به گزارش ثریا - این دستگاه به فرمانهای صوتی پاسخ میدهد، فضای داخلی خانه را نقشهبرداری میکند و میتواند از اشیای بسیار ظریف با وزن تنها۱۰ گرم گرفته تا اشیای رایج خانگی با وزن بیش از ۴۰۰ گرم را جابهجا کند. در آزمایشهای انجام شده، این ربات موفق شد بدون له کردن یا آسیب رساندن، پرتقال، بطری، خرس عروسکی و کیسه زباله را بردارد.
به نقل از اساف، قابلیتهای خودکار این ربات به آن امکان میدهد که بهطور مستقل وظایف مختلفی از جمله جمعآوری اشیاء و تعاملهای سرگرمکننده را انجام دهد.
این ربات روی سه چرخ حرکت میکند و از فناوری لیدار (LiDAR) دوبعدی استفاده میکند؛ همان فناوری لیزری که در خودروهای خودران وجود دارد، اما برای ناوبری داخلی تطبیق داده شده است. ویژگی برجسته آن سکوی بالابرندهای است که تقریبا تا ۴۵ سانتیمتر بالا و پایین میرود، و به بازوی مکانیکی اجازه میدهد تا به اشیایی روی زمین، میزهای قهوهخوری یا مبلها دسترسی پیدا کند.
بهجای استفاده از چنگکهای فلزی سفت که ممکن است به کودکان یا حیوانات خانگی آسیب بزند، این ربات از آنچه پژوهشگران «چنگک بادی انعطافپذیر» مینامند استفاده میکند. این سامانه از سه انگشت نرم و بادی تشکیل شده که با فشار هوا کنترل میشوند. وقتی ربات نیاز به برداشتن چیزی دارد، یک سوپاپ هوا باز میشود تا انگشتها را باد کند، و باعث میشود بهآرامی دور شی خم شوند.
سامانه بینایی ربات از یک دوربین عمقسنج تشکیل شده که حدود ۲۳ سانتیمتر با سطح زمین فاصله دارد. این ارتفاع، دید وسیعی در اختیار آن قرار میدهد تا اشیاء را تشخیص دهد و در عین حال از برخورد با بازوی مکانیکی جلوگیری کند. هوش مصنوعی پیشرفته، تصاویر دریافتی را پردازش میکند تا اشیای مختلف خانگی را شناسایی و بهترین مسیر برای رسیدن به آنها را محاسبه کند.
ربات میتواند بدون وقفه در اتاقها حرکت کند، از موانع دوری کند و بهتنهایی به مکانهای مشخصشده برسد. این ویژگی برای کارهایی مثل جمعکردن اسباببازیهای پخششده در خانه یا آوردن وسایل از اتاقهای مختلف بسیار مهم است.
پژوهشگران ربات را با هشت وسیله رایج خانگی آزمایش کردند که شامل پرتقال، کاسه، بطری، خرس عروسکی، کتاب، چتر، کیفدستی و گلدان بود. این اشیاء وزنی از ۱۰ گرم برای کیسه زباله سبک تا ۱.۰۵ کیلوگرم برای گلدان داشتند. با این حال، آزمایشهای برداشتن اجسام روی موارد سبکتر تمرکز داشتند و سنگینترین شیئی که با موفقیت برداشته شد، بطری ۲۵۰ گرمی بود.
دقت شناسایی اشیاء بهطور قابلتوجهی بسته به نوع شی و فاصله متفاوت بود. خرسهای عروسکی در تمام فاصلهها بالاترین نرخ شناسایی را داشتند، در حالی که کتابها چالشبرانگیزترین بودند، چون وقتی صاف خوابیدهاند یا بهصورت ایستاده قرار گرفتهاند، ظاهرشان متفاوت است. بهطور کلی، ربات هرچه به اشیاء نزدیکتر میشد، عملکرد بهتری در هنگام برداشتن آنها داشت.
در آزمایشهای تشخیص گفتار، پنج نفر بین ۱۶ تا ۵۵ سال شرکت داشتند و هرکدام در شرایط مختلف ۳۰ بار فرمانها را تکرار کردند. در محیطهای آرام، دقت تشخیص ربات بین ۸۳.۸ درصد تا ۸۵ درصد بود، ولی با اضافهشدن نویز محیطی، این میزان به کمی بیش از ۷۵ درصد کاهش یافت.
