به گزارش ثریا - ربات انساننمای «سایبروان» از تعریق مصنوعی برای خنک کردن موتورهای قدرتمند خود استفاده میکند.
شرکت شیائومی از طراحی مجدد ربات انساننمای خود رونمایی کرده و یک دست بیونیک لمسی جدید را معرفی کرده است. این دست، ترکیبی از حسگر با چگالی بالا، چابکی بهبود یافته و یک سیستم خنککننده مایع غیرمعمول است که از تعریق انسان الهام گرفته است.
این بهروزرسانی از طریق حساب رسمی شیائومی منتشر شد، جایی که این شرکت توضیح داد که این طراحی جدید چگونه به دستکاری در مقیاس انسانی و عملیات صنعتی طولانی مدت نزدیکتر میشود.
این دست بازطراحی شده به طور قابل توجهی کوچکتر از نسخه قبلی است، به طوری که شیائومی حجم دست را 60 درصد کاهش داده تا به مقیاس مشابه انسان برسد.
ابعاد این دست رباتیک بر اساس یک مدل دست انسان با قد 173 سانتیمتر طراحی شده است که به گفته این شرکت، به بهبود انتقال شبیهسازی به واقعیت هنگام آموزش سیستمهای دستکاری رباتیک در شبیهسازی قبل از استقرار آنها در دنیای واقعی کمک میکند.
چابکی بیشتر و حس لامسه در تمام کف دست
دست بیونیک جدید همچنین افزایش قابل توجهی در چابکی ایجاد میکند. شیائومی اعلام کرد که این پیکربندی، درجه آزادی فعال را ۸۳ درصد افزایش میدهد و دست بیونیک ربات را به استاندارد دست انسان که تقریباً ۲۲ تا ۲۷ درجه آزادی مورد نیاز برای کارهای پیچیده دستی دارد، نزدیکتر میکند.
بخش کلیدی این طراحی مجدد، حس لامسه در تمام کف دست است. طبق گزارشها، ناحیه حسگر حدود ۸۲۰۰ میلیمتر مربع را پوشش میدهد و به ربات اجازه میدهد تا فشار و تماس را در کل کف دست به جای فقط نوک انگشتان تشخیص دهد.
این موضوع قابل توجه است، زیرا بسیاری از دستهای رباتیک در درجه اول به سیستمهای بینایی و حسگرهای نوک انگشت متکی هستند. حس لامسه تمام کف دست به ربات اجازه میدهد تا حتی در صورت مسدود شدن دوربینها یا نیاز به کنترل دقیق نیرو، مانند کارهای مونتاژ، به دستکاری اشیاء ادامه دهد.
شیائومی همچنین از بهبود دوام آن خبر داد، به طوری که این دست بیش از ۱۵۰ هزار چرخه گرفتن را تحمل کرد که به طور قابل توجهی بالاتر از آستانه شکست تقریباً ۱۰ هزار چرخهای است که معمولاً در دستهای رباتیک با محرک تاندون دیده میشود.
سیستم خنککننده مایع برای دست بیونیکی با الهام از تعریق انسان
یکی از غیرمعمولترین ویژگیهای دست جدید ربات CyberOne، سیستم خنککننده مایع آن است که برای مقابله با گرمای بیش از حد در موتورهای با چگالی بالا که در دستهای رباتیک ماهر استفاده میشوند، طراحی شده است.
به گفته شیائومی، موتورهای جمع و جور این دست میتوانند در حین کار مداوم گرمای قابل توجهی تولید کنند. برای مدیریت این موضوع، این شرکت کانالهای خنککننده مایع فلزی چاپ سهبعدی را داخل دست ادغام کرده است که عملکردی مشابه غدد عرق دارند.
مدیریت حرارتی یک چالش بزرگ در رباتیک انساننماست، به ویژه برای دستهای رباتیک که باید چندین موتور، حسگر و سیستم انتقال را در یک فضای بسیار کوچک قرار دهند. گرمای بیش از حد میتواند عملکرد موتور را کاهش دهد، طول عمر قطعات را کوتاه کند و زمان کار مداوم را محدود کند.
آزمایش صنعتی و دادههای منبع باز
شیائومی همچنین نتایج اولیه آزمایش صنعتی برای دست جدید را به اشتراک گذاشت. در آزمایشهای مونتاژ خودرو، طبق گزارشها، سایبروان در یک چرخه کارخانهای دقیق ۷۶ ثانیهای طی سه ساعت کار، به نرخ موفقیت ۹۰.۲ درصد برای وظایف بستن مهره دست یافته است.
شیائومی برای پشتیبانی از تحقیقات گستردهتر در زمینه دستکاری رباتیک و هوش مصنوعی تجسمیافته اعلام کرد که از دستکشهای لمسی برای جمعآوری مستقیم دادهها استفاده میکند و چارچوب TacRefineNet را به همراه ۶۱ ساعت دادههای لمسی خام، متنباز کرده است.
این شرکت پیشنهاد میکند که ترکیب حسگر لمسی تمام کف دست با خنککننده مایع فعال میتواند به رباتهای انساننما کمک کند تا به طور مداوم در محیطهای صنعتی، جایی که چابکی، قابلیت اطمینان و پایداری حرارتی برای استقرار حیاتی هستند، کار کنند.
