اختصاصی ثریا- انسانها به رباتها کمک میکنند تا راه خود را از بین موانع پیدا کنند درست مانند ما، رباتها نمی توانند آن طرف دیوارها را ببینند. گاهی اوقات آنها برای رسیدن به جایی که میخواهند به کمی کمک نیاز دارند. مهندسان دانشگاه رایس روشی را طراحی کردهاند که به انسان اجازه میدهد به رباتها کمک کند تا محیط خود را ببینند و وظایف خود را انجام دهند.
در ادامه بخوانید: چه چیزی باعث نوآوریهای بزرگ قرن گذشته شد؟
استراتژی به نام بیزی یا یادگیری در تاریکی راه حلی جدید برای مشکل طولانی مدت برنامه ریزی حرکتی برای روبات هایی است که در محیط هایی کار می کنند که همه چیز همیشه به وضوح قابل مشاهده نیست. مطالعهای که توسط دانشمندان دانشکده مهندسی رایس جورج آر. اواخر اردیبهشت انجام شد. طبق این مطالعه، الگوریتمی که عمدتاً توسط این دانشمندان توسعه یافته است، انسان را در حلقه نگه میدارد تا درک ربات را تقویت کند و مهمتر از آن از اجرای حرکت ناایمن جلوگیری کند.
برای انجام این کار، آنها یادگیری تقویت معکوس بیزی (که به وسیله آن یک سیستم از اطلاعات و تجربیات بهروز میشود) را با تکنیکهای برنامهریزی حرکتی تلفیق کردند تا به رباتهایی که «درجات بالایی از آزادی» دارند، یعنی قطعات متحرک زیادی، کمک کنند. برای آزمایش BLIND، آزمایشگاه رایس به ربات Fetch، که دارای بازوی مفصلی با هفت مفصل است، دستور داد تا یک استوانه کوچک را از یک میز گرفته و به دیگری منتقل کند، اما برای انجام این کار باید از یک مانع عبور می کرد.
در ادامه بخوانید: هوش مصنوعی از اقیانوسها گذشت
اما برنامه نویسان یک ربات باید در مورد حرکت هر مفصل در هر نقطه از مسیر حرکت خود را مشخص کنند، به خصوص زمانی که موانع، دید ماشین را نسبت به هدف خود مسدود می کنند.BLIND بهجای برنامهریزی یک مسیر از جلو، یک انسان را در میانهی فرآیند وارد میکند تا گزینههای طراحی شده یا بهترین حدسهای پیشنهاد شده توسط الگوریتم ربات را اصلاح کند. این محقق گفت: "BLIND به ما اجازه می دهد تا اطلاعاتی را از معز انسان بگیریم و مسیرهای خود را در این فضا با درجه آزادی محاسبه کنیم." او گفت: «ما از یک روش خاص بازخورد به نام نقد استفاده میکنیم، که اساساً یک شکل دوتایی از بازخورد است که در آن به انسان برچسبهایی روی قطعات مسیر داده میشود.
این برچسب ها به صورت نقاط سبز متصل به هم ظاهر می شوند که نشان دهنده مسیرهای ممکن است. هنگامی که BLIND از یک نقطه به نقطه دیگر گام برمی دارد، انسان هر حرکت را تأیید یا رد می کند تا مسیر را اصلاح کند و تا حد امکان از موانع اجتناب کند. وی گفت: "این یک رابط کاربری آسان برای مردم است، زیرا می توانیم بگوییم "من این را دوست دارم" یا "من آن را دوست ندارم" و ربات از این اطلاعات برای برنامه ریزی استفاده می کند. به گفته او، زمانی که ربات با مجموعه ای از حرکات تایید شده پاداش دریافت کرد، می تواند وظیفه خود را انجام دهد. او ادامه داد: «یکی از مهمترین چیزها در اینجا این است که ترجیحات انسان به سختی با یک فرمول ریاضی توصیف می شود. "کار ما روابط انسان و ربات را با ترکیب ترجیحات انسانی ساده می کند. اینگونه است که فکر می کنم برنامه ها بیشترین سود را از این کار خواهند برد."
