کد خبر: 127725
ف
اختصاصی شبکه علمی ثریا
ربات شگفت‌انگیزی که از ضایعات چوب ساخته شده است
این ربات به جای یک اختراع ثابت و منحصر به فرد یک ایده است و یک سیستم انعطاف‌پذیر که می‌توان آن را به روش‌های مختلف پیکربندی مجدد کرد.

اختصاصی شبکه علمی ثریا- در اواخر تابستان، درست زمانی که برگ ها شروع به زرد شدن و پیچ خوردن کردند دوین کارول از آپارتمانش بیرون رفت به زمین نگاه کرد و چند چوب را برداشت که فکر می کرد ممکن است برای ساخت رباتش بدرد بخورند . او چوب هایی با حدود نیم اینچ ضخامت و به اندازه طول یک دست بالغ را از پوست آنها جدا کرد و آنها را به (StickBot) یک ربات مدولار متشکل از مدار، محرک، میکروکنترلر و یک راننده موتور وصل کرد. او با استفاده از چهار باتری متصل به سیم‌ها و چراغ‌های چشمک‌زن توانست انرژی را در سراسر ربات به حرکت در آورد به طوری که  بازوهای چوبی (StickBot) بتوانند به شدت بالا بیایند.

 

 

کارول با کنترل ربات و با استفاده از برنامه‌ای که طراحی کرده بود نشان داد که چگونه (StickBot) می‌تواند با استفاده از چوب‌ها به عنوان پا در حالت خزنده وبا استفاده از آنها به عنوان بازو بچرخد. در حالت گراسپر، میله‌ها از یک طرف به صفحه کنترل متصل می‌شوند و در حالی که با انتهای آزاد خود حرکت می‌کنند می توانند یک فنجان را به صورت عمودی نگه دارند و یک مفصل لولا تشکیل دهند. این ربات به جای یک اختراع ثابت و منحصر به فرد یک ایده است و یک سیستم انعطاف‌پذیر که می‌توان آن را به روش‌های مختلف پیکربندی مجدد کرد. به عنوان یک ربات مدولار اجزای (StickBot) را می توان در صورت نیاز اضافه، کم و تنظیم کرد.

مارک ییم، مشاور کارول عقیده دارد تطبیق پذیری بالای ربات های مدولار پتانسیل زیادی را برای تکامل فناوری ارائه می دهد.مردم عقیده دارند آنها در سازگاری با محیط‌های مختلف واقعاً خوب هستند. وقتی هوا سرد می‌شود یک کت می‌پوشید روبات‌ها نیز می‌توانند این کار را انجام دهند.روبات‌ها می‌توانند شکل خود را تغییر دهند و کارهای متفاوتی انجام دهند این به شما امکانات بیشتری می‌دهد. کارول علاوه بر رباتی که از چوب ساخته شده است رباتی نیز ساخته است که از یخ ساخته شده است. این ربات با بدنه ای مستطیلی و دو چرخ بزرگ شبیه به چیزی بین یک کامیون هیولا و یک گاری کوشمن است و اسمش (IceBot) است. در سال ۲۰۲۰ این ربات در کتاب رکورد های جهانی گینس به عنوان اولین ربات ساخته شده کاملاً از یخ (به غیر از راننده موتور و محرک های آن که کارول در سوراخ های حک شده جاسازی کرده بود) ثبت شد. کارول امیدوار است که روزی از این فناوری برای انجام ماموریت‌هایی در قطب جنوب یا در یک سیاره یخی احتمالاً به عنوان یک ربات خود پیکربند استفاده شود. در حال حاضر این راهی برای ساخت ایده های او در مورد ربات های مدولار است.

کارول می‌گوید: درسی که از (IceBot) آموخته‌ایم این است که از امتحان کردن یک چیز دیوانه‌کننده نترسیم چون ممکن است واقعا کار کند. کارول با (StickBot) به آزمایشات خلاقانه خود ادامه داد. این بار او برای پایین نگه داشتن هزینه ها و ایجاد یک سیستم ساده که می تواند مجموعه ای از وظایف را انجام دهد بسیار تمرکز کرد. کارول می‌گوید: (StickBot) یک سیستم روباتیک است که برای ارائه انعطاف‌پذیری زیادی با هزینه بسیار کم در نظر گرفته شده است و ما این کار را با استفاده از مدولار بودن مواد یافت شده انجام می‌دهیم. ما یک دسته شاخه درخت یا چوب داریم و می‌توانیم آنها را در ساختارهای خرپایی در پیکربندی‌های مختلف جمع کنیم. با انجام این کار می‌توانیم چیزهایی مانند یک ربات خزنده  یا واقعاً هر چیزی را که می‌توانید تصور کنید به دست آوریم. (StickBot) توانایی پیکربندی مجدد چیزها و مقرون به صرفه کردن آنها را دارد.

