به گزارش ثریا - ربات انساننمای «سایبروان» از تعریق مصنوعی برای خنک کردن موتورهای قدرتمند خود استفاده میکند.
شرکت شیائومی از طراحی مجدد ربات انساننمای خود رونمایی کرده و یک دست بیونیک لمسی جدید را معرفی کرده است. این دست، ترکیبی از حسگر با چگالی بالا، چابکی بهبود یافته و یک سیستم خنککننده مایع غیرمعمول است که از تعریق انسان الهام گرفته است.
این بهروزرسانی از طریق حساب رسمی شیائومی منتشر شد، جایی که این شرکت توضیح داد که این طراحی جدید چگونه به دستکاری در مقیاس انسانی و عملیات صنعتی طولانی مدت نزدیکتر میشود.
این دست بازطراحی شده به طور قابل توجهی کوچکتر از نسخه قبلی است، به طوری که شیائومی حجم دست را 60 درصد کاهش داده تا به مقیاس مشابه انسان برسد.
ابعاد این دست رباتیک بر اساس یک مدل دست انسان با قد 173 سانتیمتر طراحی شده است که به گفته این شرکت، به بهبود انتقال شبیهسازی به واقعیت هنگام آموزش سیستمهای دستکاری رباتیک در شبیهسازی قبل از استقرار آنها در دنیای واقعی کمک میکند.
چابکی بیشتر و حس لامسه در تمام کف دست
دست بیونیک جدید همچنین افزایش قابل توجهی در چابکی ایجاد میکند. شیائومی اعلام کرد که این پیکربندی، درجه آزادی فعال را ۸۳ درصد افزایش میدهد و دست بیونیک ربات را به استاندارد دست انسان که تقریباً ۲۲ تا ۲۷ درجه آزادی مورد نیاز برای کارهای پیچیده دستی دارد، نزدیکتر میکند.
بخش کلیدی این طراحی مجدد، حس لامسه در تمام کف دست است. طبق گزارشها، ناحیه حسگر حدود ۸۲۰۰ میلیمتر مربع را پوشش میدهد و به ربات اجازه میدهد تا فشار و تماس را در کل کف دست به جای فقط نوک انگشتان تشخیص دهد.
این موضوع قابل توجه است، زیرا بسیاری از دستهای رباتیک در درجه اول به سیستمهای بینایی و حسگرهای نوک انگشت متکی هستند. حس لامسه تمام کف دست به ربات اجازه میدهد تا حتی در صورت مسدود شدن دوربینها یا نیاز به کنترل دقیق نیرو، مانند کارهای مونتاژ، به دستکاری اشیاء ادامه دهد.
شیائومی همچنین از بهبود دوام آن خبر داد، به طوری که این دست بیش از ۱۵۰ هزار چرخه گرفتن را تحمل کرد که به طور قابل توجهی بالاتر از آستانه شکست تقریباً ۱۰ هزار چرخهای است که معمولاً در دستهای رباتیک با محرک تاندون دیده میشود.
سیستم خنککننده مایع برای دست بیونیکی با الهام از تعریق انسان
یکی از غیرمعمولترین ویژگیهای دست جدید ربات CyberOne، سیستم خنککننده مایع آن است که برای مقابله با گرمای بیش از حد در موتورهای با چگالی بالا که در دستهای رباتیک ماهر استفاده میشوند، طراحی شده است.
به گفته شیائومی، موتورهای جمع و جور این دست میتوانند در حین کار مداوم گرمای قابل توجهی تولید کنند. برای مدیریت این موضوع، این شرکت کانالهای خنککننده مایع فلزی چاپ سهبعدی را داخل دست ادغام کرده است که عملکردی مشابه غدد عرق دارند.
مدیریت حرارتی یک چالش بزرگ در رباتیک انساننماست، به ویژه برای دستهای رباتیک که باید چندین موتور، حسگر و سیستم انتقال را در یک فضای بسیار کوچک قرار دهند. گرمای بیش از حد میتواند عملکرد موتور را کاهش دهد، طول عمر قطعات را کوتاه کند و زمان کار مداوم را محدود کند.
