به گزارش ثریا - محققان در چین یک پوست الکترونیکی رباتیک نورومورفیک ساختهاند که به رباتهای انساننما اجازه میدهد تا لمس را حس کنند، آسیب را تشخیص دهند و با حرکات سریع و رفلکسمانند الهام گرفته از سیستم عصبی انسان به تماسهای مضر پاسخ دهند.
به نقل از آیای، این توسعه، یک محدودیت دیرینه در رباتیک را برطرف میکند. هنگامی که انسان چیزی داغ یا تیز و خطرناک را لمس میکند، اعصاب حسی، سیگنالهایی را مستقیماً به نخاع ارسال میکنند و قبل از اینکه مغز به طور کامل درد را پردازش کند، باعث عقبنشینی تقریباً آنی میشوند. این پاسخِ واکنشی یا رفلکسی به جلوگیری از آسیب جدی کمک میکند.
با این حال، رباتهای انساننما معمولاً به پردازش متمرکز متکی هستند. دادههای حسگر باید به یک واحد پردازش مرکزی منتقل شوند، تجزیه و تحلیل شوند و سپس به دستورات حرکتی تبدیل شوند.
حتی تأخیرهای کوچک در این فرآیند میتواند منجر به آسیب شود، به خصوص که رباتها به طور فزایندهای پیرامون انسانها فعالیت میکنند.
با خروج رباتها از محیطهای صنعتی کنترلشده و ورود تدریجی آنها به خانهها، بیمارستانها و فضاهای عمومی، محققان معتقدند که آنها به روشهای غریزیتری برای تعامل با محیط خود نیاز دارند.
این پوست الکترونیکی رباتیک نورومورفیک که به تازگی توسعه یافته است، به گونهای طراحی شده که به آنها این قابلیت را بدهد.
چیزی فراتر از لمس ساده
اکثر پوستهای رباتیک موجود به عنوان حسگرهای فشار عمل میکنند و تماس را بدون درک شدت آن تشخیص میدهند. آنها میتوانند تشخیص دهند که چیزی ربات را لمس کرده است، اما نمیتوانند تعیین کنند که آیا این تعامل بالقوه مضر است یا خیر.
پوست الکترونیکی رباتیک نورومورفیک یا پوست NRE، با تقلید از نحوه پردازش اطلاعات حسی توسط پوست بیولوژیکی، فراتر میرود.
این پوست از یک معماری سلسله مراتبی و الهام گرفته از عصب استفاده میکند که ورودیهای لمسی را به قطارهای پالس الکتریکی مشابه با سیگنالهای منتقل شده توسط اعصاب انسان تبدیل میکند.
این پوست از چهار لایه ساخته شده است. بیرونیترین لایه به عنوان یک سطح محافظ مشابه اپیدرم انسان عمل میکند و در زیر آن حسگرها و مدارهایی وجود دارند که مانند اعصاب حسی رفتار میکنند و دائماً فشار، نیرو و یکپارچگی ساختاری را کنترل میکنند.
حتی وقتی پوست لمس نمیشود، پالسهای الکتریکی دورهای را به پردازنده مرکزی ربات ارسال میکند و نشان میدهد که سیستم به طور عادی کار میکند.
اگر پوست بریده شود یا آسیب ببیند، این پالسها متوقف میشوند و به ربات اجازه میدهند آسیب را تشخیص دهد و محل آن را شناسایی کند.
رفلکسهای بدون فکر
هنگامی که تماس رخ میدهد، پوست، جرقههای الکتریکی ایجاد میکند که اطلاعات مربوط به فشار اعمال شده را رمزگذاری میکنند. در شرایط عادی، این سیگنالها برای تفسیر به پردازنده مرکزی هدایت میشوند.
با این حال، هنگامی که نیرو از آستانه از پیش تعیین شده که نشان دهنده درد یا آسیب احتمالی است، فراتر میرود، سیستم پاسخ متفاوتی میدهد. یک سیگنال ولتاژ بالا مستقیماً به موتورهای ربات ارسال میشود، پردازنده مرکزی را دور میزند و یک رفلکس فوری مانند کشیدن بازو و دست را ایجاد میکند.
محققان میگویند: پوست الکترونیکی رباتیک نورومورفیک ما دارای معماری سلسله مراتبی و الهام گرفته از عصب است که امکان سنجش لمسی با وضوح بالا، تشخیص فعال درد و آسیب با رفلکسهای موضعی و ترمیم سریع ماژولار را فراهم میکند. این طراحی به طور قابل توجهی لمس رباتیک، ایمنی و تعامل بصری انسان و ربات را برای رباتهای خدماتی همدل بهبود میبخشد.
این پوست همچنین برای تعویض سریع طراحی شده است. این پوست از تکههای مغناطیسی و ماژولار تشکیل شده است که میتوانند به سرعت جدا و جایگزین شوند و به بخشهای آسیبدیده اجازه میدهند تا در عرض چند ثانیه تعمیر شوند و دیگر نیازی به تعمیرات گسترده و وقتگیر نباشد.
