به گزارش ثریا - یک الگوریتم جدید به پهپادها اجازه میدهد تا از موانع تنگ و ترش با چابکی پرواز کنند و نرخ موفقیت کامل ۱۰۰ درصدی را در مقایسه با ۱۲.۵ درصدی که توسط خلبانان انسانی انجام میشود، به دست آورد.
به نقل از آیای، محققان چینی الگوریتم جدیدی را توسعه دادهاند که به پهپادهای دید اول شخص(FPV) اجازه میدهد مانورهای هوایی مستقل را بهتر از مانورهایی که توسط اپراتورهای انسانی کهنهکار و حرفه ای انجام میشود، انجام دهند.
ارتقای هوش مصنوعی با الهام از گنجشکها، شاهینها و خفاشها میتواند حرکات پرسرعت و پرخطری را که معمولاً فقط ماهرترین خلبانان انسانی میتوانند انجام دهند، تسهیل کند.
به طور سنتی، عملکرد هواپیماهای بدون سرنشین FPV با ارتقای سخت افزار (موتورهای قویتر و حسگرهای بهتر) بهبود یافته است. با این حال، دانشمندان در جدیدترین آخرین تلاش خود روی نرم افزارهای هوشمندتر تمرکز و از برنامهریزی حرکتی پیشرفته و الگوریتمهای تصمیمگیری برای باز کردن عملکرد سطح بعدی استفاده کردند.
گائو فی(Gao Fei)، دانشیار دانشگاه ژجیانگ(Zhejiang) و یکی از دانشمندان درگیر در این پروژه میگوید: این حکمت بیولوژیکی، یعنی تبدیل «مانورهای پرخطر» به «مانورهای موفق» کلید بازتعریف پارادایمهای سنتی پرواز هواپیماهای بدون سرنشین را دارد.
اعطای مغزهای جدید به پهپادها
به گفته این تیم، هوش مصنوعی جدید FPV دارای دو جزء اصلی است. اولین مورد، یک مترجم حرکتی است که مانور مورد نظر خلبان را به دستورات خاص و قابل اجرا توسط پهپاد تبدیل میکند.
دومی، ارزیابی خطر-پاداش است که مبادلات بین ایمنی (اجتناب از موانع)، کارایی (استفاده از انرژی) و عملکرد (پرواز آکروباتیک) را تحلیل میکند. اساساً اینها به پهپاد در واقع یک «مغز» میدهد تا بفهمد چه کاری باید انجام دهد.
گائو توضیح داد: روشهای مرسوم بر افزایش عملکرد سختافزار، استفاده از موتورهای قدرتمندتر یا حسگرهای با دقت بالاتر تمرکز میکنند، اما تعداد کمی از آنها به طور سیستماتیک عقلانیت برنامهریزی مانور را بررسی کردهاند.
وی افزود: ما نشان دادهایم که پهپادهای چهارپروانهای میتوانند قفل مانورهای پروازی پیچیدهتر و وضعیتهای برازندهتر را تنها از طریق الگوریتمهای هوشمند و بدون نیاز به ارتقای سختافزاری باز کنند.
این الگوریتم همچنین پهپاد را قادر میسازد تا وظایف را به طور موثر انجام دهد و از سقوط جلوگیری کند. همه اینها بدون نیاز به GPS یا ورودی انسان از راه دور انجام میشود.
در طول آزمایشها، پهپاد مانند یک مرغ مگسخوار با چابکی از مسیرهای باریک و از میان موانع، حتی به صورت معکوس عبور کرد.
این الگوریتم همچنین در یک آزمایش رو در رو، یک خلبان انسانی حرفهای را با نرخ موفقیت کامل 100 درصدی در مقابل 12.5 درصد شکست داد.
گائو گفت: ما معتقدیم که پرواز آکروباتیک میتواند سازگاری و انعطافپذیری پهپاد را در محیطهای پیچیده افزایش دهد و عملکرد آن را در کاربردهای عملی بهبود بخشد.
کاربرد سینمایی، نظامی و فضایی
پهپاد FPV مجهز به هوش مصنوعی همچنین مانورهای نرمتر و محکمتری را با زمان بازیابی کمتر بین مانورها اجرا کرد. این سطح از پرواز آکروباتیک مستقل، پیامدهای مهمی فراتر از تفریح یا استفاده در مسابقات دارد.
برای مثال میتواند کاربردهای نظامی داشته باشد و به پهپادها این امکان را بدهد تا در محیطهای شهری یا جنگلی بسیار چابکتر باشند، از شناسایی فرار کنند و با دقت به اهداف ضربه بزنند.
همچنین برای پیمایش آنها در فضاهای تنگ یا خطرناک مانند ساختمانهای فروریخته یا دریچههای آتشفشانی برای عملیات جستجو و نجات بسیار مفید است. ضمن اینکه میتوان از آن در فیلمسازی و مأموریتهای فضایی نیز استفاده کرد.
