اختصاصی شبکه علمی ثریا- یک وسیله نقلیه خودران میتواند با شناسایی عابران پیاده، وسایل نقلیه دیگر و موانع احتمالی از طریق هوش مصنوعی در خیابانهای شهر و سایر محیطهای کمتر شلوغ حرکت کند. این امر با کمک شبکههای عصبی مصنوعی به دست میآید که برای «دیدن» محیط اطراف خودرو و تقلید از سیستم ادراک بصری انسان آموزش دیدهاند. اما برخلاف انسانها، ماشینهایی که از شبکههای عصبی مصنوعی استفاده میکنند، هیچ خاطرهای از گذشته ندارند و برای اولین بار در حالت ثابتی هستند که دنیا را میبینند.حتی مهم نیست قبلاً چند بار در یک جاده خاص رانندگی کردهاند. این امر به ویژه در شرایط آب و هوایی نامساعد مشکل ساز است، این همان زمانی است که خودرو نمی تواند با خیال راحت به سنسورهای خود تکیه کند.
بیشتر بخوانید: هوش مصنوعی گوگل و ترسهایی که زندگی ما را تهدید میکند
محققان کالج علوم محاسبات و اطلاعات Cornell Ann S.Bowers و کالج مهندسی سه مقاله تحقیقاتی همزمان با هدف غلبه بر این محدودیت با فراهم کردن حافظه خودرو برای رجوع به "خاطرات" و استفاده تجربیات قبلی در ناوبری آینده کمک بزرگی کردند سوال اساسی این است که آیا میتوانیم از رانندگیهای مکرر درس بگیریم؟ از فاصله دور نه، اما هنگامی که به اندازه کافی نزدیک شود، نوع شی مشخص خواهد شد. بنابراین بار دوم که از کنار همان شی رد میشوید، حتی در مه یا برف، باید امیدوار باشید که ماشین اکنون یاد گرفته باشد که آن را به درستی تشخیص دهد. کتی لو، یکی از نویسندگان این گروه، دانشجوی دکترا در این گروه تحقیقاتی، گفت: «در واقعیت، شما به ندرت برای اولین بار یک مسیر را رانندگی می کنید. یا خود شما یا شخص دیگری اخیراً در آن مسیر رانندگی کرده است، بنابراین جمع آوری تجربه و استفاده از آن کاملاً طبیعی به نظر می رسد. این گروه، مجموعه دادهای را با رانندگی ماشینی مجهز به حسگرهای LiDAR (تشخیص و تشخیص نور) به طور مکرر در امتداد یک حلقه 15 کیلومتری در داخل و اطراف یک شهر، 40 بار در یک دوره 18 ماهه، گردآوری کردند. رانندگی در محیطهای مختلف (بزرگراه، شهری، محوطه دانشگاه)، شرایط آب و هوایی (آفتابی، بارانی، برفی) و زمانهای روز را ضبط میکنند.
این به عمد یکی از چالشهای کلیدی در خودروهای خودران را نشان میدهد: شرایط آب و هوایی نامناسب! اگر خیابان پوشیده از برف باشد، انسانها میتوانند به خاطرات تکیه کنند، اما بدون خاطرات، شبکه عصبی به شدت آسیب میبیند.HINDSIGHT رویکردی است که از شبکههای عصبی برای محاسبه توصیفگرهای اجسام هنگام عبور خودرو از آنها استفاده میکند. سپس این توصیفها را که گروه تحقیقی آنها را ویژگیهای SQuaSH (Spatial-Quantized Sparse History) نامیدهاند فشرده میکند و آنها را روی یک نقشه مجازی ذخیره میکند، درست شبیه به یک «حافظه» ذخیرهشده در مغز انسان.
بیشتر بخوانید: هوش مصنوعی از اقیانوسها گذشت
دفعه بعد که خودروی خودران از همان مکان عبور کرد، میتواند از پایگاه داده محلی SQuaSH هر نقطه LiDAR در طول مسیر پرس و جو کند و آنچه را که آخرین بار آموخته است، به خاطر بیاورد. پایگاه داده به طور مداوم به روز می شود و در بین وسایل نقلیه به اشتراک گذاشته می شود، بنابراین اطلاعات موجود برای انجام شناسایی غنی می شود. "این اطلاعات را می توان به عنوان ویژگی به هر آشکارساز شی سه بعدی مبتنی بر LiDAR اضافه کرد.هم آشکارساز و هم نمایش SQuaSH را می توان بدون هیچ نظارت اضافی یا حاشیه نویسی انسانی که زمان و کار زیادی دارد، به طور مشترک آموزش داد." در حالی که HINDSIGHT هنوز هم فرض میکند که شبکه عصبی مصنوعی قبلاً برای شناسایی اشیا و تقویت آن با قابلیت ایجاد خاطره آموزش دیده است، MODEST (تشخیص اشیاء متحرک با زودگذر بودن و خودآموزی) - موضوع سومین مقاله - از این هم فراتر میرود.
