کد خبر: 123781
ف
اختصاصی شبکه علمی ثریا
ربات‌های فضانورد آماده سفر فضایی می‌شوند
محققان سعی کرده‌اند ربات‌ها را در واقعیت مجازی آموزش دهند. ربات‌ها مانورهایی را در یک شبیه‌سازی یاد می‌گیرند که می‌توانند در فضا به اجرا درآورند.

اختصاصی شبکه علمی ثریا- یک ربات خودآگاه نحوه استفاده از قسمت‌های مختلف بدنش را خودش آموخت! فکر کنید که از خواب بیدار شده و متوجه می شوید که به یک حشره شش پا تبدیل شده اید. این ممکن است یک تجربه نسبتاً مخرب باشد، اما اگر به این زندگی ادامه دهید، احتمالاً می خواهید بدانید که بدن جدید شما چه کاری می تواند انجام دهد و چه کاری نمی تواند انجام دهد. شاید با کمی زمان بتوانید با این شکل جدید سازگار شوید. این مفهوم خارق‌العاده با اصولی که برخی مهندسان می‌خواهند برای ساخت ربات‌های بهتر از آن استفاده کنند، تفاوت چندانی ندارد. برای نمایشی، یک گروه رباتی ساخته است که می تواند از طریق تمرین یاد بگیرد که خودش چه کاری انجام می دهد. بویوان چن، روباتیک دانشگاه دوک در کارولینای شمالی، می‌گوید: «ایده این است که روبات‌ها باید از خودشان مراقبت کنند. برای انجام این کار، ما از یک ربات می خواهیم که بدنش را درک کند. ربات آنها نسبتاً ساده است: یک بازوی تکی که بالای یک میز نصب شده است که با یک مجموعه پنج دوربینه فیلمبرداری احاطه شده است. ربات به منبع تغذیه دوربین دسترسی داشت که به آن اجازه می‌داد خود را در اتاقی پر از آینه ببیند. محققان به ربات دستور دادند که وظیفه اصلی لمس یک کره نزدیک را انجام دهد.

 

 

با استفاده از یک شبکه عصبی، ربات یک مدل فازی از آنچه شبیه آن بود را کنار هم قرار داد، تقریباً شبیه یک کودک که یک عکس از خود می‌بیند. این مسئله به ناظران انسانی نیز کمک کرد تا برای اقدامات دستگاه آماده شوند. برای مثال، اگر ربات فکر می‌کرد که باید بازویش کوتاه‌تر از چیزی باشد که واقعاً بوده، کنترل‌کننده‌های آن می‌توانستند  بازو را کوتاه کنند تا از برخورد تصادفی با موانع جلوگیری شود. مانند نوزادانی که دست و پای خود را تکان می دهند، ربات شروع به درک اثرات حرکات خود کرد. اگر بازوی خود را بچرخاند یا به جلو و عقب حرکت دهد، می‌تواند بفهمد  که آیا به کره برخورد می‌کند یا نه. پس از حدود سه ساعت تمرین، ربات محدودیت‌های مادی خود را درک کرد، به اندازه‌ای که به راحتی آن کره را لمس کند. به بیان ساده، این ربات یک چشم درونی و یک مونولوگ درونی دارد: می‌تواند ظاهرش را از بیرون ببیند، و می‌تواند با خودش درباره اینکه چگونه اعمالی که باید انجام دهد در واقعیت ظاهر می‌شوند، استدلال کند.

دانستن اینکه ربات ها چگونه به نظر می رسند، به خودی خود جدید نیستند. در زمان فرود آپولو در ماه، دانشمندان در کالیفرنیا ربات Shakey را ساختند، Shakey با مدلی از خود که از قبل بارگذاری شده بود و به ربات اولیه کمک می کرد تا تصمیم بگیرد. از آن زمان به بعد، برنامه‌ریزی ربات‌ها با تصویری از خود یا محیط اطراف، برای مهندسان به یک روش نسبتاً رایج تبدیل شده است، چیزی که ربات می‌تواند برای تصمیم‌گیری با آن مشورت کند. این همیشه سودمند نیست، زیرا ربات چندان سازگار نخواهد بود. اگر ربات یک یا چند کار از پیش تعیین شده داشته باشد خوب است، اما برای ربات هایی با هدف کلی تر، محققان فکر می کنند که می توانند کارهای بهتر انجام دهند.

