به گزارش ثریا - یک ربات انساننمای جدید که توسط محققان موسسه پیشرفته علوم و فناوری کره(KAIST) توسعه داده شده است، در یک ویدئوی دو دقیقهای، مجموعهای از حرکات پیشرفته پایینتنه، از دویدن با سرعت بالا گرفته تا «مونواک» نمادین «مایکل جکسون» را به نمایش گذاشته است.
این ویدئو که توسط دپارتمان مهندسی مکانیک KAIST و مرکز تحقیقات ربات انساننما(Hubo Lab) منتشر شده است، پایداری، سازگاری و توانایی این ربات را در پیمایش محیطهای پیچیده بدون حسگرهای مبتنی بر بینایی برجسته میکند.
گامهای نرم و آزمایشهای پایداری
این نمایش دو دقیقهای با سُر خوردن پاهای ربات به عقب بعه صورت متوالی و انجام حرکت معروف به «مونواک» روی یک نوار نقاله(تردمیل) آغاز میشود. سپس به مجموعهای از عملکردهای راه رفتن تبدیل میشود. ربات ابتدا با سرعت ۰.۹۸ متر در ثانیه به آرامی راه میرود و سپس با سرعت ۲.۶ متر در ثانیه میدود و به سرعت ۳.۳ متر در ثانیه میرسد. این سرعتها در نهایت به حداکثر قابلیت دویدن با سرعت حدود ۱۲ کیلومتر در ساعت تبدیل میشوند.
این ویدئو همچنین نشان میدهد که ربات در حال تحمل یک آزمایش بازیابی فشار است که در آن فقط پایینتنه، پاها، باسن و کمر آن قابل مشاهده است که حتی با وجود لگد زدن و هل دادن، از تعادل خارج نمیشود و نه تنها خود را تثبیت میکند، بلکه بدون افتادن به مسیر خود برمیگردد.
این موضوع توانایی سیستم در حفظ تعادل تحت اختلالات خارجی را برجسته میکند که یک نیاز کلیدی برای استفاده در دنیای واقعی است.
راه رفتن پامرغی و بدون دیدن
در این ویدئو شاهدیم که سازگاری این ربات در آزمایشهای راه رفتن بدون دید آزمایش میشود، جایی که بدون استفاده از دوربین یا حسگرهای مبتنی بر بینایی از موانع عبور میکند. در واقع این ربات به حسگرهای داخلی و کنترل آموختنی متکی است.
در طول آزمایش، ربات با موفقیت از میان آوارهای تصادفی عبور میکند، از پلهها بدون مشکل بالا و پایین میرود. همچنین راه رفتن پامرغی را نشان میدهد و زانوهای خود را هنگام حرکت به جلو کاملا خم میکند.
این تمرینات که اغلب توسط ورزشکاران برای افزایش قدرت و هماهنگی استفاده میشود، توانایی ربات را در سفت نگه داشتن پاهایش و ایجاد حرکت رو به جلو با هر جهش برجسته میکند.
سرانجام این ویدئو با یک «مونواک» طولانیتر به پایان میرسد که دقت سیستم کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی را برجسته میکند.
کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی و پتانسیل صنعتی
به گفته محققان کرهای، این ربات انساننما به گونهای طراحی شده است که شبیه به یک انسان بالغ باشد و ۱۶۵ سانتیمتر قد و ۷۵ کیلوگرم وزن داشته باشد. این ربات میتواند از موانعی مانند جدول، پله و اختلاف ارتفاع تا ۳۰ سانتیمتر عبور کند.
تیم تحقیقاتی تأکید کرد که تمام اجزای اصلی از جمله موتورها، کاهندهها و محرکهای موتور به صورت بومی توسعه یافتهاند و به آنها استقلال فناوری میدهد.
