به گزارش ثریا - یک بازوی رباتیک سفارشی به طور خاص برای حرکات سریع و دقیق مورد نیاز در تنیس روی میز طراحی شده است. برخلاف تلاش‌های رباتیک قبلی در این ورزش، که اغلب از ربات‌های صنعتی آماده که بسیار سنگین و کُند بودند استفاده می‌کردند، این ماشین هدفمند با استفاده از اجزای سبک وزن با موتورهایی که برای به حداقل رساندن اینرسی مورد استفاده قرار گرفته‌اند، به سرعت چشمگیری دست یافته است.
به نقل از اس‌اف، محققان می‌گوید که ساخته آنها قادر به اجرای سبک‌های مختلف ضربه با دقت، قدرت و ثبات چشمگیر است و همه‌ی این عناصر برای بازی تنیس روی میز حیاتی است.
این ربات تنها سرعت چشمگیر ندارد. این سیستم می‌تواند انواع مختلفی از ضربات را که بازیکنان انسانی اجرا می‌کنند با ۸۸ درصد موفقیت در هر سه سبک انجام دهد. این تطبیق‌پذیری، تنیس روی میز رباتیک را به سیالیت و سازگاری بازی انسان‌ها نزدیک‌تر می‌کند.
بازوی رباتیک در حال بازی پینگ پنگ
این بازوی ربایتک سفارشی تنها سه کیلوگرم وزن دارد، اما دارای چهار موتور با گشتاور بالا است که می‌توانند راکت بازی را با سرعت ۱۸۰ تا ۳۰۰ متر بر مجذور ثانیه شتاب دهند که بسیار فراتر از آن کاری است که ربات‌های صنعتی استاندارد می‌توانند به آن دست یابند. این شتاب به ربات اجازه می‌دهد تا به اندازه کافی سریع واکنش نشان دهد تا با موقعیت، جهت و سرعت صحیح با توپ‌های ورودی برخورد کند.
به گفته محققان، بازیکنان برتر انسانی می‌توانند حرکات فورهند را با سرعت حدود ۲۱ متر در ثانیه اجرا کنند و ضربات را با سرعت حدود ۲۵ متر در ثانیه وارد کنند. در حالی که ربات موسسه فناوری ماساچوست هنوز به طور کامل به این سرعت‌ها نرسیده است، اما نسبت به تلاش‌های قبلی به این سرعت‌ها نزدیک‌تر شده است.
این سیستم به یک الگوریتم پیش‌بینی پیچیده متکی است که محاسبه می‌کند توپ ورودی از کجا خواهد آمد و چه زمانی می‌رسد. شش دوربین ضبط حرکت، توپ‌ها را با سرعت ۱۲۰ فریم در ثانیه ردیابی می‌کنند، در حالی که نرم‌افزار تخصصی مسیر توپ را پیش‌بینی می‌کند و دینامیک جهش و مقاومت هوا را در نظر می‌گیرد.
برای تولید حرکت نوسانی ربات، این تیم یک سیستم کنترل پیش‌بینی‌کننده مدل (MPC) ایجاد کرد که دائما مسیر را بر اساس اطلاعات به‌روز شده موقعیت توپ، برنامه‌ریزی مجدد می‌کند. این به ربات اجازه می‌دهد تا در صورت تغییر پیش‌بینی، نوسان میانی را تنظیم کند.
محققان ربات خود را با ۱۵۰ توپ برای هر نوع ضربه‌ای آزمایش کردند. میانگین سرعت خروج توپ حدود ۱۱ متر در ثانیه اندازه‌گیری شد.
ربات‌های تنیس روی میز قبلی با مشکل مواجه بوده‌اند. برخی به سیستم‌های بزرگی نیاز داشتند که راکت را بالای میز حرکت می‌دادند، اما برای سایر وظایف قابل تطبیق نبودند. برخی دیگر از بازوهای رباتیک صنعتی استفاده می‌کردند که برای شتاب‌گیری سریع بیش از حد سنگین بودند.
بازوی سفارشی این گروه از محققان با پنج درجه آزادی، از نظر ساختار شبیه بازوی انسان است و دارای مفاصل شانه و آرنج است.
