کد خبر: 171168
ف
سرعت طلایی برای بازوی رباتیک؛ یک ثانیه، زمان مطلوب برای حس مالکیت
پژوهشگران ژاپنی در مطالعه‌ای با استفاده از واقعیت مجازی کشف کرده‌اند که سرعت حرکت بازوهای رباتیک خودمختار، نقشی کلیدی در پذیرش آن‌ها به‌عنوان بخشی از بدن دارد و سرعت یک ثانیه برای هر حرکت، بهترین حس مالکیت، کارآیی و رضایت را ایجاد می‌کند.

به گزارش ثریا - پیشرفت در یادگیری ماشین و هوش مصنوعی، ساخت اندام‌های مصنوعی خودمختار را به واقعیت نزدیک‌تر کرده است؛ چنین اندام‌هایی خودشان موقعیت را ارزیابی می‌کنند و بدون فرمان مستقیم کاربر، کمک‌های لازم را ارائه می‌دهند. اما مشکل این‌جاست: وقتی بخشی از بدن بدون اراده ما حرکت کند، ممکن است آن را ناراحت‌کننده یا غریبه حس کنیم.

هارین مانوجایا هاپواراچی (Harin Manujaya Hapuarachchi)، استادیار دانشگاه فناوری کوچی، و همکارانش در این مطالعه که در نشریه سایِنتیفیک ریپورتز/ Scientific Reports منتشر شده، به جای تمرکز بر دقت کنترل اندام مصنوعی، بر احساس و پذیرش آن از سوی کاربر تمرکز کرده‌اند.

آزمایش در دنیای مجازی

پژوهشگران از واقعیت مجازی استفاده کردند تا وضعیتی را شبیه‌سازی کنند که در آن بازوی چپ شرکت‌کنندگان با یک اندام مصنوعی رباتیک جایگزین شده بود. آن‌ها سرعت حرکت بازوی رباتیک را در۶ سطح مختلف (از ۱۲۵ هزارم ثانیه تا ۴ ثانیه) تغییر دادند و از شرکت‌کنندگان خواستند وظایفی را انجام دهند.

پس از هر مرحله، شرکت‌کنندگان موارد زیر را ارزیابی کردند:

  • حس مالکیت: احساس اینکه بازو واقعاً متعلق به آن‌هاست
  • حس عاملیت: احساس اینکه خودشان حرکت را کنترل می‌کنند
  • کارآیی و راحتی استفاده
  • برداشت اجتماعی از ربات: شایستگی، صمیمیت، ناراحتی

سرعت طلایی برای بازوی رباتیک؛ یک ثانیه، زمان مطلوب برای حس مالکیت

یافته‌های کلیدی

نتایج آزمایش‌ها به‌وضوح نشان داد که سرعت یک ثانیه برای هر حرکت، بهترین نتیجه را دارد. در این سرعت، شرکت‌کنندگان بیشترین حس مالکیت، حس عاملیت و کارآیی را تجربه کردند. وقتی سرعت حرکت بیش از حد زیاد بود (۱۲۵ هزارم ثانیه)، حس مالکیت و کارآیی به‌شدت کاهش یافت و شرکت‌کنندگان بیشترین احساس ناراحتی را گزارش کردند. از سوی دیگر، سرعت‌های بسیار کند (۴ ثانیه) نیز حس عاملیت و شایستگی را کاهش می‌داد.

در ارزیابی شایستگی، سرعت‌های متوسط تا کمی تند، محبوب‌ترین گزینه بودند. جالب اینجاست که صمیمیت ارتباط واضحی با سرعت نشان نداد و در همه شرایط تقریباً یکسان بود.

درس‌هایی برای طراحی آینده

این یافته‌ها نه‌تنها برای طراحی بازوهای مصنوعی خودمختار، بلکه برای سایر فناوری‌های پوشیدنی مانند بازوهای کمکی، اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی که به‌عنوان اعضای اضافی بدن عمل می‌کنند نیز کاربرد دارد.