.jpg)
در اینجا، نویسندگان به خودرو اجازه میدهند که کل خط لوله درک را از ابتدا یاد بگیرد. در ابتدا شبکه عصبی مصنوعی در وسیله نقلیه هرگز در معرض هیچ شی یا خیابانی قرار نگرفت. از طریق پیمایش های متعدد در یک مسیر، می تواند یاد بگیرد که چه قسمت هایی از محیط ثابت و کدام اجسام متحرک هستند. آهسته آهسته به خود می آموزد که چه چیزی دیگر شرکت کنندگان در ترافیک را تشکیل می دهد و چه چیزی را نادیده می گیرد. سپس الگوریتم می تواند این اشیاء را به طور قابل اعتماد تشخیص دهد - حتی در جاده هایی که بخشی از پیمایش های مکرر اولیه نیستند. محققان امیدوارند که هر دو روش بتوانند هزینه توسعه خودروهای خودران را به شدت کاهش دهند (که در حال حاضر هنوز به شدت به دادههای حاشیهنویسی گرانقیمت انسان متکی است) و با یادگیری جابهجایی در مکانهایی که در آنها بیشترین استفاده را دارند، چنین وسایل نقلیهای کارآمدتر شوند.
بیشتر بخوانید: تجهیز خودروهای هیوندای به فناوری کوانتومی lonQ
هر دو Ithaca365 و MODEST در مجموعه مقالات کنفرانس IEEE در زمینه بینایی کامپیوتری و تشخیص الگو (CVPR 2022) که در 19 تا 24 ژوئن در نیواورلئان برگزار می شود، ارائه خواهند شد. سایر مشارکت کنندگان عبارتند از مارک کمبل، استاد جان آ. ملووز در سال 60 در مهندسی مکانیک در دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا Sibley، استادیار Bharath Hariharan و Wen Sun، از علوم کامپیوتر در Bowers CIS. وی لون چائو، محقق سابق فوق دکترا، اکنون استادیار علوم کامپیوتر و مهندسی در ایالت اوهایو است. و دانشجویان دکترا چنگ پرنگ فو، شیانگیو چن و جونان چن.
در عصری هستیم که سرعت،فضیلت شده است/بحران معنایی انسان معاصر از کجاست؟
فراخوان کسب دانش فنی ساخت یک قطعه مهم در صنایع حساس و راهبردی
ثبتنام مدارس باید بر اساس محدوده محل سکونت انجام شود
زیارت تبلیغاتی صدام در عتبات/ سقوط یک سناریو توسط اسرای ایرانی
چرا امام حسین (ع) به پا خاست؟
تل زینبیه به روی بانوان زائر کربلا بازگشایی شد
اگر امام را نشناسیم، غربال خواهیم شد
هوش مصنوعی آنتروپیک شکاف در سیستمهای دولت آمریکا را شناسایی کرد
امروز آخرین فرصت ثبت نام در پذیرش کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵
ارسال آییننامه جامع مدیریت دانشگاهها به شورای عالی انقلاب فرهنگی
آغاز پویش «کارت نشاط» برای حمایت از دانشآموزان
آموزش و پرورش: شرایط ثبتنام دانشآموزان اتباع اعلام خواهد شد
نتایج نقل و انتقالات فرهنگیان شنبه اعلام میشود
ابررایانه چینی از رقبای آمریکایی پیشی گرفت
خوابگاههای علوم پزشکی تهران میزبان مهمانان مراسم تشییع پیکر رهبر شهید
برنامه زمانی امتحانات دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر تغییر کرد
حضور وزیر علوم در آیین عاشورای حسینی در زینبیه استانبول
آماده تسهیل فرآیندهای اداری و حمایت از ابتکارات نوآورانه هستیم
ظرفیت ۶۸ هزار نفری پذیرش کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵ اعلام شد؛ ثبتنام تا شنبه ۳۰ خرداد
نقش شهادت در آثار محمدعلی نادری؛ وقتی قلمو با زبان درد سخن میگوید
شرایط بهرهمندی مؤسسات قرآنی از نرخ صفر مالیاتی ابلاغ شد
