کد خبر: 127725
ف
اختصاصی شبکه علمی ثریا
ربات شگفت‌انگیزی که از ضایعات چوب ساخته شده است
این ربات به جای یک اختراع ثابت و منحصر به فرد یک ایده است و یک سیستم انعطاف‌پذیر که می‌توان آن را به روش‌های مختلف پیکربندی مجدد کرد.

اختصاصی شبکه علمی ثریا- در اواخر تابستان، درست زمانی که برگ ها شروع به زرد شدن و پیچ خوردن کردند دوین کارول از آپارتمانش بیرون رفت به زمین نگاه کرد و چند چوب را برداشت که فکر می کرد ممکن است برای ساخت رباتش بدرد بخورند . او چوب هایی با حدود نیم اینچ ضخامت و به اندازه طول یک دست بالغ را از پوست آنها جدا کرد و آنها را به (StickBot) یک ربات مدولار متشکل از مدار، محرک، میکروکنترلر و یک راننده موتور وصل کرد. او با استفاده از چهار باتری متصل به سیم‌ها و چراغ‌های چشمک‌زن توانست انرژی را در سراسر ربات به حرکت در آورد به طوری که  بازوهای چوبی (StickBot) بتوانند به شدت بالا بیایند.

 

 

کارول با کنترل ربات و با استفاده از برنامه‌ای که طراحی کرده بود نشان داد که چگونه (StickBot) می‌تواند با استفاده از چوب‌ها به عنوان پا در حالت خزنده وبا استفاده از آنها به عنوان بازو بچرخد. در حالت گراسپر، میله‌ها از یک طرف به صفحه کنترل متصل می‌شوند و در حالی که با انتهای آزاد خود حرکت می‌کنند می توانند یک فنجان را به صورت عمودی نگه دارند و یک مفصل لولا تشکیل دهند. این ربات به جای یک اختراع ثابت و منحصر به فرد یک ایده است و یک سیستم انعطاف‌پذیر که می‌توان آن را به روش‌های مختلف پیکربندی مجدد کرد. به عنوان یک ربات مدولار اجزای (StickBot) را می توان در صورت نیاز اضافه، کم و تنظیم کرد.

مارک ییم، مشاور کارول عقیده دارد تطبیق پذیری بالای ربات های مدولار پتانسیل زیادی را برای تکامل فناوری ارائه می دهد.مردم عقیده دارند آنها در سازگاری با محیط‌های مختلف واقعاً خوب هستند. وقتی هوا سرد می‌شود یک کت می‌پوشید روبات‌ها نیز می‌توانند این کار را انجام دهند.روبات‌ها می‌توانند شکل خود را تغییر دهند و کارهای متفاوتی انجام دهند این به شما امکانات بیشتری می‌دهد. کارول علاوه بر رباتی که از چوب ساخته شده است رباتی نیز ساخته است که از یخ ساخته شده است. این ربات با بدنه ای مستطیلی و دو چرخ بزرگ شبیه به چیزی بین یک کامیون هیولا و یک گاری کوشمن است و اسمش (IceBot) است. در سال ۲۰۲۰ این ربات در کتاب رکورد های جهانی گینس به عنوان اولین ربات ساخته شده کاملاً از یخ (به غیر از راننده موتور و محرک های آن که کارول در سوراخ های حک شده جاسازی کرده بود) ثبت شد. کارول امیدوار است که روزی از این فناوری برای انجام ماموریت‌هایی در قطب جنوب یا در یک سیاره یخی احتمالاً به عنوان یک ربات خود پیکربند استفاده شود. در حال حاضر این راهی برای ساخت ایده های او در مورد ربات های مدولار است.

کارول می‌گوید: درسی که از (IceBot) آموخته‌ایم این است که از امتحان کردن یک چیز دیوانه‌کننده نترسیم چون ممکن است واقعا کار کند. کارول با (StickBot) به آزمایشات خلاقانه خود ادامه داد. این بار او برای پایین نگه داشتن هزینه ها و ایجاد یک سیستم ساده که می تواند مجموعه ای از وظایف را انجام دهد بسیار تمرکز کرد. کارول می‌گوید: (StickBot) یک سیستم روباتیک است که برای ارائه انعطاف‌پذیری زیادی با هزینه بسیار کم در نظر گرفته شده است و ما این کار را با استفاده از مدولار بودن مواد یافت شده انجام می‌دهیم. ما یک دسته شاخه درخت یا چوب داریم و می‌توانیم آنها را در ساختارهای خرپایی در پیکربندی‌های مختلف جمع کنیم. با انجام این کار می‌توانیم چیزهایی مانند یک ربات خزنده  یا واقعاً هر چیزی را که می‌توانید تصور کنید به دست آوریم. (StickBot) توانایی پیکربندی مجدد چیزها و مقرون به صرفه کردن آنها را دارد.