طبق گزارش مجموعه مقالات آکادمی ملی علوم چین، این تیم تحقیقاتی اکنون در تلاش است تا حساسیت این سیستم را بهبود بخشد تا بتواند چندین نقطه لمسی همزمان را به طور دقیق پردازش کند که یک نیاز کلیدی برای رباتهایی است که در محیطهای پیچیده و غیر قابل پیشبینی انسانی فعالیت میکنند.
منبع : پوست رباتیک
آزمون جایگزین دانشآموختگان پزشکی خارج از کشور برگزار شد
گوگلپلی و اپاستور در دسترس قرار گرفت
منع ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵ برای ۳ گروه از داوطلبان
ظرفیت ۶۸۰ نفری برای فلوشیپ پزشکی
اعلام نتایج نهایی آزمون دستیاری فوق تخصصی پزشکی
توضیح وزیر علوم درباره حضوری شدن کلاسها و امتحانات دانشگاهها
کلاس های تحصیلات تکمیلی دانشگاه تهران حضوری شد
معرفی۱۳۶مؤسسه غیرمجاز اعزام دانشجو به مراجع قضایی
عید قربان؛ تجلی بندگی و عبور از تعلقات در مکتب ادیان ابراهیمی
به مناسبت عید قربان: حیات معنوی انسان بدون ایثار امکانپذیر نیست
برگزاری پویش یکماهه حفظ سوره فتح در آستانه ماه محرم
جشنواره تورنتو به استقبال «اودیسه» نولان میرود
کارگردان و عضو خانه تئاتر دچار حادثه شد
شکوه دعای امروز عرفه در مسجد مقدس جمکران
متن تشکر سید مجید موسوی از مهدی رسولی+عکس
پیرمرد بیرجرندی در اوج طوفان پرچم ایران را بر زمین نینداخت
«تیرانداز زبردست» با استقبال کودکان و نوجوانان به چاپ دوم رسید
تارا و رؤیای داشتن یک تلفن همراه شخصی
رمان «فرار از زنگ ورزش» برای نوجوانان منتشر شد
قصه گویی یک اسباببازی ارزان اما اثرگذار برای کودکان
ارسطوی پایتخت با یک سریال جدید به شبکه یک آمد
جناب خان و الیکا عبدالرزاقی به آنتن تلویزیون برگشتند
اسلامهراسی علیه زنان محجبه در اروپای سال ۲۰۲۵ افزایش یافته است
عدالت و پیشرفت در نگاه شهید لاریجانی چگونه بود؟
بازتاب گسترده پیام رهبر انقلاب به مناسبت برگزاری حج در رسانههای بین المللی
شرایط تغییر مدرسه در مرداد و شهریور اعلام شد
درخواست رئیس جمهور: زمینه حضور اساتید برجسته برای انتقال آموزشهای نوین فراهم شود
آییننامه «توسعه مشارکتهای مردمی از طریق تشکیل هیئت امنا در مدارس دولتی» تصویب شد
آگهی/ خرید قسطی طلای آب شده تا سقف ۱۰۰ میلیون تومان از وال گلد
این دعای عرفه را بخوانید تا ببینید چرا پدران ما قرنهاست حسین حسین (ع) میگویند
روزه گرفتن در روز عرفه چه حکمی دارد؟
توصیه آیت الله جوادی آملی برای انجام این عمل در روز عرفه
از ظهر تا غروب عرفه؛ این ساعتها را از دست ندهید
آمار ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵ به حدود یک میلیون نفر رسید
جریمه چند میلیون دلاری و سنگین در انتظار گوگل در اروپا
رئیسجمهور مصوبه بازگشایی اینترنت بینالملل را ابلاغ کرد
صفحه اینترنت پرو از سایت همراه اول حذف شد+عکس
روایت وزیر ارتباطات از بازگشایی اینترنت
۵۰ برج فناوری احداث میشوند: ۳ دانشگاه پایلوت زیست بومی نوآوری میشود
«سعی صفا و مروه» در حج نماد چیست؟
افزایش پذیرش دانشجوی شهریهپرداز در دانشگاه تربیت مدرس
تائید ۱۲ رئیس دانشگاه و رئیس شهرک علمی صنعتی اصفهان
جزئیات برگزاری امتحانات و کلاسهای دانشگاه تربیت مدرس و علم و صنعت اعلام شد
کلاسهای دانشگاه شریف تا اطلاع ثانوی مجازی شد
کارمند گوگل در پی اعتراض به همکاری با رژیم صهیونیستی اخراج شد
مصوبات مهم جلسه ستاد فضای مجازی درباره وضعیت اینترنت اعلام شد
۱۷ هزار نسخه خطی کمنظیر و در معرض خطر دیجیتال سازی شد
«آدم با صدای بلند برای فرزندانش گریست» کتاب شد
کتابهایی خواندنی برای بچههای ایران
فروش فیلم جدید اصغر فرهادی در فرانسه چقدر است؟