حرکت ربات توسط یک کنترلکننده هوش مصنوعی که با الگوریتم یادگیری تقویتی در یک محیط مجازی آموزش دیده است، تأمین میشود. این تیم با غلبه بر «شکاف شبیهسازی تا واقعیت»، این ربات انساننما را قادر ساخت تا در آزمایشهای فیزیکی به طور قابل اعتمادی عمل کند.
نتایج این کار در دو کنفرانس بزرگ رباتیک«CoRL 2025» و کنفرانس بینالمللی «IEEE-RAS» ارائه خواهد شد.
محققان با نگاهی به آینده خاطرنشان کردند که هدف آنها گسترش قابلیتهای این ربات به منظور شامل شدن وظایفی نظیر هل دادن چرخ دستی یا بالا رفتن از نردبان است که نیاز به راه رفتن و دستکاری همزمان دارند. هدف نهایی آنها ایجاد رباتهای همهکاره با مهارتهای فیزیکی مورد نیاز برای برآورده کردن نیازهای محیطهای صنعتی است.
منبع: ربات های انسان نما
کلید نهایی پنجاه و سومین دوره آزمون دستیاری پزشکی منتشر شد
بازخوانی حادثه خروج اوپنایآی/ چگونه هوش مصنوعی مهاجم شد؟
رومینگ اربعین ارزانتر شد/ توصیه به استفاده از بستههای ایرانی
حال علامه امینی وقتی از مسیر مشایه به نزدیک کربلا میرسید، منقلب میشد
گوشهای از دلدادگی موکبداران عراقی در پیادهروی اربعین
اولین زیارت اربعین مادران داغدیده میناب؛ روایتی از دلهایی که سوخت
مریم همتیان بازیگر سینما و تئاتر درگذشت
داریوش فرضیایی بازیگر سریال جدید سیمافیلم شد
گانگستر مشهور سینما از دنیا رفت
مراسم یادبود اکبر عبدی برگزار شد؛ پخش سریال اکبر عبدی بعد از صفر
لطفاً زبان فارسی را تکه پاره نکنید!
پویش بزرگ کتابخوانی اربعین حسینی با محوریت «آب هرگز نمیمیرد» برگزار میشود
نخهای نازک هوشمند علائم حیاتی بدن را رصد میکند
شروط جدید وزارت بهداشت برای ایجاد رشته و دوره جدید علوم پزشکی
برافراشتهشدن پرچم ایران در بینالحرمین
راهاندازی نخستین مرکز دانش تخصصی بازیهای رایانهای در کشور
رکورد سریع ترین پهپاد الکتریکی جهان شکسته شد
اعتباربخشی؛ کلید ارتقای نظام آموزش عالی
اهدای جایزه چهره برجسته علمی و فرهنگی جهاد دانشگاهی به شهید لاریجانی
ابر خوشه استارلینک صاحب ۲۴ ماهواره جدید شد
۴ خانواده آمریکایی از متا، تیک تاک، اسنپ و گوگل شکایت کردند
همدستی هوش مصنوعی آمازون و والمارت با تقلب در کالا
اقدامات گسترده برای آمادهسازی زیرساختهای خوابگاهی دانشجویان
سه تصمیم راهبردی دولت برای تقویت نقشآفرینی دانشگاهها در حکمرانی کشور
تاسیسات آبی هفت ایالت آمریکا تحت حملات هک
صدرنشینی دانشگاه علوم پزشکی تهران در رتبهبندی سایمگو ۲۰۲۶
وقتی لذت سلفی غمِ سوگ را میبلعد؛ ۲ حکم قضایی به نفع سینماگران ایرانی
طلب خونخواهی قائد شهید امت روی دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج)
«مرد عنکبوتی» با رکوردشکنی از راه رسید؛ درخشش «روز کاملاً جدید»
نگاهی به الهیات و اخلاق جنگ و صلح از منظر اسلام و مسیحیت در همایشی بین المللی