برای موفقیت ربات، زمان‌بندی اهمیت بسیار زیادی دارد. سیستم باید داده‌های دوربین را دریافت کند، مسیر توپ را پیش‌بینی کند، مسیر ضربه را بهینه کند و حرکت را اجرا کند و همه‌ی این کارها را در عرض چند میلی‌ثانیه انجام دهد. محققان زمان واکنش سیستم خود را بین دریافت مشاهدات جدید توپ و اجرای مسیرهای جدید تنها در ۷.۵ تا ۱۶ میلی‌ثانیه اندازه‌گیری کردند.
موقعیت، جهت‌گیری و سرعت راکت باید به طور دقیق کنترل شود تا انواع مختلف ضربه حاصل شود.
در حالی که این سیستم چشمگیر است، اما هنوز هم جای بهتر شدن دارد. محققان خاطرنشان می‌کنند که سیستم فعلی آنها سرعت توپ ورودی را محدود می‌کند و هنوز قابلیت تشخیص چرخش توپ‌های ورودی را ندارد. این ربات همچنین در حال حاضر فقط بر ضربه زدن به توپ تمرکز دارد و بر جایگذاری استراتژیک توپ‌های برگشتی متمرکز نیست.
منبع : هوش مصنوعی
مخزن تحت فشار چگونه طراحی، ساخته و آزمایش می‌شود؟
حسگر مچی عرق بدن را می سنجد
پهپاد هواشناسی چندبارمصرف برای پرواز در ارتفاع ۱۰ کیلومتری
وزیر آموزش و پرورش: هیچ کودکی نباید قربانی فقر و محرومیت شود
شبکه دانش‌آموختگان سمپاد راه‌اندازی شد
عدالت آموزشی یعنی هیچ استعدادی از فرصت رشد محروم نماند
مدارس جدید بدون مناسب‌سازی افتتاح نمی‌شوند
تهران ملی‌ترین شهر ایران است
از تسخیر اذهان تا بحران حقیقت؛ بازخوانی دو اثر تازه در عصر رسانه
چرا سیدحسن حاضر بود همه فرماندهانش شهید شوند اما ایران آسیب نبیند؟
راغب از تازه‌ترین آلبوم خود رونمایی کرد؛ دنبال جذب و دفع فالوور نیستم!
ارتقای ۹ پله‌ای دانشگاه صنعتی امیرکبیر در ارزیابی شبکه آزمایشگاهی کشور
ردپای یک متخصص امنیت سایبری کانادا در سرقت از اف بی آی
تلسکوپ جیمز وب منشأ یک انفجار سریع رادیویی دوردست را شناسایی کرد
خرابکاری جدید کلاود؛ نفوذ به وب سایت های دولتی آمریکا
ایلان ماسک یک مدیر فناوری هندی را مسخره می کند!
حمایت ۱۲۰میلیون تومانی دانشگاه امام صادق (ع) از رتبه‌های زیر ۵۰۰ کنکور
بررسی راهکارهای پذیرش دانشجویان بین‌الملل در دانشگاه الزهرا(س)
جذب رتبه‌های برتر در رشته های اولویت دار کشور در کنکور ۱۴۰۵
مهلت انتخاب رشته کنکور ۱۴۰۵ تمدید نمی‌شود
اصلاحات شرایط استخدام اعضای هیئت علمی؛ تغییر محاسبه فوق‌العاده حقوق
نتایج نهایی پذیرش در پنجاه و سومین دوره آزمون دستیاری پزشکی اعلام شد
صدور حکم بدوی برای ۳۰ پرونده انضباطی دانشجویان؛ حکم اخراجی نداشتیم