منبع : دست رباتیک
شکوه دعای امروز عرفه در مسجد مقدس جمکران
متن تشکر سید مجید موسوی از مهدی رسولی+عکس
پیرمرد بیرجرندی در اوج طوفان پرچم ایران را بر زمین نینداخت
«تیرانداز زبردست» با استقبال کودکان و نوجوانان به چاپ دوم رسید
تارا و رؤیای داشتن یک تلفن همراه شخصی
رمان «فرار از زنگ ورزش» برای نوجوانان منتشر شد
قصه گویی یک اسباببازی ارزان اما اثرگذار برای کودکان
ارسطوی پایتخت با یک سریال جدید به شبکه یک آمد
جناب خان و الیکا عبدالرزاقی به آنتن تلویزیون برگشتند
اسلامهراسی علیه زنان محجبه در اروپای سال ۲۰۲۵ افزایش یافته است
عدالت و پیشرفت در نگاه شهید لاریجانی چگونه بود؟
بازتاب گسترده پیام رهبر انقلاب به مناسبت برگزاری حج در رسانههای بین المللی
شرایط تغییر مدرسه در مرداد و شهریور اعلام شد
درخواست رئیس جمهور: زمینه حضور اساتید برجسته برای انتقال آموزشهای نوین فراهم شود
آییننامه «توسعه مشارکتهای مردمی از طریق تشکیل هیئت امنا در مدارس دولتی» تصویب شد
آگهی/ خرید قسطی طلای آب شده تا سقف ۱۰۰ میلیون تومان از وال گلد
این دعای عرفه را بخوانید تا ببینید چرا پدران ما قرنهاست حسین حسین (ع) میگویند
روزه گرفتن در روز عرفه چه حکمی دارد؟
توصیه آیت الله جوادی آملی برای انجام این عمل در روز عرفه
از ظهر تا غروب عرفه؛ این ساعتها را از دست ندهید
آمار ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵ به حدود یک میلیون نفر رسید
جریمه چند میلیون دلاری و سنگین در انتظار گوگل در اروپا
رئیسجمهور مصوبه بازگشایی اینترنت بینالملل را ابلاغ کرد
صفحه اینترنت پرو از سایت همراه اول حذف شد+عکس
روایت وزیر ارتباطات از بازگشایی اینترنت
۵۰ برج فناوری احداث میشوند: ۳ دانشگاه پایلوت زیست بومی نوآوری میشود
«سعی صفا و مروه» در حج نماد چیست؟
افزایش پذیرش دانشجوی شهریهپرداز در دانشگاه تربیت مدرس
تائید ۱۲ رئیس دانشگاه و رئیس شهرک علمی صنعتی اصفهان
جزئیات برگزاری امتحانات و کلاسهای دانشگاه تربیت مدرس و علم و صنعت اعلام شد
کلاسهای دانشگاه شریف تا اطلاع ثانوی مجازی شد
کارمند گوگل در پی اعتراض به همکاری با رژیم صهیونیستی اخراج شد
مصوبات مهم جلسه ستاد فضای مجازی درباره وضعیت اینترنت اعلام شد
۱۷ هزار نسخه خطی کمنظیر و در معرض خطر دیجیتال سازی شد
«آدم با صدای بلند برای فرزندانش گریست» کتاب شد
کتابهایی خواندنی برای بچههای ایران
فروش فیلم جدید اصغر فرهادی در فرانسه چقدر است؟
اگر خرمشهر آزاد نشده بود چه اتفاقی میافتاد؟
پیام آیتالله نوری همدانی به مناسبت چهل و چهارمین سالگرد تأسیس دانشگاه آزاد اسلامی
دیگر اثری از بخارهای قمر مشتری نیست
الهام پاوه نژاد برای سالروز آزادسازی خرمشهر نوشت+عکس
شما بودید که شرف را معنا کردید +عکس
محسن شریفیان به مدرسه میناب رفت+عکس
«مثلی لا یبایع مثله» شعار اربعین حسینی امسال شد
راهکارهای مدیریت اضطراب دانشآموزان در روزهای امتحان چگونه است؟
امتحانات نهایی دانشآموزان مجازی میشود؟
عملیات بیتالمقدس در ۲۰ کتاب درسی ثبت میشود
امام باقر (ع) احیاگر مرجعیت علمی اهل بیت و پیشگام مبارزه با تحریف دین
یک ماهواره جاسوسی در فضا شناسایی شد
تمدید مهلت ثبت مهمانی و نقل و انتقال دانشجویان تا ۸ خرداد
ارتقای خدمات خوابگاهی دانشگاه تهران همزمان با آغاز اسکان دانشجویان
تمهیدات جدید آموزشی در دانشگاه علم و صنعت اعلام شد
جزئیات امتحانات و کلاسهای ترم دوم در چند دانشگاه کشور اعلام شد
بدرقه عاصم منیر توسط سید عباس عراقچی با یک تصویر خاص
پاسخ یحیی گلمحمدی به یاوه گویی ترامپ +عکس
