به گزارش ثریا - ربات انساننمای «سایبروان» از تعریق مصنوعی برای خنک کردن موتورهای قدرتمند خود استفاده میکند.
شرکت شیائومی از طراحی مجدد ربات انساننمای خود رونمایی کرده و یک دست بیونیک لمسی جدید را معرفی کرده است. این دست، ترکیبی از حسگر با چگالی بالا، چابکی بهبود یافته و یک سیستم خنککننده مایع غیرمعمول است که از تعریق انسان الهام گرفته است.
این بهروزرسانی از طریق حساب رسمی شیائومی منتشر شد، جایی که این شرکت توضیح داد که این طراحی جدید چگونه به دستکاری در مقیاس انسانی و عملیات صنعتی طولانی مدت نزدیکتر میشود.
این دست بازطراحی شده به طور قابل توجهی کوچکتر از نسخه قبلی است، به طوری که شیائومی حجم دست را 60 درصد کاهش داده تا به مقیاس مشابه انسان برسد.
ابعاد این دست رباتیک بر اساس یک مدل دست انسان با قد 173 سانتیمتر طراحی شده است که به گفته این شرکت، به بهبود انتقال شبیهسازی به واقعیت هنگام آموزش سیستمهای دستکاری رباتیک در شبیهسازی قبل از استقرار آنها در دنیای واقعی کمک میکند.
چابکی بیشتر و حس لامسه در تمام کف دست
دست بیونیک جدید همچنین افزایش قابل توجهی در چابکی ایجاد میکند. شیائومی اعلام کرد که این پیکربندی، درجه آزادی فعال را ۸۳ درصد افزایش میدهد و دست بیونیک ربات را به استاندارد دست انسان که تقریباً ۲۲ تا ۲۷ درجه آزادی مورد نیاز برای کارهای پیچیده دستی دارد، نزدیکتر میکند.
بخش کلیدی این طراحی مجدد، حس لامسه در تمام کف دست است. طبق گزارشها، ناحیه حسگر حدود ۸۲۰۰ میلیمتر مربع را پوشش میدهد و به ربات اجازه میدهد تا فشار و تماس را در کل کف دست به جای فقط نوک انگشتان تشخیص دهد.
این موضوع قابل توجه است، زیرا بسیاری از دستهای رباتیک در درجه اول به سیستمهای بینایی و حسگرهای نوک انگشت متکی هستند. حس لامسه تمام کف دست به ربات اجازه میدهد تا حتی در صورت مسدود شدن دوربینها یا نیاز به کنترل دقیق نیرو، مانند کارهای مونتاژ، به دستکاری اشیاء ادامه دهد.
شیائومی همچنین از بهبود دوام آن خبر داد، به طوری که این دست بیش از ۱۵۰ هزار چرخه گرفتن را تحمل کرد که به طور قابل توجهی بالاتر از آستانه شکست تقریباً ۱۰ هزار چرخهای است که معمولاً در دستهای رباتیک با محرک تاندون دیده میشود.
سیستم خنککننده مایع برای دست بیونیکی با الهام از تعریق انسان
یکی از غیرمعمولترین ویژگیهای دست جدید ربات CyberOne، سیستم خنککننده مایع آن است که برای مقابله با گرمای بیش از حد در موتورهای با چگالی بالا که در دستهای رباتیک ماهر استفاده میشوند، طراحی شده است.
به گفته شیائومی، موتورهای جمع و جور این دست میتوانند در حین کار مداوم گرمای قابل توجهی تولید کنند. برای مدیریت این موضوع، این شرکت کانالهای خنککننده مایع فلزی چاپ سهبعدی را داخل دست ادغام کرده است که عملکردی مشابه غدد عرق دارند.
مدیریت حرارتی یک چالش بزرگ در رباتیک انساننماست، به ویژه برای دستهای رباتیک که باید چندین موتور، حسگر و سیستم انتقال را در یک فضای بسیار کوچک قرار دهند. گرمای بیش از حد میتواند عملکرد موتور را کاهش دهد، طول عمر قطعات را کوتاه کند و زمان کار مداوم را محدود کند.
آزمایش صنعتی و دادههای منبع باز
شیائومی همچنین نتایج اولیه آزمایش صنعتی برای دست جدید را به اشتراک گذاشت. در آزمایشهای مونتاژ خودرو، طبق گزارشها، سایبروان در یک چرخه کارخانهای دقیق ۷۶ ثانیهای طی سه ساعت کار، به نرخ موفقیت ۹۰.۲ درصد برای وظایف بستن مهره دست یافته است.
