اختصاصی شبکه علمی ثریا- یک وسیله نقلیه خودران میتواند با شناسایی عابران پیاده، وسایل نقلیه دیگر و موانع احتمالی از طریق هوش مصنوعی در خیابانهای شهر و سایر محیطهای کمتر شلوغ حرکت کند. این امر با کمک شبکههای عصبی مصنوعی به دست میآید که برای «دیدن» محیط اطراف خودرو و تقلید از سیستم ادراک بصری انسان آموزش دیدهاند. اما برخلاف انسانها، ماشینهایی که از شبکههای عصبی مصنوعی استفاده میکنند، هیچ خاطرهای از گذشته ندارند و برای اولین بار در حالت ثابتی هستند که دنیا را میبینند.حتی مهم نیست قبلاً چند بار در یک جاده خاص رانندگی کردهاند. این امر به ویژه در شرایط آب و هوایی نامساعد مشکل ساز است، این همان زمانی است که خودرو نمی تواند با خیال راحت به سنسورهای خود تکیه کند.
بیشتر بخوانید: هوش مصنوعی گوگل و ترسهایی که زندگی ما را تهدید میکند
محققان کالج علوم محاسبات و اطلاعات Cornell Ann S.Bowers و کالج مهندسی سه مقاله تحقیقاتی همزمان با هدف غلبه بر این محدودیت با فراهم کردن حافظه خودرو برای رجوع به "خاطرات" و استفاده تجربیات قبلی در ناوبری آینده کمک بزرگی کردند سوال اساسی این است که آیا میتوانیم از رانندگیهای مکرر درس بگیریم؟ از فاصله دور نه، اما هنگامی که به اندازه کافی نزدیک شود، نوع شی مشخص خواهد شد. بنابراین بار دوم که از کنار همان شی رد میشوید، حتی در مه یا برف، باید امیدوار باشید که ماشین اکنون یاد گرفته باشد که آن را به درستی تشخیص دهد. کتی لو، یکی از نویسندگان این گروه، دانشجوی دکترا در این گروه تحقیقاتی، گفت: «در واقعیت، شما به ندرت برای اولین بار یک مسیر را رانندگی می کنید. یا خود شما یا شخص دیگری اخیراً در آن مسیر رانندگی کرده است، بنابراین جمع آوری تجربه و استفاده از آن کاملاً طبیعی به نظر می رسد. این گروه، مجموعه دادهای را با رانندگی ماشینی مجهز به حسگرهای LiDAR (تشخیص و تشخیص نور) به طور مکرر در امتداد یک حلقه 15 کیلومتری در داخل و اطراف یک شهر، 40 بار در یک دوره 18 ماهه، گردآوری کردند. رانندگی در محیطهای مختلف (بزرگراه، شهری، محوطه دانشگاه)، شرایط آب و هوایی (آفتابی، بارانی، برفی) و زمانهای روز را ضبط میکنند.
این به عمد یکی از چالشهای کلیدی در خودروهای خودران را نشان میدهد: شرایط آب و هوایی نامناسب! اگر خیابان پوشیده از برف باشد، انسانها میتوانند به خاطرات تکیه کنند، اما بدون خاطرات، شبکه عصبی به شدت آسیب میبیند.HINDSIGHT رویکردی است که از شبکههای عصبی برای محاسبه توصیفگرهای اجسام هنگام عبور خودرو از آنها استفاده میکند. سپس این توصیفها را که گروه تحقیقی آنها را ویژگیهای SQuaSH (Spatial-Quantized Sparse History) نامیدهاند فشرده میکند و آنها را روی یک نقشه مجازی ذخیره میکند، درست شبیه به یک «حافظه» ذخیرهشده در مغز انسان.