اعتراف غم انگیز نویسنده برنده جایزه نوبل ادبیات درباره استفاده از هوش مصنوعی
نمایشگاه کتاب تهران تمدید شد
نگاهی به حقوق فرزندان در آینه تربیت الهی
توصیه امام باقر (ع) برای اصلاح جامعه چه بود؟
رباتی که امید را به کودکان مبتلا به ام اس بازگرداند
رباتهای انساننما در مزارع چین مشغول به کار شدند+عکس
موشک «نیو گلن» پس از سانحه دوباره مجوز پرتاب گرفت
قلمرو مهآلود یک ستاره در حال مرگ رصد شد
فرمانده اولین پرواز انسانی به مریخ یک میلیاردر است+عکس
علت زنگ نزدن طلا کشف شد
استرس خاطرات شما را نابود میکند
مهلت ثبت نام کنکور سراسری ۱۴۰۵ تمدید شد
«اردیبهشت کتاب» به دلیل استقبال گسترده مردم تا جمعه ۸ خرداد تمدید شد
بهترینهای جشنواره کن از نظر منتقدان/ فیلم اصغر فرهادی کجاست؟
چرا برنامه شهیدیفرد در میان پربازدیدهای تلویزیون نبود؟
شعار دهه امامت و ولایت اعلام شد: غدیر، میثاق امت با ولایت
آغاز ثبتنام پانزدهمین دوره ارزیابی تخصصی قاریان و مدرسان قرآن کریم
حجت الاسلام پناهیان: مردم پس از میدان سراغ میز مدیران خواهند رفت
ثبت نام یک میلیون و ۱۸۷ هزار دانش آموز کلاس اولی آغاز شد
آغاز سال تحصیلی آینده و اجرای موفق پروژه مهر دغدغه اصلی آموزش و پرورش
کلاسهای تحصیلات تکمیلی دانشگاه شریف از این تاریخ حضوری میشود
تأملی پیرامون دانشگاه آزاد در میانه تحولات اخیر کشور
ثبت نام بیش از ۵۷۰ هزار نفر در کنکور ۱۴۰۵ و آزمون دانشجومعلم
شرایط اسکان دانشجویان دانشگاه تهران چیست؟ اینجا بخوانید
فعالیت شرکت تاکسی خودران وایمو در یک شهر دیگر تعلیق شد
جزئیات امتحانات و کلاسهای ترم دوم در چند دانشگاه کشور اعلام شد
تکذیب اعلام زمان برگزاری آزمون سراسری یک هفته پیش از امتحانات نهایی تکذیب شد
ارائه راهکارهای شبکه سازی با نخبگان خارج از کشور
مهلت انتخاب رشته کاردانی مهارتی تمدید شد
ارتقای خدمات خوابگاهی دانشگاه تهران همزمان با آغاز اسکان دانشجویان
بدرقه عاصم منیر توسط سید عباس عراقچی با یک تصویر خاص
تغییرات تقویم آزمونهای علوم پزشکی سال ۱۴۰۵ اعلام شد
آخرین وضعیت برگزاری کنکور سراسری و کارشناسی ارشد در سال ۱۴۰۵
بازخوانی حکمت صدرایی توسط جمعی از فلاسفه به صورت مجازی
سمعکهای جدید میتوانند سینگالهای مغز را بخوانند
تمهیدات جدید آموزشی در دانشگاه علم و صنعت اعلام شد
حجت الاسلام پناهیان: مردم پس از میدان سراغ میز مدیران خواهند رفت
شما بودید که شرف را معنا کردید +عکس
این بازی ویدئویی قابلیت تشخیص افسردگی شدید را دارد
دیگر اثری از بخارهای قمر مشتری نیست
۴۰ شرکت دانش بنیان در جنگ تحمیلی سوم به صورت کامل تخریب شد
کلاسهای تحصیلات تکمیلی دانشگاه تهران حضوری شد
آغاز ثبتنام پانزدهمین دوره ارزیابی تخصصی قاریان و مدرسان قرآن کریم
یک ماهواره جاسوسی در فضا شناسایی شد
پیام آیتالله نوری همدانی به مناسبت چهل و چهارمین سالگرد تأسیس دانشگاه آزاد اسلامی
چرا برنامه شهیدیفرد در میان پربازدیدهای تلویزیون نبود؟
الهام پاوه نژاد برای سالروز آزادسازی خرمشهر نوشت+عکس
علت زنگ نزدن طلا کشف شد
ثبت نام بیش از ۵۷۰ هزار نفر در کنکور ۱۴۰۵ و آزمون دانشجومعلم
تمدید مهلت ثبت مهمانی و نقل و انتقال دانشجویان تا ۸ خرداد
آنچه در این هفته گذشت و واکنش به مجریان اسلحه به دست تلویزیون
یک مستند از سقوط هواپیمای آمریکایی در اصفهان ساخته میشود
وقتی کتاب کنج خلوتی برای برای خانوادههای آسیبدیده از جنگ شد
نگاهی به حقوق فرزندان در آینه تربیت الهی
فروش فیلم جدید اصغر فرهادی در فرانسه چقدر است؟
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.