در ادامه بخوانید: خبر خوش برای کسانی که مشکل شارژر دارند
کاوراکی، یکی از پیشگامان روباتیک گفت: «این کار به طرز شگفتانگیزی نشان میدهد که چگونه یک مداخله انسانی کم، اما هدفمند، میتواند قابلیتهای رباتها را برای اجرای وظایف پیچیده در محیطهایی که برخی از بخشهای آن کاملاً برای ربات ناشناخته است اما برای انسان شناخته شده است، به طور قابل توجهی افزایش دهد. رزومه شامل برنامه نویسی پیشرفته برای روبنورد انسان نمای ناسا در ایستگاه فضایی بین المللی است. «این نشان میدهد که چگونه روشهای تعامل انسان و ربات، موضوع تحقیق پروفسور Unhelkar، و برنامهریزی خودکار که سالها در آزمایشگاه من پیشگام بود، میتواند برای ارائه راهحلهای قابل اعتمادی که به ترجیحات انسانی نیز احترام میگذارد، ترکیب شوند.
افزایش ۶۰ درصدی مشروطی دانشجویان پس از کرونا
مهلت مجدد ثبتنام آزمون کارشناسی ارشد گروه پزشکی ۱۴۰۵ از ۴ مهرماه
سال تحصیلی دانشگاهها از امروز آغاز شد
تصویر استاد شفیعی کدکنی روی دیوارنگاره میدان جهاد
آغاز ثبتنام نوزدهمین همایش جامع «انتخاب شریف»
رویدادها و اتفاقات، بحران نیستند؛ نحوه مواجهه میتواند بحرانساز باشد
یادداشت کمتردیدهشدهٔ رهبر شهید خطاب به جانبازان حزبالله جنایت پیجری
زمان بازگشایی خوابگاه دانشگاه الزهرا (س) اعلام شد
تمدید مهلت انتخاب رشته پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵
فرصت مجدد ثبت نام در پذیرش بدون آزمون کاردانی مهارتی ۱۴۰۵ فراهم شد
محتوای دروس معارف دانشگاهی براساس تحولات روز و جنگهای اخیر بازنگری میشود
نگرشی نو به حفظ قرآن در مدارس، محور چهارمین همایش ایدهپردازان قرآنی
وطندوستی در نگاه اسلام فضیلت است یا تعصب؟
تصویری از رهبر شهید در مراسم ۳۱۳ هزار نفری جانفدایان
حضور نمادین کاروان مراسم عروسی سیریک در رزمایش جانفدا
حضور مقتدرانه بانوان کلاهکج در رزمایش جانفدا
حضور خاخام اعظم جامعه یهودیان ایران در مراسم جان فدا
فراخوان ارسال مقالات به همایش اربعین در مکتب امام شهید
خبرنگار آمریکایی: گازوییل در فلوریدا و تگزاس تمام شده است+عکس
براساس قواعد فقهی تنظیم گری فضای مجازی ضروری است
نرخ اجارهبهای خوابگاههای دانشجویی در سال جدید اعلام شد+عکس
جانفدایان مسلح به شمشیر و کاتانا
دانشگاه مبعوث رستاخیز دانایی در امتداد غیرت ملی
برگزاری صد و نود و ششمین شب شعر طنز «در حلقه رندان»
فانوس دریایی ادبیات کودک؛ ۸۲ سالگی خالق قصههای مجید
مدادهایی که بعد از تمام شدن، سبز میشوند
ادبیات پایداری روایتی مویرگی از زندگی است
از علیرضا طبایی «باید به آفتاب بگویم»
چه کسی گفته است قهرمانها فقط در خط مقدم ساخته میشوند؟
نوجوان را دستِ کدام کتاب بسپاریم؟
غذا چگونه جایگاه اجتماعی و منزلت افراد را شکل میدهد؟