گام بعدی: عادت‌کردن و یادگیری

گروه پژوهشی در مرحله بعد قصد دارد بررسی کند که آیا استفاده طولانی‌مدت از این اندام رباتیک می‌تواند حس مالکیت و پذیرش آن را تغییر دهد یا خیر. انسان‌ها می‌توانند به ابزارهای آشنا به‌تدریج به‌عنوان بخشی از بدن خود عادت کنند. شاید اگر یک بازوی رباتیک سریع و دقیق، روزها و هفته‌ها به‌طور مداوم استفاده شود، به‌تدریج عادی شود و احساس کارآیی و تعلق بیشتری ایجاد کند.

سخن پایانی

استفاده از واقعیت مجازی در این پژوهش، به دانشمندان امکان داد تا فناوری‌هایی را که هنوز به‌طور گسترده در دسترس نیستند، شبیه‌سازی و از نظر روانشناختی و طراحی ارزیابی کنند. شاید روزی که بازوهای رباتیک خودمختار به کمک ما بیایند، مهم‌ترین ویژگی آن‌ها نه سرعت، بلکه طبیعی‌بودن حرکتشان باشد.

منبع: هوش مصنوعی


مرتبط ها
ارسال نظر
chapta
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد .
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.

از خرید کابل برق چه می‌دانید؟ راهنمایی که پیش از هر بازسازی باید بخوانید

اقتدار دفاعی ایران، ایده‌ای نو در بازی‌های رومیزی

۳۵ ثانیه، ۷۲۰ هزار گلوله در لامرد/ جنایتی که روایت نشد

آئین اختتامیه روایت علوی برگزار شد

بازی‌های تیم ملی فوتبال ایران در سینماها پخش می‌شود

معرفی چهار آلبوم موسیقی تازه وارد در فضای مجازی

روایت جواد موگویی از یک جنایت جنگی: حادثه لامرد در سایه روایت‌های اشتباه رسانه‌ای گم شد

جزئیات برنامه‌های محرمی اوقاف در قالب طرح سوگواره بصیرت عاشورایی اعلام شد

دقت در نسبت با خاستگاه علوم انسانی بسیار مهم است

پویش «ایران در پناه قرآن» تا پایان خرداد تمدید شد

برگزاری نمایشگاه معماری حرمین شریفین در مکه مکرمه

حمایت آیت الله رشاد از بازسازی و ساخت مجدد کنیسه آسیب دیده در جنگ

آیا در جنگ هرکاری مجاز است؟ نگاهی به اخلاق در میدان نبرد

تأثیر سوابق پایه یازدهم در کنکور ۱۴۰۵ مثبت شد / ۶ درس نهایی برای کنکور

راز حذف زمینه‌های فلسفی «یوگا» در نسخه مدرن

آذین‌بندی و شادی‌های عمومی باید به عنوان مدخل معرفت باشد

فرایند محدودیت در اینترنت شفاف می‌شود؛ ماجرای اینترنت پرو و خط سفید چه بود؟

۷۸ درصد ترافیک اینترنت به حالت قبل و اول دی ماه بازگشت

آغاز ثبت نام آزمون کاردانی به کارشناسی از ۲۴ خرداد ماه

مصوبه افزایش حقوق اعضای هیئت علمی لغو نشده است

تداوم فعالیت علمی دانشگاه شهید بهشتی با وجود آسیب در جنگ

ضیافت نور در آسمان خرداد؛ دیدار دو سیاره منظومه شمسی در آسمان ایران

نسخه جدید چت‌جی‌پی‌تی؛ از تولید عکس تا رزرو سفر در یک پنجره

مهلت دفاع از پایان نامه دستیاران پزشکی تا پایان آذر ۱۴۰۵ تمدید شد

حضوری شدن برخی امتحانات دانشگاه علم و صنعت در مقطع کارشناسی

ایران در جمع ۶ کشور دارای توان ساخت تجهیزات پیشرفته کرایوژنیک

چرا نقش استادان دانشگاه فراتر از کلاس درس است؟

انویدیا با غول‌های فناوری کره جنوبی قرارداد بست

هوش مصنوعی زلزله یاب شد

ثبت‌نام خودکار ۸۵ درصد دانش‌آموزان ابتدایی در استان سمنان

فعالیت ۳۷ هزار سفیر سلامت دانش‌آموزی

هفته بین‌المللی قرآن در کربلا افتتاح شد

چرا روابط فیلم «تهران کنارت» در سطح ماند؟

ولایت فقیه یک هویت تمدنی و تاریخی برای ملت ایران است

تأکید رئیس جهاددانشگاهی بر رفع موانع دیوان‌سالاری و بازگشت به شورای عالی انقلاب فرهنگی

دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی: دستورات لازم برای حضور فعال‌تر جهاد دانشگاهی صادر می‌شود

دومین فراخوان تربیت مجاهد فرهنگی توسط نهاد نمایندگی رهبری در دانشگاه‌ها

دستگاه‌های اجرایی ملزم به استفاده از پیام‌رسان‌های بومی شدند

طرح جدید دانشکده مدیریت شریف برای جذب دانشجوی دکتری با مزایای بی‌نظیر

پیش ‌ثبت‌نام الکامپ ۲۹ آغاز شد

امکان ادامه تحصیل مجدد در پزشکی، دندانپزشکی و داروسازی برای دانش‌آموختگان فراهم شد

اجماع شورای عالی انقلاب فرهنگی بر تأثیر قطعی سوابق تحصیلی یازدهم و دوازدهم در کنکور ۱۴۰۵

جزئیات احکام انضباطی دانشجویان در ایمیل معاون دانشجویی دانشگاه شریف به اساتید

امتحانات دانشگاه علمی کاربردی غیرحضوری شد

امام در اصول فقه به «عرف عقلایی» اهمیت می‌داد

خبرنگاران ایرانی از دریافت ویزا برای پوشش جام جهانی محروم شدند

موقوفات چطور به حل مشکلات اقتصادی ورود کرده‌اند؟

زندگی امام موسی کاظم (ع) تابلویی تمام‌عیار از مدیریت بحران و کادرسازی دینی است

بازیگر معروف ایرانی نقش ترامپ را بازی می‌کند+عکس

بیوک میرزایی: محبت مردم بزرگ‌ترین سرمایه یک هنرمند است

متن جدید امیرحسین قیاسی در حمایت از ایران و در واکنش به جنگ

آیت‌الله مبلغی: نخستین ثمره استقامت، گشایش راه‌ها و شکستن بن‌بست‌هاست

ثبت نام ۲ هزار هیئت جدید در سامانه عطر سیب/ رویکرد نمایشگاه امسال خانواده محور است

خدمت‌رسانی موکب ها به زائران عید غدیر در نجف اشرف

روایتی از بزرگ‌ترین وقف درمانی تهران در کتاب «میراث فرمانفرما»