بیشتر بخوانید: هوش مصنوعی از اقیانوسها گذشت
دفعه بعد که خودروی خودران از همان مکان عبور کرد، میتواند از پایگاه داده محلی SQuaSH هر نقطه LiDAR در طول مسیر پرس و جو کند و آنچه را که آخرین بار آموخته است، به خاطر بیاورد. پایگاه داده به طور مداوم به روز می شود و در بین وسایل نقلیه به اشتراک گذاشته می شود، بنابراین اطلاعات موجود برای انجام شناسایی غنی می شود. "این اطلاعات را می توان به عنوان ویژگی به هر آشکارساز شی سه بعدی مبتنی بر LiDAR اضافه کرد.هم آشکارساز و هم نمایش SQuaSH را می توان بدون هیچ نظارت اضافی یا حاشیه نویسی انسانی که زمان و کار زیادی دارد، به طور مشترک آموزش داد." در حالی که HINDSIGHT هنوز هم فرض میکند که شبکه عصبی مصنوعی قبلاً برای شناسایی اشیا و تقویت آن با قابلیت ایجاد خاطره آموزش دیده است، MODEST (تشخیص اشیاء متحرک با زودگذر بودن و خودآموزی) - موضوع سومین مقاله - از این هم فراتر میرود.
.jpg)
در اینجا، نویسندگان به خودرو اجازه میدهند که کل خط لوله درک را از ابتدا یاد بگیرد. در ابتدا شبکه عصبی مصنوعی در وسیله نقلیه هرگز در معرض هیچ شی یا خیابانی قرار نگرفت. از طریق پیمایش های متعدد در یک مسیر، می تواند یاد بگیرد که چه قسمت هایی از محیط ثابت و کدام اجسام متحرک هستند. آهسته آهسته به خود می آموزد که چه چیزی دیگر شرکت کنندگان در ترافیک را تشکیل می دهد و چه چیزی را نادیده می گیرد. سپس الگوریتم می تواند این اشیاء را به طور قابل اعتماد تشخیص دهد - حتی در جاده هایی که بخشی از پیمایش های مکرر اولیه نیستند. محققان امیدوارند که هر دو روش بتوانند هزینه توسعه خودروهای خودران را به شدت کاهش دهند (که در حال حاضر هنوز به شدت به دادههای حاشیهنویسی گرانقیمت انسان متکی است) و با یادگیری جابهجایی در مکانهایی که در آنها بیشترین استفاده را دارند، چنین وسایل نقلیهای کارآمدتر شوند.
بیشتر بخوانید: تجهیز خودروهای هیوندای به فناوری کوانتومی lonQ
هر دو Ithaca365 و MODEST در مجموعه مقالات کنفرانس IEEE در زمینه بینایی کامپیوتری و تشخیص الگو (CVPR 2022) که در 19 تا 24 ژوئن در نیواورلئان برگزار می شود، ارائه خواهند شد. سایر مشارکت کنندگان عبارتند از مارک کمبل، استاد جان آ. ملووز در سال 60 در مهندسی مکانیک در دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا Sibley، استادیار Bharath Hariharan و Wen Sun، از علوم کامپیوتر در Bowers CIS. وی لون چائو، محقق سابق فوق دکترا، اکنون استادیار علوم کامپیوتر و مهندسی در ایالت اوهایو است. و دانشجویان دکترا چنگ پرنگ فو، شیانگیو چن و جونان چن.