آزمایش صنعتی و دادههای منبع باز
شیائومی همچنین نتایج اولیه آزمایش صنعتی برای دست جدید را به اشتراک گذاشت. در آزمایشهای مونتاژ خودرو، طبق گزارشها، سایبروان در یک چرخه کارخانهای دقیق ۷۶ ثانیهای طی سه ساعت کار، به نرخ موفقیت ۹۰.۲ درصد برای وظایف بستن مهره دست یافته است.
شیائومی برای پشتیبانی از تحقیقات گستردهتر در زمینه دستکاری رباتیک و هوش مصنوعی تجسمیافته اعلام کرد که از دستکشهای لمسی برای جمعآوری مستقیم دادهها استفاده میکند و چارچوب TacRefineNet را به همراه ۶۱ ساعت دادههای لمسی خام، متنباز کرده است.
این شرکت پیشنهاد میکند که ترکیب حسگر لمسی تمام کف دست با خنککننده مایع فعال میتواند به رباتهای انساننما کمک کند تا به طور مداوم در محیطهای صنعتی، جایی که چابکی، قابلیت اطمینان و پایداری حرارتی برای استقرار حیاتی هستند، کار کنند.
منبع : دست رباتیک
اپل به جمع تولید کنندگان موبایل تاشو پیوست
رئیس دانشگاه تهران: برای مقابله با تحریمهای علمی برنامهریزی میکنیم
روحانیِ پیونددهنده دین و آزادی
توصیه پذیرفته شدگان تیزهوشان، کدام آموزشگاه است؟!
برگزیدگان بیستمین جشنواره ملی شیخ بهایی معرفی و تقدیر شدند
اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفتهشدگان تخصصی و فوقتخصصی پزشکی
علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟
مهلت مجدد ثبتنام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵
ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاهها
تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی دادههای دانشگاهی
آمار جالب از ازدواجهای دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواجهای دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته
آزمونهای کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار میشود
روباتها در لهستان راهپیمایی کردند
ورود تاکسیهای خودران به ناوگان اوبر در لندن
آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش
وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبتنام در مدارس دولتی ممنوع است
برنامههای «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا میشود
انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایهگذاری در ۷هزار شرکت نوپا
کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد
آلمان موشک و ۵ ماهواره به مدار زمین فرستاد
ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم
تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود
بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی
آیا اصرار بر تفاوتهای فقهی، آب به آسیاب دشمنان وحدت اسلامی میریزد؟
انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود
«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاءشهابی رونمایی میشود
نگاهی به حکمرانی فضای مجازی در ایران از منظر تحلیل نهادی تنظیمگری
نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین
در همایش ادیان سن پترزبورگ چه گذشت؟ تاکید ایران بر مقاومت
حل موضوع حجاب با «مسئلهمندی مشترک»؛ مردم را درگیر مسئله وحدت کنیم
خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست
فروش «رویای نیمهشب» ۱۰۰ درصد افزایش یافت
نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم
بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!
رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطرهای ملی تبدیل شد
تصاویری از موشک بالستیک جهاد که در جریان یکی از موجهای عملیات نصر-۲ شلیک شده بود
نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره میخورد
آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
افشای هک وب سایت آلمانی توسط هوش مصنوعی اوپن ای آی
انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد تمدید شد
سال تحصیلی جدید دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور آغاز میشود
ظرفیت ۱۴۶ هزار نفری پذیرش در کنکور ارشد ۱۴۰۵
جان مالکوویچ در ونیز تشویق شد؛ هجوم «اسب وحشی نهم» به اسکار
دانشمندی که جواب سوالهایش را از آسمان میخواست
ادامه حاشیههای «آرش» و نوید؛ کیت بلانشت «الکترا» شد
کلونی در جشنواره فیلم ونیز درخشید و با شیر طلا به ترامپ تاخت
جدال دوباره ساترا و ارشاد؛ «داش آکل» وارد میشود
موشک ایرانی موضوع نخستین شماره کتابمجله "آورد"
فراخوانی برای جمع آوری «ایدههای برتر قرآنی»
موانع استجابت دعا چیست؟ طلب مغفرت برای کافران مستجاب نمیشود
مدیر اسلامی با مهندسی انسجام، سلایق را به وحدت عمل در میآورد
تصویری از نماز بر پیکر شهدای عروسی کوهستک سیریک
خوانش هجرتی تاریخی توسط یک زن در سپهر فرهنگی ایران
آغاز ثبت نام دهمین دوره تخصصی صحیفه سجادیه
مداحان کشور برای نوجوانان کلاس مداحی برگزار میکنند
هنر صاحب جواهر ایستادن میان قالب نص و روح تشریع در فقاهت بود
منشور کوروش بدون حتی یک رای مخالف و اصلاحیه در یونسکو ثبت شد
ورود هوش مصنوعی به موضوعات قرآنی و پژوهشهای حدیثی و دینی
پایبندی پل شریدر به هوش مصنوعی؛ فیلم بعدی با AI ساخته میشود
یوسف حاتمی کیا: ۶سال گفتند این فیلم مصلحت نیست؛ مردمی که از غم نان با جان قمار میکنند
واکاوی رابطه هنر و سرمایه در ریبون
دلاور تنگستانی که حماسه بی پایان غیرت در خلیج فارس را زنده کرد
تابآوری کودکان در جنگ را با داستان افزایش دهیم
برگزاری بزرگداشت ابوریحان بیرونی از سوی فلاسفه و اساتید
از نگاه امیرالمومنین(ع) راه مهار طمع انسان به قدرت و ثروت چگونه است؟
برگزاری آزمونهای تافل و GRE رسماً در ایران متوقف شد
اعلام جزئیات مرحله شفاهی آزمونهای دانشنامه تخصصی و فوق تخصصی پزشکی
ایران پرچمدار المپیاد فناوری نانو در سطح جهانی
محکومیت اقدام غیرقانونی آمریکا علیه متقاضیان آزمونهای بینالمللی
ارزش از کدنویسی به فهم مسئله منتقل میشود
ثبت نام آزمون پذیرش پزشکی از لیسانس ۱۴۰۵ آغاز شد/ اعلام جزئیات آزمون
واکنش وزیر علوم به تحریمهای علمی آمریکا
مهلت انتخاب رشته آزمون کارشناسیارشد سال ۱۴۰۵ تمدید شد
ویژه برنامههای هفته وحدت در تجمعات شبانه
افتتاح دفاتر مشاوره وقف در سراسر کشور
برگزاری رویداد رحمه للعالمین در باغ کتاب
دانشجویان خارجی جشنواره هنر و رسانه عهد همزیستی را برگزار میکنند
وقف بر پایه ایثار، نوعدوستی و دوراندیشی استوار است
آغاز انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد
شرکت های فناوری خواستار افزایش دفاع سایبری در مقابل حملات هوش مصنوعی
آزمونهای کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار میشود
تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی دادههای دانشگاهی
تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود
ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم
مهلت مجدد ثبتنام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵
سال تحصیلی جدید دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور آغاز میشود
ظرفیت ۱۴۶ هزار نفری پذیرش در کنکور ارشد ۱۴۰۵
وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبتنام در مدارس دولتی ممنوع است
آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش
کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد
علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟
آمار جالب از ازدواجهای دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواجهای دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته
برنامههای «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا میشود
انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایهگذاری در ۷هزار شرکت نوپا
نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم
ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاهها
خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست
«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاءشهابی رونمایی میشود
آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد تمدید شد
اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفتهشدگان تخصصی و فوقتخصصی پزشکی
بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی
نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین
انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود
رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطرهای ملی تبدیل شد
نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره میخورد
دانشمندی که جواب سوالهایش را از آسمان میخواست
بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!
آلمان موشک و ۵ ماهواره به مدار زمین فرستاد
برگزیدگان بیستمین جشنواره ملی شیخ بهایی معرفی و تقدیر شدند
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.