به گزارش ثریا - این دستگاه به فرمان‌های صوتی پاسخ می‌دهد، فضای داخلی خانه را نقشه‌برداری می‌کند و می‌تواند از اشیای بسیار ظریف با وزن تنها۱۰ گرم گرفته تا اشیای رایج خانگی با وزن بیش از ۴۰۰ گرم را جابه‌جا کند. در آزمایش‌های انجام شده، این ربات موفق شد بدون له کردن یا آسیب رساندن، پرتقال، بطری، خرس عروسکی و کیسه زباله را بردارد.
به نقل از اس‌اف، قابلیت‌های خودکار این ربات به آن امکان می‌دهد که به‌طور مستقل وظایف مختلفی از جمله جمع‌آوری اشیاء و تعامل‌های سرگرم‌کننده را انجام دهد.
این ربات روی سه چرخ حرکت می‌کند و از فناوری لیدار (LiDAR) دوبعدی استفاده می‌کند؛ همان فناوری لیزری که در خودروهای خودران وجود دارد، اما برای ناوبری داخلی تطبیق داده شده است. ویژگی برجسته آن سکوی بالابرنده‌ای است که تقریبا تا ۴۵ سانتی‌متر بالا و پایین می‌رود، و به بازوی مکانیکی اجازه می‌دهد تا به اشیایی روی زمین، میزهای قهوه‌خوری یا مبل‌ها دسترسی پیدا کند.
به‌جای استفاده از چنگک‌های فلزی سفت که ممکن است به کودکان یا حیوانات خانگی آسیب بزند، این ربات از آنچه پژوهشگران «چنگک بادی انعطاف‌پذیر» می‌نامند استفاده می‌کند. این سامانه از سه انگشت نرم و بادی تشکیل شده که با فشار هوا کنترل می‌شوند. وقتی ربات نیاز به برداشتن چیزی دارد، یک سوپاپ هوا باز می‌شود تا انگشت‌ها را باد کند، و باعث می‌شود به‌آرامی دور شی خم شوند.
سامانه بینایی ربات از یک دوربین عمق‌سنج تشکیل شده که حدود ۲۳ سانتی‌متر با سطح زمین فاصله دارد. این ارتفاع، دید وسیعی در اختیار آن قرار می‌دهد تا اشیاء را تشخیص دهد و در عین حال از برخورد با بازوی مکانیکی جلوگیری کند. هوش مصنوعی پیشرفته، تصاویر دریافتی را پردازش می‌کند تا اشیای مختلف خانگی را شناسایی و بهترین مسیر برای رسیدن به آن‌ها را محاسبه کند.
ربات می‌تواند بدون وقفه در اتاق‌ها حرکت کند، از موانع دوری کند و به‌تنهایی به مکان‌های مشخص‌شده برسد. این ویژگی برای کارهایی مثل جمع‌کردن اسباب‌بازی‌های پخش‌شده در خانه یا آوردن وسایل از اتاق‌های مختلف بسیار مهم است.
پژوهشگران ربات را با هشت وسیله رایج خانگی آزمایش کردند که شامل پرتقال، کاسه، بطری، خرس عروسکی، کتاب، چتر، کیف‌دستی و گلدان بود. این اشیاء وزنی از ۱۰ گرم برای کیسه زباله سبک تا ۱.۰۵ کیلوگرم برای گلدان داشتند. با این حال، آزمایش‌های برداشتن اجسام روی موارد سبک‌تر تمرکز داشتند و سنگین‌ترین شیئی که با موفقیت برداشته شد، بطری ۲۵۰ گرمی بود.
دقت شناسایی اشیاء به‌طور قابل‌توجهی بسته به نوع شی و فاصله متفاوت بود. خرس‌های عروسکی در تمام فاصله‌ها بالاترین نرخ شناسایی را داشتند، در حالی که کتاب‌ها چالش‌برانگیزترین بودند، چون وقتی صاف خوابیده‌اند یا به‌صورت ایستاده قرار گرفته‌اند، ظاهرشان متفاوت است. به‌طور کلی، ربات هرچه به اشیاء نزدیک‌تر می‌شد، عملکرد بهتری در هنگام برداشتن آن‌ها داشت.
در آزمایش‌های تشخیص گفتار، پنج نفر بین ۱۶ تا ۵۵ سال شرکت داشتند و هرکدام در شرایط مختلف ۳۰ بار فرمان‌ها را تکرار کردند. در محیط‌های آرام، دقت تشخیص ربات بین ۸۳.۸ درصد تا ۸۵ درصد بود، ولی با اضافه‌شدن نویز محیطی، این میزان به کمی بیش از ۷۵ درصد کاهش یافت.