سیامک صفری: ظرفیت بازگشت به سریالهای نوستالژیک اضافه میشود
سامانه «سادان» برای ارزشگذاری داراییهای نامشهود راهاندازی میشود
آزمون عملی علوم ورزشی در ۲۶ حوزه کشور کلید خورد
بیش از ۱۰۰ میلیارد دقیقه مکالمه و ۸۶ میلیارد پیامک تنها در ۳ ماه
شناسایی خشکیدگی درختان جنگلی با هوش مصنوعی
روند پرداخت یارانههای تغذیه دانشجویان بدون تغییر ماند
بیل گیتس: همه دولت های جهان عقب تر از هوش مصنوعی هستند
نتایج نهایی ۵ آزمون گروه علوم پزشکی منتشر شد
دانشگاه صنعتی امیرکبیر بهدنبال جذب دانشآموزان مستعد کشورهای همسایه
شبکه شعب خودرو۴۵ به ۷۸ شعبه رسید
هلیا امامی: دوست داشتم از کلیشه دختر مثبت فاصله بگیرم
لباس مدرسه فقط فرم نیست، کودک باید آن را دوست داشته باشد
به مناسبت روز سینما: روزی که دوربین شهید آوینی روایتگر جنگ شد
کتاب عروس بی نشان ها: قرار بود یک عمر کنار هم باشند، اما جنگ مهلتشان نداد
حق کودک بر حریم خصوصی؛ چالشی برای فرهنگ دیجیتال ایران
نشر در لهستان؛ انتشار بیش از ۳۱هزار عنوان کتاب در سال ۲۰۲۵
نشان درجه یک هنری به این کارگردان اهدا شد: علیرضا داوودنژاد بدترین فیلمش هم «سینما» است
افزایش پذیرش دانشجو معلم تا سه برابر ظرفیت
۹۵ درصد مدارس کشور آماده بازگشایی هستند
ارزیابی سالانه یک میلیون و ۲۰۰ هزار نوآموز در برنامه سنجش
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵ تمدید شد
تمدید مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی ویژه مهارتی سال ۱۴۰۵
پایان نخستین دوره پسادکتری علوم ورزشی امیرکبیر با محوریت هوش مصنوعی
بزرگترین رقابت دانشآموزی در حوزه کوانتوم و لیزر برگزار شد
شرکت انگلیسی دادههای مشتریانش را به هکرها داد
مهلت انتخاب رشته آزمون دستیاری پزشکی مجدد تمدید شد
حمله ایران معماری هوش مصنوعی امارات را تغییر داد؛ فرار دادهها به کوه
چالشهای مصوبه اخیر «ستاد ویژه ساماندهی فضای مجازی» از منظر حقوقی
مدیران ارشد هوش مصنوعی خواستار کندتر شدن پیشرفت آن شدند
قالیباف قانون ملی توسعه هوش مصنوعی را ابلاغ کرد
سهمیه ویژه کنکور برای آسیبدیدگان جنگ نیازمند بازنگری است
پارادوکس رفاه و رضایت؛ چرا مدرنیته ما را شادتر نکرد؟
پیوند عرفان کلاسیک با زیست انسان معاصر در شرح فتوحات مکیه باب ۵۶۰
عالمی که علم و مبارزه را به سنگر امامت جمعه پیوند زد
نظریات و رویکردهای اسلامی در خصوص مددکاری اجتماعی
نسل امروز بی ارادهتر از نسل قبل است؟
از تربت ۱۷ کیلویی تا یک میلیون سند تاریخی، جلوهای از حرم بانوی کرامت
حجتالاسلام قمی: مردم نمیگذارند قیمت پایان جنگ، فروختن عزت ایران باشد
جزئیات برگزاری بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
خیابان و زندگی؛ واکاوی نقش زنان در پایداری اجتماعات شبانه
«دهکده سلامت» یادگار یک خیر بزرگ برای بیماران صعب العلاج
چرا عرفانهای نوپدید برای جوان امروز جذاباند؟
نگاهی به سریال «دیوار دفاعی»؛ ملی شدن صنعت نفت با چاشنی فوتبال
شعری از نظامی گنجوی موضوع یک انیمیشن کوتاه شد
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) موقتا تغییر نمیکند؛ آغاز ایمنسازی
«اسکورت» بر صدر فروش روزانه نشست؛ استقبال از آزادی زنان زندانی
حسین علیزاده مهمان «همکلام» میشود
بازی «بومبوم» با حضور خانواده شهید طهرانیمقدم رونمایی شد
«ململ» مهمان نمایشگاه ایران نوشت شد
محرابی که منافقین را به وحشت انداخت؛ چرا مدنی باید ترور میشد؟
اپل به جمع تولید کنندگان موبایل تاشو پیوست
رئیس دانشگاه تهران: برای مقابله با تحریمهای علمی برنامهریزی میکنیم
روحانیِ پیونددهنده دین و آزادی
توصیه پذیرفته شدگان تیزهوشان، کدام آموزشگاه است؟!