 

 

کارول تخمین می زند که کل هزینه ساخت (StickBot) برای یک مدل ساده کمتر از صد دلار است اگرچه سیستم های بزرگتر ممکن است هزینه بیشتری داشته باشند. در حالی که برخی از اجزاء (مانند محرک و محرک موتور) برای عملکرد ربات یکپارچه هستند برخی دیگر را می توان بسته به کار در حال انجام و مواد در دسترس تعویض کرد. کارول در حال بررسی استفاده از چسب حرارتی و نوار چسب به جای ریسمان است. او می گوید که ربات باید بتواند از چیزهایی ساخته شود که ممکن است افراد در دست داشته باشند. رفتارهای کاهش، استفاده مجدد و بازیافت با کارول از زمان جوانی همراه بوده است. کارول در مزرعه ای در روستایی در ماساچوست بزرگ شد. او عضو (4-H) بود و گوسفند پرورش می داد. کارول می‌گوید: همه کاری که ما انجام می دادیم استفاده از چیز های تجدیدپذیر بود. برای ساختن چیزهایی مانند انبار یا سوله سعی می کردیم تا جایی که ممکن است از مواد باز یافت شده  استفاده کنیم.


مرتبط ها
ارسال نظر
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد .
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.

کشف خیره کننده دانشمندان درباره یون‌ها همه را شگفت زده کرد

ارزان‌ترین باتری مادام‌العمر دنیا کشف شد+عکس

بزرگ‌ترین فروچاله زیرآبی دنیا که باعث انقراض‌ دایناسورها شد+عکس

پشمک کیهانی که از غول منظومه شمسی هم بزرگ‌تر است+عکس

چطور با گوشی خود بفهمیم که ما را ردیابی می‌کنند؟

مشوق‌هایی برای اضافه تدریس معلمان در نظر گرفته‌ایم/تعیین تکلیف داوطلبان آموزگاری تا تیر

آغاز آزمون استخدامی دبیری و هنر آموزی از فردا

معرفی نامزدهای جایزه شعر بهاران

کتاب تازه امین فقیری در نمایشگاه کتاب

اختتامیه رویداد ستفاتک در جهاددانشگاهی اصفهان

روایت کتاب‌ها از موسیقی؛ لطف مفخّم تا مضراب

اتمام سنجش‌سلامت نوآموزان تاپایان اردیبهشت/هنوز۳۰ درصد نوآموزان‌ برای سنجش مراجعه نکرده‌اند

جزییات برگزاری امتحانات پایان نیم سال دوم پیام نور اعلام شد

آزمون صلاحیت بالینی پزشکی در دانشگاه های علوم پزشکی برگزار شد

ضوابط جدید ارزشیابی مدارک مقاطع داروسازی خارج از کشور اعلام شد

قیمت غذای دانشجویی تا مهرماه افزایشی ندارد

قبل از بحرانی شدن اعتراضات دانشجویی اطلاع رسانی کنید

ایجاد و بازسازی ۱۰۰۰ هنرستان تا پایان برنامه هفتم توسعه

توصیه‌هایی به دانش‌آموزان برای حضور در آزمون‌های نهایی؛ از موارد ممنوعه تا نحوه درج پاسخ‌ها

۲۰ درصد سوالات امتحانی دشوار است/ اخذ آزمون مجدد از افراد مشکوک

دانشگاه‌ها برای افزایش بهره‌وری به میدان بیایند

جزییات ثبت نام پذیرفته شدگان بدون آزمون رشته‌های ارشد اعلام شد

فهرست ۶۷۳ دانشگاه‌ برتر جوان در رتبه‌بندی تایمز منتشر شد

زمان اعلام نتایج اولیه آزمون کارشناسی‌ارشد دانشگاه معارف اسلامی

قدیمی ترین عینک فروشی تهران

جزئیات پوشش بیمه ای در عینک سازی ها

پاسخ وکیل به آیا قانون تجارت تغییر می‌کند؟

قنات در سرزمین قنوت و قناعت - استان یزد

تحقق اقتصاد مقاومتی دانش بنیان و مردم پایه توسط اساتید بسیجی

پرداخت حقوق معلمان خرید خدمات و حق‌التدریس به روز شد

رونمایی ۱۵ کتاب با موضوع اهل‌بیت به زبان‌های اروپایی و آفریقایی در نمایشگاه کتاب

نسل جوان آمریکایی به حاکمیت معترض است/اعتراضات دانشجویی ادامه خواهد داشت

دانشگاه تهران میزبان اجلاس رؤسای دانشگاه‌ها شد

بدهی آموزش و پرورش به فرهنگیان بابت پاداش پایان خدمت ۱۴۰۲/ معوقاتی که تا اسفند پارسال تسویه شد

