به گزارش ثریا - این دستگاه به فرمانهای صوتی پاسخ میدهد، فضای داخلی خانه را نقشهبرداری میکند و میتواند از اشیای بسیار ظریف با وزن تنها۱۰ گرم گرفته تا اشیای رایج خانگی با وزن بیش از ۴۰۰ گرم را جابهجا کند. در آزمایشهای انجام شده، این ربات موفق شد بدون له کردن یا آسیب رساندن، پرتقال، بطری، خرس عروسکی و کیسه زباله را بردارد.
به نقل از اساف، قابلیتهای خودکار این ربات به آن امکان میدهد که بهطور مستقل وظایف مختلفی از جمله جمعآوری اشیاء و تعاملهای سرگرمکننده را انجام دهد.
این ربات روی سه چرخ حرکت میکند و از فناوری لیدار (LiDAR) دوبعدی استفاده میکند؛ همان فناوری لیزری که در خودروهای خودران وجود دارد، اما برای ناوبری داخلی تطبیق داده شده است. ویژگی برجسته آن سکوی بالابرندهای است که تقریبا تا ۴۵ سانتیمتر بالا و پایین میرود، و به بازوی مکانیکی اجازه میدهد تا به اشیایی روی زمین، میزهای قهوهخوری یا مبلها دسترسی پیدا کند.
بهجای استفاده از چنگکهای فلزی سفت که ممکن است به کودکان یا حیوانات خانگی آسیب بزند، این ربات از آنچه پژوهشگران «چنگک بادی انعطافپذیر» مینامند استفاده میکند. این سامانه از سه انگشت نرم و بادی تشکیل شده که با فشار هوا کنترل میشوند. وقتی ربات نیاز به برداشتن چیزی دارد، یک سوپاپ هوا باز میشود تا انگشتها را باد کند، و باعث میشود بهآرامی دور شی خم شوند.
سامانه بینایی ربات از یک دوربین عمقسنج تشکیل شده که حدود ۲۳ سانتیمتر با سطح زمین فاصله دارد. این ارتفاع، دید وسیعی در اختیار آن قرار میدهد تا اشیاء را تشخیص دهد و در عین حال از برخورد با بازوی مکانیکی جلوگیری کند. هوش مصنوعی پیشرفته، تصاویر دریافتی را پردازش میکند تا اشیای مختلف خانگی را شناسایی و بهترین مسیر برای رسیدن به آنها را محاسبه کند.
ربات میتواند بدون وقفه در اتاقها حرکت کند، از موانع دوری کند و بهتنهایی به مکانهای مشخصشده برسد. این ویژگی برای کارهایی مثل جمعکردن اسباببازیهای پخششده در خانه یا آوردن وسایل از اتاقهای مختلف بسیار مهم است.
پژوهشگران ربات را با هشت وسیله رایج خانگی آزمایش کردند که شامل پرتقال، کاسه، بطری، خرس عروسکی، کتاب، چتر، کیفدستی و گلدان بود. این اشیاء وزنی از ۱۰ گرم برای کیسه زباله سبک تا ۱.۰۵ کیلوگرم برای گلدان داشتند. با این حال، آزمایشهای برداشتن اجسام روی موارد سبکتر تمرکز داشتند و سنگینترین شیئی که با موفقیت برداشته شد، بطری ۲۵۰ گرمی بود.
دقت شناسایی اشیاء بهطور قابلتوجهی بسته به نوع شی و فاصله متفاوت بود. خرسهای عروسکی در تمام فاصلهها بالاترین نرخ شناسایی را داشتند، در حالی که کتابها چالشبرانگیزترین بودند، چون وقتی صاف خوابیدهاند یا بهصورت ایستاده قرار گرفتهاند، ظاهرشان متفاوت است. بهطور کلی، ربات هرچه به اشیاء نزدیکتر میشد، عملکرد بهتری در هنگام برداشتن آنها داشت.
در آزمایشهای تشخیص گفتار، پنج نفر بین ۱۶ تا ۵۵ سال شرکت داشتند و هرکدام در شرایط مختلف ۳۰ بار فرمانها را تکرار کردند. در محیطهای آرام، دقت تشخیص ربات بین ۸۳.۸ درصد تا ۸۵ درصد بود، ولی با اضافهشدن نویز محیطی، این میزان به کمی بیش از ۷۵ درصد کاهش یافت.