اخیراً، محققان سعی کرده‌اند ربات‌ها را در واقعیت مجازی آموزش دهند. ربات‌ها مانورهایی را در یک شبیه‌سازی یاد می‌گیرند که می‌توانند در فضا به اجرا درآورند. این کار زیبا به نظر می رسد، اما همیشه کاربردی نیست. اجرای شبیه‌سازی و یادگیری ربات‌ها در داخل آن، مانند بسیاری از اشکال دیگر هوش مصنوعی، به دوز سنگینی از قدرت محاسباتی نیاز دارد. هزینه ها، هم از نظر مالی و هم از نظر زیست محیطی، با هم جمع می شوند. از طرف دیگر، داشتن یک ربات در زندگی واقعی، درهای بیشتری را باز می کند. از نظر محاسباتی کمتر نیاز است و بی شباهت به نحوه مشاهده بدن در حال تغییر خودمان نیست. چن می‌گوید: «ما درک منسجمی از خود بدن خود داریم، اینکه چه کاری می‌توانیم و چه کاری نمی‌توانیم انجام دهیم، و وقتی این را فهمیدیم، توانایی‌های خود بدن خود را هر روز، به روز می‌کنیم.»

 

 

این فرآیند می‌تواند به ربات‌ها در محیط‌هایی که برای انسان غیرقابل دسترس است، مانند اعماق زیر آب یا خارج از جو زمین، کمک کند. حتی ربات‌هایی که دارای تنظیمات معمولی هستند ممکن است از چنین توانایی‌هایی استفاده کنند. مثلاً یک ربات کارخانه ای ممکن است بتواند تشخیص دهد که آیا نقصی در روال کار وجود دارد یا خیر و بر اساس آن روال خود را تنظیم کند. ربات این محققین اولین قدم اولیه برای رسیدن به این هدف است. حتی با بدن یک حیوان ساده فاصله زیادی دارد، چه رسد به بدن یک انسان! ماشین، در واقع، تنها چهار درجه آزادی دارد، یعنی تنها چهار حرکت مختلف می تواند انجام دهد. دانشمندان اکنون روی رباتی با دوازده درجه آزادی کار می کنند.

بدن انسان صدها درجه آزادی دارد. و روباتی با نمای بیرونی سفت و سخت، موجودی بسیار متفاوت از رباتی است که فرم نرم و انعطاف پذیری دارد. رباتیک‌ها خوش‌بین هستند که یادگیری ماشینی که این ربات را هدایت می‌کند می‌تواند برای کسانی که سیستم‌های پیچیده‌تری دارند اعمال شود. بونگارد می‌گوید که روش‌هایی که روبات‌ها برای یادگیری استفاده می‌کردند، قبلاً ثابت شده‌اند که به خوبی مقیاس‌پذیر هستند - و به طور بالقوه، به چیزهای دیگر نیز می‌رسند. بونگارد می‌گوید: «اگر رباتی دارید که اکنون می‌تواند با کمی تلاش محاسباتی مدلی از خود بسازد، می‌تواند مدل‌های بسیاری از چیزهای دیگر را بسازد و از آن استفاده کند، مانند ربات‌های دیگر، اتومبیل‌های خودمختار...البته این که با این اطلاعات چه می‌کنید به خودتان بستگی دارد.»


مرتبط ها
ارسال نظر
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد .
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.

جمعه ۷ اردیبهشت نمایش «یاخته» باحضور خبرنگاران و عکاسان روی صحنه می‌رود

چالش کمبود معلم در استان مرکزی کاهش می‌یابد

بازدید رئیس ستاد برگزاری آزمون‌های سراسری اردبیل از حوزه‌های امتحانی کنکور

لوگوی نود سالگی دانشگاه تهران منتشر شد

رمان جدید اکبر والایی چاپ شد/بر فراز کشتزاردر بازار نشر

زندگی عشایر فارس

تحویل واحدهای مسکونی دانشگاه صنعتی امیرکبیر تا پایان شهریور

جذب امریه سربازی در پژوهشگاه ابن سینا جهاددانشگاهی

امتیاز ویژه دانشجو معلمانی که زودتر از فارغ‌التحصیلی سرکلاس درس می‌روند

آخرین آمار توزیع کارت کنکور اعلام شد

برخی ابزارهای جاسوسی کنکور را در بدن کار گذاشتند/ داوطلبان کانال‌های تقلب را ترک کنند