شیائومی برای پشتیبانی از تحقیقات گستردهتر در زمینه دستکاری رباتیک و هوش مصنوعی تجسمیافته اعلام کرد که از دستکشهای لمسی برای جمعآوری مستقیم دادهها استفاده میکند و چارچوب TacRefineNet را به همراه ۶۱ ساعت دادههای لمسی خام، متنباز کرده است.
این شرکت پیشنهاد میکند که ترکیب حسگر لمسی تمام کف دست با خنککننده مایع فعال میتواند به رباتهای انساننما کمک کند تا به طور مداوم در محیطهای صنعتی، جایی که چابکی، قابلیت اطمینان و پایداری حرارتی برای استقرار حیاتی هستند، کار کنند.
منبع : دست رباتیک
هلیا امامی: دوست داشتم از کلیشه دختر مثبت فاصله بگیرم
لباس مدرسه فقط فرم نیست، کودک باید آن را دوست داشته باشد
به مناسبت روز سینما: روزی که دوربین شهید آوینی روایتگر جنگ شد
کتاب عروس بی نشان ها: قرار بود یک عمر کنار هم باشند، اما جنگ مهلتشان نداد
حق کودک بر حریم خصوصی؛ چالشی برای فرهنگ دیجیتال ایران
نشر در لهستان؛ انتشار بیش از ۳۱هزار عنوان کتاب در سال ۲۰۲۵
نشان درجه یک هنری به این کارگردان اهدا شد: علیرضا داوودنژاد بدترین فیلمش هم «سینما» است
افزایش پذیرش دانشجو معلم تا سه برابر ظرفیت
۹۵ درصد مدارس کشور آماده بازگشایی هستند
ارزیابی سالانه یک میلیون و ۲۰۰ هزار نوآموز در برنامه سنجش
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵ تمدید شد
تمدید مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی ویژه مهارتی سال ۱۴۰۵
پایان نخستین دوره پسادکتری علوم ورزشی امیرکبیر با محوریت هوش مصنوعی
بزرگترین رقابت دانشآموزی در حوزه کوانتوم و لیزر برگزار شد
شرکت انگلیسی دادههای مشتریانش را به هکرها داد
مهلت انتخاب رشته آزمون دستیاری پزشکی مجدد تمدید شد
حمله ایران معماری هوش مصنوعی امارات را تغییر داد؛ فرار دادهها به کوه
چالشهای مصوبه اخیر «ستاد ویژه ساماندهی فضای مجازی» از منظر حقوقی
مدیران ارشد هوش مصنوعی خواستار کندتر شدن پیشرفت آن شدند
قالیباف قانون ملی توسعه هوش مصنوعی را ابلاغ کرد
سهمیه ویژه کنکور برای آسیبدیدگان جنگ نیازمند بازنگری است
پارادوکس رفاه و رضایت؛ چرا مدرنیته ما را شادتر نکرد؟
پیوند عرفان کلاسیک با زیست انسان معاصر در شرح فتوحات مکیه باب ۵۶۰
عالمی که علم و مبارزه را به سنگر امامت جمعه پیوند زد
نظریات و رویکردهای اسلامی در خصوص مددکاری اجتماعی
نسل امروز بی ارادهتر از نسل قبل است؟
از تربت ۱۷ کیلویی تا یک میلیون سند تاریخی، جلوهای از حرم بانوی کرامت
حجتالاسلام قمی: مردم نمیگذارند قیمت پایان جنگ، فروختن عزت ایران باشد
جزئیات برگزاری بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
خیابان و زندگی؛ واکاوی نقش زنان در پایداری اجتماعات شبانه
«دهکده سلامت» یادگار یک خیر بزرگ برای بیماران صعب العلاج
چرا عرفانهای نوپدید برای جوان امروز جذاباند؟
نگاهی به سریال «دیوار دفاعی»؛ ملی شدن صنعت نفت با چاشنی فوتبال
شعری از نظامی گنجوی موضوع یک انیمیشن کوتاه شد
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) موقتا تغییر نمیکند؛ آغاز ایمنسازی
«اسکورت» بر صدر فروش روزانه نشست؛ استقبال از آزادی زنان زندانی
حسین علیزاده مهمان «همکلام» میشود
بازی «بومبوم» با حضور خانواده شهید طهرانیمقدم رونمایی شد
«ململ» مهمان نمایشگاه ایران نوشت شد
محرابی که منافقین را به وحشت انداخت؛ چرا مدنی باید ترور میشد؟
اپل به جمع تولید کنندگان موبایل تاشو پیوست
رئیس دانشگاه تهران: برای مقابله با تحریمهای علمی برنامهریزی میکنیم
روحانیِ پیونددهنده دین و آزادی
توصیه پذیرفته شدگان تیزهوشان، کدام آموزشگاه است؟!
