اختصاصی شبکه علمی ثریا- دانشمندان موفق یه ساخت نوع جدیدی از محرک رباتیک نرم، با کارایی مانند دست شده اند که با اجزای کمتر و کارایی بیشتری گوی سبقت را از همنوعان پیشین خود می رباید. تیمی از محققان در آزمایشگاه رباتیک نرم Bioinspired Istituto Italiano di Tecnologia یک محرک رباتیک نرم جدید توسعه داده‌اند که می‌تواند در اندازه‌های مختلف، حتی به اندازه 1 سانتی‌متر استفاده شود. این گروه در مقاله خود که در ژورنال علوم رباتیک منتشر شده است، فناوری موجود در محرک جدید خود و چگونگی عملکرد آن را در هنگام آزمایش آن در شرایط مختلف توصیف می کند. مهندسانی که روی پروژه‌های رباتیک نرم کار می‌کنند اغلب خود را توسط محرک‌های عضلانی مصنوعی پنوماتیکی استاندارد محدود می‌کنند که به دلیل تعداد زیاد قطعات پیچیده، فقط در یک اندازه معین به خوبی کار می‌کنند. در این تلاش جدید، محققان ویژگی جدیدی را به چنین محرک‌هایی اضافه کرده‌اند که به قطعات کمتری نیاز دارد و در نتیجه محرک کوچک‌تری دارد.
محرک‌های ماهیچه‌ای مصنوعی بادی با پمپاژ هوا به داخل و خارج کیسه‌های بالون‌مانند کوچک کار می‌کنند و فعالیت عضلانی را شبیه‌سازی می‌کنند. آنها نه تنها منبسط و منقبض می شوند، بلکه خم شدنی هستند زیرا با استفاده از رزین ساخته می شوند. ماهیچه های مصنوعی زمانی که همراه با قسمت های دیگر مانند دست ها استفاده می شوند، امکان گرفتن و پیچیدن را فراهم می کنند. برای کاهش تعداد قطعات پیچیده، محققان کیسه ها را با چین های اضافه شده تنظیم کردند. این باعث کاهش اندازه کیسه ها می شود زیرا هوا بدون نیاز به اضافه کردن قطعات دیگر خارج می شود و آنها را برای دستگاه های بسیار کوچکتر مفید می کند. محققان همچنین از رزینی استفاده کردند که انعطاف پذیرتر از رزین هایی بود که معمولاً در چنین کارهایی استفاده می شد.
محققان محرک های خود را به صورت سه بعدی پرینت کردند که امکان داشتن اندازه های متنوعی را فراهم می کرد. آنها نتایج را عملگرهای مبتنی بر GeometRy که منقبض می شوند (GRACE) نامگذاری کرده اند. آنها GRACE را در شرایط مختلف، بیشتر بر اساس اندازه، آزمایش کردند. برای مثال، آنها یک محرک ساختند که فقط 1 سانتی‌متر عرض داشت و دیگری که فقط 8 گرم وزن داشت، آن را به یک گیره اضافه کردند و دریافتند که می‌تواند تا 8 کیلوگرم را بلند کند. آنها همچنین با استفاده از 18 محرک با اندازه های مختلف، یک ربات به اندازه دست انسان ساختند. آزمایش نشان داد که ربات می تواند انگشتان خود را خم کند، مچ و کف دست را بچرخاند.