کنکوری‌ها اضطراب نداشته باشند/ فرصت جبران وجود دارد

فهرست دانشگاه‌های خارج از کشور مورد تایید وزارت بهداشت اعلام شد

نتایج اولیه کنکور ۱۴۰۳ نیمه مرداد اعلام می شود

اختصاص 10 امتیاز رتبه‌بندی به 5709 دانشجومعلم دانشگاه فرهنگیان

کتاب «اُمّ علاء» در نمایشگاه کتاب عرضه می‌شود

تمهیدات لازم برای کنکور ۱۴۰۳ اندیشیده شد

رقابت کنکور ۱۴۰۳ با آزمون علوم ریاضی و علوم انسانی آغاز شد

جزییات آزمون اختصاصی پذیرش دانشجو – معلم در کنکور ۱۴۰۳

اینترنت در زمان برگزاری نوبت اول کنکور ۱۴۰۳ قطع نمی‌شود

مراسم تقدیر از دست اندرکاران جشنواره جایزه ملی ثریا برگزار شد

60 درصد پروژهای مدرسه‌سازی در حال ساخت با مشارکت مردم است‌

منتخبین فرهنگی مجلس حضور در کمیسیون آموزش را در اولویت قرار دهند

مراقبت کنید تا اخلال و مشکلی در برگزاری کنکور سراسری رخ ندهد

ایجاد زیرساخت هوشمند رصد رشته مقاطع و رشته محل‌های علوم پزشکی

پیگیر اجرای هدفمندسازی یارانه‌های دانشجویی در سال جدید هستیم

بیش از ۸ هزار عضو هیات علمی خانم در دانشگاه‌ها فعالیت می‌کنند

ساعت ۱۲ امشب آخرین فرصت دریافت کارت ورود به جلسه کنکور ۱۴۰۳

نسل‌کُشی در فلسطین قلب همه بشریت را به درد آورده است

خبر خوش وزیر علوم برای اعضای هیأت علمی در شرف بازنشستگی

مراد صحرایی : ۱۰۰۰ هنرستان جدید در کشور ساخته می شود

از موج متلاطم بی‌ثباتی مدیریتی تا بودجه‌ دولتی؛ دلایل عدم اجرای ناکافی سندتحول بنیادین

