به گزارش ثریا - این ربات که "کیسی"(Cassie) نام دارد توانست پلههای دانشگاه ایالتی اورگن(Oregon) را با مهارت ۸۰ درصدی بدون استفاده از چشم و حسگر طی کند. این ربات دوپا آموزش دیده است که با استفاده از حس عمقی یا تَن آگاهی از سطوح ناهموار بالا برود. حس عمقی حسی است که به وسیله آن فرد حرکت و موقعیت اعضای بدن خود را درک میکند.
محققان میگویند، این موضوع از آن جهت اهمیت دارد که ممکن است زمانی به دلیل وجود مه، نور کم یا عوامل دیگر هوش بصری ربات محدود شود.
"کیسی" توسط آزمایشگاه دینامیک دانشگاه اورگن در سال ۲۰۱۷ ساخته شده است.
طبق گفتهی موسسهی مهندسین برق و الکترونیک: "کیسی" سر ندارد اما میتواند پاهای خود را به جلو، عقب و طرفین حرکت دهد و بچرخاند.
این ربات تاکنون توانسته آزمایشهای سختی مثل راه رفتن در میان آتش و اسکیتسواری انجام دهد. مدتهاست که رباتها میتوانند به وسیلهی دوربینها و حسگرهایشان از پلهها بالا و پایین بروند اما در شرایطی خاص مثل نور کم نمیتوان از دادههای بصری استفاده کرد.
محققان در مقالهی خود که در مجلهی "ARXIV" منتشر شده است توضیح میدهند که پیش از اینکه "کیسی" در شرایط واقعی مورد آزمایش قرار بگیرد مهندسان به طور مجازی به وسیلهی یک شبیهساز آن را آموزش دادند و به آن یاد دادند که چگونه در موقعیتهای مختلف مثل پلهها و سطوح صاف حرکت کند.
سرانجام وقت آزمایش واقعی رسید، محققان کیسی را به دانشگاه ایالتی اورگن بردند و شاهد حرکت آن بر روی پله و سطوح ناهمواری بودند که "کیسی" تاکنون ندیده بود.
این ربات دوپا طی انجام ۱۰ آزمایش، ۸۰ درصد در بالا رفتن از پلهها و ۱۰۰ درصد در پایین آمدن از آنها موفق بود.
این ربات محدودیتهای کمی نیز داشت از جمله حفظ سرعت ثابت خود در طول حرکت.
"کیسی" تنها پس از تنها سه ماه توانست بدون افتادن روی سطوح مختلف حرکت کند که این موفقیت چشمگیری است.
خبرگزاری ایسنا
خیالی که صدام در خرمشهر به سر داشت
برنامه امتحانی پایه نهمیها
بسیج اساتید دانشگاه شهید بهشتی در بیانیهای اعلام کرد: حضور تاریخی و باشکوه مردم بصیر و قدرشناس تهران در مراسم تشییع و بدرقه خادم الرضا (ع) حضرت آیت الله رئیسی و دیگر شهدای خدمت و برگزاری همزمان مراسم
هنگام سقوط/شعری تقدیم به خلبانان شهید بالگرد رییس جمهوری
خرمشهرها در پیش داریم؛ فتح و ظفر در عرصه مدرسهسازی با پشتوانه مردمی و همت جهادی میسر خواهد بود
سیاست فرصت بروز و ظهور به ادبیات مقاومت فلسطین نمیدهد
کلاه گردانی میان آسوپاسها در بوته نقد
کاملترین مجموعه از نزار قبانی در ایران
روایت ۱۰۷۱ روز فداکاری شهید جمهور برای ساخت فضاهای آموزشی
رفع مشکل جذب ۲۰۰ پژوهشگر نخبه توسط رییس جمهور شهید
تذکری که رئیسجمهورِ شهید به وزیر علوم داد
از کام شیرین معلمان با رتبهبندی تا پایان کابوس مدارس ناایمن
پذیرفته شدگان رشتههای بدون آزمون ارشد دانشگاه خواجه نصیر بخوانند
اتفاق بی سابقه تاریخ آموزش عالی در دوره ریاست جمهوری شهید جمهور
معیار دانشجوی نمونه کشوری صرفا دانش نیست
ادای احترام ویژه به رئیس جمهور شهید ایران در سومین دانشگاه برتر جهان
دانشگاهها مجاز به اعلام حدنصاب مرحله دوم مصاحبه کنکور دکتری شدند
دانشگاهها و اجرای قانون جوانی جمعیت
تدوین شیوه نامه افزایش حقوق کارکنان و اساتید دانشگاه آزاد
عدم تغییر زمان اعلام نتایج آزمونهای کارشناسی ارشد و دکتری
