اختصاصی شبکه علمی ثریا- در اواخر تابستان، درست زمانی که برگ ها شروع به زرد شدن و پیچ خوردن کردند دوین کارول از آپارتمانش بیرون رفت به زمین نگاه کرد و چند چوب را برداشت که فکر می کرد ممکن است برای ساخت رباتش بدرد بخورند . او چوب هایی با حدود نیم اینچ ضخامت و به اندازه طول یک دست بالغ را از پوست آنها جدا کرد و آنها را به (StickBot) یک ربات مدولار متشکل از مدار، محرک، میکروکنترلر و یک راننده موتور وصل کرد. او با استفاده از چهار باتری متصل به سیم‌ها و چراغ‌های چشمک‌زن توانست انرژی را در سراسر ربات به حرکت در آورد به طوری که بازوهای چوبی (StickBot) بتوانند به شدت بالا بیایند.
کارول با کنترل ربات و با استفاده از برنامه‌ای که طراحی کرده بود نشان داد که چگونه (StickBot) می‌تواند با استفاده از چوب‌ها به عنوان پا در حالت خزنده وبا استفاده از آنها به عنوان بازو بچرخد. در حالت گراسپر، میله‌ها از یک طرف به صفحه کنترل متصل می‌شوند و در حالی که با انتهای آزاد خود حرکت می‌کنند می توانند یک فنجان را به صورت عمودی نگه دارند و یک مفصل لولا تشکیل دهند. این ربات به جای یک اختراع ثابت و منحصر به فرد یک ایده است و یک سیستم انعطاف‌پذیر که می‌توان آن را به روش‌های مختلف پیکربندی مجدد کرد. به عنوان یک ربات مدولار اجزای (StickBot) را می توان در صورت نیاز اضافه، کم و تنظیم کرد.
مارک ییم، مشاور کارول عقیده دارد تطبیق پذیری بالای ربات های مدولار پتانسیل زیادی را برای تکامل فناوری ارائه می دهد.مردم عقیده دارند آنها در سازگاری با محیط‌های مختلف واقعاً خوب هستند. وقتی هوا سرد می‌شود یک کت می‌پوشید روبات‌ها نیز می‌توانند این کار را انجام دهند.روبات‌ها می‌توانند شکل خود را تغییر دهند و کارهای متفاوتی انجام دهند این به شما امکانات بیشتری می‌دهد. کارول علاوه بر رباتی که از چوب ساخته شده است رباتی نیز ساخته است که از یخ ساخته شده است. این ربات با بدنه ای مستطیلی و دو چرخ بزرگ شبیه به چیزی بین یک کامیون هیولا و یک گاری کوشمن است و اسمش (IceBot) است. در سال ۲۰۲۰ این ربات در کتاب رکورد های جهانی گینس به عنوان اولین ربات ساخته شده کاملاً از یخ (به غیر از راننده موتور و محرک های آن که کارول در سوراخ های حک شده جاسازی کرده بود) ثبت شد. کارول امیدوار است که روزی از این فناوری برای انجام ماموریت‌هایی در قطب جنوب یا در یک سیاره یخی احتمالاً به عنوان یک ربات خود پیکربند استفاده شود. در حال حاضر این راهی برای ساخت ایده های او در مورد ربات های مدولار است.
کارول می‌گوید: درسی که از (IceBot) آموخته‌ایم این است که از امتحان کردن یک چیز دیوانه‌کننده نترسیم چون ممکن است واقعا کار کند. کارول با (StickBot) به آزمایشات خلاقانه خود ادامه داد. این بار او برای پایین نگه داشتن هزینه ها و ایجاد یک سیستم ساده که می تواند مجموعه ای از وظایف را انجام دهد بسیار تمرکز کرد. کارول می‌گوید: (StickBot) یک سیستم روباتیک است که برای ارائه انعطاف‌پذیری زیادی با هزینه بسیار کم در نظر گرفته شده است و ما این کار را با استفاده از مدولار بودن مواد یافت شده انجام می‌دهیم. ما یک دسته شاخه درخت یا چوب داریم و می‌توانیم آنها را در ساختارهای خرپایی در پیکربندی‌های مختلف جمع کنیم. با انجام این کار می‌توانیم چیزهایی مانند یک ربات خزنده یا واقعاً هر چیزی را که می‌توانید تصور کنید به دست آوریم. (StickBot) توانایی پیکربندی مجدد چیزها و مقرون به صرفه کردن آنها را دارد.
کارول تخمین می زند که کل هزینه ساخت (StickBot) برای یک مدل ساده کمتر از صد دلار است اگرچه سیستم های بزرگتر ممکن است هزینه بیشتری داشته باشند. در حالی که برخی از اجزاء (مانند محرک و محرک موتور) برای عملکرد ربات یکپارچه هستند برخی دیگر را می توان بسته به کار در حال انجام و مواد در دسترس تعویض کرد. کارول در حال بررسی استفاده از چسب حرارتی و نوار چسب به جای ریسمان است. او می گوید که ربات باید بتواند از چیزهایی ساخته شود که ممکن است افراد در دست داشته باشند. رفتارهای کاهش، استفاده مجدد و بازیافت با کارول از زمان جوانی همراه بوده است. کارول در مزرعه ای در روستایی در ماساچوست بزرگ شد. او عضو (4-H) بود و گوسفند پرورش می داد. کارول می‌گوید: همه کاری که ما انجام می دادیم استفاده از چیز های تجدیدپذیر بود. برای ساختن چیزهایی مانند انبار یا سوله سعی می کردیم تا جایی که ممکن است از مواد باز یافت شده استفاده کنیم.