اندازهگیریهای فاصله معمولا در محدوده پنج میلیمتر تا دو سانتیمتر از مکان واقعی اشیاء بسیار دقیق بودند. این دقت به بازوی مکانیکی اجازه میداد تا چنگک را در موقعیت مناسب برای برداشتن قرار دهد.
تمام آزمایشها در شرایط آزمایشگاهی استریل انجام شد، نه در هرجومرج زندگی واقعی در خانهها. خانههای واقعی پیچیدگیهایی دارند که محیطهای کنترلشده نمیتوانند بازسازی کنند برای مثال حیوانات خانگی که ناگهان وارد صحنه میشوند، اسباببازیهایی که زیر مبلمان گیر میافتند، نور متغیر در طول روز، و غیرقابلپیشبینی بودن کلی زندگی خانوادگی.
این ربات در حال حاضر در مرحله نمونه اولیه قرار دارد. آزمایشها عمدتا در محیطهای کنترلشده مانند آزمایشگاهها انجام شدهاند تا ارزیابی دقیق عملکرد میسر شود.
ربات محدودیتهای فیزیکی نیز دارد. تنها میتواند از درگاههایی عبور کند که عرض آنها بیش از ۵۰ سانتیمتر باشد. عمر باتری، هزینههای نگهداری و دوام هنوز بررسی نشدهاند، هرچند آرایه پیچیدهای از حسگرها و قطعات مکانیکی احتمالا نیاز به نگهداری مکرر دارند و هزینهای بالا خواهند داشت.
عملکرد تشخیص گفتار در محیطهای پر سر و صدا نیز مانعی دیگر است. خانههایی با صدای تلویزیون، مکالمات یا بازی کودکان ممکن است توانایی ربات در درک فرمانها را دقیقا زمانی که خانوادهها بیشترین نیاز را دارند، بهطور جدی محدود کنند.
با وجود محدودیتهای فعلی، این پژوهش گامی معنادار بهسوی رباتهای خانگی کاربردی بهحساب میآید. بیشتر رباتهای خانگی کنونی بر یک وظیفه خاص مانند جاروبرقی یا چمنزنی تمرکز دارند. ماشینی با توانایی جمعآوری و مرتبسازی اشیاء، پیشرفتی قابلتوجه محسوب میشود.
پژوهشگران قصد دارند مدلهای زبانی بزرگ مانند چت جیپیتی را با سامانه گفتاری ربات ترکیب کنند، که احتمالا امکان مکالمات طبیعیتر و اجرای دستورهای پیچیدهتر از فرمانهایی ساده مثل «اسباببازی را بردار» را فراهم خواهد کرد.
پژوهشهای آینده بر بهبود دقت شناسایی اشیاء و یکپارچهسازی مدلهای زبانی بزرگ برای ارتقای درک معنایی تمرکز خواهد داشت.
منبع : ربات
هدایتهای روشنگرانه رهبر شهید در حوزه علم و فناوری
شماره جدید مجله دانشمند منتشر شد
چه کسی بر پیکر رهبر کبیر انقلاب نماز اقامه کرد؟
تشییع رهبر شهید انقلاب، صحنهای تاریخی برای نمایش وفاداری ملت ما است
جامعه رستگار، راهبرد رهبر شهید در امت سازی
«آیفون» به تنهایی کسی را مدرن نمیکند/اخلاق ویژه جامعه شبهمدرن شهری!