مشکل خوابگاه‌های دانشجویی با بومی‌گزینی حل می‌شود
روایت آخرین جمعه نمایشگاه سی و پنجم؛ همهمه بازی و کتا
حضور دانش‌آموزان بدون کارت امتحان نهایی در جلسه با «شناسنامه»/ امکان دریافت آدرس حوزه از مدرسه
اختصاص شعب ویژه رسیدگی به جرائم حوزه فروش سوالات امتحانات نهایی
آغاز ثبت‌نام اوقات فراغت دانش‌آموزان از اول خرداد
اجرای طرح‌های هوشمند سازی در صنعت نفت در دستور کار دانشگاه صنعتی امیرکبیر
شرایط و نحوه حذف اضطراری دانشجویان شریف اعلام شد
تاکید بر انجام رویدادهای فرهنگی توسط دانشجویان برای هم‌نسلان خود
مرحله نهایی سی و هشتمین جشنواره قرآن و عترت دانشجویان برگزار شد
رونمایی آمریکا از بزرگترین هواپیمای رادارگریز دنیا+عکس
دانشگاه اصفهان عنوان برگزیده در جشنواره دریچه را کسب کرد
امکان ثبت نام سرویس مدرسه در سامانه سپند از اول خرداد
تمام اطلاعات آیفون‌ها و آیپدها لو رفت
داستان‌های طنز کودک و نوجوان پرمخاطب در نمایشگاه کتاب
خانم‌ها در آزمون استخدامی آموزش و پرورش هم گوی سبقت را ربودند
دانشگاه‌های غیرانتفاعی و چالش‌هایی که حل نشده باقی مانده است
نتایج اولیه آزمون استخدامی رشته‌های دبیری هفته سوم خردادماه اعلام می‌شود
دانش آموزان نگران دریافت کارت ورود به جلسه آزمون‌های نهایی نباشند
اهمیت مدیریت دقیق آزمون‌های نهایی خرداد ماه / نقش این آزمون‌ها در کنکور
اعلام برنامه‌های تابستانی دانش‌آموزان استثنایی
۴۲۵ میلیارد تومان فروش؛ کارنامه نمایشگاه کتاب تا روز دهم
شاسی بلند کوپه‌ای که شبیه یک خانه است+عکس
شکست مذاکرات دانشجویان معترض با مسئولان دانشگاه ملبورن
پایه‌گذاری شیوه‌نامه‌های تالیف از مهمترین اقدامات جدید دانشگاه فرهنگیان
سرقت ۲۵ دلاری رمز ارز دو برادر در بلاک چین اتریوم
فصلنامه سازمان بسیج اساتید در علوم انسانی رتبه ب را کسب کرد
با برخی دانشجویان با فقدان مهارت‌های اجتماعی و ارتباطی مواجهیم
آخرین مهلت اساتید پیام نور برای ثبت نمرات میان ترم اعلام شد
الزام دانشجویان غیرایرانی به گذراندن دروس به زبان انگلیسی و فارسی
آیفون16 پرومکس در باتری و شارژدهی رکوردشکن می‌شود
خودروهایی که بیشتر از همه در آمریکا سرقت می‌شوند
منتظر شفق‌های قطبی بعدی باشید
خودروی معروف کره‌ای که برای راحتی سگ‌ها ساخته شده+عکس
خبر بد OnePlus برای طرفداران این نوع گوشی
عجیب‌ترین خودروی تویوتا با الهام از کوسه کله چکشی به تهران آمد+عکس
خریداران Xperia ۱ VI سونی منتظر یک تغییر ویژه در صفحه نمایش باشند+عکس
بزرگترین فروچاله زیرآبی دنیا که انتهای آن هرگز مشخص نشد+عکس
اولین پیکاپ خودروی چینی با الهام از خودروی آمریکایی+عکس
خودرویی که نیسان آبی آمریکایی‌هاست+عکس
جزئیات کیا سورنتو جدید اعلام شد+عکس
ارزان‌ترین سلاح پهپادکُش که ساخت بریتانیا است+عکس
کشف خیره کننده دانشمندان درباره یون‌ها همه را شگفت زده کرد
ارزان‌ترین باتری مادام‌العمر دنیا کشف شد+عکس
بزرگترین فروچاله زیرآبی دنیا که باعث انقراض دایناسورها شد+عکس
پشمک کیهانی که از غول منظومه شمسی هم بزرگ‌تر است+عکس
چطور با گوشی خود بفهمیم که ما را ردیابی می‌کنند؟
مشوق‌هایی برای اضافه تدریس معلمان در نظر گرفته‌ایم/تعیین تکلیف داوطلبان آموزگاری تا تیر
آغاز آزمون استخدامی دبیری و هنر آموزی از فردا
معرفی نامزدهای جایزه شعر بهاران
کتاب تازه امین فقیری در نمایشگاه کتاب
اختتامیه رویداد ستفاتک در جهاددانشگاهی اصفهان
روایت کتاب‌ها از موسیقی؛ لطف مفخّم تا مضراب
اتمام سنجش‌سلامت نوآموزان تاپایان اردیبهشت/هنوز۳۰ درصد نوآموزان برای سنجش مراجعه نکرده‌اند
جزییات برگزاری امتحانات پایان نیم سال دوم پیام نور اعلام شد
آزمون صلاحیت بالینی پزشکی در دانشگاه های علوم پزشکی برگزار شد