مسئولان از پیشرفت‌های علمی پشتیبانی کنند

استفاده ۱۳۹هزار دانشجو از بن اعتباری خرید کتاب از نمایشگاه

۴۶ دانشگاه ایران در میان برترین دانشگاه های جوان

پشت‌پرده برگزاری آزمون‌های کشوری ششمی‌ها و نهمی‌ها/ برگزاری آزمون شفاهیفارسی در مقطع ابتدایی‌

خبر خوش برای متقاضیان رشته پزشکی/ گام بلند دانشگاه‌های ایران در ارتقای جایگاه جهانی

تشکیل دبیرخانه دائمی صنایع و خانه صنعت در معاونت پژوهش و فن‌آوری دانشگاه تهران

سامانه him نمونه بهره‌وری درون دانشگاهی علوم پزشکی شهید بهشتی است

کاهش نگران کننده دانشجویان دانشگاه‌های غیردولتی

نخستین بیانیه مد موقر شیراز منتشر شد

مسؤولیت امتحانات نهایی از سال آینده با سازمان ملی سنجش خواهد بود

غیرانتفاعی‌ها بیشترین حذف کد رشته را در آمایش آموزش عالی داشتند

مشارکت ۳۰هزار استاد و کارمند دانشگاه در ارزیابی موسسات غیرانتفاعی

استخدام یک روزه اساتید در دانشگاه‌های غیرانتفاعی

نوجوانان با «هفت‌خوان» به استقبال بزرگداشت فردوسی می‌روند

تأکید وزیر علوم بر رعایت اخلاق دیپلماسی علمی در پذیرش دانشجویان بین‌الملل

ساخت و تحویل ۷۰۰۰ مدرسه در دولت سیزدهم

آیین بزرگداشت ۱۷۵۷ سال سنت آموزش عالی در ایران ۸ خرداد برگزار می‌شود

۱۰ خرداد؛ برگزاری سومین کنگره شهدای دانشگاه آزاد

اعطای مالکیت ۱۴۰۰ واحد مسکونی به اعضای هیات علمی و کارکنان دانشگاه علامه

کارت آزمون استخدامی رشته شغل دبیری و هنرآموز منتشر شد

المپیاد علمی دانشجویان فرصتی برای اصلاح نگاه و تفکر علمی است

کارت شرکت در آزمون انتخاب سردفتر اسناد رسمی سال ۱۴۰۳ منتشر شد

وزیر سابق علوم: شهریه‌های دانشگاه‌های غیرانتفاعی کفاف هزینه‌های دانشگاه را نمی‌دهد

لزوم مدیریت رشته‌های یک بار پذیرش در دانشگاه‌های غیردولتی و غیرانتفاعی همانند دانشگاه آزاد

ایجاد دو آزمایشگاه تخصصی برای توسعه میادین نفتی در دانشگاه صنعتی امیرکبیر

شناسایی ۸۷۴ هزار بازمانده از تحصیل با کد ملی/ بازگشت این افراد به تحصیل امکانپذیر است

نظارت وزارت کشور بر تامین «امنیت» حوزه‌های آزمون‌های نهایی/ همکاری فراجا و آتش‌نشانی

نماد سنت آموزش عالی در ایران در دانشگاه تهران رونمایی شد

ارائه مهلت جدید ثبت نام آزمون دکتری تخصصی داروسازی

نتایج پذیرش بدون کنکور دانشگاه تهران اعلام شد

دانشجویان یونانی شب گذشته در حمایت از فلسطین تظاهرات برپا کردند

تحصیل ۸ درصد دانشجویان کل کشور در دانشگاه‌های غیردولتی/صدور مجوز دانشگاه‌ علوم پزشکی غیرانتفاعی

ترجمه ماجرای زندگی و آثار الیور استون منتشر شد

حضور نمایندگان دانشگاه سن پترزبورگ روسیه در دانشگاه صنعتی شریف

حافظ» جلوتر از همه شاعران و نویسندگان ایرانی!

