک ارتقاء قابل توجه در مهارت رباتها محسوب میشود. این پیشرفت میتواند نحوه تعامل رباتها با اشیاء فیزیکی را در محیطهای مشترک مانند تولید و جراحی دگرگون کند.
این امر گامی قابل توجه به سوی تحقق ماشینهای حساستر و پاسخگوتر، به ویژه در محیطهایی است که نیاز به کنترل حرکتی دقیق دارند.
«جون لیو»(Jun Liu) استادیار دپارتمان مهندسی مکانیک و هوافضا در این دانشگاه و نویسنده ارشد این مطالعه میگوید: کاربردهای این فناوری بسیار هیجانانگیز هستند. این فناوری میتواند در وظایف تولیدی مانند مونتاژ محصولات و بستهبندی و هر موقعیتی که انسان و ربات با هم همکاری کنند، استفاده شود. این فناوری همچنین میتواند به بهبود ابزارهای جراحی رباتیک و اندامهای مصنوعی کمک کند.
پاسخدهی سریعتر از انسان
این حسگر از طریق فرآیند «اثر برق مالشی»(Triboelectric effect) به تولید الکتریسیته میپردازد. طی این فرآیند، اصطکاک بین مواد، سیگنال جریان مستقیم تولید میکند و الکتریسیته به وجود میآورد. دانشمندان این حسگر را بر روی انگشتان رباتیک چاپ سهبعدی نصب کرده و آن را به پنجه رباتیک انعطافپذیر متصل کردند. این سامانه پاسخگویی بسیار بالایی داشت و در عرض ۰/۷۶ میلیثانیه تا حداکثر ۳۸ میلیثانیه واکنش نشان داد. این در حالی است که گیرندههای لمسی انسان معمولاً در عرض ۱ تا ۵۰ میلیثانیه پاسخ میدهند.
«لیو» میگوید: این سامانه به شکلی باورنکردنی سریع است و کاملاً در چارچوب معیارهای زیستی تعیینشده توسط عملکرد انسان قرار میگیرد. ما دریافتیم که هرچه لغزش قویتر یا سریعتر باشد، پاسخ حسگر نیز قویتر است. این یک امر تصادفی است، زیرا ساخت الگوریتمهای کنترلی برای فعال کردن ربات جهت اقدام دقیق را آسانتر میکند.
تنظیمات پنجه رباتیک در لحظه
دانشمندان در یکی از آزمایشها تلاش کردند تا یک وزنه مسی را از دست این ربات درآورند. ربات این حرکت را حس کرد و به طور خودکار نیروی پنجه خود را برای نگه داشتن جسم بدون له کردن آن افزایش داد.
«احسان اصفهانی»(Ehsan Esfahani) دانشیار و یکی از نویسندگان این مطالعه میگوید: ادغام این حسگر به پنجه رباتیک اجازه میدهد تا لغزش را تشخیص داده و انطباق و نیروی پنجه خود را به طور پویا تنظیم کند. این حسگر جزء گمشدهای است که دستهای رباتیک را یک قدم به عملکردی شبیه به دست انسان نزدیکتر میکند.
«واشین گوتام»(Vashin Gautham) دانشجوی دکترا و نویسنده ارشد این مطالعه افزود: حسگر ما مانند پوست انسان عمل میکند. این فناوری انعطافپذیر، بسیار حساس و به طور منحصر به فرد قادر به تشخیص نه تنها فشار، بلکه لغزش و حرکت ظریف اشیاست.
دانشمندان قصد دارند با ادغام یادگیری تقویتی برای اصلاح الگوریتمهای کنترل، این سامانه را بیشتر آزمایش کنند. موارد استفاده بالقوه شامل ابزارهای رباتیک دقیق برای جراحی و سامانههای پیشرفته تعامل انسان و ربات است. این تیم همچنین در حال بررسی سازگاری حسگر با پلتفرمهای رباتیک مختلف است.
این مطالعه در مجله Nature Communications منتشر شده است.