وام دستیاری برای متاهلین و مجردین ۴۰ و ۳۰ میلیون تعیین شد
جدیدترین آمار انتخاب رشته در کنکور ۱۴۰۵؛ فردا آخرین فرصت انتخاب رشته
افزایش چشمگیر کاربران وفادار به سکوهای ایرانی؛ خدمات سکوها پایدار شد
ترکیه دسترسی کودکان زیر ۱۵ سال به شبکه‌های اجتماعی را ممنوع کرد
آغاز آنلاین مشاوره و آموزش سلامت روان؛ خدمات سلامت روان با زبان نسل زد
شیوه جدید پذیرش دانشجو در دوره های «هم‌آموز» کلید خورد
تأکید بر توسعه بازرسی‌های پیشگیرانه و داده‌محور در وزارت ارتباطات
مجلات نمایه‌شده SCIE و ESCI در ارزشیابی مقالات دارای اعتبار ISI هستند
اختصاص بورس نخبگان دانشگاه تهران به رتبه های زیر ۱۰۰ در کنکور
تعلیق برنامه گرین‌کارت مایکروسافت
ساعت ۱۲ امشب آخرین مهلت انتخاب رشته در کنکور سراسری سال ۱۴۰۵
مهلت ثبت‌نام آزمون وکالت مرکز وکلای قوه قضائیه مجدد تمدید شد
تمدید مهلت انتخاب رشته آزمون های سراسری و پذیرش دانشجو معلم تا ۱۹ مهر
مخاطرات ورود هوش مصنوعی به کلاس‌های درس
اوپن ای آی میزان استفاده روزانه نوجوانان از چت بات را اعلام کرد
بخشنامه و ضوابط جامع فعالیت مؤسسات جذب دانشجویان بین‌الملل ابلاغ شد
رشته‌محل‌های جدید و اصلاحات دفترچه انتخاب رشته کنکور ۱۴۰۵ اعلام شد
شرایط خوابگاهی دانشگاه‌های کشور برای داوطلبان کنکور ۱۴۰۵ اعلام شد
تحلیل وزیر آموزش و پرورش از نقش فراجا در تأمین امنیت کشور
مجتبی جباری به «هم‌کلام» می‌آید
اختتامیه رویداد ملی «همچو سرو» برگزار شد
«پپا»، همراه کوچک کودکان در یک روز پرماجرا
روایت ۸۰ روز زندگی یک خبرنگار در دل جنگ غزه، منتشر شد
وقتی صدای جمع، صدای عقل را خاموش می‌کند
برگزاری نشست تخصصی «مبانی الهیاتی و اجتماعی جان‌فدا» در تهران
کاظمی:تعطیلی احتمالی مدارس بر اساس شرایط هر منطقه تعیین می‌شود
مشاوران مبعوث؛ پیشگامان هدایت آگاهانه و انتخاب رشته کنکور
آرشیو الکترونیکی ۲۱ هزار عنوان کتاب درسی از سال ۱۳۳۰
آموزش قرآن در برنامه‌درسی ملی باید مورد توجه قرار گیرد
چهار فضانورد اسپیس ایکس به زمین باز می‌گردند
برندگان نوبل شیمی معرفی شدند
آیا الگوریتمها شخصیت مارا می‌سازند؟
تحلیلی بر مناسبات فقه و تاریخ دوره نبوی
گفتن حقیقت درباره صاحبان قدرت، چه از سوی حوزه و چه قضا، هزینه دارد
بخل از کجا می‌آید؟؛ گنجی که صاحبش را نگهبان ترس می‌کند
«حیوانات» بن افلک بدترین نقدها را گرفت؛ فاجعه بود!