برگزیدگان بیستمین جشنواره ملی شیخ بهایی معرفی و تقدیر شدند
اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفتهشدگان تخصصی و فوقتخصصی پزشکی
علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟
مهلت مجدد ثبتنام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵
ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاهها
تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی دادههای دانشگاهی
آمار جالب از ازدواجهای دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواجهای دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته
آزمونهای کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار میشود
روباتها در لهستان راهپیمایی کردند
ورود تاکسیهای خودران به ناوگان اوبر در لندن
آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش
وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبتنام در مدارس دولتی ممنوع است
برنامههای «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا میشود
انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایهگذاری در ۷هزار شرکت نوپا
کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد
آلمان موشک و ۵ ماهواره به مدار زمین فرستاد
ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم
تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود
بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی
آیا اصرار بر تفاوتهای فقهی، آب به آسیاب دشمنان وحدت اسلامی میریزد؟
انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود
«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاءشهابی رونمایی میشود
نگاهی به حکمرانی فضای مجازی در ایران از منظر تحلیل نهادی تنظیمگری
نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین
در همایش ادیان سن پترزبورگ چه گذشت؟ تاکید ایران بر مقاومت
حل موضوع حجاب با «مسئلهمندی مشترک»؛ مردم را درگیر مسئله وحدت کنیم
رئیس دانشگاه تهران: برای مقابله با تحریمهای علمی برنامهریزی میکنیم
روحانیِ پیونددهنده دین و آزادی
توصیه پذیرفته شدگان تیزهوشان، کدام آموزشگاه است؟!
مهلت انتخاب رشته آزمون دستیاری پزشکی مجدد تمدید شد
سهمیه ویژه کنکور برای آسیبدیدگان جنگ نیازمند بازنگری است
اپل به جمع تولید کنندگان موبایل تاشو پیوست
تمدید مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی ویژه مهارتی سال ۱۴۰۵
پایان نخستین دوره پسادکتری علوم ورزشی امیرکبیر با محوریت هوش مصنوعی
نگاهی به سریال «دیوار دفاعی»؛ ملی شدن صنعت نفت با چاشنی فوتبال
افزایش پذیرش دانشجو معلم تا سه برابر ظرفیت
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵ تمدید شد
از تربت ۱۷ کیلویی تا یک میلیون سند تاریخی، جلوهای از حرم بانوی کرامت
مدیران ارشد هوش مصنوعی خواستار کندتر شدن پیشرفت آن شدند
ارزیابی سالانه یک میلیون و ۲۰۰ هزار نوآموز در برنامه سنجش
نسل امروز بی ارادهتر از نسل قبل است؟
بزرگترین رقابت دانشآموزی در حوزه کوانتوم و لیزر برگزار شد
حمله ایران معماری هوش مصنوعی امارات را تغییر داد؛ فرار دادهها به کوه
شبکه شعب خودرو۴۵ به ۷۸ شعبه رسید
قالیباف قانون ملی توسعه هوش مصنوعی را ابلاغ کرد
چالشهای مصوبه اخیر «ستاد ویژه ساماندهی فضای مجازی» از منظر حقوقی
«دهکده سلامت» یادگار یک خیر بزرگ برای بیماران صعب العلاج
نظریات و رویکردهای اسلامی در خصوص مددکاری اجتماعی
نشان درجه یک هنری به این کارگردان اهدا شد: علیرضا داوودنژاد بدترین فیلمش هم «سینما» است
پیوند عرفان کلاسیک با زیست انسان معاصر در شرح فتوحات مکیه باب ۵۶۰
شعری از نظامی گنجوی موضوع یک انیمیشن کوتاه شد
«اسکورت» بر صدر فروش روزانه نشست؛ استقبال از آزادی زنان زندانی
شرکت انگلیسی دادههای مشتریانش را به هکرها داد
۹۵ درصد مدارس کشور آماده بازگشایی هستند
به مناسبت روز سینما: روزی که دوربین شهید آوینی روایتگر جنگ شد
پارادوکس رفاه و رضایت؛ چرا مدرنیته ما را شادتر نکرد؟
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.