اختصاصی ثریا- انسان‌ها به ربات‌ها کمک می‌کنند تا راه خود را از بین موانع پیدا کنند درست مانند ما، ربات‌ها نمی توانند آن طرف دیوارها را ببینند. گاهی اوقات آنها برای رسیدن به جایی که می‌خواهند به کمی کمک نیاز دارند. مهندسان دانشگاه رایس روشی را طراحی کرده‌اند که به انسان اجازه می‌دهد به ربات‌ها کمک کند تا محیط خود را ببینند و وظایف خود را انجام دهند.
در ادامه بخوانید: چه چیزی باعث نوآوری‌های بزرگ قرن گذشته شد؟
استراتژی به نام بیزی یا یادگیری در تاریکی راه حلی جدید برای مشکل طولانی مدت برنامه ریزی حرکتی برای روبات هایی است که در محیط هایی کار می کنند که همه چیز همیشه به وضوح قابل مشاهده نیست. مطالعه‌ای که توسط دانشمندان دانشکده مهندسی رایس جورج آر. اواخر اردیبهشت انجام شد. طبق این مطالعه، الگوریتمی که عمدتاً توسط این دانشمندان توسعه یافته است، انسان را در حلقه نگه می‌دارد تا درک ربات را تقویت کند و مهمتر از آن از اجرای حرکت ناایمن جلوگیری کند.
برای انجام این کار، آنها یادگیری تقویت معکوس بیزی (که به وسیله آن یک سیستم از اطلاعات و تجربیات به‌روز می‌شود) را با تکنیک‌های برنامه‌ریزی حرکتی تلفیق کردند تا به ربات‌هایی که «درجات بالایی از آزادی» دارند، یعنی قطعات متحرک زیادی، کمک کنند. برای آزمایش BLIND، آزمایشگاه رایس به ربات Fetch، که دارای بازوی مفصلی با هفت مفصل است، دستور داد تا یک استوانه کوچک را از یک میز گرفته و به دیگری منتقل کند، اما برای انجام این کار باید از یک مانع عبور می کرد.
در ادامه بخوانید: هوش مصنوعی از اقیانوس‌ها گذشت
اما برنامه نویسان یک ربات باید در مورد حرکت هر مفصل در هر نقطه از مسیر حرکت خود را مشخص کنند، به خصوص زمانی که موانع، دید ماشین را نسبت به هدف خود مسدود می کنند.BLIND به‌جای برنامه‌ریزی یک مسیر از جلو، یک انسان را در میانه‌ی فرآیند وارد می‌کند تا گزینه‌های طراحی شده یا بهترین حدس‌های پیشنهاد شده توسط الگوریتم ربات را اصلاح کند. این محقق گفت: "BLIND به ما اجازه می دهد تا اطلاعاتی را از معز انسان بگیریم و مسیرهای خود را در این فضا با درجه آزادی محاسبه کنیم." او گفت: «ما از یک روش خاص بازخورد به نام نقد استفاده می‌کنیم، که اساساً یک شکل دوتایی از بازخورد است که در آن به انسان برچسب‌هایی روی قطعات مسیر داده می‌شود.
این برچسب ها به صورت نقاط سبز متصل به هم ظاهر می شوند که نشان دهنده مسیرهای ممکن است. هنگامی که BLIND از یک نقطه به نقطه دیگر گام برمی دارد، انسان هر حرکت را تأیید یا رد می کند تا مسیر را اصلاح کند و تا حد امکان از موانع اجتناب کند. وی گفت: "این یک رابط کاربری آسان برای مردم است، زیرا می توانیم بگوییم "من این را دوست دارم" یا "من آن را دوست ندارم" و ربات از این اطلاعات برای برنامه ریزی استفاده می کند. به گفته او، زمانی که ربات با مجموعه ای از حرکات تایید شده پاداش دریافت کرد، می تواند وظیفه خود را انجام دهد. او ادامه داد: «یکی از مهمترین چیزها در اینجا این است که ترجیحات انسان به سختی با یک فرمول ریاضی توصیف می شود. "کار ما روابط انسان و ربات را با ترکیب ترجیحات انسانی ساده می کند. اینگونه است که فکر می کنم برنامه ها بیشترین سود را از این کار خواهند برد."
