به گزارش ثریا - ربات انساننمای «سایبروان» از تعریق مصنوعی برای خنک کردن موتورهای قدرتمند خود استفاده میکند.
شرکت شیائومی از طراحی مجدد ربات انساننمای خود رونمایی کرده و یک دست بیونیک لمسی جدید را معرفی کرده است. این دست، ترکیبی از حسگر با چگالی بالا، چابکی بهبود یافته و یک سیستم خنککننده مایع غیرمعمول است که از تعریق انسان الهام گرفته است.
این بهروزرسانی از طریق حساب رسمی شیائومی منتشر شد، جایی که این شرکت توضیح داد که این طراحی جدید چگونه به دستکاری در مقیاس انسانی و عملیات صنعتی طولانی مدت نزدیکتر میشود.
این دست بازطراحی شده به طور قابل توجهی کوچکتر از نسخه قبلی است، به طوری که شیائومی حجم دست را 60 درصد کاهش داده تا به مقیاس مشابه انسان برسد.
ابعاد این دست رباتیک بر اساس یک مدل دست انسان با قد 173 سانتیمتر طراحی شده است که به گفته این شرکت، به بهبود انتقال شبیهسازی به واقعیت هنگام آموزش سیستمهای دستکاری رباتیک در شبیهسازی قبل از استقرار آنها در دنیای واقعی کمک میکند.
چابکی بیشتر و حس لامسه در تمام کف دست
دست بیونیک جدید همچنین افزایش قابل توجهی در چابکی ایجاد میکند. شیائومی اعلام کرد که این پیکربندی، درجه آزادی فعال را ۸۳ درصد افزایش میدهد و دست بیونیک ربات را به استاندارد دست انسان که تقریباً ۲۲ تا ۲۷ درجه آزادی مورد نیاز برای کارهای پیچیده دستی دارد، نزدیکتر میکند.
بخش کلیدی این طراحی مجدد، حس لامسه در تمام کف دست است. طبق گزارشها، ناحیه حسگر حدود ۸۲۰۰ میلیمتر مربع را پوشش میدهد و به ربات اجازه میدهد تا فشار و تماس را در کل کف دست به جای فقط نوک انگشتان تشخیص دهد.
این موضوع قابل توجه است، زیرا بسیاری از دستهای رباتیک در درجه اول به سیستمهای بینایی و حسگرهای نوک انگشت متکی هستند. حس لامسه تمام کف دست به ربات اجازه میدهد تا حتی در صورت مسدود شدن دوربینها یا نیاز به کنترل دقیق نیرو، مانند کارهای مونتاژ، به دستکاری اشیاء ادامه دهد.
شیائومی همچنین از بهبود دوام آن خبر داد، به طوری که این دست بیش از ۱۵۰ هزار چرخه گرفتن را تحمل کرد که به طور قابل توجهی بالاتر از آستانه شکست تقریباً ۱۰ هزار چرخهای است که معمولاً در دستهای رباتیک با محرک تاندون دیده میشود.
سیستم خنککننده مایع برای دست بیونیکی با الهام از تعریق انسان
یکی از غیرمعمولترین ویژگیهای دست جدید ربات CyberOne، سیستم خنککننده مایع آن است که برای مقابله با گرمای بیش از حد در موتورهای با چگالی بالا که در دستهای رباتیک ماهر استفاده میشوند، طراحی شده است.
به گفته شیائومی، موتورهای جمع و جور این دست میتوانند در حین کار مداوم گرمای قابل توجهی تولید کنند. برای مدیریت این موضوع، این شرکت کانالهای خنککننده مایع فلزی چاپ سهبعدی را داخل دست ادغام کرده است که عملکردی مشابه غدد عرق دارند.
مدیریت حرارتی یک چالش بزرگ در رباتیک انساننماست، به ویژه برای دستهای رباتیک که باید چندین موتور، حسگر و سیستم انتقال را در یک فضای بسیار کوچک قرار دهند. گرمای بیش از حد میتواند عملکرد موتور را کاهش دهد، طول عمر قطعات را کوتاه کند و زمان کار مداوم را محدود کند.
آزمایش صنعتی و دادههای منبع باز
شیائومی همچنین نتایج اولیه آزمایش صنعتی برای دست جدید را به اشتراک گذاشت. در آزمایشهای مونتاژ خودرو، طبق گزارشها، سایبروان در یک چرخه کارخانهای دقیق ۷۶ ثانیهای طی سه ساعت کار، به نرخ موفقیت ۹۰.۲ درصد برای وظایف بستن مهره دست یافته است.
شیائومی برای پشتیبانی از تحقیقات گستردهتر در زمینه دستکاری رباتیک و هوش مصنوعی تجسمیافته اعلام کرد که از دستکشهای لمسی برای جمعآوری مستقیم دادهها استفاده میکند و چارچوب TacRefineNet را به همراه ۶۱ ساعت دادههای لمسی خام، متنباز کرده است.
این شرکت پیشنهاد میکند که ترکیب حسگر لمسی تمام کف دست با خنککننده مایع فعال میتواند به رباتهای انساننما کمک کند تا به طور مداوم در محیطهای صنعتی، جایی که چابکی، قابلیت اطمینان و پایداری حرارتی برای استقرار حیاتی هستند، کار کنند.