اندازه‌گیری‌های فاصله معمولا در محدوده پنج میلی‌متر تا دو سانتی‌متر از مکان واقعی اشیاء بسیار دقیق بودند. این دقت به بازوی مکانیکی اجازه می‌داد تا چنگک را در موقعیت مناسب برای برداشتن قرار دهد.
تمام آزمایش‌ها در شرایط آزمایشگاهی استریل انجام شد، نه در هرج‌ومرج زندگی واقعی در خانه‌ها. خانه‌های واقعی پیچیدگی‌هایی دارند که محیط‌های کنترل‌شده نمی‌توانند بازسازی کنند برای مثال حیوانات خانگی که ناگهان وارد صحنه می‌شوند، اسباب‌بازی‌هایی که زیر مبلمان گیر می‌افتند، نور متغیر در طول روز، و غیرقابل‌پیش‌بینی بودن کلی زندگی خانوادگی.
این ربات در حال حاضر در مرحله نمونه اولیه قرار دارد. آزمایش‌ها عمدتا در محیط‌های کنترل‌شده مانند آزمایشگاه‌ها انجام شده‌اند تا ارزیابی دقیق عملکرد میسر شود.
ربات محدودیت‌های فیزیکی نیز دارد. تنها می‌تواند از درگاه‌هایی عبور کند که عرض آن‌ها بیش از ۵۰ سانتی‌متر باشد. عمر باتری، هزینه‌های نگهداری و دوام هنوز بررسی نشده‌اند، هرچند آرایه پیچیده‌ای از حسگرها و قطعات مکانیکی احتمالا نیاز به نگهداری مکرر دارند و هزینه‌ای بالا خواهند داشت.
عملکرد تشخیص گفتار در محیط‌های پر سر و صدا نیز مانعی دیگر است. خانه‌هایی با صدای تلویزیون، مکالمات یا بازی کودکان ممکن است توانایی ربات در درک فرمان‌ها را دقیقا زمانی که خانواده‌ها بیشترین نیاز را دارند، به‌طور جدی محدود کنند.
با وجود محدودیت‌های فعلی، این پژوهش گامی معنادار به‌سوی ربات‌های خانگی کاربردی به‌حساب می‌آید. بیشتر ربات‌های خانگی کنونی بر یک وظیفه خاص مانند جاروبرقی یا چمن‌زنی تمرکز دارند. ماشینی با توانایی جمع‌آوری و مرتب‌سازی اشیاء، پیشرفتی قابل‌توجه محسوب می‌شود.
پژوهشگران قصد دارند مدل‌های زبانی بزرگ مانند چت جی‌پی‌تی را با سامانه گفتاری ربات ترکیب کنند، که احتمالا امکان مکالمات طبیعی‌تر و اجرای دستورهای پیچیده‌تر از فرمان‌هایی ساده مثل «اسباب‌بازی را بردار» را فراهم خواهد کرد.
پژوهش‌های آینده بر بهبود دقت شناسایی اشیاء و یکپارچه‌سازی مدل‌های زبانی بزرگ برای ارتقای درک معنایی تمرکز خواهد داشت.
منبع : ربات
حضور ۸۹ دانشگاه ایرانی در رتبه بندی دانشگاه‌های جهان تایمز ۲۰۲۷
برندگان نوبل پزشکی ۲۰۲۶ معرفی شدند؛ کنترل سلول‌های عصبی با نور
اسپانیا و پرتغال مقصد جدید اعضای هیئت علمی برای فرصت مطالعاتی
توافق مجلس و شورای عالی انقلاب فرهنگی برای بررسی سهمیه‌های کنکور
ثبت نام در رشته‌های بدون آزمون کنکور ۱۴۰۵ آغاز شد
دیار: نخستین همکاری شهرام ناظری و تهمورس پورناظری
تام کروز شکست فیلمش را نپذیرفت
دیوارنگاره میدان جهاد به رنگ پایتخت درآمد
علت لغو کنسرت علیرضا قربانی در شاندیز چه بود؟
پیشنهاد برای ساخت فصل دوم سریال «اکسیر»؛ بازخورد خوبی گرفتیم
کمک اربعین به بازتولید حافظه تاریخی مقاومت و سرمایه اجتماعی فراملیتی
ضرورت انتقال پژوهش‌های علمی هیئات از دانشگاه به هیئت
دوازدهمین شماره «خردورزی» با پرونده‌ای درباره نسل نو منتشر شد
جستارهایی در فلسفه علوم حکمی کتاب شد
آغاز انتخاب رشته کنکور ۱۴۰۵؛ لزوم دریافت رسید انتخاب رشته
شانس‌های جایزه نوبل فیزیک کدامند؟
مطالبات دانشجویان دانشگاه الزهرا(س) در نشست با مسئولان بررسی شد