در ادامه بخوانید: خبر خوش برای کسانی که مشکل شارژر دارند
کاوراکی، یکی از پیشگامان روباتیک گفت: «این کار به طرز شگفت‌انگیزی نشان می‌دهد که چگونه یک مداخله انسانی کم، اما هدفمند، می‌تواند قابلیت‌های ربات‌ها را برای اجرای وظایف پیچیده در محیط‌هایی که برخی از بخش‌های آن کاملاً برای ربات ناشناخته است اما برای انسان شناخته شده است، به طور قابل توجهی افزایش دهد. رزومه شامل برنامه نویسی پیشرفته برای روبنورد انسان نمای ناسا در ایستگاه فضایی بین المللی است. «این نشان می‌دهد که چگونه روش‌های تعامل انسان و ربات، موضوع تحقیق پروفسور Unhelkar، و برنامه‌ریزی خودکار که سال‌ها در آزمایشگاه من پیشگام بود، می‌تواند برای ارائه راه‌حل‌های قابل اعتمادی که به ترجیحات انسانی نیز احترام می‌گذارد، ترکیب شوند.
ضرورت ایجاد فضای امن و با نشاط در مدارس سمپاد
آغاز ثبت‌نام اعتکاف دانش‌آموزی ۱۴۰۵
اپل و سامسونگ برای ورود به بازار چین دست به دامن هوش مصنوعی محلی شدند
روبات جدید گوگل آسیب نرساندن به کودکان را می‌آموزد
سند توسعه متوازن دانشگاه‌های علوم پزشکی در دست بازنگری قرار دارد
ثبت‌نام تک‌دروس دانشگاه علوم پزشکی هوشمند از ۲۳ آبان آغاز می‌شود
کشف سیاره ای که ناگهان ناپدید شد!
آزمون صلاحیت حرفه ای گروه پرستاری دی ماه ۱۴۰۵ برگزار می‌شود
تصویب ساماندهی مراکز تحقیقات و شبکه‌های تحقیقات و فناوری علوم پزشکی
دلایل افت رتبه دانشگاه‌ها در رتبه بندی‌ها چیست؟
مرکز جدید برای برگزاری آزمون الکترونیکی زبان انگلیسی «تولیمو» ایجاد شد
چرا شناخت هوش هیجانی کودکان مهم است؟
زمزمه‌های استعفای مدیر انویدیا آغاز شد
«مواد و ساخت پیشرفته» پیشران اقتدار صنعتی و ارتقای تاب‌آوری فناورانه
سناریوهای ورود با تأخیر دانشجویان نوورود گروه علوم پزشکی بررسی شد
هکرها نهاد ناظر بر امنیت مالی کره جنوبی را هک کردند
دانشگاه آزاد درباره عدم اعتبار بورسیه‌های متفرقه اطلاعیه داد
چرا سهم شیر دانش‌آموزان به ۳۰ نوبت محدود شد؟
خدمات بیمه‌ای فرهنگیان قزوین در مسیر ارتقا و تسهیل دسترسی
نهضت مدرسه‌سازی خوزستان تا مهر ۱۴۰۷ به سرانجام می‌رسد
درخشش دانش‌آموزان البرزی با کسب ۱۵ مدال علمی
مزار پنهان دختر پیامبر(ص)، تناقضی که تاریخ صدر اسلام را به چالش می‌کشد
فارسی در هند فقط زبان شعر نبود
کتاب «کهکشان نیستی» به زبان عربی ترجمه و منتشر شد
زینب طهرانی‌مقدم: شعر ما را به شناخت عمیقی از اسطوره‌های ملی می‌رساند
برای شناخت دختر پیامبر(ص)، این ۱۰ کتاب را بخوانید
شاگردی که تا پای شهادت از مکتب طهرانی‌مقدم جدا نشد
مکرون: هوش مصنوعی خطرناک باید برای کودکان ممنوع شود