منبع : دست رباتیک
آگهی/ پشتیبانی دکترتو تهران چگونه است؟
تصویری از ابابیل ۳ در آسمان کویت
امنیت ایران با صلح تحمیلی معامله پذیر نیست
فروش بدون کارمزد خودرو در استانهای درگیر جنگ
کشف یک مولکول ناشناخته روی قمر زحل و پلوتو که دانشمندان توضیحی برای آن ندارند
جزئیات ترم تابستانی دانشگاه خوارزمی اعلام شد
دانشگاه صنعتی امیرکبیر در جایگاه سوم رتبه بندی بنیاد ملی نخبگان
تفاهم دانشگاه شهید بهشتی با بانک برای پرداخت تسهیلات مسکن
فرانسه شبکههای اجتماعی را برای کودکان ممنوع میکند
کلید اولیه آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ تا فردا منتشر می شود
حضور گسترده دانشجویان با ۱۷۵ موکب در مراسم تدفین رهبر شهید
هوش مصنوعی به همتای خود حمله سایبری کرد
پایان مکاتبات کاغذی در ثبت اساسنامه مؤسسات اعزام دانشجو
تصویر منتشر نشده از آیت الله سید مجتبی خامنهای
علت کوریهای بیبازگشت کشف شد
اختصاص وام ضروری به دانشجویان آسیب دیده از جنگ
نتفلیکس استارتاپ هوش مصنوعی بازیگر معروف را خرید
فضاپیمای چینی برای دفاع از زمین با یک سیارک برخورد می کند
قابلیت تماشای عکسهای اسلایدی به تلگرام آمد
فرزهای دندانپزشکی نانویی در ایران تولید شد
روباتها با خواندن فکر فرمانبردار شما میشوند
میراث آیت الله شاهآبادی پیوند میان «عرفان شیعی» و سیاست و جهاد بود
«قرآن رنانی» با دستخط رهبر شهید به بازار نشر رسید
برگزاری همایش موکبداران «جاماندگان اربعین حسینی» در فرهنگسرای ولاء
آغاز طرح امنیتی و خدماتی زیارت اربعین حسینی در نجف اشرف
«سیوشش هفت» غم میناب را از زبان خانواده شهدا به تصویر میکشد
ماندگاری ۸۲ درصدی نخبگان؛ جذب ۴۲۰ فارغالتحصیل از دانشگاههای برتر جهان
تیک تاک دوباره برای کارمندان دولت آمریکا مجاز شد
آیین بزرگداشت رهبر شهید انقلاب فردا در دانشگاه تهران برگزار میشود
شرکت سامسونگ کارمندانش در آمریکا را تعدیل کرد
توییت جالب اکانت سفارت ایران درباره ادعای رهگیری موشک های ایران
اعلام نتایج نهایی آزمون دکتری سال ۱۴۰۵ در دهه اول مردادماه
نحوه برگزاری امتحانات و کلاسهای دانشگاههای علوم پزشکی استانهای جنوبی
مهلت تخلیه خوابگاههای دانشجویی دانشگاه الزهراء تمدید شد
درخشش تیم ملی رباتیک ایران در رقابت روبوکاپ جهانی ۲۰۲۶
توضیح معاون علمی رئیس جمهور درباره سند راهبردی «توسعه فرانچایز دانشبنیان»
امارات مقصد بعدی موشکهای ایرانی؟ +عکس
تغییر در فرایند پذیرش دانشجومعلمان/ ایجاد سهمیه بومی برای برخی رشتهها
بررسی افزایش ۳۰ تا ۵۰ درصدی وامهای دانشجویی
آخرین وضعیت صدور احکام انضباطی دانشجویان خاطی حوادث دی ماه اعلام شد
دفترچه سوالات کنکور ارشد ۱۴۰۵ منتشر شد/ اعلام کلید تا ۳۱ تیر
فروشگاههای اپ طرف ثالث بالاخره وارد اندروید میشوند
ترامپ دسترسی به پستهایش در شبکه اجتماعی تروث را میفروشد
آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ در رشتههای شناور برگزار شد
کنکور سراسری ۱۴۰۵ در موعد مقرر برگزار میشود/تامین امنیت آزمون
بزرگداشت رهبر شهید و دکتر مصباحالهدی باقریکنی در دانشگاه امام صادق
گوگل باید دسترسی به سرویسهایش را برای رقبا فراهم کند
نوبت آخر آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ برگزار شد
رگولاتور انگلیس درباره تیک تاک تحقیق می کند
برگزاری کنکور ارشد ۱۴۰۵ برای توانخواهان و زندانیان
آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ در سلامت و آرامش برگزار شد
نوشتهای که بالای سر یک کودک سرطانی در بیمارستان بقایی اهواز نصب شده
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) به پیشبینی حذف شرور جهان پرداخت
حال خواننده معروف موسیقی بختیاری خوب نیست
سیاست بچهگانه ترامپ سوژه کارتون هنرمند برزیلی شد
ایران قبرستان متجاوزین+عکس