ورود بیش از سه میلیون زائر خارجی به عراق از اول محرم
موشک اسپیس ایکس با ماه تصادف میکند
انتخاب واحد دانشگاه آزاد اسلامی از تاریخ ۲۴ مرداد آغاز میشود
کاهش ۵۰ درصدی خوردگی تجهیزات نیروگاهی با فناوری نانوحباب
توسعه دیپلماسی فناوری ایران و اتیوپی با محوریت صادرات دانشبنیان
مهلت ثبتنام آزمونهای علوم پزشکی تا ۲۰ شهریور تمدید شد
کلید اولیه آزمون ارتقای دستیاری منتشر شد/ مشارکت ۹۶ درصدی دستیاران
عدم امکان ثبت درخواست صدور دانشنامه در تعطیلات تابستانی پیام نور
سهروردی به صراحت خود را احیاکننده «حکمت خسروانی ایرانی» قلمداد می کرد
بیعت زنان با زینب کبری؛ آغازِ احیای تمدنِ مهدوی به دستِ زن
تأکید اوقاف بر تسهیل فرآیندها برای توسعه پروژههای مذهبی و درمانی
شب شهدای میناب در اربعین/ پدر دو شهید: من از کربلا به کربلا آمدم
رئیس دانشگاه الزهرا کربلا: نهضت حسینی مرزهای طایفهای را شکست داد
چسب زیستی الهامگرفته از صدف حسگرهای پوشیدنی را مقاومتر کرد
نگاهی به سه قسمت ابتدایی یک سریال؛ وقتی همه کوریم!
اربعین ۱۴۰۵ با دو شعار مشترک امت اسلامی برگزار میشود
گوگلپلی ابزارهای تأیید سن را برای توسعهدهندگان گسترش میدهد
اسپیس ایکس ماهواره جاسوسی به مدار زمین برد
اربعین زیر پوشش ارتباطی/ از رومینگ تا اینترنت رایگان در مسیر زائران
محدودیت آموزش مجازی برای دانشجویان خارجی رفع میشود
ایران عضو سازمان جهانی همکاری هوش مصنوعی شد
تصویری از کلاهک خیبرشکن و فتاح سوار بر بوستر حاج قاسم
درخواست برای تفکیک زمان پذیرش رشتههای بدون آزمون
زائران با سامانه هوشمند «هم موکب» دغدغه اسکان ندارند
راهاندازی «بازوی طریق» سامانه هوشمند خدمات به زائران اربعین
مطالبه بزرگ امت اسلام در اربعین امسال خونخواهی قائد شهید است
مفاهیم نهجالبلاغه را در پیادهروی اربعین ترویج کنیم
چه افرادی بدون آنکه به کربلا بروند زائر اباعبدالله هستند؟
مایک لی بازنشسته میشود؛ بیماری نمیگذارد فیلم بسازم
خنیاگران خیام با «مهرگان» آمدند؛ شنیدن ظرافتهای موسیقی خراسان
«خورشید اربعین» در رادیو ورزش؛ همراهی با زائران در حماسه استقامت
آییننامه جامع حمایت از دانشجویان توانخواه نهایی شد
سهم دانشجو از نرخ غذای دانشجویی مشخص شد
پیش ثبتنام ۸۱۰ هزار دانشآموز پایه هفتم
آموزش و پرورش با ۱۰۰ موکب، آماده خدمترسانی به زائران اربعین است
روایت زائرانی که اربعین را از شرق ایران آغاز میکنند در کتاب «شاه است حسین»
پرچمهایی در پیاده روی اربعین که هنوز خون را به یاد دارند
تصویر کمتر دیده شده از آیتالله سیدمجتبی خامنهای در نماز جمعه نصر
چالشهای عکاسی طبیعت چیست؟ سید صابر امامی پاسخ میدهد
جزئیات شرکت در آزمون های دانشنامه و گواهینامه فوق تخصصی پزشکی تعیین شد
اصغر خلیلی مدیریت مجموعه تئاتر شهر را بر عهده گرفت