آخرین حضور و غیاب کودکان شهید میناب با حضور پرویز پرستویی

بازیگر معروف فیلم پدرخوانده ترامپ را ظالم و فاسد خواند

روایت الگوی خانواده موفق در «زندگی زیباست» رادیو معارف

آنچه سیاه‌چال‌های عباسی درباره امام کاظم(ع) پنهان نکردند

چرا روایت ماکان نصیری از صدها گزارش خبری اثرگذارتر شد؟

کتاب صمود روایتی از دردی که از دور فهمیده نمی‌شود

امکان ارسال مستقیم جستجو به هوش مصنوعی در گوگل فراهم می‌شود

ترس اروپا از خاموشی دیجیتال شدت گرفت

قائم مقام دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی منصوب شد

حمایت جدی دانشگاه آزاد از دانشجویان دکتری؛ دستورالعمل پژوهشی نیمسال ۱۴۰۴۲ آمد

خط فارسی، مرجعیت علمی ایران را منطقه‌ای می‌کند

وزارت آموزش و پرورش اعلام برنامه امتحانات نهایی را تکذیب کرد

رویکرد تحولی سمپاد از تربیت دانش‌آموز موفق به سوی پرورش انسان اثرگذار

هوش مصنوعی افکار رئیس جمهور چین را ترویج می‌کند

شورای عالی انقلاب فرهنگی: تغییری در تأثیر قطعی معدل کنکور امسال نداریم

تعلل دولت در اجرای طرح ترمیم حقوق، شکاف بی‌اعتمادی را گسترش داد

نمایه‌شدن سه مجله دانشگاه تهران در کتابخانه دیجیتال آلمان

مصاحبه دکتری دانشگاه علامه طباطبائی از فردا آغاز می‌شود

یک روز جابجایی در برنامه امتحانات دانشگاه صنعتی شریف

اقتباسی عروسکی از رمان «اسب جنگی» به روی صحنه رفت

مساله وطن در صدای علیرضا قربانی و نجابتِ اندوه در آهنگ جدید او

بزرگ‌ترین وداع قرن برای امام امت/ بدرقه‌ای به وسعت ایران

جناب خان و هومن به آنتن تلویزیون برگشتند

کتاب برای رهبر شهید ابزار ساخت انسان و جامعه بود

پیکر آیت‌الله العظمی محمد اسحاق فیاض در کاظمین و کربلا تشییع شد

حمایت از ۳۵۰ استاد برای هدایت تحقیقات

امکان ادامه تحصیل مجدد در پزشکی، دندانپزشکی و داروسازی برای دانش‌آموختگان فراهم شد

تاثیر معدل در کنکور به دلیل غیبت شما هنوز بررسی نشده است

جزئیات آزمون مرحله غیرمتمرکز سی و یکمین المپیاد علمی دانشجویی اعلام شد

آغاز کلاس‌های حضوری دانشگاه صنعتی شریف از ۲۳ خرداد

جزئیات ثبت نام آزمون دستیاری دندانپزشکی را اینجا بخوانید

بررسی وضعیت اشتغال بیش از ۴۰۹ هزار دانش‌آموخته/ علوم‌ پزشکی در صدر اشتغال

غدیر؛ واقعه‌ای فراتر از تاریخ با ابعاد کلامی و تمدنی

مداح بحرینی سلب تابعیت شده به ایران می‌آید

آیت‌الله فیاض رحلت کرد/ مرجعی که آیت‌الله خویی او را نور چشمش می دانست

تنگه هرمز را بیشتر بشناسید

حقوق اساتید چه نیازهایی را برآورده می‌کند؟

مرور آثاری که با موضوع غدیر خلق شدند

بیوک میرزایی: محبت مردم بزرگ‌ترین سرمایه یک هنرمند است

حمایت جدی دانشگاه آزاد از دانشجویان دکتری؛ دستورالعمل پژوهشی نیمسال ۱۴۰۴۲ آمد

کتاب صمود روایتی از دردی که از دور فهمیده نمی‌شود

حجت‌الاسلام محمد قمی: نهضت خمینی همچنان ادامه دارد

هوش مصنوعی افکار رئیس جمهور چین را ترویج می‌کند

ترس اروپا از خاموشی دیجیتال شدت گرفت

طرح جدید دانشکده مدیریت شریف برای جذب دانشجوی دکتری با مزایای بی‌نظیر

سیمای فراتاریخی «قهرمان مردم» در لایه‌های هنر، عرفان و ادبیات

امکان ارسال مستقیم جستجو به هوش مصنوعی در گوگل فراهم می‌شود

دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی: دستورات لازم برای حضور فعال‌تر جهاد دانشگاهی صادر می‌شود

غدیرخم تبیین‌گر مدل حکمرانی الهی و الگوی زیست مؤمنانه است

اجماع اولیه فرو ریخت/ خبرگان بر روی رهبر شهید به توافق نرسیدند

بزرگ‌ترین وداع قرن برای امام امت/ بدرقه‌ای به وسعت ایران

شورای عالی انقلاب فرهنگی: تغییری در تأثیر قطعی معدل کنکور امسال نداریم

قائم مقام دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی منصوب شد

دومین فراخوان تربیت مجاهد فرهنگی توسط نهاد نمایندگی رهبری در دانشگاه‌ها

غدیر برای کودک نیازمند تخیل است