تغییرات تکمیل ظرفیت دستیاری فوق تخصصی اعلام شد؛ تمدید مهلت ثبت نام
دانشجویان متأهل ملزم به بازپرداخت یکجای وام ودیعه مسکن شدند
تقویم جدید آزمون زبان انگلیسی MHLE سال ۱۴۰۵ منتشر شد
قبل از خرید قطعات آسانسور این 7 نکته را بدانید
مهلت دانشجویان الزهرا(س) برای ثبت‌نام وام تحصیلی و ودیعه مسکن متأهلی
اعلام نتیجه اولیه آزمون سردفتری اسناد رسمی نوبت سال ۱۴۰۴
مجموعه‌رباعی «دوستش داشته باش» سروده میلاد عرفان‌پور منتشر شد
روایت زندگینامه شهید حاج اسماعیل رضایی منتشر می‌شود
۱۵ درصد مدارس کشور در برنامه بازرسی‌های دوره‌ای قرار می‌گیرند
ارائه ۸۵ طرح دانش‌آموزی در بیست‌وهشتمین جشنواره جوان خوارزمی
تصویر منتشر شده از جاسک
تصویری از عملیات های نیروی هوایی ارتش در شب های اخیر
رژیم چنج در آمریکا رخ داد+عکس
امروز آخرین مهلت اعتراض به آزمون‌های ارشد و دکتری علوم پزشکی
نسخه پیشنهادی سند حکمرانی نظام‌های ارزیابی آموزش عالی بررسی شد
طرح نوین تغذیه با محوریت دانشجویان اجرا می‌شود
پژوهش مسئله‌محور؛ کلید استفاده واقعی از ظرفیت علمی دانشگاه‌ها
استارلینک پایان حکمرانی ارتباطات در ایران است؟
هکرها با دمای بانک خون فرانسه بازی کردند و آن را بالا بردند
تصویب کلیات آیین‌نامه جدید ارتقای اعضای هیئت علمی
دانشگاه شهید بهشتی دلایل عدم تعلق وام دانشجویی را اعلام کرد
فاز دوم آمایش آموزش عالی به‌روز شد
داریوش فرهنگ گوینده یک مستند شد
ابلاغ مصوبه جدید شرکت مجدد در آزمون دستیاری پزشکی توسط رئیس جمهور
رابرت پتینسون با چهلمین جایزه سینماتک آمریکا تجلیل می‌شود
اجرای کنسرت‌نمایش «فرهاد» در تماشاخانه نوفل لوشاتو
اجرای نمایش «خاک نشینان» در فرهنگسرای نیاوران
شکست ترامپ سوژه کارلوس لطوف شد
اهمیت آموزش اخلاق و رفتار حرفه‌ای در محیط دانشگاه به پزشکان جوان
تأکید بر حمایت از ظرفیت‌های بومی امنیت سایبری
لزوم متناسب‌سازی مستمر آموزش علوم پزشکی با نیازهای نظام سلامت
تصویر/فراز مهم پیام رهبر انقلاب
۲ پهپاد لوکاس غنیمت گرفته شدهٔ دشمن آمریکایی توسط سپاه+عکس
آزمون وکالت کانون وکلای دادگستری ۱۴۰۵ با حضور ۱۰۱ هزار نفر برگزار شد
دانش‌آموزان ایران پای آرمان‌های انقلاب و دفاع از وطن ایستاده‌اند
اخذ مجوز استخدام ۹ معلم بازمانده حادثه دبستان شجره طیبه میناب
فوتبال از مدرسه تا تیم ملی؛ وعده تازه برای کشف استعداد در دانش‌آموزان
ایلان ماسک اسپیس ایکس و تسلا را ادغام می‌کند؟
ترامپ اورکل را وادار به عقب نشینی از قرارداد با تراشه ساز چینی کرد
تصمیم جدید وزارت علوم درباره درخواست دانشگاه‌ها برای ایجاد رشته جدید
با وجود تحریم‌ها، تجهیزات کوانتومی بومی در حال ساخت است