آلبوم جدید خواننده پاپ در راه است
اودیسه نولان در ایکس لو رفت؛ ایلان ماسک در برابر نولان
جزئیات آزمونهای دانشنامه و گواهینامه تخصصی پزشکی را اینجا بخوانید
اجرای نزدیک به ۱۵ پروژه ملی در وزارت علوم پس از جنگ
۱۳۰ هزار فعالیت انجمنهای علمی دانشجویی در کشور ثبت شدند
دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر مسیر شغلی خود را طراحی میکنند
مدیر ارشد اوپن ای آی به این شبکه اجتماعی معتاد شده بود
متا تحقیق درباره خطرات اینستاگرام برای نوجوانان را نادیده گرفت
پرتاب ۵ هزار ماهواره آمازون برای بهبود کیفیت اینترنت در جهان
درخواست برای تفکیک زمان پذیرش رشتههای بدون آزمون
تصویری از کلاهک خیبرشکن و فتاح سوار بر بوستر حاج قاسم
اقدامات گسترده برای آمادهسازی زیرساختهای خوابگاهی دانشجویان
کلید اولیه آزمون ارتقای دستیاری منتشر شد/ مشارکت ۹۶ درصدی دستیاران
چه افرادی بدون آنکه به کربلا بروند زائر اباعبدالله هستند؟
تأکید اوقاف بر تسهیل فرآیندها برای توسعه پروژههای مذهبی و درمانی
مطالبه بزرگ امت اسلام در اربعین امسال خونخواهی قائد شهید است
شب شهدای میناب در اربعین/ پدر دو شهید: من از کربلا به کربلا آمدم
نگاهی به الهیات و اخلاق جنگ و صلح از منظر اسلام و مسیحیت در همایشی بین المللی
محدودیت آموزش مجازی برای دانشجویان خارجی رفع میشود
چسب زیستی الهامگرفته از صدف حسگرهای پوشیدنی را مقاومتر کرد
عدم امکان ثبت درخواست صدور دانشنامه در تعطیلات تابستانی پیام نور
مهلت ثبتنام آزمونهای علوم پزشکی تا ۲۰ شهریور تمدید شد
زائران با سامانه هوشمند «هم موکب» دغدغه اسکان ندارند
اربعین ۱۴۰۵ با دو شعار مشترک امت اسلامی برگزار میشود
شروط جدید وزارت بهداشت برای ایجاد رشته و دوره جدید علوم پزشکی
انتخاب واحد دانشگاه آزاد اسلامی از تاریخ ۲۴ مرداد آغاز میشود
«خورشید اربعین» در رادیو ورزش؛ همراهی با زائران در حماسه استقامت
خنیاگران خیام با «مهرگان» آمدند؛ شنیدن ظرافتهای موسیقی خراسان
ایران عضو سازمان جهانی همکاری هوش مصنوعی شد
بیعت زنان با زینب کبری؛ آغازِ احیای تمدنِ مهدوی به دستِ زن
مفاهیم نهجالبلاغه را در پیادهروی اربعین ترویج کنیم
گوگلپلی ابزارهای تأیید سن را برای توسعهدهندگان گسترش میدهد
سهروردی به صراحت خود را احیاکننده «حکمت خسروانی ایرانی» قلمداد می کرد
سه تصمیم راهبردی دولت برای تقویت نقشآفرینی دانشگاهها در حکمرانی کشور
راهاندازی «بازوی طریق» سامانه هوشمند خدمات به زائران اربعین
اربعین زیر پوشش ارتباطی/ از رومینگ تا اینترنت رایگان در مسیر زائران
نگاهی به سه قسمت ابتدایی یک سریال؛ وقتی همه کوریم!
مایک لی بازنشسته میشود؛ بیماری نمیگذارد فیلم بسازم
توسعه دیپلماسی فناوری ایران و اتیوپی با محوریت صادرات دانشبنیان
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.