به عنوان مثال میتوان به استقرار کاوشگرها در نزدیکی دریچههای فوران آتشفشانی، کاوش سریع شکافهای باریک در ساختمانهای فروریخته در حین نجات از فاجعه و توانمندسازی فضاپیماها برای حرکت در میان زبالههای فضایی اشاره کرد.
محققان میگویند همچنین میتوان با اجازه دادن به پهپادها برای گرفتن خودکار فیلمهای روان و پایدار، به طور قابل توجهی از آن برای فیلمبرداری هوایی نیز بهره جست.
با این حال، این سامانه جدید، بدون خطا نیست. به عنوان مثال، این الگوریتم در حال حاضر به یک محیط از پیش ترسیم شده برای برنامهریزی مسیرها نیاز دارد. همچنین هنوز نمی تواند از گروه پهپادها یا سازگاری بیدرنگ با زمینهای ناشناخته پشتیبانی کند.
دانشمندان امیدوارند که تحقیقات بیشتر، امکانات جدیدی را برای پهپادهای چهارپروانه برای انجام ماموریتها و مانورهای تهاجمی در محیطهای شدید ایجاد کند.
منبع :
آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش
وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبتنام در مدارس دولتی ممنوع است
برنامههای «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا میشود
انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایهگذاری در ۷هزار شرکت نوپا
کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد
آلمان موشک و ۵ ماهواره به مدار زمین فرستاد
ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم
تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود
بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی
آیا اصرار بر تفاوتهای فقهی، آب به آسیاب دشمنان وحدت اسلامی میریزد؟
انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود
«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاءشهابی رونمایی میشود
نگاهی به حکمرانی فضای مجازی در ایران از منظر تحلیل نهادی تنظیمگری
نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین
در همایش ادیان سن پترزبورگ چه گذشت؟ تاکید ایران بر مقاومت
حل موضوع حجاب با «مسئلهمندی مشترک»؛ مردم را درگیر مسئله وحدت کنیم
خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست
فروش «رویای نیمهشب» ۱۰۰ درصد افزایش یافت
نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم
بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!
رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطرهای ملی تبدیل شد
تصاویری از موشک بالستیک جهاد که در جریان یکی از موجهای عملیات نصر-۲ شلیک شده بود
نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره میخورد
آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
افشای هک وب سایت آلمانی توسط هوش مصنوعی اوپن ای آی
انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد تمدید شد
سال تحصیلی جدید دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور آغاز میشود
ظرفیت ۱۴۶ هزار نفری پذیرش در کنکور ارشد ۱۴۰۵
جان مالکوویچ در ونیز تشویق شد؛ هجوم «اسب وحشی نهم» به اسکار
دانشمندی که جواب سوالهایش را از آسمان میخواست
ادامه حاشیههای «آرش» و نوید؛ کیت بلانشت «الکترا» شد
کلونی در جشنواره فیلم ونیز درخشید و با شیر طلا به ترامپ تاخت
جدال دوباره ساترا و ارشاد؛ «داش آکل» وارد میشود
موشک ایرانی موضوع نخستین شماره کتابمجله "آورد"
فراخوانی برای جمع آوری «ایدههای برتر قرآنی»
موانع استجابت دعا چیست؟ طلب مغفرت برای کافران مستجاب نمیشود
مدیر اسلامی با مهندسی انسجام، سلایق را به وحدت عمل در میآورد
تصویری از نماز بر پیکر شهدای عروسی کوهستک سیریک
خوانش هجرتی تاریخی توسط یک زن در سپهر فرهنگی ایران
آغاز ثبت نام دهمین دوره تخصصی صحیفه سجادیه
مداحان کشور برای نوجوانان کلاس مداحی برگزار میکنند
هنر صاحب جواهر ایستادن میان قالب نص و روح تشریع در فقاهت بود
منشور کوروش بدون حتی یک رای مخالف و اصلاحیه در یونسکو ثبت شد
ورود هوش مصنوعی به موضوعات قرآنی و پژوهشهای حدیثی و دینی
پایبندی پل شریدر به هوش مصنوعی؛ فیلم بعدی با AI ساخته میشود
یوسف حاتمی کیا: ۶سال گفتند این فیلم مصلحت نیست؛ مردمی که از غم نان با جان قمار میکنند
واکاوی رابطه هنر و سرمایه در ریبون