پویش ختم جمعی قرآن به یاد رهبر شهید
روایتی از نماد و معنا در انیمیشن های متاخر کودکان
کاظمی: ۵ هزار مدرسه برای اسکان زائران آماده شد
دعوت وزیر آموزش و پرورش از دانشآموزان و فرهنگیان برای حضور در آیین وداع و تشییع
میزبانی دانشگاه امیر کبیر از ۳۰۰۰ نفر از زائرین مراسم تشییع رهبر شهید
ماموریت نجات تلسکوپ ناسا آغاز شد
تعویق دوباره امتحانات نهایی دانش آموزان ممکن نیست
دعوت جهاددانشگاهی از دانشگاهیان برای حضور در مراسم تشییع رهبر شهید
تأکید بر صیانت از اقتدار ملی و تبعیت از رهبری در مذاکرات آتی
آمادگی دانشگاه علامه برای اسکان ۶ هزار زائر مراسم تشییع رهبر شهید
قابلیت جدید چت در تلگرام دردسرساز شد
توجه رهبر شهید به نخبگان؛ تحول سیاستگذاری علمی با محوریت نوآوری و نسل جوان
نقشۀ مسدودی خیابانهای منتهی به مصلی تهران
حضور سردار سید مجید موسوی در مراسم وداع با رهبر شهید انقلاب
رزمندگان هوافضای سپاه در آماده باش کامل عملیاتی
کشف یک سیاره قابل سکونت در ۲۵ سال نوری از زمین
چگونه ناتوانی دولت قاجار و ظلم دشمن، «قحطی بزرگ»را در جنگ جهانی رقم زد؟
دعوت معاون علمی رئیس جمهور از نخبگان برای حضور در آیین تشییع رهبر شهید
دعوت ستاد کانونهای مساجد از مردم برای حضور در تشییع رهبر شهید
تصویری از یادبود کودکان مظلوم و شهید میناب
بازدید سردار وحیدی از بیمارستان موقت مصلای تهران
آیا تو را تشییع میکنیم، یا بخشی از هویت خویش را؟
رقیب چینی جدید اوپن ای آی و آنتروپیک از راه رسید
جمعیت حاضر در مقابل ورودی های منتهی به مصلی تهران
رهبر شهید انقلاب اسلامی، حکمرانان را خادمان ملت میدانستند
رهبر شهید: متن تاریخ، منظومه معرفت، میراث تمدن
واکنش زینب سلیمانی به آخرین وداع با رهبر شهید در حسینیه امام
سوء استفاده آمریکا و اسرائیل از هوش مصنوعی در جنگ
هماکنون انتظار دلدادگان رهبر شهید برای ورود به مصلی تهران
بسیج اپراتورها برای مدیریت ترافیک ارتباطی در مراسم تشییع رهبر شهید
گامی تازه در درمان نابینایی برداشته شد
مرحله کتبی آزمون پذیرش فلوشیپ پزشکی برگزار شد
دعوت بسیج اساتید برای شرکت در بدرقه باشکوه پیکر مطهر آقای شهید ایران
دانشگاهها برای وداع با رهبر شهید انقلاب آماده میشوند
اسرار آیفون ۱۸پرو در وب تاریک فاش شد
«حرف دلم را قورت دادم» روایتی صمیمی برای بیان احساسات و دغدغههای نوجوانان
قابلیت تازه واتس اپ برای چت کردن بدون افشای شماره موبایل
۴.۵ میلیون دانشآموز در مدارس غیردولتی تحصیل میکنند
فراخوان روایت وداع برای ثبت خاطرات مردمی از بدرقه رهبر شهید انقلاب
استفاده دانشجویان از هوش مصنوعی نظام ارزشیابی را با چالش مواجه کرده است
وزیر آموزش و پرورش: تشدید نظارت بر عملکرد مدارس غیردولتی الزامی است
۴۰ مدرسه قرچک برای اسکان زائران مراسم وداع رهبر شهید آماده میشود
مدرسه کانون هویتسازی و پرورش عزت و امید است
لایحه ایمنی آنلاین کودکان و نوجوانان در مجلس آمریکا تصویب شد
چگونه عاشورا به سرچشمه حقیقت تبدیل شد؟
کشف این ژن راز شکست بسیاری از بارداریها را آشکار میکند
اولین تصویر تابوت متعلق به رهبر شهید انقلاب و خانواده ایشان
کاروان هنرهای نمایشی «بدرقه خورشید» راهی ۶ استان میشود
لحظهبهلحظه وداع ملت با رهبر شهید انقلاب از امواج رادیو قرآن شنیدنی میشود
گریم متفاوت بازیگر بچه مهندس پربازدید شد+عکس
علت فوت فرزاد جمشیدی چه بود؟
آزمون انتخاب سردفتر اسناد رسمی در شهریورماه برگزار میشود
حل مشکلات استخدامی اعضای هیئت علمی جدید در دستور کار دانشگاه تهران
قائممقام بنیاد ملی نخبگان: صدور مرحلهای کارت نخبگی بنیاد ملی نخبگان آغاز شد