 

 

کارول تخمین می زند که کل هزینه ساخت (StickBot) برای یک مدل ساده کمتر از صد دلار است اگرچه سیستم های بزرگتر ممکن است هزینه بیشتری داشته باشند. در حالی که برخی از اجزاء (مانند محرک و محرک موتور) برای عملکرد ربات یکپارچه هستند برخی دیگر را می توان بسته به کار در حال انجام و مواد در دسترس تعویض کرد. کارول در حال بررسی استفاده از چسب حرارتی و نوار چسب به جای ریسمان است. او می گوید که ربات باید بتواند از چیزهایی ساخته شود که ممکن است افراد در دست داشته باشند. رفتارهای کاهش، استفاده مجدد و بازیافت با کارول از زمان جوانی همراه بوده است. کارول در مزرعه ای در روستایی در ماساچوست بزرگ شد. او عضو (4-H) بود و گوسفند پرورش می داد. کارول می‌گوید: همه کاری که ما انجام می دادیم استفاده از چیز های تجدیدپذیر بود. برای ساختن چیزهایی مانند انبار یا سوله سعی می کردیم تا جایی که ممکن است از مواد باز یافت شده  استفاده کنیم.


مرتبط ها
ارسال نظر
chapta
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد .
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.

حضور ۸۹ دانشگاه ایرانی در رتبه بندی دانشگاه‌های جهان تایمز ۲۰۲۷

برندگان نوبل پزشکی ۲۰۲۶ معرفی شدند؛ کنترل سلول‌های عصبی با نور

اسپانیا و پرتغال مقصد جدید اعضای هیئت علمی برای فرصت‌ مطالعاتی

توافق مجلس و شورای عالی انقلاب فرهنگی برای بررسی سهمیه‌های کنکور

ثبت نام در رشته‌های بدون آزمون‌ کنکور ۱۴۰۵ آغاز شد

دیار: نخستین همکاری شهرام ناظری و تهمورس پورناظری

تام کروز شکست فیلمش را نپذیرفت

دیوارنگاره میدان جهاد به رنگ پایتخت درآمد

علت لغو کنسرت علیرضا قربانی در شاندیز چه بود؟

پیشنهاد برای ساخت فصل دوم سریال «اکسیر»؛ بازخورد خوبی گرفتیم

کمک اربعین به بازتولید حافظه تاریخی مقاومت و سرمایه اجتماعی فراملیتی

ضرورت انتقال پژوهش‌های علمی هیئات از دانشگاه به هیئت

دوازدهمین شماره «خردورزی» با پرونده‌ای درباره نسل نو منتشر شد

جستارهایی در فلسفه علوم حکمی کتاب شد

آغاز انتخاب رشته کنکور ۱۴۰۵؛ لزوم دریافت رسید انتخاب رشته

شانس‌های جایزه نوبل فیزیک کدامند؟

مطالبات دانشجویان دانشگاه الزهرا(س) در نشست با مسئولان بررسی شد

هوش مصنوعی کسب وکار یابندگان باگ های نرم افزاری را کساد کرد

وجه مغفول شخصیت شهید سید حسن نصرالله امامت اوست

آمادگی ۴۰ کشور برای حضور در مسابقات بین‌المللی قرآن

سید حسن نصرالله رهبران جنبش‌های آزادی‌بخش را تحت‌تأثیر قرار داد

تمدید مهلت ثبت‌نام دومین آزمون بسندگی زبان فارسی ویژه دانشجویان خارجی

اسامی ‌معرفی‌شدگان رشته‌های خاص آزمون کاردانی به کارشناسی اعلام شد

تفاهم‌نامه چهارجانبه طرح رداکارت دانشجویان فردا ۱۴ مهر امضاء می‌شود

گامی تازه در توسعه آموزش بین‌المللی؛ مجتمع آموزشی بین‌المللی حکیم با افتتاح ساختمان جدید به ۷ شعبه رسید