اندازهگیریهای فاصله معمولا در محدوده پنج میلیمتر تا دو سانتیمتر از مکان واقعی اشیاء بسیار دقیق بودند. این دقت به بازوی مکانیکی اجازه میداد تا چنگک را در موقعیت مناسب برای برداشتن قرار دهد.
تمام آزمایشها در شرایط آزمایشگاهی استریل انجام شد، نه در هرجومرج زندگی واقعی در خانهها. خانههای واقعی پیچیدگیهایی دارند که محیطهای کنترلشده نمیتوانند بازسازی کنند برای مثال حیوانات خانگی که ناگهان وارد صحنه میشوند، اسباببازیهایی که زیر مبلمان گیر میافتند، نور متغیر در طول روز، و غیرقابلپیشبینی بودن کلی زندگی خانوادگی.
این ربات در حال حاضر در مرحله نمونه اولیه قرار دارد. آزمایشها عمدتا در محیطهای کنترلشده مانند آزمایشگاهها انجام شدهاند تا ارزیابی دقیق عملکرد میسر شود.
ربات محدودیتهای فیزیکی نیز دارد. تنها میتواند از درگاههایی عبور کند که عرض آنها بیش از ۵۰ سانتیمتر باشد. عمر باتری، هزینههای نگهداری و دوام هنوز بررسی نشدهاند، هرچند آرایه پیچیدهای از حسگرها و قطعات مکانیکی احتمالا نیاز به نگهداری مکرر دارند و هزینهای بالا خواهند داشت.
عملکرد تشخیص گفتار در محیطهای پر سر و صدا نیز مانعی دیگر است. خانههایی با صدای تلویزیون، مکالمات یا بازی کودکان ممکن است توانایی ربات در درک فرمانها را دقیقا زمانی که خانوادهها بیشترین نیاز را دارند، بهطور جدی محدود کنند.
با وجود محدودیتهای فعلی، این پژوهش گامی معنادار بهسوی رباتهای خانگی کاربردی بهحساب میآید. بیشتر رباتهای خانگی کنونی بر یک وظیفه خاص مانند جاروبرقی یا چمنزنی تمرکز دارند. ماشینی با توانایی جمعآوری و مرتبسازی اشیاء، پیشرفتی قابلتوجه محسوب میشود.
پژوهشگران قصد دارند مدلهای زبانی بزرگ مانند چت جیپیتی را با سامانه گفتاری ربات ترکیب کنند، که احتمالا امکان مکالمات طبیعیتر و اجرای دستورهای پیچیدهتر از فرمانهایی ساده مثل «اسباببازی را بردار» را فراهم خواهد کرد.
پژوهشهای آینده بر بهبود دقت شناسایی اشیاء و یکپارچهسازی مدلهای زبانی بزرگ برای ارتقای درک معنایی تمرکز خواهد داشت.
منبع : ربات
بسیج اپراتورها برای مدیریت ترافیک ارتباطی در مراسم تشییع رهبر شهید
گامی تازه در درمان نابینایی برداشته شد
مرحله کتبی آزمون پذیرش فلوشیپ پزشکی برگزار شد
دعوت بسیج اساتید برای شرکت در بدرقه باشکوه پیکر مطهر آقای شهید ایران
دانشگاهها برای وداع با رهبر شهید انقلاب آماده میشوند
اسرار آیفون ۱۸پرو در وب تاریک فاش شد
«حرف دلم را قورت دادم» روایتی صمیمی برای بیان احساسات و دغدغههای نوجوانان
قابلیت تازه واتس اپ برای چت کردن بدون افشای شماره موبایل
۴.۵ میلیون دانشآموز در مدارس غیردولتی تحصیل میکنند
فراخوان روایت وداع برای ثبت خاطرات مردمی از بدرقه رهبر شهید انقلاب
استفاده دانشجویان از هوش مصنوعی نظام ارزشیابی را با چالش مواجه کرده است
وزیر آموزش و پرورش: تشدید نظارت بر عملکرد مدارس غیردولتی الزامی است
۴۰ مدرسه قرچک برای اسکان زائران مراسم وداع رهبر شهید آماده میشود
مدرسه کانون هویتسازی و پرورش عزت و امید است
لایحه ایمنی آنلاین کودکان و نوجوانان در مجلس آمریکا تصویب شد
چگونه عاشورا به سرچشمه حقیقت تبدیل شد؟
کشف این ژن راز شکست بسیاری از بارداریها را آشکار میکند