نگاهی دوباره به ایران از دریچه «باد صبا»؛ میراثی که از دیروز بهجا ماند
پیام تسلیت مدیرعامل مرکز گسترش به مناسبت درگذشت یک مستندساز
شاپور رحیمی خواننده و نوازنده پیشکسوت درگذشت
روایت احساسات در بطن تصاویر؛ محدودیتها مانع ثبت جنایات جنگ شدهاند
تام کروز ۴۶ سال حضورش در سینما را با یک کلیپ یادآوری کرد
حقوق طبیعی امام حسین (ع) در آخرین موعظه ایشان
ماجرای پیشگویی امام علی(ع) درباره کربلا و شهادت امام حسین(ع) چه بود؟
کل خیر فی الحسین؛ بزرگترین خسارت جدایی از حسین (ع) است
اسکار از ۵۲۹ نفر برای عضویت دعوت کرد؛ از نگار اسکندرفر تا جیکوب الوردی
آموزش تدبر در قرآن ویژه کارکنان دولت اجرایی میشود
تابلوی ۶۰۰ ساله تایلندی، سند تاریخی پیشینه آئینهای حسینی
بشارت امام صادق (ع) به پیرمرد ۱۰۰ ساله؛ کلید رستگاری در دنیا و آخرت
انتقاد از یک بازیگر و کمدین برای حضور در مراسم ترامپ؛ با فاشیستها عکس نگیر!
مجموعه کامل فیلمهای استنلی کوبریک در یک بسته خاص عرضه میشود
عاشورا و پیوست فرهنگی ایران؛ از سوگ شیعی تا سرمایه انسجام ملی
تاثیر حرف مردم بر سرنوشت یک دختر؛ ایده «مرجان» از کجا پیدا شد؟
سیره امام حسین(ع) آمیزهای از تدبیر دینی و سیاسی و اخلاق اجتماعی بود
مدارک مورد پذیرش برای آزمون دکتری تخصصی و پژوهشی اعلام شد
دانشگاه آزاد شرایط امتحانات پایانترم دانشجویان ارشد و دکتری در شهر محل سکونت را اعلام کرد
مخاطب از دیدن این سریال تکراری خسته نمیشود؛ جادوی «مختارنامه» چیست؟
مجریان تراز زبان فارسی معرفی شدند؛ پدافند زبانی با اجرا!
این ۳ کارگردان معروف برای تشییع رهبر شهید مستند میسازند
توییت جدید محمدباقر قالیباف با انتشار صحنه سیو بیرانوند+عکس
از گاندی تا کارلایل، همه مرید حسین (ع)
ماشین ثروتاندوزی امویان؛ از باندبازی تا احیای هدایای نوروزی
همانگونه که جسم به روزی مادی نیاز دارد، روح نیز به معرفت محتاج است
آیا ماجرای ازدواج حضرت قاسم (ع) در کربلا صحت دارد؟
«حسینیه بهشت»، پیوند خانههای شهدا با خیمههای عاشورا
مهلت ثبتنام در کاروان قرآنی اعزامی به اربعین تا ۵ تیرماه
عکس | جایزه بهترین بازیکن دیدار در دستان علی بیرو
گوشوارههایی که تاریخ فراموششان نکرد
چمران هنوز زنده است
یک فهرست متفاوت از بهترینهای سال ۲۰۲۶ در نیمه راه؛ مستقلها پیشتازند
آمادگی دانشگاه پیام نور برای میزبانی از آزمونهای سایر دانشگاهها
امتحانات پایانترم تحصیلات تکمیلی دانشگاه آزاد حضوری شد
مذاکره با دستگاهها برای توسعه صادرات محصولات فریلنسرها
زمان مصاحبههای آزمون دکتری سال ۱۴۰۵ تغییر کرد
تمدید مهلت ارسال مقالات سومین همایش هیئت و آیینهای مذهبی
زمان برگزاری آزمون زبان انگلیسی تولیمو تغییر کرد
سیره عملی میرزا جواد آقا ملکی تبریزی، مبتنی بر اصل «شکستن منیت» بود
افتتاح مسجد السلام در امارات با ظرفیت ۴ هزار نمازگزار
بنیامیه، نخستین و وحشتناکترین «خصولتی» تاریخ اسلام
بذر انحراف مجاهدین از سال۴۴ کاشته شد/نقش ساواک و زندان در تعمیق انحراف
شیخ حسین انصاریان: چشمی که بر حسین (ع) گریه کند در قیامت گریان نیست
افبیآی شهر کامل با بیمارستان، هتل و نیروگاه ساخت تا حملات سایبری را تمرین کند