شهید رئیسی هر ماه یک جلسه را به جمعهای دانشگاهی اختصاص میداد
زمان برگزاری آزمون جامع دکتری ۱۴۰۳ تغییر کرد
عدم تغییر زمان اعلام نتایج آزمونهای کارشناسی ارشد و دکتری
رویدادهای مهم و تأثیرگذار دنیای کریپتوکارنسی در سال ۲۰۲۴
مهلت شرکت در جشنواره رویدادهای برتر دانشگاهها جریان» تمدید شد
کتاب کارآفرینی و تشخیص فرصتها بررسی میشود
نام شهید رحمتی بر یکی از سالنهای دانشگاه خوارزمی
نقش مراکز آموزش عالی غیردولتی در تحول نظام آموزشی کشور
پیام تسلیت رییس دانشگاه خواجه نصیر به فرزند امیرعبداللهیان
نخستین نمایشگاه تخصصی هنرهای قرآنی به کار خود پایان داد
ابراز همدردی بیش از ۲۵۰ سینماگر در پی شهادت خادمان ملت
ادای احترام جشنواره کن به رئیس جمهور شهید
موزههای سراسر کشور دوم خرداد تعطیل است
همدردی هنرمندان تجسمی با خلق آثار هنری
تصویر قدیمی از شهید آیتالله سیّد محمدعلی آل هاشم بههمراه استاد شهریار
۲ نماهنگ به مناسبت شهادت رئیسجمهوری منتشر شد
جامعه دانشگاهی باید وقایع پس از شهادت رییس جمهور را موشکافانه بررسی کند
کتابهایی که شهید رئیسی نوشته بود
آغاز پیشثبتنام کلاس اولیها در مدارس شاهد از امروز
آغاز ثبتنام نقل و انتقالات معلمان از ۵ خرداد + ضوابط و مقررات
آیتالله رئیسی آموزش و پرورش را به اولویت کشور تبدیل کرد/ لزوم تداوم راه شهیدجمهور
طرح مربوط به تغییر در شیوه برگزاری کنکور به مجمع تشخیص مصلحت رفت
برگزاری امتحانات نهایی از شنبه
از دستور بازگشایی حضوری دانشگاهها تا تبدیل این مراکز به اتاق فکر اندیشهورزی دولت
آیتالله رئیسی، الگویی برای سیاستمداران کشور است
بیانیه اتحادیه انجمنهای اسلامی دانشجویان مستقل در پی شهادت آیت الله رئیسی و همراهانشان
قدردانی نمایندگان مجلس از عملکرد دانشگاه آزاد اسلامی
تبیین گری اساتید در کلاس های درس برای معرفی شخصیت شهید رییسی
اعلام اسامی پذیرفتهشدگان استعدادهای درخشان دانشگاه خواجه نصیر
امکان رفع نقص مدارک داوطلبان آزمون فلوشیپ ۱۴۰۳ فراهم شد
اعلام جزییات سامانه دستیاران برای شرکت در آزمون ارتقا و گواهینامه
نتایج نهایی کنکور ۱۴۰۳ در نیمه مهرماه اعلام میشود
کلاسهای عصر دانشگاه قم تعطیل شد
حوادث کمر شکن در کشور ما تحمل میشود و راه شهیدان ادامه مییابد
دسته بزرگ عزاداری هیأت دانشجویی به مناسبت شهادت رئیس جمهور
تصویری از سوگواری همسر رئیسجمهور و آیت الله علم الهدی بر پیکر ایشان
شهادت در راه خدمت بی وقفه و مخلصانه به مردم افتخار بزرگی است
آخرین مهلت ثبت نام بدون آزمون دکتری پیام نور اعلام شد
نوبت دوم کنکور سراسری در روزهای ۲۱ و ۲۲ تیر برگزار میشود
چهارشنبه سراسر کشور تعطیل است
لغو همه امتحانات دانشآموزان تا پایان هفته جاری/ تقویم جدید آزمونهای مدارس اعلام میشود
شهید آیت الله رئیسی یک چهره فراملی بود
پیام تسلیت طیبنیا در پی شهادت سید ابراهیم رئیسی
بیانیه سازمان امور دانشجویان در پی شهادت رییس جمهور ایران
احتمال تغییر زمان برگزاری نوبت دوم کنکور سراسری ۱۴۰۳
فقدان شهید آیت الله رئیسی ضایعه بزرگی برای کشور خواهد بود
تسلیت مدیر انجمن سواد رسانهای بهخاطر شهادت رییس جمهور
آرتین شبحکش به بازار آمد
جهاددانشگاهی شهادت آیتالله رئیسی و همراهانش را تسلیت گفت
تسلیت مدیر حوزههای علمیه خواهران در پی شهادت رئیس جمهور و یاران
چقدر سخت است باور نبودنت ...
