کار شگفت‌انگیز هر ربات با یک کمک کوچک

اختصاصی ثریا- انسان‌ها به ربات‌ها کمک می‌کنند تا راه خود را از بین موانع پیدا کنند درست مانند ما، ربات‌ها نمی توانند آن طرف دیوارها را ببینند. گاهی اوقات آنها برای رسیدن به جایی که می‌خواهند به کمی کمک نیاز دارند. مهندسان دانشگاه رایس روشی را طراحی کرده‌اند که به انسان اجازه می‌دهد به ربات‌ها کمک کند تا محیط خود را ببینند و وظایف خود را انجام دهند.

استراتژی به نام بیزی یا یادگیری در تاریکی راه حلی جدید برای مشکل طولانی مدت برنامه ریزی حرکتی برای روبات هایی است که در محیط هایی کار می کنند که همه چیز همیشه به وضوح قابل مشاهده نیست. مطالعه‌ای که توسط دانشمندان دانشکده مهندسی رایس جورج آر. اواخر اردیبهشت انجام شد. طبق این مطالعه، الگوریتمی که عمدتاً توسط این دانشمندان توسعه یافته است، انسان را در حلقه نگه می‌دارد تا درک ربات را تقویت کند و مهمتر از آن از اجرای حرکت ناایمن جلوگیری کند.

برای انجام این کار، آنها یادگیری تقویت معکوس بیزی (که به وسیله آن یک سیستم از اطلاعات و تجربیات به‌روز می‌شود) را با تکنیک‌های برنامه‌ریزی حرکتی تلفیق کردند تا به ربات‌هایی که «درجات بالایی از آزادی» دارند، یعنی قطعات متحرک زیادی، کمک کنند. برای آزمایش BLIND، آزمایشگاه رایس به ربات Fetch، که دارای بازوی مفصلی با هفت مفصل است، دستور داد تا یک استوانه کوچک را از یک میز گرفته و به دیگری منتقل کند، اما برای انجام این کار باید از یک مانع عبور می کرد.

اما برنامه نویسان یک ربات باید در مورد حرکت هر مفصل در هر نقطه از مسیر حرکت خود را مشخص کنند، به خصوص زمانی که موانع، دید ماشین را نسبت به هدف خود مسدود می کنند.BLIND به‌جای برنامه‌ریزی یک مسیر از جلو، یک انسان را در میانه‌ی فرآیند وارد می‌کند تا گزینه‌های طراحی شده یا بهترین حدس‌های پیشنهاد شده توسط الگوریتم ربات را اصلاح کند. این محقق گفت: "BLIND به ما اجازه می دهد تا اطلاعاتی را از معز انسان بگیریم و مسیرهای خود را در این فضا با درجه آزادی محاسبه کنیم." او گفت: «ما از یک روش خاص بازخورد به نام نقد استفاده می‌کنیم، که اساساً یک شکل دوتایی از بازخورد است که در آن به انسان برچسب‌هایی روی قطعات مسیر داده می‌شود.

این برچسب ها به صورت نقاط سبز متصل به هم ظاهر می شوند که نشان دهنده مسیرهای ممکن است. هنگامی که BLIND از یک نقطه به نقطه دیگر گام برمی دارد، انسان هر حرکت را تأیید یا رد می کند تا مسیر را اصلاح کند و تا حد امکان از موانع اجتناب کند. وی گفت: "این یک رابط کاربری آسان برای مردم است، زیرا می توانیم بگوییم "من این را دوست دارم" یا "من آن را دوست ندارم" و ربات از این اطلاعات برای برنامه ریزی استفاده می کند. به گفته او، زمانی که ربات با مجموعه ای از حرکات تایید شده پاداش دریافت کرد، می تواند وظیفه خود را انجام دهد. او  ادامه داد: «یکی از مهمترین چیزها در اینجا این است که ترجیحات انسان به سختی با یک فرمول ریاضی توصیف می شود. "کار ما روابط انسان و ربات را با ترکیب ترجیحات انسانی ساده می کند. اینگونه است که فکر می کنم برنامه ها بیشترین سود را از این کار خواهند برد."

کاوراکی، یکی از پیشگامان روباتیک گفت: «این کار به طرز شگفت‌انگیزی نشان می‌دهد که چگونه یک مداخله انسانی کم، اما هدفمند، می‌تواند قابلیت‌های ربات‌ها را برای اجرای وظایف پیچیده در محیط‌هایی که برخی از بخش‌های آن کاملاً برای ربات ناشناخته است اما برای انسان شناخته شده است، به طور قابل توجهی افزایش دهد. رزومه شامل برنامه نویسی پیشرفته برای روبنورد انسان نمای ناسا در ایستگاه فضایی بین المللی است. «این نشان می‌دهد که چگونه روش‌های تعامل انسان و ربات، موضوع تحقیق پروفسور Unhelkar، و برنامه‌ریزی خودکار که سال‌ها در آزمایشگاه من پیشگام بود، می‌تواند برای ارائه راه‌حل‌های قابل اعتمادی که به ترجیحات انسانی نیز احترام می‌گذارد، ترکیب شوند.