ضوابط جدید ارزشیابی مدارک مقاطع داروسازی خارج از کشور اعلام شد
قیمت غذای دانشجویی تا مهرماه افزایشی ندارد
قبل از بحرانی شدن اعتراضات دانشجویی اطلاع رسانی کنید
ایجاد و بازسازی ۱۰۰۰ هنرستان تا پایان برنامه هفتم توسعه
توصیه‌هایی به دانش‌آموزان برای حضور در آزمون‌های نهایی؛ از موارد ممنوعه تا نحوه درج پاسخ‌ها
۲۰ درصد سوالات امتحانی دشوار است/ اخذ آزمون مجدد از افراد مشکوک
دانشگاه‌ها برای افزایش بهره‌وری به میدان بیایند
جزییات ثبت نام پذیرفته شدگان بدون آزمون رشته‌های ارشد اعلام شد
فهرست ۶۷۳ دانشگاه برتر جوان در رتبه‌بندی تایمز منتشر شد
زمان اعلام نتایج اولیه آزمون کارشناسی‌ارشد دانشگاه معارف اسلامی
قدیمی ترین عینک فروشی تهران
جزئیات پوشش بیمه ای در عینک سازی ها
پاسخ وکیل به آیا قانون تجارت تغییر می‌کند؟
قنات در سرزمین قنوت و قناعت - استان یزد
تحقق اقتصاد مقاومتی دانش بنیان و مردم پایه توسط اساتید بسیجی
پرداخت حقوق معلمان خرید خدمات و حق‌التدریس به روز شد
رونمایی ۱۵ کتاب با موضوع اهل‌بیت به زبان‌های اروپایی و آفریقایی در نمایشگاه کتاب
نسل جوان آمریکایی به حاکمیت معترض است/اعتراضات دانشجویی ادامه خواهد داشت
دانشگاه تهران میزبان اجلاس رؤسای دانشگاه‌ها شد
بدهی آموزش و پرورش به فرهنگیان بابت پاداش پایان خدمت ۱۴۰۲/ معوقاتی که تا اسفند پارسال تسویه شد
مسئولان از پیشرفت‌های علمی پشتیبانی کنند
استفاده ۱۳۹هزار دانشجو از بن اعتباری خرید کتاب از نمایشگاه
۴۶ دانشگاه ایران در میان برترین دانشگاه های جوان
پشت‌پرده برگزاری آزمون‌های کشوری ششمی‌ها و نهمی‌ها/ برگزاری آزمون شفاهیفارسی در مقطع ابتدایی
خبر خوش برای متقاضیان رشته پزشکی/ گام بلند دانشگاه‌های ایران در ارتقای جایگاه جهانی
چطور با گوشی خود بفهمیم که ما را ردیابی می‌کنند؟
چطور شد که شفق قطبی در ایران دیده شد؟ +عکس
کاسبی عجیب و پرسود چند ایرانی در آمازون+عکس
ارزان‌ترین سلاح پهپادکُش که ساخت بریتانیا است+عکس
به روزرسانی طوفانی واتساپ تغییرات اساسی در ظاهرش ایجاد کرد+عکس
ترفند مخفیانه و زشت اپل در فروش یکی از محصولاتش لو رفت+عکس
اپل برای ساخت و پخش تبلیغات زشت‌اش عذرخواهی کرد
بزرگترین فروچاله زیرآبی دنیا که باعث انقراض دایناسورها شد+عکس
استور بازی موبایل ایکس باکس در تابستان از راه می‌رسد
جزئیات کیا سورنتو جدید اعلام شد+عکس
هوش مصنوعی قرار است انسان‌ها را نابود کند؟
تصویر ناسا از شفق قطبی بر فراز لهستان پربازدید شد+عکس
کشف خیره کننده دانشمندان درباره یون‌ها همه را شگفت زده کرد
ارزان‌ترین باتری مادام‌العمر دنیا کشف شد+عکس
رونمایی آمریکا از بزرگترین هواپیمای رادارگریز دنیا+عکس
زاکربرگ می‌خواهد این شبکه معروف خبری را بخرد
اشتباه بی‌سابقه گوگل سالمندان را سردرگم کرد
نحوه انتخاب موضوعات پایان نامه برای پذیرش دانشجوی استاد محور
شفق قطبی برای اولین بار در ایران هم دیده شد+عکس
آغاز توزیع کارت آزمون استخدامی آموزش و پرورش از امروز
ارائه مهلت جدید ثبت نام آزمون دکتری تخصصی داروسازی
آیین بزرگداشت ۱۷۵۷ سال سنت آموزش عالی در ایران ۸ خرداد برگزار می‌شود
دو خبر خوش وزیر علوم برای جامعه دانشگاهی اعلام شد
دانشجویان یونانی شب گذشته در حمایت از فلسطین تظاهرات برپا کردند
مسؤولیت امتحانات نهایی از سال آینده با سازمان ملی سنجش خواهد بود
سرقت ۲۵ دلاری رمز ارز دو برادر در بلاک چین اتریوم
حضور نمایندگان دانشگاه سن پترزبورگ روسیه در دانشگاه صنعتی شریف
سوپرآلیاژ انقلابی ناسا شروع به کار کرد
خریداران Xperia ۱ VI سونی منتظر یک تغییر ویژه در صفحه نمایش باشند+عکس
دانشجویان در شش محور در کرسی‌های آزاد اندیشی با هم رقابت می‌کنند
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.