هر لحظه شهادت را در چهره نورانی آیت الله رئیسی میدیدم
دانشآموزان در زمان مقرر در محل آزمون امتحانات نهایی حاضر شوند
زلفیگل: الحق که سید و سالار اخلاق و ایمان بودی
فعالیت دانشگاهها تا زمان اطلاع از طرف دولت برقرار است
برگزاری امتحانات نهایی دانشآموزان طبق برنامه
امیرعبداللهیان عنایت ویژه به موضوعات بینالملل دانشگاه شریف داشتند
پیام تسلیت سرپرست سازمان ملی سنجش و ارزشیابی در پی شهادت رئیس جمهور
خانه کتاب و ادبیات ایران شهادت رییس جمهور را تسلیت گفت
همکلاسیهای «شریف» در سوگ پدران خود
بنسلمان امنیت فرودگاه کلان شهر نئوم را با هوش مصنوعی تامین میکند
تصویر واقعی از آیفون ۱۶ در دست یکی از کاربران فاش شد+عکس
حرکت کثیف اپل درباره عکسهای کاربران لو رفت
موزیلا فایرفاکس به کمک این فناوری کیفیت ویدئوها را بالاتر میبرد
تانکهای بریتانیایی به یک وسیله عجیب مجهز شدند+عکس
گلکسی S24 FE سامسونگ به زودی معرفی میشود+عکس
تصاویر واضح از بالگرد رئیس جمهور پیش از وقوع سانحه
اپلیکیشن جدیدی که مخصوص معتادین به گوشی است
دومین نسخه بتا اندروید ۱۵ با ویژگیهای جدید منتشر شد
جزئیات اختتامیه دومین جشنواره بینالمللی سلامت دانشجویان اعلام شد
جای خالی شهید جمهور در جلسه هیات دولت+عکس
دانشآموزان در زمان مقرر در محل آزمون امتحانات نهایی حاضر شوند
تاکید وزیر علوم بر تسهیل جذب نخبگان به عنوان عضو هیاتعلمی
آیت الله رئیسی الگوی شهید رجایی را دوباره برای مردم زنده کرد
نیازمند سرمایهگذاری با برنامه و غیرشعاری دولتمردان در زمینه هوش مصنوعی هستیم
فعالیت دانشگاهها تا زمان اطلاع از طرف دولت برقرار است
هوشمندسازی افزایش کیفیت زندگی مردم و رشد اقتصاد
پایان میزبانی ۱۱ روزه مصلی؛ خواندیم و ساختیم
گیاهان دارویی کلید رسیدن به اقتصاد دانشبنیان
احیای پروژههای بزرگ صنعتی در دانشگاه امیرکبیر/ آمار مهاجرت نخبگان ریشه رسانهای سیاسی دارد
طلب ۱.۵ همتی شرکتهای لبنی بابت طرح شیر مدارس
تصویر قدیمی از شهید آیتالله سیّد محمدعلی آل هاشم بههمراه استاد شهریار
رویدادهای مهم و تأثیرگذار دنیای کریپتوکارنسی در سال ۲۰۲۴
استوری خاص صفحه اینستاگرام رئیس جمهور پربیننده شد
تصویری از سوگواری همسر رئیسجمهور و آیت الله علم الهدی بر پیکر ایشان
ترکیه رقیب جنگنده F-35 آمریکا را ساخت+عکس
ایجاد بنیه علمی و فناورانه جهت رسیدن به اهداف بزرگ در حوزه نانو
سفر به قلب زیبایی های کیهانی
روایت وزیر آموزشوپرورش از پیگیری و حل مشکل دانشگاه فرهنگیان توسط رئیسجمهور
طرح مربوط به تغییر در شیوه برگزاری کنکور به مجمع تشخیص مصلحت رفت
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.