اساسنامه جدید مؤسسات آموزش عالی غیردولتی توسط پزشکیان ابلاغ شد
تاخیر یک ساله در تشکیل جلسه شورای عالی فضای مجازی
تأمین کمکهزینه درمان زوجین نابارور/اعطای بسته سیسمونی به دانشجوی مادر
پیگیری اجرای مصوبه افزایش حقوق اساتید/بیش از ۴۰ درصد اساتید دانشگاه فاقد مسکن
۳ لایه پنهان تسلیحاتیسازی استارتاپها برای قتل عام سایبری و نظامی
رقابت جدید علمی بریکس؛ فرصت همکاری دانشمندان ایرانی با ۵ کشور عضو بریکس
اینستاگرام به دنبال شخصی سازی الگوریتم کاربران
جزئیات آزمون ارزیابی علمی متقاضیان انتقال رشته فیزیوتراپی از خارج اعلام شد
استرالیا جریمه شبکههای اجتماعی را دو برابر کرد
یک طرح جدید: یارانه غذای دانشجویان از ترم آینده مستقیم به کیف پول آنها واریز میشود
هواپیمای فضایی چین یک شیء مرموز را در مدار رها کرده است
آزمایش موشک «استارشیپ» پیش از پرواز سیزدهم با موفقیت به سرانجام رسید
صنعت هوانوردی اعلام کرد: ضایعات غذایی به سوخت جت تبدیل میشوند
شمارش معکوس تا پرتاب جدیدترین فناوری فضایی «اسپیسایکس» آغاز شد
جدیدترین خبر از وضعیت فاطمه شکری بازیگر پیشکسوت
اکران فیلم استخر سروش صحت به تعویق افتاد
سری جدید انیمیشن «داستان اسباببازی» همه رقبا را کنار زد
پیشنهاد وزیر علوم برای جذب دانشجویان پاکستانی در دانشگاه سیستان و بلوچستان
شرایط پذیرش در آزمون کاردانی به کارشناسی فرهنگیان اعلام شد
فراهم شدن امکان ویرایش حوزه آزمون پذیرش دستیار تخصصی
علت فوت فرزاد جمشیدی چه بود؟
رقابت جدید علمی بریکس؛ فرصت همکاری دانشمندان ایرانی با ۵ کشور عضو بریکس
تأمین کمکهزینه درمان زوجین نابارور/اعطای بسته سیسمونی به دانشجوی مادر
دعوت بسیج اساتید برای شرکت در بدرقه باشکوه پیکر مطهر آقای شهید ایران
مرحله کتبی آزمون پذیرش فلوشیپ پزشکی برگزار شد
حل مشکلات استخدامی اعضای هیئت علمی جدید در دستور کار دانشگاه تهران
لحظهبهلحظه وداع ملت با رهبر شهید انقلاب از امواج رادیو قرآن شنیدنی میشود
پیگیری اجرای مصوبه افزایش حقوق اساتید/بیش از ۴۰ درصد اساتید دانشگاه فاقد مسکن
بسیج اپراتورها برای مدیریت ترافیک ارتباطی در مراسم تشییع رهبر شهید
تاخیر یک ساله در تشکیل جلسه شورای عالی فضای مجازی
کاروان هنرهای نمایشی «بدرقه خورشید» راهی ۶ استان میشود
اساسنامه جدید مؤسسات آموزش عالی غیردولتی توسط پزشکیان ابلاغ شد
«حرف دلم را قورت دادم» روایتی صمیمی برای بیان احساسات و دغدغههای نوجوانان
اولین تصویر تابوت متعلق به رهبر شهید انقلاب و خانواده ایشان
۴۰ مدرسه قرچک برای اسکان زائران مراسم وداع رهبر شهید آماده میشود
۴.۵ میلیون دانشآموز در مدارس غیردولتی تحصیل میکنند
دانشگاهها برای وداع با رهبر شهید انقلاب آماده میشوند
۳ لایه پنهان تسلیحاتیسازی استارتاپها برای قتل عام سایبری و نظامی
گامی تازه در درمان نابینایی برداشته شد
استفاده دانشجویان از هوش مصنوعی نظام ارزشیابی را با چالش مواجه کرده است
چگونه عاشورا به سرچشمه حقیقت تبدیل شد؟
وزیر آموزش و پرورش: تشدید نظارت بر عملکرد مدارس غیردولتی الزامی است
کشف این ژن راز شکست بسیاری از بارداریها را آشکار میکند
آزمون انتخاب سردفتر اسناد رسمی در شهریورماه برگزار میشود
مدرسه کانون هویتسازی و پرورش عزت و امید است
قابلیت تازه واتس اپ برای چت کردن بدون افشای شماره موبایل
گریم متفاوت بازیگر بچه مهندس پربازدید شد+عکس
اسرار آیفون ۱۸پرو در وب تاریک فاش شد
نقشۀ مسدودی خیابانهای منتهی به مصلی تهران
فراخوان روایت وداع برای ثبت خاطرات مردمی از بدرقه رهبر شهید انقلاب
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.