چین و عربستان هم آمدند؛ ۹۸ کشور در رقابت بهترین فیلم بین‌المللی اسکار
غزل شاکری و سیامک صفری به تالار وحدت می‌آیند؛ اجرای اقتباسی از «ویتسک»
داریوش عیاری فیلمبردار سینما درگذشت
حمایت بانک‌ها از ۴ دانشگاه آسیب دیده از جنگ کلید خورد
ساخت چندین ماهواره سنجشی ایران با دقت تصویربرداری یک متر
نوبل فیزیک به «پیام‌های شبح‌وار از فضا» رسید
آرای نهایی ۱۴ پرونده انضباطی دانشجویان مرتبط با حوادث دی‌ماه صادر شد
تصویب صندوق عدالت آموزشی برای حمایت از دانش‌آموزان مناطق محروم
دانشجویان دانشگاه هنر نقوش ایرانی را در طراحی پوشاک به‌کار گرفتند
آغاز اجرای طرح «ردا کارت» دانشجویی در ۲۰ دانشگاه کشور طی ۱۰ روز آینده
مدیر ناسا: یوفوها می‌توانند یک «لحظه اسپوتنیک» باشند
«کامپیوتر شریف» انتخاب اول برترین رتبه های ریاضی کنکور ۱۴۰۵
واتس‌اپ ورود کاربران با سیستم‌عامل قدیمی را مسدود می‌کند
کشف سیاره ای که از خاکستر ستاره اش متولد شد
اوپن ای آی ویکی مدیا را هم هک کرد
رتبه ۶ کنکور: جنگ را مدیریت کردم، نه اینکه تسلیمش شوم
وزیر آموزش و پرورش: معیشت معلمان را جدی پیگیری می‌کنیم
ارتقای کیفیت آموزشی اولویت مدارس غیردولتی است
توزیع ۷۶۵ میلیارد تومان تجهیزات ورزشی در ۶۲ هزار مدرسه
قهرمانی دانش‌آموزان ایرانی در مالزی؛ سه سکوی نخست برای ایران
سرپرست صندوق ذخیره فرهنگیان منصوب شد
ثبت نام در رشته‌های بدون آزمون کنکور ۱۴۰۵ آغاز شد
رشته‌محل‌های جدید و اصلاحات دفترچه انتخاب رشته کنکور ۱۴۰۵ اعلام شد
حضور ۸۹ دانشگاه ایرانی در رتبه بندی دانشگاه‌های جهان تایمز ۲۰۲۷
دیار: نخستین همکاری شهرام ناظری و تهمورس پورناظری
آرای نهایی ۱۴ پرونده انضباطی دانشجویان مرتبط با حوادث دی‌ماه صادر شد
آغاز انتخاب رشته کنکور ۱۴۰۵؛ لزوم دریافت رسید انتخاب رشته
آغاز اجرای طرح «ردا کارت» دانشجویی در ۲۰ دانشگاه کشور طی ۱۰ روز آینده
توزیع ۷۶۵ میلیارد تومان تجهیزات ورزشی در ۶۲ هزار مدرسه
اسپانیا و پرتغال مقصد جدید اعضای هیئت علمی برای فرصت مطالعاتی
پیشنهاد برای ساخت فصل دوم سریال «اکسیر»؛ بازخورد خوبی گرفتیم
نوبل فیزیک به «پیام‌های شبح‌وار از فضا» رسید
مهلت ثبت‌نام آزمون وکالت مرکز وکلای قوه قضائیه مجدد تمدید شد
توافق مجلس و شورای عالی انقلاب فرهنگی برای بررسی سهمیه‌های کنکور
بخشنامه و ضوابط جامع فعالیت مؤسسات جذب دانشجویان بین‌الملل ابلاغ شد
کمک اربعین به بازتولید حافظه تاریخی مقاومت و سرمایه اجتماعی فراملیتی
قهرمانی دانش‌آموزان ایرانی در مالزی؛ سه سکوی نخست برای ایران
دانشجویان دانشگاه هنر نقوش ایرانی را در طراحی پوشاک به‌کار گرفتند
جستارهایی در فلسفه علوم حکمی کتاب شد
ساخت چندین ماهواره سنجشی ایران با دقت تصویربرداری یک متر
«کامپیوتر شریف» انتخاب اول برترین رتبه های ریاضی کنکور ۱۴۰۵
سید حسن نصرالله رهبران جنبش‌های آزادی‌بخش را تحت‌تأثیر قرار داد
حمایت بانک‌ها از ۴ دانشگاه آسیب دیده از جنگ کلید خورد
دیوارنگاره میدان جهاد به رنگ پایتخت درآمد
برندگان نوبل پزشکی ۲۰۲۶ معرفی شدند؛ کنترل سلول‌های عصبی با نور
علت لغو کنسرت علیرضا قربانی در شاندیز چه بود؟
دوازدهمین شماره «خردورزی» با پرونده‌ای درباره نسل نو منتشر شد
تصویب صندوق عدالت آموزشی برای حمایت از دانش‌آموزان مناطق محروم
تمدید مهلت انتخاب رشته آزمون های سراسری و پذیرش دانشجو معلم تا ۱۹ مهر
هوش مصنوعی کسب وکار یابندگان باگ های نرم افزاری را کساد کرد
وزیر آموزش و پرورش: معیشت معلمان را جدی پیگیری می‌کنیم
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.