اگر خرمشهر آزاد نشده بود چه اتفاقی میافتاد؟
پیام آیتالله نوری همدانی به مناسبت چهل و چهارمین سالگرد تأسیس دانشگاه آزاد اسلامی
دیگر اثری از بخارهای قمر مشتری نیست
الهام پاوه نژاد برای سالروز آزادسازی خرمشهر نوشت+عکس
شما بودید که شرف را معنا کردید +عکس
محسن شریفیان به مدرسه میناب رفت+عکس
«مثلی لا یبایع مثله» شعار اربعین حسینی امسال شد
راهکارهای مدیریت اضطراب دانشآموزان در روزهای امتحان چگونه است؟
امتحانات نهایی دانشآموزان مجازی میشود؟
عملیات بیتالمقدس در ۲۰ کتاب درسی ثبت میشود
امام باقر (ع) احیاگر مرجعیت علمی اهل بیت و پیشگام مبارزه با تحریف دین
یک ماهواره جاسوسی در فضا شناسایی شد
تمدید مهلت ثبت مهمانی و نقل و انتقال دانشجویان تا ۸ خرداد
ارتقای خدمات خوابگاهی دانشگاه تهران همزمان با آغاز اسکان دانشجویان
تمهیدات جدید آموزشی در دانشگاه علم و صنعت اعلام شد
جزئیات امتحانات و کلاسهای ترم دوم در چند دانشگاه کشور اعلام شد
بدرقه عاصم منیر توسط سید عباس عراقچی با یک تصویر خاص
پاسخ یحیی گلمحمدی به یاوه گویی ترامپ +عکس
اعتراف غم انگیز نویسنده برنده جایزه نوبل ادبیات درباره استفاده از هوش مصنوعی
نمایشگاه کتاب تهران تمدید شد
نگاهی به حقوق فرزندان در آینه تربیت الهی
توصیه امام باقر (ع) برای اصلاح جامعه چه بود؟
رباتی که امید را به کودکان مبتلا به ام اس بازگرداند
رباتهای انساننما در مزارع چین مشغول به کار شدند+عکس
موشک «نیو گلن» پس از سانحه دوباره مجوز پرتاب گرفت
قلمرو مهآلود یک ستاره در حال مرگ رصد شد
فرمانده اولین پرواز انسانی به مریخ یک میلیاردر است+عکس
علت زنگ نزدن طلا کشف شد
استرس خاطرات شما را نابود میکند
مهلت ثبت نام کنکور سراسری ۱۴۰۵ تمدید شد
جزئیات امتحانات و کلاسهای ترم دوم در چند دانشگاه کشور اعلام شد
ارتقای خدمات خوابگاهی دانشگاه تهران همزمان با آغاز اسکان دانشجویان
بدرقه عاصم منیر توسط سید عباس عراقچی با یک تصویر خاص
آگهی/ خرید قسطی طلای آب شده تا سقف ۱۰۰ میلیون تومان از وال گلد
شما بودید که شرف را معنا کردید +عکس
کلاسهای تحصیلات تکمیلی دانشگاه تهران حضوری شد
حجت الاسلام پناهیان: مردم پس از میدان سراغ میز مدیران خواهند رفت
تمهیدات جدید آموزشی در دانشگاه علم و صنعت اعلام شد
دیگر اثری از بخارهای قمر مشتری نیست
پیام آیتالله نوری همدانی به مناسبت چهل و چهارمین سالگرد تأسیس دانشگاه آزاد اسلامی
الهام پاوه نژاد برای سالروز آزادسازی خرمشهر نوشت+عکس
۴۰ شرکت دانش بنیان در جنگ تحمیلی سوم به صورت کامل تخریب شد
چرا برنامه شهیدیفرد در میان پربازدیدهای تلویزیون نبود؟
تمدید مهلت ثبت مهمانی و نقل و انتقال دانشجویان تا ۸ خرداد
کلاسهای دانشگاه شریف تا اطلاع ثانوی مجازی شد
آغاز ثبتنام پانزدهمین دوره ارزیابی تخصصی قاریان و مدرسان قرآن کریم
یک ماهواره جاسوسی در فضا شناسایی شد
محسن شریفیان به مدرسه میناب رفت+عکس
ثبت نام بیش از ۵۷۰ هزار نفر در کنکور ۱۴۰۵ و آزمون دانشجومعلم
افزایش پذیرش دانشجوی شهریهپرداز در دانشگاه تربیت مدرس
نمایشگاه کتاب تهران تمدید شد
امتحانات نهایی دانشآموزان مجازی میشود؟
کتابهایی خواندنی برای بچههای ایران
علت زنگ نزدن طلا کشف شد
فعالیت شرکت تاکسی خودران وایمو در یک شهر دیگر تعلیق شد
«اردیبهشت کتاب» به دلیل استقبال گسترده مردم تا جمعه ۸ خرداد تمدید شد
نگاهی به حقوق فرزندان در آینه تربیت الهی
«مثلی لا یبایع مثله» شعار اربعین حسینی امسال شد
فروش فیلم جدید اصغر فرهادی در فرانسه چقدر است؟
مهلت ثبت نام کنکور سراسری ۱۴۰۵ تمدید شد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.