فراخوان بورس ویژه هنگ‌کنگ برای دانشجویان دکتری منتشر شد

نحوه انتخاب رشته‌های بدون آزمون در کنکور ۱۴۰۵ اعلام شد

سامانه راهنمای انتخاب رشته مجازی کنکور ۱۴۰۵ در دسترس قرار گرفت

تعیین تکلیف بدهی وام‌های دانشجویی پس از پایان سنوات مجاز تحصیلی

تقدیر از برگزیدگان سومین همایش علمی هیئت‌ در سالروز ولادت حضرت زینب(س)

آیت‌الله رشاد: خروج آمریکا از عراق باید برای مسئولان درس عبرت باشد

خاموشی: وقت عبور از برنامه‌محوری به اثرمحوری در فعالیت‌های فرهنگی است

واکاوی اندیشه امام شهید در باب امت واحده

ارائه مقالاتی از کشورهای مختلف در نشست اربعین، گفتمان مقاومت

«بی‌نام» روایتگر مفاهیمی از معنویت؛ تئاتری که زندانی آزاد می‌کند!

«اشراق» شنیدنی شد؛ بیان موسیقی ایرانی با امکانات موسیقی عربی!

موسیقی اعتراضی در آمریکا: رئیس جمهورِ من یک جنایتکار است!