بررسی ظرفیتهای هوش مصنوعی برای ارتقای خدمات زائران در نشست مشترک معاونت علمی و آستان قدس رضوی
ممنوع شدن هوش مصنوعی برای دانش آموزان ابتدایی نروژی
ناسا یک رصدخانه فضایی را در میانه زمین و آسمان به ارتفاع بالاتر میبرد
مصوبات جدید فرصتهای تحقیقاتی خارج از کشور دکتری ابلاغ شد
زنان بیشترین داوطلبان آزمون سمپاد/ نتایج اوایل مرداد اعلام میشود
سریال جدید «سرخدار» در راه آنتن: عمار تفتی به تلویزیون بازگشت
کشف نشانههای اولیه افسردگی در چشم کودکان
دانشمند ایرانی: مغز ما برای این همه خبر بد طراحی نشده است
تنش در ایستگاه فضایی بالا گرفت: ناسا از فضانوردانش خواست پناه بگیرند
محققان هشدار دادند: ایجاد نقاط داغ آلودگی در تنگه هرمز به دلیل ترافیک دریایی
یکی از این ستارههای دوقلو یک سیاره فراخورشیدی را بلعیده است
میلیاردرهای حوزه فناوری راز جوانی ابدی را کشف کردهاند؟
تصویری از یکی از شهدای کوچک امروز لبنان
وزیر آموزش و پرورش: بهرهبرداری از ۲۰۰ تا ۲۵۰ کلاس درس جدید در خراسان رضوی
آمادگی دانشگاه پیام نور برای میزبانی از آزمونهای سایر دانشگاهها
زمان برگزاری آزمون زبان انگلیسی تولیمو تغییر کرد
زمان مصاحبههای آزمون دکتری سال ۱۴۰۵ تغییر کرد
امتحانات پایانترم تحصیلات تکمیلی دانشگاه آزاد حضوری شد
مدارک مورد پذیرش برای آزمون دکتری تخصصی و پژوهشی اعلام شد
چمران هنوز زنده است
دانشگاه آزاد شرایط امتحانات پایانترم دانشجویان ارشد و دکتری در شهر محل سکونت را اعلام کرد
مهلت ثبتنام در کاروان قرآنی اعزامی به اربعین تا ۵ تیرماه
همانگونه که جسم به روزی مادی نیاز دارد، روح نیز به معرفت محتاج است
افتتاح مسجد السلام در امارات با ظرفیت ۴ هزار نمازگزار
مذاکره با دستگاهها برای توسعه صادرات محصولات فریلنسرها
بنیامیه، نخستین و وحشتناکترین «خصولتی» تاریخ اسلام
این ۳ کارگردان معروف برای تشییع رهبر شهید مستند میسازند
«حسینیه بهشت»، پیوند خانههای شهدا با خیمههای عاشورا
مخاطب از دیدن این سریال تکراری خسته نمیشود؛ جادوی «مختارنامه» چیست؟
تمدید مهلت ارسال مقالات سومین همایش هیئت و آیینهای مذهبی
آیا ماجرای ازدواج حضرت قاسم (ع) در کربلا صحت دارد؟
گوشوارههایی که تاریخ فراموششان نکرد
سیره عملی میرزا جواد آقا ملکی تبریزی، مبتنی بر اصل «شکستن منیت» بود
یک فهرست متفاوت از بهترینهای سال ۲۰۲۶ در نیمه راه؛ مستقلها پیشتازند
ماشین ثروتاندوزی امویان؛ از باندبازی تا احیای هدایای نوروزی
توییت جدید محمدباقر قالیباف با انتشار صحنه سیو بیرانوند+عکس
شیخ حسین انصاریان: چشمی که بر حسین (ع) گریه کند در قیامت گریان نیست
مجریان تراز زبان فارسی معرفی شدند؛ پدافند زبانی با اجرا!
بشارت امام صادق (ع) به پیرمرد ۱۰۰ ساله؛ کلید رستگاری در دنیا و آخرت
عکس | جایزه بهترین بازیکن دیدار در دستان علی بیرو
بذر انحراف مجاهدین از سال۴۴ کاشته شد/نقش ساواک و زندان در تعمیق انحراف
از گاندی تا کارلایل، همه مرید حسین (ع)
برنامه زمانی امتحانات دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر تغییر کرد
تابلوی ۶۰۰ ساله تایلندی، سند تاریخی پیشینه آئینهای حسینی
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.