به گزارش ثریا - برای مقابله با سرمای شدید، مهندسان یک پافر نارنجی و پوششهای پلاستیکی برای پاهای ربات طراحی کردند تا از مفاصل، محرکها و باتریهای آن محافظت کنند. شرکت چینی یونیتری، سازنده رباتهای انساننما، یک دستاورد مهم در شرایط آب و هوایی سرد را به نمایش گذاشت و ربات G1 این شرکت توانست به صورت خودران از یک دشت برفی بسیار سرد در شمالغرب چین عبور کند.
به نقل از آیای، این ربات انساننما در دمایی که تا منفی ۴۷.۴ درجه سانتیگراد هم میرسید، بیش از ۱۳۰ هزار قدم برداشت و توانست طرح نماد بازیهای المپیک زمستانی را روی سطح یخ ترسیم کند.
این آزمایش در محدودهای به طول ۱۸۶ متر و عرض ۱۰۰ متر انجام شد و طبق گزارش رسانههای مختلف، نخستین مورد تأیید شدهای است که در آن یک ربات انساننما توانسته در چنین سرمای شدیدی، بهصورت پیوسته و خودران راه برود.
ربات انساننما در برابر یخبندان دوام آورد
یونیتری در یک نمایش عمومی پرسر و صدا، توانایی ربات انساننمای G1 خود را برای کار در برخی از خشنترین شرایط طبیعی روی زمین به نمایش گذاشت و این ربات دوپا را به سرمای شدید شمالغرب چین فرستاد.
این آزمایش در منطقه آلتای سینکیانگ انجام شد؛ منطقهای که بهعنوان زادگاه اسکی انسان شناخته میشود و دمای زمستانی آن بسیار پایینتر از محدودهای است که اغلب رباتهای تجاری برای آن طراحی شدهاند.
در جریان این آزمایش، ربات G1 یک پیادهروی طولانی و خودران را در شرایط محیطی انجام داد، در حالی که دما به منفی ۴۷.۴ درجه سانتیگراد رسیده بود. این ربات در مختصات جغرافیایی ۸۹.۷۵ درجه طول شرقی و ۴۷.۲۱ درجه عرض شمالی، بیش از ۱۳۰ هزار قدم برداشت.
این دستگاه بهطور عمدی برای این مأموریت تغییر داده شده بود و با تنظیمات استاندارد کارخانهای به میدان نرفت. برای کاهش تنش حرارتی شدید، مهندسان یک پافر نارنجی عایق به ربات پوشاندند و پوششهای پلاستیکی ابتکاری به بخش پایینی پاهای آن افزودند تا از مفاصل، محرکها و سامانه باتری در برابر یخ زدگی محافظت کنند.
این آزمایش نشاندهنده تمرکز روبهرشد صنعت رباتیک انساننما بر «تابآوری محیطی» است. با توجه به اینکه شرکتها در حال عبور از محیطهای کنترلشده داخلی هستند، مقاومت در برابر شرایط جوی و دمایی به یک شاخص رقابتی تبدیل شده است.
در بخشی از این نمایش، ربات G1 از روی یک دشت برفی عبور کرد و بهصورت خودران، طرح نماد بازیهای المپیک زمستانی را در ابعادی حدود ۱۸۶ متر در ۱۰۰ متر ترسیم کرد. این ربات برای دستیابی به دقت مکانی در حد سانتیمتر از شبکه ناوبری ماهوارهای «بیدو» چین استفاده کرد و همزمان الگوریتمهای تطبیقی برنامهریزی مسیر آن، امکان حرکت پایدار و پیوسته روی زمین ناهموار و یخی را فراهم کردند.
G1 با باتری ۹۰۰۰ میلیآمپرساعتی
ربات G1 یک ربات انساننمای جمعوجور است که حدود ۱۲۷ سانتیمتر قد دارد و وزن آن حدود ۳۵ کیلوگرم است. طراحی مکانیکی آن بسته به پیکربندی، بین ۲۳ تا ۴۳ موتور مفصلی دارد و حداکثر گشتاور هر مفصل به ۱۲۰ نیوتنمتر میرسد.
