به گزارش ثریا - ربات چهارپای پیشرفتهای به نام انیمال (ANYmal) که در موسسه فناوری فدرال زوریخ (ETH Zurich) توسعه یافته، حالا توانایی دارد مانند یک انسان اشیاء را از زمین بردارد و با دقت زیاد پرتاب کند.
به نقل از آیای، انیمال در ابتدا برای انجام عملیات خودکار در محیطهای چالشبرانگیز طراحی شده بود که از جمله آنها میتوان به قابلیت دویدن پویا، بالا رفتن از سطوح شیبدار و حفظ تعادل در زمینهای ناهموار اشاره کرد. این ربات به حسگرهای لیزری و دوربینهای پیشرفتهای مجهز است که بهطور مداوم محیط اطراف را بررسی میکنند و نقشههای سهبعدی دقیقی از محیط تهیه مینمایند.
این درک محیطی پیشرفته به انیمال امکان میدهد تا مسیرهای امن و بهینه برای حرکت خود انتخاب کنند، گامی که آن را به گزینهای ایدهآل برای بازرسی صنعتی، عملیات امداد و نجات و اکتشافات در محیطهای خطرناک یا غیرقابلدسترس برای انسانها تبدیل میکند.
رباتی با بازوی پرتابگر
بر خلاف بسیاری از رباتهایی که فقط برای انجام وظایف تکراری در محیطهای منظم صنعتی ساخته میشوند، انیمال برای غلبه بر چالشهای زمینهای ناهموار و اشیای متحرک طراحی شده است. گروه تحقیقاتی به رهبری فابیان یِنلتن در آزمایشگاه سامانههای رباتیکی، یک بازوی مکانیکی سفارشی و سبکوزن به پشت این ربات اضافه کردند.
این بازو به یک گیره ساده اما مؤثر مجهز است که انیمال را به رباتی چندمنظوره تبدیل میکندکه قادر به برداشتن و پرتاب اشیاء حتی در حین حرکت است. هدف اصلی تیم تحقیقاتی این بود که دریابند چقدر میتوان مرز تواناییهای یک ربات چهارپا را گسترش داد.
یادگیری با شبیهسازی مجازی
انیمال ابتدا در یک محیط مجازی تحت آموزش قرار گرفت. در این زمین بازی دیجیتال، ربات میتوانست میلیونها بار پرتاب تمرین کند بدون آنکه نگران شکستن اشیاء یا آسیب دیدن باشد. این شبیهساز، شرایط فیزیکی واقعی از جمله گرانش و حرکت توپ روی چمن را با دقت بازآفرینی کرده بود تا مهارتهای انیمال بهراحتی به دنیای واقعی منتقل شوند.
انتقال دانش از شبیهسازی به واقعیت
این فرآیند موسوم به Sim-to-Real Transfer، به مدلهای هوش مصنوعی امکان میدهد تا آنچه در محیط دیجیتال آموختهاند، در دنیای واقعی نیز با همان دقت اجرا کنند. با تمرین در سناریوهای بیشمار، ربات آمادهی رویارویی با پیچیدگیهای غیرقابلپیشبینی محیطهای واقعی شده است.
بازوی مکانیکی انیمال با داشتن شش درجه آزادی، حرکتی روان و شبیه به انسان دارد. با وجود سادگی ظاهری، گیره آن قادر به گرفتن اشیای متنوعی از جمله سیب و توپ تنیس است. ربات یاد گرفته است که اشیاء را از زمین بردارد، وضعیت بدنی خود را برای حفظ تعادل تنظیم کند و آنها را با دقت بالا پرتاب کند.
آزمایش در میدان واقعی
در تستهای واقعی، گروه تحقیقاتی انواع توپها، بطریها و میوهها را روی چمن، شن و سیمان پخش کردند. انیمال توانست این اشیاء را از زمین جمع کند و با دقت به اهدافی تا فاصله پنج متری پرتاب کند. حتی با وجود چالشهایی مانند باد شدید یا سطح ناپایدار، ربات بهخوبی خود را تطبیق داده و عملکرد دقیقی نشان داد.
رباتی برای آیندهای هوشمند
به گفته ینلتن، برخلاف رباتهای سنتی که باید هر حرکتشان بهصورت دستی برنامهریزی شود، مدل یادگیری انیمال به آن توانایی داده تا با شرایط غیرمنتظره کنار بیاید. این ربات برای مواجهه با شرایط دنیای واقعی طراحی شده است؛ جایی که تطبیقپذیری و واکنش سریع از ضروریاتاند.