روایت رادیو تهران از دفاع مقدس؛ از مادران جنگ تا بدرقه فرزندان شهدا
حمایت از فلسطین باعث حذف رپر مشهور شد
فیلم ۱۰۰ جشنواره ایدههاست، روایت فیلمسازان جوان از جنگ در بستر زندگی
معرفی بهترین برنامههای تلویزیونی ۲۰۲۶؛ «خلیج بیوه» ۱۴ جایزه امی برد
سیامک صفری: ظرفیت بازگشت به سریالهای نوستالژیک اضافه میشود
سامانه «سادان» برای ارزشگذاری داراییهای نامشهود راهاندازی میشود
آزمون عملی علوم ورزشی در ۲۶ حوزه کشور کلید خورد
بیش از ۱۰۰ میلیارد دقیقه مکالمه و ۸۶ میلیارد پیامک تنها در ۳ ماه
شناسایی خشکیدگی درختان جنگلی با هوش مصنوعی
روند پرداخت یارانههای تغذیه دانشجویان بدون تغییر ماند
بیل گیتس: همه دولت های جهان عقب تر از هوش مصنوعی هستند
نتایج نهایی ۵ آزمون گروه علوم پزشکی منتشر شد
دانشگاه صنعتی امیرکبیر بهدنبال جذب دانشآموزان مستعد کشورهای همسایه
شبکه شعب خودرو۴۵ به ۷۸ شعبه رسید
هلیا امامی: دوست داشتم از کلیشه دختر مثبت فاصله بگیرم
لباس مدرسه فقط فرم نیست، کودک باید آن را دوست داشته باشد
به مناسبت روز سینما: روزی که دوربین شهید آوینی روایتگر جنگ شد
کتاب عروس بی نشان ها: قرار بود یک عمر کنار هم باشند، اما جنگ مهلتشان نداد
حق کودک بر حریم خصوصی؛ چالشی برای فرهنگ دیجیتال ایران
نشر در لهستان؛ انتشار بیش از ۳۱هزار عنوان کتاب در سال ۲۰۲۵
نشان درجه یک هنری به این کارگردان اهدا شد: علیرضا داوودنژاد بدترین فیلمش هم «سینما» است
افزایش پذیرش دانشجو معلم تا سه برابر ظرفیت
۹۵ درصد مدارس کشور آماده بازگشایی هستند
ارزیابی سالانه یک میلیون و ۲۰۰ هزار نوآموز در برنامه سنجش
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵ تمدید شد
تمدید مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی ویژه مهارتی سال ۱۴۰۵
پایان نخستین دوره پسادکتری علوم ورزشی امیرکبیر با محوریت هوش مصنوعی
بزرگترین رقابت دانشآموزی در حوزه کوانتوم و لیزر برگزار شد
شرکت انگلیسی دادههای مشتریانش را به هکرها داد
مهلت انتخاب رشته آزمون دستیاری پزشکی مجدد تمدید شد
حمله ایران معماری هوش مصنوعی امارات را تغییر داد؛ فرار دادهها به کوه
چالشهای مصوبه اخیر «ستاد ویژه ساماندهی فضای مجازی» از منظر حقوقی
مدیران ارشد هوش مصنوعی خواستار کندتر شدن پیشرفت آن شدند
قالیباف قانون ملی توسعه هوش مصنوعی را ابلاغ کرد
سهمیه ویژه کنکور برای آسیبدیدگان جنگ نیازمند بازنگری است
پارادوکس رفاه و رضایت؛ چرا مدرنیته ما را شادتر نکرد؟
پیوند عرفان کلاسیک با زیست انسان معاصر در شرح فتوحات مکیه باب ۵۶۰
عالمی که علم و مبارزه را به سنگر امامت جمعه پیوند زد
نظریات و رویکردهای اسلامی در خصوص مددکاری اجتماعی
نسل امروز بی ارادهتر از نسل قبل است؟