کارگردان سریال پایتخت درباره رهبر شهید مستند میسازد
کامران نجف زاده به جنوب سفر کرد
وزیر آموزش و پرورش: کیفیتبخشی و عدالت آموزشی دو راهبرد اصلی دولت است
غرق شدن ترامپ، سوژه جدیدترین دیوارنگاره تهران
آغاز دورههای راهبردهای تربیت و یادگیری مربیان پیشدبستانی در مراکز کانون پرورش فکری
نقش سازنده نخبگان در حل مسائل کشور
پویش «حفظ جزء ۳۰ قرآن» ویژه کودکان و نوجوانان برگزار میشود
جزئیات ثبت نام آزمون دانشنامه و گواهینامه تخصصی دندانپزشکی اعلام شد
امتحانات نهایی رشتههای تحصیلی پایه دوازدهم در ۴ استان لغو شد
لزوم چرخش تحولی در دانشگاه فرهنگیان
الگوریتم ایکس پاسخهای دوستان کاربر به پستها را اولویت میدهد
الگوریتم ایکس پاسخهای دوستان کاربر به پستها را اولویت میدهد
واکنش معاون نهاد رهبری به اخراج یک کارمند دانشگاهی به دلیل پیگیری پوشش
مهلت پژوهش برای مادران پژوهشگر به ازای تولد فرزند تمدید شد
نخستین ماهواره راداری کشور در آستانه رونمایی
بیش از ۴۲۰ هزار داوطلب آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ کارت گرفتند
جزئیات طرح جدید تغذیه دانشجویی اعلام شد
تبریک وزیر آموزش و پرورش به قهرمانان المپیاد جهانی فیزیک
روایت ایستادگی ایران در مجلات رشد دانش آموزان
دستورالعمل تداوم برپایی میادین و تجمعات مردمی اعلام شد
پایگاهسازی برای آینده جهان تشیع/ارتباط عاطفی آیت الله بروجردی با مسجد چگونه بود؟
نسب رهبر شهید به کدام امامزادههای ایران میرسد؟
تصویری دیدهنشده از آیت الله سید مجتبی خامنهای در سرپل ذهاب
آخرین تصویر منتشر شده از لیندسی گراهام قبل از مرگش در اوکراین+عکس
امتحانات نهایی رشتههای تحصیلی پایه دوازدهم در ۴ استان لغو شد
مهلت پژوهش برای مادران پژوهشگر به ازای تولد فرزند تمدید شد
آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ در سلامت و آرامش برگزار شد
جزئیات ثبت نام آزمون دانشنامه و گواهینامه تخصصی دندانپزشکی اعلام شد
لزوم چرخش تحولی در دانشگاه فرهنگیان
نحوه برگزاری امتحانات و کلاسهای دانشگاههای علوم پزشکی استانهای جنوبی
ایران قبرستان متجاوزین+عکس
بررسی افزایش ۳۰ تا ۵۰ درصدی وامهای دانشجویی
وزیر آموزش و پرورش: کیفیتبخشی و عدالت آموزشی دو راهبرد اصلی دولت است
حال خواننده معروف موسیقی بختیاری خوب نیست
آغاز دورههای راهبردهای تربیت و یادگیری مربیان پیشدبستانی در مراکز کانون پرورش فکری
کامران نجف زاده به جنوب سفر کرد
ماندگاری ۸۲ درصدی نخبگان؛ جذب ۴۲۰ فارغالتحصیل از دانشگاههای برتر جهان
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) به پیشبینی حذف شرور جهان پرداخت
نخستین ماهواره راداری کشور در آستانه رونمایی
شرکت سامسونگ کارمندانش در آمریکا را تعدیل کرد
واکنش معاون نهاد رهبری به اخراج یک کارمند دانشگاهی به دلیل پیگیری پوشش
آخرین وضعیت صدور احکام انضباطی دانشجویان خاطی حوادث دی ماه اعلام شد
مهلت تخلیه خوابگاههای دانشجویی دانشگاه الزهراء تمدید شد
گوگل باید دسترسی به سرویسهایش را برای رقبا فراهم کند
برگزاری کنکور ارشد ۱۴۰۵ برای توانخواهان و زندانیان
پویش «حفظ جزء ۳۰ قرآن» ویژه کودکان و نوجوانان برگزار میشود
درخشش تیم ملی رباتیک ایران در رقابت روبوکاپ جهانی ۲۰۲۶
تغییر در فرایند پذیرش دانشجومعلمان/ ایجاد سهمیه بومی برای برخی رشتهها
نوشتهای که بالای سر یک کودک سرطانی در بیمارستان بقایی اهواز نصب شده
دفترچه سوالات کنکور ارشد ۱۴۰۵ منتشر شد/ اعلام کلید تا ۳۱ تیر
کنکور سراسری ۱۴۰۵ در موعد مقرر برگزار میشود/تامین امنیت آزمون
نقش سازنده نخبگان در حل مسائل کشور
امارات مقصد بعدی موشکهای ایرانی؟ +عکس
اعلام نتایج نهایی آزمون دکتری سال ۱۴۰۵ در دهه اول مردادماه
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.