برگزیدگان بیستمین جشنواره ملی شیخ بهایی معرفی و تقدیر شدند
اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفتهشدگان تخصصی و فوقتخصصی پزشکی
علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟
مهلت مجدد ثبتنام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵
ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاهها
تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی دادههای دانشگاهی
آمار جالب از ازدواجهای دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواجهای دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته
آزمونهای کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار میشود
روباتها در لهستان راهپیمایی کردند
ورود تاکسیهای خودران به ناوگان اوبر در لندن
آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش
وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبتنام در مدارس دولتی ممنوع است
برنامههای «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا میشود
انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایهگذاری در ۷هزار شرکت نوپا
کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد
آلمان موشک و ۵ ماهواره به مدار زمین فرستاد
ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم
تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود
بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی
آیا اصرار بر تفاوتهای فقهی، آب به آسیاب دشمنان وحدت اسلامی میریزد؟
انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود
«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاءشهابی رونمایی میشود
نگاهی به حکمرانی فضای مجازی در ایران از منظر تحلیل نهادی تنظیمگری
نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین
در همایش ادیان سن پترزبورگ چه گذشت؟ تاکید ایران بر مقاومت
حل موضوع حجاب با «مسئلهمندی مشترک»؛ مردم را درگیر مسئله وحدت کنیم
خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست
فروش «رویای نیمهشب» ۱۰۰ درصد افزایش یافت
نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم
بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!
رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطرهای ملی تبدیل شد
تصاویری از موشک بالستیک جهاد که در جریان یکی از موجهای عملیات نصر-۲ شلیک شده بود
نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره میخورد
آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
افشای هک وب سایت آلمانی توسط هوش مصنوعی اوپن ای آی
انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد تمدید شد
آزمونهای کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار میشود
تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی دادههای دانشگاهی
مهلت مجدد ثبتنام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵
علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟
آمار جالب از ازدواجهای دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواجهای دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته
ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاهها
اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفتهشدگان تخصصی و فوقتخصصی پزشکی
رئیس دانشگاه تهران: برای مقابله با تحریمهای علمی برنامهریزی میکنیم
برگزیدگان بیستمین جشنواره ملی شیخ بهایی معرفی و تقدیر شدند
توصیه پذیرفته شدگان تیزهوشان، کدام آموزشگاه است؟!
روحانیِ پیونددهنده دین و آزادی
اپل به جمع تولید کنندگان موبایل تاشو پیوست
روباتها در لهستان راهپیمایی کردند
ورود تاکسیهای خودران به ناوگان اوبر در لندن
نگاهی به سریال «دیوار دفاعی»؛ ملی شدن صنعت نفت با چاشنی فوتبال
نسل امروز بی ارادهتر از نسل قبل است؟
مهلت انتخاب رشته آزمون دستیاری پزشکی مجدد تمدید شد
شعری از نظامی گنجوی موضوع یک انیمیشن کوتاه شد
پیوند عرفان کلاسیک با زیست انسان معاصر در شرح فتوحات مکیه باب ۵۶۰
سهمیه ویژه کنکور برای آسیبدیدگان جنگ نیازمند بازنگری است
از تربت ۱۷ کیلویی تا یک میلیون سند تاریخی، جلوهای از حرم بانوی کرامت
«دهکده سلامت» یادگار یک خیر بزرگ برای بیماران صعب العلاج
تمدید مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی ویژه مهارتی سال ۱۴۰۵
جزئیات برگزاری بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
پارادوکس رفاه و رضایت؛ چرا مدرنیته ما را شادتر نکرد؟
«اسکورت» بر صدر فروش روزانه نشست؛ استقبال از آزادی زنان زندانی
عالمی که علم و مبارزه را به سنگر امامت جمعه پیوند زد
نظریات و رویکردهای اسلامی در خصوص مددکاری اجتماعی
خیابان و زندگی؛ واکاوی نقش زنان در پایداری اجتماعات شبانه
پایان نخستین دوره پسادکتری علوم ورزشی امیرکبیر با محوریت هوش مصنوعی
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.