اولین تصویر تابوت متعلق به رهبر شهید انقلاب و خانواده ایشان
کاروان هنرهای نمایشی «بدرقه خورشید» راهی ۶ استان میشود
لحظهبهلحظه وداع ملت با رهبر شهید انقلاب از امواج رادیو قرآن شنیدنی میشود
گریم متفاوت بازیگر بچه مهندس پربازدید شد+عکس
علت فوت فرزاد جمشیدی چه بود؟
آزمون انتخاب سردفتر اسناد رسمی در شهریورماه برگزار میشود
حل مشکلات استخدامی اعضای هیئت علمی جدید در دستور کار دانشگاه تهران
قائممقام بنیاد ملی نخبگان: صدور مرحلهای کارت نخبگی بنیاد ملی نخبگان آغاز شد
اساسنامه جدید مؤسسات آموزش عالی غیردولتی توسط پزشکیان ابلاغ شد
تاخیر یک ساله در تشکیل جلسه شورای عالی فضای مجازی
تأمین کمکهزینه درمان زوجین نابارور/اعطای بسته سیسمونی به دانشجوی مادر
پیگیری اجرای مصوبه افزایش حقوق اساتید/بیش از ۴۰ درصد اساتید دانشگاه فاقد مسکن
۳ لایه پنهان تسلیحاتیسازی استارتاپها برای قتل عام سایبری و نظامی
رقابت جدید علمی بریکس؛ فرصت همکاری دانشمندان ایرانی با ۵ کشور عضو بریکس
اینستاگرام به دنبال شخصی سازی الگوریتم کاربران
جزئیات آزمون ارزیابی علمی متقاضیان انتقال رشته فیزیوتراپی از خارج اعلام شد
استرالیا جریمه شبکههای اجتماعی را دو برابر کرد
یک طرح جدید: یارانه غذای دانشجویان از ترم آینده مستقیم به کیف پول آنها واریز میشود
هواپیمای فضایی چین یک شیء مرموز را در مدار رها کرده است
آزمایش موشک «استارشیپ» پیش از پرواز سیزدهم با موفقیت به سرانجام رسید
صنعت هوانوردی اعلام کرد: ضایعات غذایی به سوخت جت تبدیل میشوند
شمارش معکوس تا پرتاب جدیدترین فناوری فضایی «اسپیسایکس» آغاز شد
جدیدترین خبر از وضعیت فاطمه شکری بازیگر پیشکسوت
اکران فیلم استخر سروش صحت به تعویق افتاد
سری جدید انیمیشن «داستان اسباببازی» همه رقبا را کنار زد
پیشنهاد وزیر علوم برای جذب دانشجویان پاکستانی در دانشگاه سیستان و بلوچستان
شرایط پذیرش در آزمون کاردانی به کارشناسی فرهنگیان اعلام شد
فراهم شدن امکان ویرایش حوزه آزمون پذیرش دستیار تخصصی
زیرساختهای فرسوده ناسا دیگر پاسخگوی ماموریتهای «آرتمیس» نیستند
راز کندی تنبلها کشف شد
تأثیر پنهان طعمهای محبوب سیگار الکترونیکی بر قلب را جدی بگیرید
آیا خاطرات را میتوانیم بخوریم؟
عکس روز ناسا از ماراتن مریخ منتشر شد
کاروان دانشآموزی ایران با بهترین شرایط به ژیمنازیاد اعزام شود
دستورالعمل فعالیتهای تابستانی مدارس ابلاغ شد
کلاسهای جبرانی تابستانی دانش آموزان از ۱۵ تیرماه آغاز میشود
راه حل مقابله با مصرف مواد مخدر در محیطهای دانشگاهی
صدور حکم اخراج دانشجوی امیرکبیر به دلیل اهانت به پرچم ایران
حضور ۱۱ دانشگاه ایرانی در رتبه بندی کیواس ۲۰۲۷ ؛ دانشگاه تهران در صدر جدول
قرار بود ششم تیر و روز ترور آخرین روز جمهوری اسلامی باشد
تجلیل از گری اولدمن در جشنواره تلویزیونی بریتانیا
رسالت تداوم نهضت عاشورا و تاریخنگاری زنده سیره تبلیغی امام سجاد(ع)
برگزاری ۵ شب عزاداری در دانشگاه تهران در دهه دوم ماه محرم
نگاهی به وضعیت معنویت انیمیشن کودکان در سه الگوی، دیزنی، پیکسار و جیبلی
پوشش بیش از ۱۰۰۰ رسانه برای مراسم عاشورای کربلای معلی
مصاحبه دوره دکتری دانشگاه آزاد از امروز آغاز میشود