منبع : سگ رباتیک
آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش
وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبتنام در مدارس دولتی ممنوع است
برنامههای «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا میشود
انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایهگذاری در ۷هزار شرکت نوپا
کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد
آلمان موشک و ۵ ماهواره به مدار زمین فرستاد
ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم
تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود
بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی
آیا اصرار بر تفاوتهای فقهی، آب به آسیاب دشمنان وحدت اسلامی میریزد؟
انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود
«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاءشهابی رونمایی میشود
نگاهی به حکمرانی فضای مجازی در ایران از منظر تحلیل نهادی تنظیمگری
نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین
در همایش ادیان سن پترزبورگ چه گذشت؟ تاکید ایران بر مقاومت
حل موضوع حجاب با «مسئلهمندی مشترک»؛ مردم را درگیر مسئله وحدت کنیم
خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست
فروش «رویای نیمهشب» ۱۰۰ درصد افزایش یافت
نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم
بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!
رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطرهای ملی تبدیل شد
تصاویری از موشک بالستیک جهاد که در جریان یکی از موجهای عملیات نصر-۲ شلیک شده بود
نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره میخورد
آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
افشای هک وب سایت آلمانی توسط هوش مصنوعی اوپن ای آی
انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد تمدید شد
سال تحصیلی جدید دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور آغاز میشود
ظرفیت ۱۴۶ هزار نفری پذیرش در کنکور ارشد ۱۴۰۵
جان مالکوویچ در ونیز تشویق شد؛ هجوم «اسب وحشی نهم» به اسکار
دانشمندی که جواب سوالهایش را از آسمان میخواست
ادامه حاشیههای «آرش» و نوید؛ کیت بلانشت «الکترا» شد
کلونی در جشنواره فیلم ونیز درخشید و با شیر طلا به ترامپ تاخت
جدال دوباره ساترا و ارشاد؛ «داش آکل» وارد میشود
موشک ایرانی موضوع نخستین شماره کتابمجله "آورد"
فراخوانی برای جمع آوری «ایدههای برتر قرآنی»
موانع استجابت دعا چیست؟ طلب مغفرت برای کافران مستجاب نمیشود
مدیر اسلامی با مهندسی انسجام، سلایق را به وحدت عمل در میآورد
تصویری از نماز بر پیکر شهدای عروسی کوهستک سیریک
خوانش هجرتی تاریخی توسط یک زن در سپهر فرهنگی ایران
آغاز ثبت نام دهمین دوره تخصصی صحیفه سجادیه
مداحان کشور برای نوجوانان کلاس مداحی برگزار میکنند
هنر صاحب جواهر ایستادن میان قالب نص و روح تشریع در فقاهت بود
منشور کوروش بدون حتی یک رای مخالف و اصلاحیه در یونسکو ثبت شد
ورود هوش مصنوعی به موضوعات قرآنی و پژوهشهای حدیثی و دینی
پایبندی پل شریدر به هوش مصنوعی؛ فیلم بعدی با AI ساخته میشود
یوسف حاتمی کیا: ۶سال گفتند این فیلم مصلحت نیست؛ مردمی که از غم نان با جان قمار میکنند
واکاوی رابطه هنر و سرمایه در ریبون
دلاور تنگستانی که حماسه بی پایان غیرت در خلیج فارس را زنده کرد
تابآوری کودکان در جنگ را با داستان افزایش دهیم
برگزاری بزرگداشت ابوریحان بیرونی از سوی فلاسفه و اساتید
از نگاه امیرالمومنین(ع) راه مهار طمع انسان به قدرت و ثروت چگونه است؟
برگزاری آزمونهای تافل و GRE رسماً در ایران متوقف شد
اعلام جزئیات مرحله شفاهی آزمونهای دانشنامه تخصصی و فوق تخصصی پزشکی