سید حسن نصرالله مقاومت را مسیر پیشرفت و عزت بشریت می‌دانست

ناشنوایان فعال اربعینی در همایش ملی «قهرمانان سکوت» تجلیل شدند

جنگ‌ها و تحولات اخیر به کتاب‌های درسی نهم و یازدهم رسید

خانه فرهنگ در خوابگاه‌های دانشگاه فرهنگیان راه‌اندازی می‌شود

بازگشت معتمدآریا و یک یادآوری درباره حفظ حرمت سرزمین مادری

چه خبر از گیشه سینماها؟ فروش سینماها رو به افزایش است

فیلم نماینده ایران در اسکار انتخاب شد

سمپوزیوم راهکارهای قرآنی برای حل مشکلات تمدن معاصر

الگوی قرآن برای حل اختلافات شدید خانوادگی چیست؟

مساجد ۳۲ استان به دنبال طراحی برنامه‌های قرآنی ویژه

بچه‌های مسجدی با حداقل امکانات، کارهای «نشد» را «شد» می‌کنند

حکمرانی فضای مجازی در پیچ تعدد نهادها؛ نمی‌توان دستوری حکمرانی کرد

وقتی امامزادگان در روزهای جنگ به کانون خدمت‌رسانی تبدیل شدند

ایرباس به فناوری «پوست کوسه» مجهز می‌شود

نوشته جالب در دانشگاه شهید بهشتی

اعتبار ردیف استخدامی ۴۶۵ نفر از فراخوان سال‌های ۱۴۰۰ تا ۱۴۰۴ تأمین شد

تمدید مهلت معرفی مشمولان پذیرفته‌شدگان آزمون دستیاری پزشکی تا ۳۰ مهر

لشکر پهپادهای زیر آبی چین رکورد زد

شرکت‌های فناوری درباره هوش مصنوعی با ترامپ چه توافقی کردند؟

اولویت‌های استادان برای سال تحصیلی پیش‌رو بررسی شد

اختصاص ۳۰ میلیارد تومان تسهیلات معاونت علمی به حوزه بازی‌های رایانه‌ای

برگزاری همایش ملی نخبگان لغو شد

تشریح جزئیات اجرای آیین‌نامه جذب استعدادهای برتر در دانشگاه فرهنگیان

سالن‌ مطالعه دو دانشکده مهندسی دانشگاه صنعتی امیرکبیر باز طراحی شد

ثبت نام آزمون بسندگی زبان فارسی ویژه دانشجویان بین‌الملل ۱۴۰۵ آغاز شد

۳۰۰ گروه و کانال فیشینگ در سکوهای خارجی فعالیت می‌کنند

برنامه مدارس اینستاگرام گسترده تر می شود

پارک فناوری دانشگاه تهران پلتفرم سرمایه گذاری مجازی راه اندازی کرد

حجت‌الاسلام قمی: زنجیره جنایت باید با خونخواهی رهبر شهید قطع شود

رونمایی از نخستین کیوسک نذر عتبات

برگزاری چهاردهمین کنگره ملی شعر فاطمی در سه زبان؛ توجه ویژه به نوقلمان

جزئیات چهارمین «همایش ایده‌پردازان قرآنی» اعلام شد

عالمان عصر صفوی چگونه به قدرت اجتماعی رسیدند؟

اعلام برنامه دروس خارج فقه مسئله محور اساتید حوزوی

زمان ثبت درخواست دانشگاه‌ها برای ایجاد رشته‌های جدید اعلام شد

امکان تحصیل بدون آزمون مدال‌آوران بازی‌های آسیایی ناگویا فراهم شد

اجازه نمی‌دهیم کسی به پرچم ایران اهانت کند

قالیباف: یا بازار نفت احمق است یا آمریکا دروغ می‌گوید+عکس

پرچم جمهوری اسلامی، محور وحدت و نماد ایستادگی در برابر بدخواهان است

ماه کاملِ امشب از تنگهٔ هرمز+عکس

مهلت ثبت‌نام آزمون اخذ پروانه وکالت مرکز وکلای قوه قضائیه تمدید شد

سهمیه بومی آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی سال ۱۴۰۵ اعلام شد

دانشگاه شریف در مسیر توسعه برق تجدیدپذیر؛ احداث و خرید نیروگاه

سامانه راهنمای انتخاب رشته مجازی کنکور ۱۴۰۵ در دسترس قرار گرفت

نحوه انتخاب رشته‌های بدون آزمون در کنکور ۱۴۰۵ اعلام شد

تعیین تکلیف بدهی وام‌های دانشجویی پس از پایان سنوات مجاز تحصیلی

تمدید مهلت معرفی مشمولان پذیرفته‌شدگان آزمون دستیاری پزشکی تا ۳۰ مهر

جنگ‌ها و تحولات اخیر به کتاب‌های درسی نهم و یازدهم رسید

خانه فرهنگ در خوابگاه‌های دانشگاه فرهنگیان راه‌اندازی می‌شود

اولویت‌های استادان برای سال تحصیلی پیش‌رو بررسی شد

گامی تازه در توسعه آموزش بین‌المللی؛ مجتمع آموزشی بین‌المللی حکیم با افتتاح ساختمان جدید به ۷ شعبه رسید

فراخوان بورس ویژه هنگ‌کنگ برای دانشجویان دکتری منتشر شد

اعتبار ردیف استخدامی ۴۶۵ نفر از فراخوان سال‌های ۱۴۰۰ تا ۱۴۰۴ تأمین شد

حکمرانی فضای مجازی در پیچ تعدد نهادها؛ نمی‌توان دستوری حکمرانی کرد

سمپوزیوم راهکارهای قرآنی برای حل مشکلات تمدن معاصر

فیلم نماینده ایران در اسکار انتخاب شد

چه خبر از گیشه سینماها؟ فروش سینماها رو به افزایش است

ایرباس به فناوری «پوست کوسه» مجهز می‌شود

الگوی قرآن برای حل اختلافات شدید خانوادگی چیست؟

بازگشت معتمدآریا و یک یادآوری درباره حفظ حرمت سرزمین مادری

تشریح جزئیات اجرای آیین‌نامه جذب استعدادهای برتر در دانشگاه فرهنگیان

۳۰۰ گروه و کانال فیشینگ در سکوهای خارجی فعالیت می‌کنند

آیت‌الله رشاد: خروج آمریکا از عراق باید برای مسئولان درس عبرت باشد

ثبت نام آزمون بسندگی زبان فارسی ویژه دانشجویان بین‌الملل ۱۴۰۵ آغاز شد

وقتی امامزادگان در روزهای جنگ به کانون خدمت‌رسانی تبدیل شدند

برگزاری همایش ملی نخبگان لغو شد

اختصاص ۳۰ میلیارد تومان تسهیلات معاونت علمی به حوزه بازی‌های رایانه‌ای

واکاوی اندیشه امام شهید در باب امت واحده

سالن‌ مطالعه دو دانشکده مهندسی دانشگاه صنعتی امیرکبیر باز طراحی شد

پارک فناوری دانشگاه تهران پلتفرم سرمایه گذاری مجازی راه اندازی کرد

مساجد ۳۲ استان به دنبال طراحی برنامه‌های قرآنی ویژه

خاموشی: وقت عبور از برنامه‌محوری به اثرمحوری در فعالیت‌های فرهنگی است

ارائه مقالاتی از کشورهای مختلف در نشست اربعین، گفتمان مقاومت