هوش مصنوعی کسب وکار یابندگان باگ های نرم افزاری را کساد کرد
وجه مغفول شخصیت شهید سید حسن نصرالله امامت اوست
آمادگی ۴۰ کشور برای حضور در مسابقات بین‌المللی قرآن
سید حسن نصرالله رهبران جنبش‌های آزادی‌بخش را تحت‌تأثیر قرار داد
تمدید مهلت ثبت‌نام دومین آزمون بسندگی زبان فارسی ویژه دانشجویان خارجی
اسامی معرفی‌شدگان رشته‌های خاص آزمون کاردانی به کارشناسی اعلام شد
تفاهم‌نامه چهارجانبه طرح رداکارت دانشجویان فردا ۱۴ مهر امضاء می‌شود
گامی تازه در توسعه آموزش بین‌المللی؛ مجتمع آموزشی بین‌المللی حکیم با افتتاح ساختمان جدید به ۷ شعبه رسید
فراخوان بورس ویژه هنگ‌کنگ برای دانشجویان دکتری منتشر شد
نحوه انتخاب رشته‌های بدون آزمون در کنکور ۱۴۰۵ اعلام شد
سامانه راهنمای انتخاب رشته مجازی کنکور ۱۴۰۵ در دسترس قرار گرفت
تعیین تکلیف بدهی وام‌های دانشجویی پس از پایان سنوات مجاز تحصیلی
تقدیر از برگزیدگان سومین همایش علمی هیئت در سالروز ولادت حضرت زینب(س)
آیت‌الله رشاد: خروج آمریکا از عراق باید برای مسئولان درس عبرت باشد
خاموشی: وقت عبور از برنامه‌محوری به اثرمحوری در فعالیت‌های فرهنگی است
واکاوی اندیشه امام شهید در باب امت واحده
ارائه مقالاتی از کشورهای مختلف در نشست اربعین، گفتمان مقاومت
«بی‌نام» روایتگر مفاهیمی از معنویت؛ تئاتری که زندانی آزاد می‌کند!
«اشراق» شنیدنی شد؛ بیان موسیقی ایرانی با امکانات موسیقی عربی!
موسیقی اعتراضی در آمریکا: رئیس جمهورِ من یک جنایتکار است!
سید حسن نصرالله مقاومت را مسیر پیشرفت و عزت بشریت می‌دانست
ناشنوایان فعال اربعینی در همایش ملی «قهرمانان سکوت» تجلیل شدند
جنگ‌ها و تحولات اخیر به کتاب‌های درسی نهم و یازدهم رسید
خانه فرهنگ در خوابگاه‌های دانشگاه فرهنگیان راه‌اندازی می‌شود
بازگشت معتمدآریا و یک یادآوری درباره حفظ حرمت سرزمین مادری
چه خبر از گیشه سینماها؟ فروش سینماها رو به افزایش است
فیلم نماینده ایران در اسکار انتخاب شد
سمپوزیوم راهکارهای قرآنی برای حل مشکلات تمدن معاصر
الگوی قرآن برای حل اختلافات شدید خانوادگی چیست؟
مساجد ۳۲ استان به دنبال طراحی برنامه‌های قرآنی ویژه
بچه‌های مسجدی با حداقل امکانات، کارهای «نشد» را «شد» می‌کنند
حکمرانی فضای مجازی در پیچ تعدد نهادها؛ نمی‌توان دستوری حکمرانی کرد
وقتی امامزادگان در روزهای جنگ به کانون خدمت‌رسانی تبدیل شدند
ایرباس به فناوری «پوست کوسه» مجهز می‌شود
نوشته جالب در دانشگاه شهید بهشتی
اعتبار ردیف استخدامی ۴۶۵ نفر از فراخوان سال‌های ۱۴۰۰ تا ۱۴۰۴ تأمین شد
تمدید مهلت معرفی مشمولان پذیرفته‌شدگان آزمون دستیاری پزشکی تا ۳۰ مهر
لشکر پهپادهای زیر آبی چین رکورد زد
شرکت‌های فناوری درباره هوش مصنوعی با ترامپ چه توافقی کردند؟
اولویت‌های استادان برای سال تحصیلی پیش‌رو بررسی شد
اختصاص ۳۰ میلیارد تومان تسهیلات معاونت علمی به حوزه بازی‌های رایانه‌ای
برگزاری همایش ملی نخبگان لغو شد
تشریح جزئیات اجرای آیین‌نامه جذب استعدادهای برتر در دانشگاه فرهنگیان
سالن مطالعه دو دانشکده مهندسی دانشگاه صنعتی امیرکبیر باز طراحی شد
ثبت نام آزمون بسندگی زبان فارسی ویژه دانشجویان بین‌الملل ۱۴۰۵ آغاز شد
۳۰۰ گروه و کانال فیشینگ در سکوهای خارجی فعالیت می‌کنند
برنامه مدارس اینستاگرام گسترده تر می شود