منبع : پوست رباتیک
تبریک وزیر آموزش و پرورش به قهرمانان المپیاد جهانی فیزیک
روایت ایستادگی ایران در مجلات رشد دانش آموزان
دستورالعمل تداوم برپایی میادین و تجمعات مردمی اعلام شد
پایگاهسازی برای آینده جهان تشیع/ارتباط عاطفی آیت الله بروجردی با مسجد چگونه بود؟
نسب رهبر شهید به کدام امامزادههای ایران میرسد؟
تصویری دیدهنشده از آیت الله سید مجتبی خامنهای در سرپل ذهاب
آخرین تصویر منتشر شده از لیندسی گراهام قبل از مرگش در اوکراین+عکس
نگاهی دقیق به ارزیابی احادیث تحلیلی با تکیه بر روش فهرستی در این کتاب خواندنی
ابراز همدردی الهام پاوه نژاد در واکنش به حملات دشمن به جنوب کشور
چرا غرب از آیتالله خامنهای هراس داشت؟
اینفوگرافیک/در چه صورت از آزمون جامع دکتری معاف میشویم؟
شیاطین در سوگ لیندسی گراهام +عکس
چت جی تی پی از دسترس خارج شد
هشدار سازمان سنجش درباره فعالیت صفحات جعلی در شبکههای اجتماعی
پیام تسلیت وزیر علوم در پی شهادت دانشجوی دانشگاه هرمزگان
تفکیک پذیرش سوابق تحصیلی از آزمون؛ تأکید معاون آموزشی وزارت علوم بر بازه زمانی واحد
گذراندن ۷ واحد درسی از میان دروس ارائه شده معارف اسلامی برای این دانشجویان الزامی شد
معاون علمی رئیس جمهور بر توسعه زیرساختهای کوانتومی تاکید کرد
تیم ملی المپیاد فیزیک ایران در المپیاد ۲۰۲۶ کلمبیا غوغا به پا کرد
گلوله مخصوص ساقط کردن پهپادهای سریع توسط روسیه ساخته شد
پسر استیو جابز به سرطان مبتلا شد
تبریک رئیس فرهنگستان علوم به قهرمانان المپیادهای جهانی ریاضی و فیزیک
تصویری از تبلت جدید سامسونگ لو رفت +عکس
درمان ناباروری مردان با سلولهای بنیادی در آزمایشگاه
ستونهای غلیظ دود در مرزهای مشترک عراق و کویت+عکس
دود از پایگاه آمریکایی بلند شده از خاک عراق قابل مشاهده است +عکس
کشف یک محراب تاریخی در پاسارگاد+عکس
لیندسی گراهام که امروز به درک واصل شد که بود؟ +عکس
اتحادیه اروپا فیس بوک و اینستاگرام را تهدید کرد
ایلان ماسک مالک اوپن ای آی را به سرقت تجاری محکوم کرد
نماز شب اول قبر چگونه خوانده میشود؟ زمان اقامه نماز رهبر شهید
سیره امام سجاد(ع) در کادرسازی فکری و تجدید حیات معنوی جامعه
دستیابی به جامعه قرآنی هدف متعالی رهبر شهید
گسست معرفتی در اندیشه ایرانی از چالشها تا راهکارها
لبنانیها هفته بزرگداشت تشییع امام مستضعفان را برگزار می کنند
آرامگاه ابدی رهبر شهید انقلاب در رواق دارالذکر حرم امام رضا(ع)
تصویر/ما همه خونخواه توییم خامنهای...
پیکر رهبر شهید و خانواده ایشان در این رواق حرم مطهر رضوی به خاک سپرده میشود
برای بابای زهرای کوچک و آزمون سخت او در شهادت زن و فرزند
ریشه انتقام در فرهنگ ایرانی شیعی به کجا برمیگردد؟
روسیه به دنبال مختل کردن استارلینک در اوکراین
تأکید شورای عالی انقلاب فرهنگی: تعیین تاریخ امتحانات نهایی و کنکور بر عهده متولیان اجرایی
کاهش تنوع مدارس با هدف تحقق عدالت آموزشی در دستور کار آموزش و پرورش
شیوهنامه اجرایی طرح حامی ویژه تابستان ۱۴۰۵ ابلاغ شد
درخشش تیم ملی المپیاد فیزیک جمهوری اسلامی ایران در مسابقات جهانی
وداع با معلم یک ملت تجلی سرمایه اجتماعی یک ملت
جایگاه آموزش و پرورش در منظومه فکری رهبر شهید کجا بود؟
رتبه نخست دانشگاه صنعتی امیرکبیر در شاخص نوآوری
توزیع کارت کنکور ارشد از ۲۲ تیر آغاز میشود
اطلاعیه دانشگاه آزاد درباره امتحانات دانشجویان تحصیلات تکمیلی
نسخه جدید چت جی تی پی راه اندازی میشود
رباتها حس لامسه پیدا میکنند
یک خبر ترسناک: ربات انسان نما به همکارانش حمله کرد
زبالههای فضایی در ساحل استرالیا نمایان شدند