وام تحصیلی این دانشجویان ۵۰ درصد افزایش می‌یابد
تغییر و به‌روزرسانی ۵۰ تا ۷۰ درصدی رشته‌های کشاورزی
گوگل به مدارس هشدار داد
دختران ایرانی در جستجوی «خود»؛ هویت در میدان کشمکش سنت و مدرنیته
روز مبارزه با استکبار، روز به خاک مالیدن پوزه قلدران وحشی خواهد شد
قرآن از راز ماندگاری قدرت فرعون می‌گوید
آغاز کار نگارش جلد دوم مجموعه چهار جلدی «کربن‌شناسی»
آیا بانک‌ها برای خلق پول به مجوز فقهی نیاز دارند؟
مسجد باید میدان‌دار اصلی فعالیت‌های قرآنی جامعه شود
وام تحصیلی دانشجویان برتر، ممتاز و متأهل ۵۰ درصد افزایش می‌یابد
ثبت‌نام وام‌های تحصیلی و ودیعه مسکن متأهلی دانشجویان شروع شد
امروز آخرین مهلت اعتراض به آزمون‌های ارشد و دکتری علوم پزشکی
اعلام نتیجه اولیه آزمون سردفتری اسناد رسمی نوبت سال ۱۴۰۴
دانشگاه شهید بهشتی دلایل عدم تعلق وام دانشجویی را اعلام کرد
تصویب کلیات آیین‌نامه جدید ارتقای اعضای هیئت علمی
تصویری از عملیات های نیروی هوایی ارتش در شب های اخیر
۱۵ درصد مدارس کشور در برنامه بازرسی‌های دوره‌ای قرار می‌گیرند
ارائه ۸۵ طرح دانش‌آموزی در بیست‌وهشتمین جشنواره جوان خوارزمی
اجرای نمایش «خاک نشینان» در فرهنگسرای نیاوران
فاز دوم آمایش آموزش عالی به‌روز شد
نسخه پیشنهادی سند حکمرانی نظام‌های ارزیابی آموزش عالی بررسی شد
مهلت دانشجویان الزهرا(س) برای ثبت‌نام وام تحصیلی و ودیعه مسکن متأهلی
تصویر منتشر شده از جاسک
طرح نوین تغذیه با محوریت دانشجویان اجرا می‌شود
رژیم چنج در آمریکا رخ داد+عکس
داریوش فرهنگ گوینده یک مستند شد
روایت زندگینامه شهید حاج اسماعیل رضایی منتشر می‌شود
شکست ترامپ سوژه کارلوس لطوف شد
استارلینک پایان حکمرانی ارتباطات در ایران است؟
ابلاغ مصوبه جدید شرکت مجدد در آزمون دستیاری پزشکی توسط رئیس جمهور
اجرای کنسرت‌نمایش «فرهاد» در تماشاخانه نوفل لوشاتو
هکرها با دمای بانک خون فرانسه بازی کردند و آن را بالا بردند
مجموعه‌رباعی «دوستش داشته باش» سروده میلاد عرفان‌پور منتشر شد
رابرت پتینسون با چهلمین جایزه سینماتک آمریکا تجلیل می‌شود
پژوهش مسئله‌محور؛ کلید استفاده واقعی از ظرفیت علمی دانشگاه‌ها
تقویم جدید آزمون زبان انگلیسی MHLE سال ۱۴۰۵ منتشر شد
دانشجویان متأهل ملزم به بازپرداخت یکجای وام ودیعه مسکن شدند
قبل از خرید قطعات آسانسور این 7 نکته را بدانید
تغییرات تکمیل ظرفیت دستیاری فوق تخصصی اعلام شد؛ تمدید مهلت ثبت نام
مکرون: هوش مصنوعی خطرناک باید برای کودکان ممنوع شود
دلایل افت رتبه دانشگاه‌ها در رتبه بندی‌ها چیست؟
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.