ایران پرچمدار المپیاد فناوری نانو در سطح جهانی
محکومیت اقدام غیرقانونی آمریکا علیه متقاضیان آزمونهای بینالمللی
ارزش از کدنویسی به فهم مسئله منتقل میشود
ثبت نام آزمون پذیرش پزشکی از لیسانس ۱۴۰۵ آغاز شد/ اعلام جزئیات آزمون
واکنش وزیر علوم به تحریمهای علمی آمریکا
مهلت انتخاب رشته آزمون کارشناسیارشد سال ۱۴۰۵ تمدید شد
ویژه برنامههای هفته وحدت در تجمعات شبانه
افتتاح دفاتر مشاوره وقف در سراسر کشور
برگزاری رویداد رحمه للعالمین در باغ کتاب
دانشجویان خارجی جشنواره هنر و رسانه عهد همزیستی را برگزار میکنند
وقف بر پایه ایثار، نوعدوستی و دوراندیشی استوار است
آغاز انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد
شرکت های فناوری خواستار افزایش دفاع سایبری در مقابل حملات هوش مصنوعی
نوار نانویی ۳ داروی مسکن را در کمتر از ۲ ثانیه آزاد میکند
قدرتمندترین موشک اروپا به پرواز درآمد
تاکید علمای مسلمان بر عملی کردن وحدت و ایستادگی در مقابل دشمن مشترک
نزاع حجاب، از ابتدا نزاع بر سر قدرت زن بود
البرز زیر بار کمبود مدرسه؛ مهاجرت چالش بزرگ مدارس البرز
توانمند سازی و گذار از الفبا رویکرد جدید سواد آموزی استان سمنان
جزئیات بورسیه تحصیلی صنعت و مشاغل در پذیرش کارشناسی ارشد ۱۴۰۵
غرامت ۱۸ میلیارد دلاری متا برای فرار از شکایت ایالتهای آمریکا
واکنش دانشگاه صنعتی خواجه نصیر به کناره گیری رئیس آن
نفوذ هکرهای چینی به ناسا و سنای آمریکا ردیابی شد
موبایلهای آینده چگونه تغییر میکنند؟
از خیالپردازی سرامیک تاشاعرانگی کاغذ در ماه هنر؛ تکثرِ بودن در پایتخت
محمد اصفهانی در دومین شب از «روایت رحمت» روی صحنه میرود
در طبیعت چه خبر است؟ یک مجموعه خواندنی برای کودکان
ثبت نام آزمون پذیرش پزشکی از لیسانس ۱۴۰۵ آغاز شد/ اعلام جزئیات آزمون
محکومیت اقدام غیرقانونی آمریکا علیه متقاضیان آزمونهای بینالمللی
واکنش وزیر علوم به تحریمهای علمی آمریکا
اعلام جزئیات مرحله شفاهی آزمونهای دانشنامه تخصصی و فوق تخصصی پزشکی
مهلت انتخاب رشته آزمون کارشناسیارشد سال ۱۴۰۵ تمدید شد
برگزاری آزمونهای تافل و GRE رسماً در ایران متوقف شد
برگزاری بزرگداشت ابوریحان بیرونی از سوی فلاسفه و اساتید
تابآوری کودکان در جنگ را با داستان افزایش دهیم
ایران پرچمدار المپیاد فناوری نانو در سطح جهانی
از نگاه امیرالمومنین(ع) راه مهار طمع انسان به قدرت و ثروت چگونه است؟
ارزش از کدنویسی به فهم مسئله منتقل میشود
یوسف حاتمی کیا: ۶سال گفتند این فیلم مصلحت نیست؛ مردمی که از غم نان با جان قمار میکنند
دلاور تنگستانی که حماسه بی پایان غیرت در خلیج فارس را زنده کرد
منشور کوروش بدون حتی یک رای مخالف و اصلاحیه در یونسکو ثبت شد
ورود هوش مصنوعی به موضوعات قرآنی و پژوهشهای حدیثی و دینی
خوانش هجرتی تاریخی توسط یک زن در سپهر فرهنگی ایران
هنر صاحب جواهر ایستادن میان قالب نص و روح تشریع در فقاهت بود
آغاز ثبت نام دهمین دوره تخصصی صحیفه سجادیه
پایبندی پل شریدر به هوش مصنوعی؛ فیلم بعدی با AI ساخته میشود
واکاوی رابطه هنر و سرمایه در ریبون
مداحان کشور برای نوجوانان کلاس مداحی برگزار میکنند
سال تحصیلی جدید دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور آغاز میشود
ظرفیت ۱۴۶ هزار نفری پذیرش در کنکور ارشد ۱۴۰۵
مدیر اسلامی با مهندسی انسجام، سلایق را به وحدت عمل در میآورد
فراخوانی برای جمع آوری «ایدههای برتر قرآنی»
ادامه حاشیههای «آرش» و نوید؛ کیت بلانشت «الکترا» شد
جدال دوباره ساترا و ارشاد؛ «داش آکل» وارد میشود
دانشمندی که جواب سوالهایش را از آسمان میخواست
تصویری از نماز بر پیکر شهدای عروسی کوهستک سیریک
کلونی در جشنواره فیلم ونیز درخشید و با شیر طلا به ترامپ تاخت
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.