پژوهش‌های چراغ خاموش امنیت ایران را رقم زد

تظاهرات دانشجویان آرژانتین در پی کاهش ارائه آموزش عالی دولتی

کتابی که برای آشنایی با افغانستانی‌ها باید خوانده شود

رییس سازمان بسیج اساتید: ۵۰ بسته سیاستی به مسئولان ارائه شد

پویش سلامت دهان و دندان ۱۷ تا ۱۹ اردیبهشت برگزار می‌شود

آیین‌نامه مدرسه تراز سند تحول بنیادین نهایی شده است

امضای تفاهم‌نامه فی‌مابین وزارت آموزش‌وپرورش و سازمان نظام پزشکی کشور

آخرین محور رویداد من یک دانش‌آموزم با نام «امام مهربانی کلید خورد

ثبت‌ سفارش کتاب‌های درسی آغاز شد

فراخوان ششمین دوسالانه بین‌المللی کارتون کتاب منتشر شد

ورود مسافر و مهتاب با فرقه خودبینان به کتابفروشی‌ها

امروز، آخرین مهلت توزیع کارت کنکور/ آغاز رقابت داوطلبان از فردا

آکادمی ورزش و تندرستی دانشگاه علامه‌طباطبائی راه‌اندازی شد

کنترل دانشجویان حامی فلسطین به شهردار نیویورک رسید

هشدار پلیس فتا به کنکوری‌ها درباره تبلیغات فروش سوالات کنکور و تجهیزات تقلب

مجموعه شعر طنز دیزی در پنت هاوس منتشر شد

دانشمندان قلب ماه را دیدند+عکس

دانشگاه علامه‌طباطبایی میزبان ۱۵ هزار و ۳۰۵ داوطلب کنکور سراسری

انقلابی بزرگ در صنعت ترانزیت و موتورهای دیزلی اتفاق افتاد

هزینه نگهداری از خودروهای لوکس آمریکایی چقدر است؟

پیش‌فروش شنل نامرئی‌ کننده آغاز شد+عکس

ورود قدرتمندترین گوشی نوبیا به بازار

دانشمندان تعداد جهان‌های موازی را اعلام کردند

بدون نیاز به اینترنت با واتساپ فایل منتقل کنید

حمایت دبیرخانه شورای عالی انقلاب فرهنگی از طرح های فرهنگی

تعلیم و تربیت اولویت اصلی شورای عالی انقلاب فرهنگی است

جذب هیات علمی با مدرک دکتری در دانشگاه فنی و حرفه ای لغو شد

نتیجه آزمون سازمان راهداری اعلام شد

نحوه محاسبه شهریه مدارس از راه دور

سهم دانش‌آموزان مناطق محروم برای ورود به مدارس خاص باید بیشتر شود

مهلت ثبت‌نام آزمون سنجش شایستگی‌های فنی‌ وحرفه‌ای‌ها تا نهم اردیبهشت

آغاز پذیرش دانشجوی دکتری بدون آزمون در دانشگاه آزاد

هیچ دانشگاهی محدودیتی را برای جذب اساتید ایجاد نمی‌کند

جشنواره امامت و مهدویت در دانشگاه آزاد اسلامی برگزار می شود

نتایج آزمون جشنواره سراسری قرآن و عترت (ع) دانشجویان اعلام شد

لغو جایزه انجمن قلم آمریکا» در پی تحریم نویسندگان

برخی اختیارات را باید به مدارس تفویض کنیم

زنده‌گیری مار افعی در یک مدرسه

آغاز ثبت سفارش کتاب‌های درسی سال تحصیلی جدید

سخنان شهید بهشتی درباره نماز در بیست و هفت جمله منتشر شد

مواجهه‌ای نامتعارف با منطق هگل در کتابفروشی‌ها

دانشجویان سراسر کشور به المپیاد ورزش‌های فناورانه دعوت شدند

بررسی تأثیرپذیری الکترومغناطیسی تقویت کننده‌های توان کاربردی در تجهیزات مخابراتی

اقدامات دانشگاه جامع در راستای گسترش عفاف و حجاب

تغییر شیوه‌نامه صلاحیت علمی اساتید دانشگاه‌های علوم پزشکی

آمار داوطلبان کنکور به تفکیک استان‌ها اعلام شد

کدام واحدهای دانشگاه آزاد در زمان برگزاری کنکور تعطیل هستند؟

کاهش رغبت پسران به دانشگاه؛ شخصیت کاریکاتوری آموزش عالی یا افزایش مهارت‌محوری؟

بن سلمان از ساخت پروژه بلندپروازانه‌اش منصرف شد

یک صفحه جدید به واتساپ اضافه می‌شود+عکس

نمونه ایرانی پدافند ضدهوایی که مشابه روسی است+عکس

پیش‌فروش شنل نامرئی‌ کننده آغاز شد+عکس

دانشمندان قلب ماه را دیدند+عکس

سیاره بیگانه بنفش رنگ میزبان بیگانگان فضایی

ناسا برای بازگشت از سیاره سرخ دست به دامن ایلان ماسک شد

رونمایی از سریع‌ترین مرسدس بنز AMG+عکس

رفع مشکل بزرگ آیفون که سال ها ذهن کاربران را مشغول کرده بود+عکس

ورود قدرتمندترین گوشی نوبیا به بازار

باتری این ریزسیاه‌چاله‌ فضایی می‌تواند انرژی چند نسل یک خانواده را تامین کند

انقلابی بزرگ در صنعت ترانزیت و موتورهای دیزلی اتفاق افتاد

قدرتمندترین پهپاد ایرانی که در اوکراین معروف شده+عکس

علت فیلتر دسکورد اعلام شد

برای اولین بار اشعه ایکس برآمده از اتم‌ها کشف شد

اخراج کارگران تسلا و پرداخت پاداش هنگفت به ایلان ماسک

هزینه نگهداری از خودروهای لوکس آمریکایی چقدر است؟

چین جنگنده‌های رادارگریز F۲۲ آمریکا را فلج کرد+عکس

پدافند ضدهوایی ایران که شبیه اس ۳۰۰ روسیه است+عکس

جاسوس همه‌فن حریف اوکراینی‌ها که در جنگ با روسیه به کمک‌شان می‌آید

سعدی سخنگوی بین‌المللی فرهنگ ایران است

رئیس دانشگاه علم و صنعت ایران استعفاء کرد

سریع ‌ترین موشک‌های مافوق صوت در سال ۲۰۲۴ معرفی شدند+عکس

نتایج اولیه آزمون استخدامی آموزش و پرورش اعلام شد

مهلت ثبت نام در آزمون فلوشیپ پزشکی سال ۱۴۰۳ دوباره تمدید شد

چاپ پنجمین جلد مجموعه تاریخ ایران‌زمین درباره طاهریان و آل بویه

ورود «مهمان سرزده» به کتابفروشی‌ها/یک‌قصه تصویری برای کودکان

دوربین بامزه‌ای که بدون عکس گرفتن شما را شگفت زده می‌کند+عکس

ثبت‌نام وام شهریه آغاز شد

افزایش پژوهانه اساتید برتر واحد علوم تحقیقات