تولید سوخت جت پایدار از دی اکسیدکربن صنعتی ممکن شد
کاوشگر ژاپنی توانست از یک سیارک تصویر ثبت کند
هوش مصنوعی دیپ سیک به دنبال تراشه سازی رفت
هم اکنون انبوهی از سوخت رسان های آمریکایی درحال پرواز در نزدیکی تنگه هرمز هستند
گلباران پیکر مطهر رهبر شهید انقلاب توسط دانشجویان
اقتدار علمی ایران؛ محور همیشگی رهنمودهای رهبر شهید
رهبر شهید ایران در آغوش ملت ایران
کلاسهای تابستانی دانشگاه آزاد مجازی شد
ضوابط برگزاری امتحانات مجازی و جزئیات ترم تابستان شریف اعلام شد
گروههای امدادی دانشگاه آزاد از نخستین لحظات تشییع رهبر شهید به خدمترسانی زائران پرداختند
محتوای کاربران گوگل برای آموزش هوش مصنوعی به کار میرود
تصویری از مراسم بدرقه رهبر شهید انقلاب
حضرت آیت الله جوادی آملی در جمکران بر پیکر رهبر شهید انقلاب نماز می خواند
هوش مصنوعی وارد عصر امنیت ملی میشود
بسیج همهجانبه دانشگاه آزاد برای خدمت زائران امام شهید
نگاهی به حضور کسب و کارهای مجازی در بدرقه رهبر شهید
هدایتهای روشنگرانه رهبر شهید در حوزه علم و فناوری
شماره جدید مجله دانشمند منتشر شد
چه کسی بر پیکر رهبر کبیر انقلاب نماز اقامه کرد؟
تشییع رهبر شهید انقلاب، صحنهای تاریخی برای نمایش وفاداری ملت ما است
جامعه رستگار، راهبرد رهبر شهید در امت سازی
«آیفون» به تنهایی کسی را مدرن نمیکند/اخلاق ویژه جامعه شبهمدرن شهری!
پویش ختم جمعی قرآن به یاد رهبر شهید
روایتی از نماد و معنا در انیمیشن های متاخر کودکان
کاظمی: ۵ هزار مدرسه برای اسکان زائران آماده شد
دعوت وزیر آموزش و پرورش از دانشآموزان و فرهنگیان برای حضور در آیین وداع و تشییع
اقتدار علمی ایران؛ محور همیشگی رهنمودهای رهبر شهید
رتبه نخست دانشگاه صنعتی امیرکبیر در شاخص نوآوری
تأکید شورای عالی انقلاب فرهنگی: تعیین تاریخ امتحانات نهایی و کنکور بر عهده متولیان اجرایی
توزیع کارت کنکور ارشد از ۲۲ تیر آغاز میشود
هم اکنون انبوهی از سوخت رسان های آمریکایی درحال پرواز در نزدیکی تنگه هرمز هستند
گلباران پیکر مطهر رهبر شهید انقلاب توسط دانشجویان
اطلاعیه دانشگاه آزاد درباره امتحانات دانشجویان تحصیلات تکمیلی
درخشش تیم ملی المپیاد فیزیک جمهوری اسلامی ایران در مسابقات جهانی
شیوهنامه اجرایی طرح حامی ویژه تابستان ۱۴۰۵ ابلاغ شد
لبنانیها هفته بزرگداشت تشییع امام مستضعفان را برگزار می کنند
آرامگاه ابدی رهبر شهید انقلاب در رواق دارالذکر حرم امام رضا(ع)
پیکر رهبر شهید و خانواده ایشان در این رواق حرم مطهر رضوی به خاک سپرده میشود
ریشه انتقام در فرهنگ ایرانی شیعی به کجا برمیگردد؟
برای بابای زهرای کوچک و آزمون سخت او در شهادت زن و فرزند
تصویر/ما همه خونخواه توییم خامنهای...
نماز شب اول قبر چگونه خوانده میشود؟ زمان اقامه نماز رهبر شهید
روسیه به دنبال مختل کردن استارلینک در اوکراین
سیره امام سجاد(ع) در کادرسازی فکری و تجدید حیات معنوی جامعه
کاهش تنوع مدارس با هدف تحقق عدالت آموزشی در دستور کار آموزش و پرورش
وداع با معلم یک ملت تجلی سرمایه اجتماعی یک ملت
رهبر شهید ایران در آغوش ملت ایران
یک خبر ترسناک: ربات انسان نما به همکارانش حمله کرد
نسخه جدید چت جی تی پی راه اندازی میشود
دستیابی به جامعه قرآنی هدف متعالی رهبر شهید
گسست معرفتی در اندیشه ایرانی از چالشها تا راهکارها
زبالههای فضایی در ساحل استرالیا نمایان شدند
تولید سوخت جت پایدار از دی اکسیدکربن صنعتی ممکن شد
رباتها حس لامسه پیدا میکنند
هوش مصنوعی دیپ سیک به دنبال تراشه سازی رفت
جایگاه آموزش و پرورش در منظومه فکری رهبر شهید کجا بود؟
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.