از تربت ۱۷ کیلویی تا یک میلیون سند تاریخی، جلوهای از حرم بانوی کرامت
حجتالاسلام قمی: مردم نمیگذارند قیمت پایان جنگ، فروختن عزت ایران باشد
جزئیات برگزاری بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
خیابان و زندگی؛ واکاوی نقش زنان در پایداری اجتماعات شبانه
«دهکده سلامت» یادگار یک خیر بزرگ برای بیماران صعب العلاج
چرا عرفانهای نوپدید برای جوان امروز جذاباند؟
نگاهی به سریال «دیوار دفاعی»؛ ملی شدن صنعت نفت با چاشنی فوتبال
شعری از نظامی گنجوی موضوع یک انیمیشن کوتاه شد
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) موقتا تغییر نمیکند؛ آغاز ایمنسازی
سهمیه ویژه کنکور برای آسیبدیدگان جنگ نیازمند بازنگری است
مهلت انتخاب رشته آزمون دستیاری پزشکی مجدد تمدید شد
تمدید مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی ویژه مهارتی سال ۱۴۰۵
نتایج نهایی ۵ آزمون گروه علوم پزشکی منتشر شد
دانشگاه صنعتی امیرکبیر بهدنبال جذب دانشآموزان مستعد کشورهای همسایه
مدیران ارشد هوش مصنوعی خواستار کندتر شدن پیشرفت آن شدند
افزایش پذیرش دانشجو معلم تا سه برابر ظرفیت
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵ تمدید شد
نشان درجه یک هنری به این کارگردان اهدا شد: علیرضا داوودنژاد بدترین فیلمش هم «سینما» است
حق کودک بر حریم خصوصی؛ چالشی برای فرهنگ دیجیتال ایران
چالشهای مصوبه اخیر «ستاد ویژه ساماندهی فضای مجازی» از منظر حقوقی
نشر در لهستان؛ انتشار بیش از ۳۱هزار عنوان کتاب در سال ۲۰۲۵
پایان نخستین دوره پسادکتری علوم ورزشی امیرکبیر با محوریت هوش مصنوعی
بزرگترین رقابت دانشآموزی در حوزه کوانتوم و لیزر برگزار شد
هلیا امامی: دوست داشتم از کلیشه دختر مثبت فاصله بگیرم
قالیباف قانون ملی توسعه هوش مصنوعی را ابلاغ کرد
شرکت انگلیسی دادههای مشتریانش را به هکرها داد
۹۵ درصد مدارس کشور آماده بازگشایی هستند
به مناسبت روز سینما: روزی که دوربین شهید آوینی روایتگر جنگ شد
ارزیابی سالانه یک میلیون و ۲۰۰ هزار نوآموز در برنامه سنجش
شناسایی خشکیدگی درختان جنگلی با هوش مصنوعی
شبکه شعب خودرو۴۵ به ۷۸ شعبه رسید
حمله ایران معماری هوش مصنوعی امارات را تغییر داد؛ فرار دادهها به کوه
کتاب عروس بی نشان ها: قرار بود یک عمر کنار هم باشند، اما جنگ مهلتشان نداد
لباس مدرسه فقط فرم نیست، کودک باید آن را دوست داشته باشد
بیل گیتس: همه دولت های جهان عقب تر از هوش مصنوعی هستند
سامانه «سادان» برای ارزشگذاری داراییهای نامشهود راهاندازی میشود
سیامک صفری: ظرفیت بازگشت به سریالهای نوستالژیک اضافه میشود
حمایت از فلسطین باعث حذف رپر مشهور شد
آزمون عملی علوم ورزشی در ۲۶ حوزه کشور کلید خورد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.