توسعه تعاملات دانشگاههای ایران و کشورهای عضو اکو در دستور کار
ایران به دانش فنی ساخت «مغز مصنوعی» دست یافت
در عصری هستیم که سرعت،فضیلت شده است/بحران معنایی انسان معاصر از کجاست؟
فراخوان کسب دانش فنی ساخت یک قطعه مهم در صنایع حساس و راهبردی
ثبتنام مدارس باید بر اساس محدوده محل سکونت انجام شود
زیارت تبلیغاتی صدام در عتبات/ سقوط یک سناریو توسط اسرای ایرانی
چرا امام حسین (ع) به پا خاست؟
تل زینبیه به روی بانوان زائر کربلا بازگشایی شد
اگر امام را نشناسیم، غربال خواهیم شد
هوش مصنوعی آنتروپیک شکاف در سیستمهای دولت آمریکا را شناسایی کرد
امروز آخرین فرصت ثبت نام در پذیرش کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵
ارسال آییننامه جامع مدیریت دانشگاهها به شورای عالی انقلاب فرهنگی
آغاز پویش «کارت نشاط» برای حمایت از دانشآموزان
آموزش و پرورش: شرایط ثبتنام دانشآموزان اتباع اعلام خواهد شد
نتایج نقل و انتقالات فرهنگیان شنبه اعلام میشود
ابررایانه چینی از رقبای آمریکایی پیشی گرفت
خوابگاههای علوم پزشکی تهران میزبان مهمانان مراسم تشییع پیکر رهبر شهید
یک طرح جدید: یارانه غذای دانشجویان از ترم آینده مستقیم به کیف پول آنها واریز میشود
شرایط پذیرش در آزمون کاردانی به کارشناسی فرهنگیان اعلام شد
علت فوت فرزاد جمشیدی چه بود؟
مصاحبه دوره دکتری دانشگاه آزاد از امروز آغاز میشود
فراهم شدن امکان ویرایش حوزه آزمون پذیرش دستیار تخصصی
عکس روز ناسا از ماراتن مریخ منتشر شد
حضور ۱۱ دانشگاه ایرانی در رتبه بندی کیواس ۲۰۲۷ ؛ دانشگاه تهران در صدر جدول
پیشنهاد وزیر علوم برای جذب دانشجویان پاکستانی در دانشگاه سیستان و بلوچستان
ایران به دانش فنی ساخت «مغز مصنوعی» دست یافت
آزمایش موشک «استارشیپ» پیش از پرواز سیزدهم با موفقیت به سرانجام رسید
راز کندی تنبلها کشف شد
رسالت تداوم نهضت عاشورا و تاریخنگاری زنده سیره تبلیغی امام سجاد(ع)
توسعه تعاملات دانشگاههای ایران و کشورهای عضو اکو در دستور کار
صنعت هوانوردی اعلام کرد: ضایعات غذایی به سوخت جت تبدیل میشوند
برگزاری ۵ شب عزاداری در دانشگاه تهران در دهه دوم ماه محرم
نگاهی به وضعیت معنویت انیمیشن کودکان در سه الگوی، دیزنی، پیکسار و جیبلی
تأمین کمکهزینه درمان زوجین نابارور/اعطای بسته سیسمونی به دانشجوی مادر
فراخوان کسب دانش فنی ساخت یک قطعه مهم در صنایع حساس و راهبردی
دستورالعمل فعالیتهای تابستانی مدارس ابلاغ شد
آیا خاطرات را میتوانیم بخوریم؟
تأثیر پنهان طعمهای محبوب سیگار الکترونیکی بر قلب را جدی بگیرید
کاروان دانشآموزی ایران با بهترین شرایط به ژیمنازیاد اعزام شود
تجلیل از گری اولدمن در جشنواره تلویزیونی بریتانیا
شمارش معکوس تا پرتاب جدیدترین فناوری فضایی «اسپیسایکس» آغاز شد
سری جدید انیمیشن «داستان اسباببازی» همه رقبا را کنار زد
جدیدترین خبر از وضعیت فاطمه شکری بازیگر پیشکسوت
کلاسهای جبرانی تابستانی دانش آموزان از ۱۵ تیرماه آغاز میشود
اکران فیلم استخر سروش صحت به تعویق افتاد
حل مشکلات استخدامی اعضای هیئت علمی جدید در دستور کار دانشگاه تهران
هواپیمای فضایی چین یک شیء مرموز را در مدار رها کرده است
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.