دلاور تنگستانی که حماسه بی پایان غیرت در خلیج فارس را زنده کرد
تابآوری کودکان در جنگ را با داستان افزایش دهیم
برگزاری بزرگداشت ابوریحان بیرونی از سوی فلاسفه و اساتید
از نگاه امیرالمومنین(ع) راه مهار طمع انسان به قدرت و ثروت چگونه است؟
برگزاری آزمونهای تافل و GRE رسماً در ایران متوقف شد
اعلام جزئیات مرحله شفاهی آزمونهای دانشنامه تخصصی و فوق تخصصی پزشکی
ایران پرچمدار المپیاد فناوری نانو در سطح جهانی
محکومیت اقدام غیرقانونی آمریکا علیه متقاضیان آزمونهای بینالمللی
ارزش از کدنویسی به فهم مسئله منتقل میشود
ثبت نام آزمون پذیرش پزشکی از لیسانس ۱۴۰۵ آغاز شد/ اعلام جزئیات آزمون
واکنش وزیر علوم به تحریمهای علمی آمریکا
مهلت انتخاب رشته آزمون کارشناسیارشد سال ۱۴۰۵ تمدید شد
ویژه برنامههای هفته وحدت در تجمعات شبانه
افتتاح دفاتر مشاوره وقف در سراسر کشور
برگزاری رویداد رحمه للعالمین در باغ کتاب
دانشجویان خارجی جشنواره هنر و رسانه عهد همزیستی را برگزار میکنند
وقف بر پایه ایثار، نوعدوستی و دوراندیشی استوار است
آغاز انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد
شرکت های فناوری خواستار افزایش دفاع سایبری در مقابل حملات هوش مصنوعی
نوار نانویی ۳ داروی مسکن را در کمتر از ۲ ثانیه آزاد میکند
قدرتمندترین موشک اروپا به پرواز درآمد
تاکید علمای مسلمان بر عملی کردن وحدت و ایستادگی در مقابل دشمن مشترک
نزاع حجاب، از ابتدا نزاع بر سر قدرت زن بود
البرز زیر بار کمبود مدرسه؛ مهاجرت چالش بزرگ مدارس البرز
توانمند سازی و گذار از الفبا رویکرد جدید سواد آموزی استان سمنان
جزئیات بورسیه تحصیلی صنعت و مشاغل در پذیرش کارشناسی ارشد ۱۴۰۵
غرامت ۱۸ میلیارد دلاری متا برای فرار از شکایت ایالتهای آمریکا
واکنش دانشگاه صنعتی خواجه نصیر به کناره گیری رئیس آن
نفوذ هکرهای چینی به ناسا و سنای آمریکا ردیابی شد
موبایلهای آینده چگونه تغییر میکنند؟
از خیالپردازی سرامیک تاشاعرانگی کاغذ در ماه هنر؛ تکثرِ بودن در پایتخت
محمد اصفهانی در دومین شب از «روایت رحمت» روی صحنه میرود
در طبیعت چه خبر است؟ یک مجموعه خواندنی برای کودکان
ثبت نام آزمون پذیرش پزشکی از لیسانس ۱۴۰۵ آغاز شد/ اعلام جزئیات آزمون
محکومیت اقدام غیرقانونی آمریکا علیه متقاضیان آزمونهای بینالمللی
واکنش وزیر علوم به تحریمهای علمی آمریکا
اعلام جزئیات مرحله شفاهی آزمونهای دانشنامه تخصصی و فوق تخصصی پزشکی
مهلت انتخاب رشته آزمون کارشناسیارشد سال ۱۴۰۵ تمدید شد
برگزاری آزمونهای تافل و GRE رسماً در ایران متوقف شد
برگزاری بزرگداشت ابوریحان بیرونی از سوی فلاسفه و اساتید
تابآوری کودکان در جنگ را با داستان افزایش دهیم
ایران پرچمدار المپیاد فناوری نانو در سطح جهانی
از نگاه امیرالمومنین(ع) راه مهار طمع انسان به قدرت و ثروت چگونه است؟
ارزش از کدنویسی به فهم مسئله منتقل میشود
یوسف حاتمی کیا: ۶سال گفتند این فیلم مصلحت نیست؛ مردمی که از غم نان با جان قمار میکنند
دلاور تنگستانی که حماسه بی پایان غیرت در خلیج فارس را زنده کرد
منشور کوروش بدون حتی یک رای مخالف و اصلاحیه در یونسکو ثبت شد
ورود هوش مصنوعی به موضوعات قرآنی و پژوهشهای حدیثی و دینی
هنر صاحب جواهر ایستادن میان قالب نص و روح تشریع در فقاهت بود
خوانش هجرتی تاریخی توسط یک زن در سپهر فرهنگی ایران
آغاز ثبت نام دهمین دوره تخصصی صحیفه سجادیه
واکاوی رابطه هنر و سرمایه در ریبون
پایبندی پل شریدر به هوش مصنوعی؛ فیلم بعدی با AI ساخته میشود
مداحان کشور برای نوجوانان کلاس مداحی برگزار میکنند
سال تحصیلی جدید دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور آغاز میشود
ظرفیت ۱۴۶ هزار نفری پذیرش در کنکور ارشد ۱۴۰۵
مدیر اسلامی با مهندسی انسجام، سلایق را به وحدت عمل در میآورد
فراخوانی برای جمع آوری «ایدههای برتر قرآنی»
ادامه حاشیههای «آرش» و نوید؛ کیت بلانشت «الکترا» شد
دانشمندی که جواب سوالهایش را از آسمان میخواست
تصویری از نماز بر پیکر شهدای عروسی کوهستک سیریک
جدال دوباره ساترا و ارشاد؛ «داش آکل» وارد میشود
کلونی در جشنواره فیلم ونیز درخشید و با شیر طلا به ترامپ تاخت
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.