پارک فناوری دانشگاه تهران پلتفرم سرمایه گذاری مجازی راه اندازی کرد
حجت‌الاسلام قمی: زنجیره جنایت باید با خونخواهی رهبر شهید قطع شود
رونمایی از نخستین کیوسک نذر عتبات
برگزاری چهاردهمین کنگره ملی شعر فاطمی در سه زبان؛ توجه ویژه به نوقلمان
جزئیات چهارمین «همایش ایده‌پردازان قرآنی» اعلام شد
عالمان عصر صفوی چگونه به قدرت اجتماعی رسیدند؟
اعلام برنامه دروس خارج فقه مسئله محور اساتید حوزوی
زمان ثبت درخواست دانشگاه‌ها برای ایجاد رشته‌های جدید اعلام شد
امکان تحصیل بدون آزمون مدال‌آوران بازی‌های آسیایی ناگویا فراهم شد
اجازه نمی‌دهیم کسی به پرچم ایران اهانت کند
قالیباف: یا بازار نفت احمق است یا آمریکا دروغ می‌گوید+عکس
پرچم جمهوری اسلامی، محور وحدت و نماد ایستادگی در برابر بدخواهان است
ماه کاملِ امشب از تنگهٔ هرمز+عکس
مهلت ثبت‌نام آزمون اخذ پروانه وکالت مرکز وکلای قوه قضائیه تمدید شد
سهمیه بومی آزمون کارشناسی ارشد علوم پزشکی سال ۱۴۰۵ اعلام شد
دانشگاه شریف در مسیر توسعه برق تجدیدپذیر؛ احداث و خرید نیروگاه
سامانه راهنمای انتخاب رشته مجازی کنکور ۱۴۰۵ در دسترس قرار گرفت
نحوه انتخاب رشته‌های بدون آزمون در کنکور ۱۴۰۵ اعلام شد
تعیین تکلیف بدهی وام‌های دانشجویی پس از پایان سنوات مجاز تحصیلی
تمدید مهلت معرفی مشمولان پذیرفته‌شدگان آزمون دستیاری پزشکی تا ۳۰ مهر
گامی تازه در توسعه آموزش بین‌المللی؛ مجتمع آموزشی بین‌المللی حکیم با افتتاح ساختمان جدید به ۷ شعبه رسید
جنگ‌ها و تحولات اخیر به کتاب‌های درسی نهم و یازدهم رسید
خانه فرهنگ در خوابگاه‌های دانشگاه فرهنگیان راه‌اندازی می‌شود
اولویت‌های استادان برای سال تحصیلی پیش‌رو بررسی شد
فراخوان بورس ویژه هنگ‌کنگ برای دانشجویان دکتری منتشر شد
چه خبر از گیشه سینماها؟ فروش سینماها رو به افزایش است
ثبت نام در رشته‌های بدون آزمون کنکور ۱۴۰۵ آغاز شد
اعتبار ردیف استخدامی ۴۶۵ نفر از فراخوان سال‌های ۱۴۰۰ تا ۱۴۰۴ تأمین شد
حکمرانی فضای مجازی در پیچ تعدد نهادها؛ نمی‌توان دستوری حکمرانی کرد
فیلم نماینده ایران در اسکار انتخاب شد
بازگشت معتمدآریا و یک یادآوری درباره حفظ حرمت سرزمین مادری
الگوی قرآن برای حل اختلافات شدید خانوادگی چیست؟
سمپوزیوم راهکارهای قرآنی برای حل مشکلات تمدن معاصر
ایرباس به فناوری «پوست کوسه» مجهز می‌شود
آیت‌الله رشاد: خروج آمریکا از عراق باید برای مسئولان درس عبرت باشد
۳۰۰ گروه و کانال فیشینگ در سکوهای خارجی فعالیت می‌کنند
ثبت نام آزمون بسندگی زبان فارسی ویژه دانشجویان بین‌الملل ۱۴۰۵ آغاز شد
مساجد ۳۲ استان به دنبال طراحی برنامه‌های قرآنی ویژه
واکاوی اندیشه امام شهید در باب امت واحده
تشریح جزئیات اجرای آیین‌نامه جذب استعدادهای برتر در دانشگاه فرهنگیان
وقتی امامزادگان در روزهای جنگ به کانون خدمت‌رسانی تبدیل شدند
خاموشی: وقت عبور از برنامه‌محوری به اثرمحوری در فعالیت‌های فرهنگی است
برگزاری همایش ملی نخبگان لغو شد
اختصاص ۳۰ میلیارد تومان تسهیلات معاونت علمی به حوزه بازی‌های رایانه‌ای
عالمان عصر صفوی چگونه به قدرت اجتماعی رسیدند؟
ارائه مقالاتی از کشورهای مختلف در نشست اربعین، گفتمان مقاومت
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.