مناظره با گزاره «مداخله دولت در حوزه نشر از هر جهت زیان‌بار است» با حضور دو گروه از دانشگاه‌های الزهرا و تهران، در سی‌وپنجمین نمایشگاه بین‌المللی کتاب تهران برگزار شد.

دستگاه‌ها برای کمک به آموزش و پرورش فراتر از سخن گام بردارند

امروز؛ آخرین مهلت ثبت‌نام دانشجویان در المپیاد ورزش‌های فناورانه

دانشکده رسانه فارس دانشجو می‌پذیرد

آغاز توزیع کارت آزمون استخدامی آموزش و پرورش از امروز

۱۰۷۳ مدرسه کانکسی بالای ۱۰ دانش‌‌آموز تا مهر امسال ساماندهی می‌شوند

نحوه انتخاب موضوعات پایان نامه برای پذیرش دانشجوی استاد محور

پرونده چهارمین مسابقه خودنویس در نمایشگاه کتاب تهران بسته می‌شود

بزرگداشت فردوسی در تماشاخانه مهر حوزه هنری برگزار می‌شود

نیاز سالانه سازمان نوسازی مدارس به ۱۶۸ هزار میلیاردتومان اعتبار/ساخت ۲۰۰ مدرسه بزرگ در سال جاری

تقدیر وزیر علوم از شیمیدان‌ها / درخواست کمک برای دانشجویان علوم پایه/ تحقیر کمدین یهودی

چطور شد که شفق قطبی در ایران دیده شد؟ +عکس

کاسبی عجیب و پرسود چند ایرانی در آمازون+عکس

چطور با گوشی خود بفهمیم که ما را ردیابی می‌کنند؟

استور بازی موبایل ایکس باکس در تابستان از راه می‌رسد

اپل برای ساخت و پخش تبلیغات زشت‌اش عذرخواهی کرد

به روزرسانی طوفانی واتساپ تغییرات اساسی در ظاهرش ایجاد کرد+عکس

ترفند مخفیانه و زشت اپل در فروش یکی از محصولاتش لو رفت+عکس

هوش مصنوعی قرار است انسان‌ها را نابود کند؟

تصویر ناسا از شفق قطبی بر فراز لهستان پربازدید شد+عکس

بزرگ‌ترین فروچاله زیرآبی دنیا که باعث انقراض‌ دایناسورها شد+عکس

ارزان‌ترین باتری مادام‌العمر دنیا کشف شد+عکس

زاکربرگ می‌خواهد این شبکه معروف خبری را بخرد

کشف خیره کننده دانشمندان درباره یون‌ها همه را شگفت زده کرد

اشتباه بی‌سابقه گوگل سالمندان را سردرگم کرد

نحوه انتخاب موضوعات پایان نامه برای پذیرش دانشجوی استاد محور

تمام اقدامات برای دستیاران پزشکی/ از افزایش حقوق تا بورسیه تحصیلی

شفق قطبی برای اولین بار در ایران هم دیده شد+عکس

نحوه برگزاری امتحانات نهایی و تصحیح اوراق دانش‌آموزان اعلام شد

پذیرش ۲۶ هزار دانشجوی دکتری در دانشگاه‌ها/ نحوه محاسبه نمره دکتری

راهنمای عملی آزمون‌های نهایی دوره دوم متوسطه نظری منتشر شد

تولیدات دانشگاه‌ها نظم دنیا را تغییر داده است

دو خبر خوش وزیر علوم برای جامعه دانشگاهی اعلام شد

آیین بزرگداشت ۱۷۵۷ سال سنت آموزش عالی در ایران ۸ خرداد برگزار می‌شود

راه‌اندازی ۱۰۰ واحد مسکونی متاهلی برای دانشجویان و کارکنان دانشگاه علوم پزشکی تهران

سوپرآلیاژ انقلابی ناسا شروع به کار کرد

دانشجویان یونانی شب گذشته در حمایت از فلسطین تظاهرات برپا کردند

دانشجویان در شش محور در کرسی‌های آزاد اندیشی با هم رقابت می‌کنند

آغاز توزیع کارت آزمون استخدامی آموزش و پرورش از امروز

حضور نمایندگان دانشگاه سن پترزبورگ روسیه در دانشگاه صنعتی شریف

چرا هوش مصنوعی این‌قدر برای دیگران پرهزینه است؟