این ربات به مجموعهای از حسگرهای پیشرفته مجهز است؛ از جمله لیدار سهبعدی، دوربین عمقسنج و آرایه میکروفونهای حذف نویز برای کنترل صوتی. انرژی آن توسط یک باتری ۹۰۰۰ میلیآمپرساعتی قابل تعویض تامین میشود که تا دو ساعت کارکرد فراهم میکند و امکان تعویض سریع باتری را نیز دارد. یک پردازنده هشتهستهای سامانه مفاصل ربات را کنترل میکند و امکان حرکت چابک و حداکثر سرعت راه رفتن حدود دو متر بر ثانیه را فراهم میسازد.
منبع : ربات انسان نما
ماجرای کاروانی در مشایه کربلا که چند مرجع تقلید در آن حاضر بودند
خوانشی از حکمرانی شبکهای، مشارکت اجتماعی و ظرفیت تمدنسازی اربعین
نوای «یالثارات الحسین» در پیادهروی جاماندگان تهران/طنین عشق در پایتخت
اربعین یک «تجربه همسرنوشتی» ایجاد کرد/وحدت نیازمند مراقبت است
تکمیل بزرگترین مجتمع اسکان زائران اربعین در کربلا
برگزاری محفل انس با قرآن ویژه اربعین حسینی در حرم عبدالعظیم
اربعین، مانور تمدن سازی مهدوی؛ وقتی قدرت نرم از مرزها فراتر می رود
کلید نهایی پنجاه و سومین دوره آزمون دستیاری پزشکی منتشر شد
بازخوانی حادثه خروج اوپنایآی/ چگونه هوش مصنوعی مهاجم شد؟
رومینگ اربعین ارزانتر شد/ توصیه به استفاده از بستههای ایرانی
حال علامه امینی وقتی از مسیر مشایه به نزدیک کربلا میرسید، منقلب میشد
گوشهای از دلدادگی موکبداران عراقی در پیادهروی اربعین
اولین زیارت اربعین مادران داغدیده میناب؛ روایتی از دلهایی که سوخت
مریم همتیان بازیگر سینما و تئاتر درگذشت
داریوش فرضیایی بازیگر سریال جدید سیمافیلم شد
گانگستر مشهور سینما از دنیا رفت
مراسم یادبود اکبر عبدی برگزار شد؛ پخش سریال اکبر عبدی بعد از صفر
لطفاً زبان فارسی را تکه پاره نکنید!
پویش بزرگ کتابخوانی اربعین حسینی با محوریت «آب هرگز نمیمیرد» برگزار میشود
نخهای نازک هوشمند علائم حیاتی بدن را رصد میکند
شروط جدید وزارت بهداشت برای ایجاد رشته و دوره جدید علوم پزشکی
برافراشتهشدن پرچم ایران در بینالحرمین
راهاندازی نخستین مرکز دانش تخصصی بازیهای رایانهای در کشور
رکورد سریع ترین پهپاد الکتریکی جهان شکسته شد
اعتباربخشی؛ کلید ارتقای نظام آموزش عالی
اهدای جایزه چهره برجسته علمی و فرهنگی جهاد دانشگاهی به شهید لاریجانی
ابر خوشه استارلینک صاحب ۲۴ ماهواره جدید شد
۴ خانواده آمریکایی از متا، تیک تاک، اسنپ و گوگل شکایت کردند
همدستی هوش مصنوعی آمازون و والمارت با تقلب در کالا
اقدامات گسترده برای آمادهسازی زیرساختهای خوابگاهی دانشجویان
سه تصمیم راهبردی دولت برای تقویت نقشآفرینی دانشگاهها در حکمرانی کشور
تاسیسات آبی هفت ایالت آمریکا تحت حملات هک
صدرنشینی دانشگاه علوم پزشکی تهران در رتبهبندی سایمگو ۲۰۲۶
وقتی لذت سلفی غمِ سوگ را میبلعد؛ ۲ حکم قضایی به نفع سینماگران ایرانی
طلب خونخواهی قائد شهید امت روی دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج)
«مرد عنکبوتی» با رکوردشکنی از راه رسید؛ درخشش «روز کاملاً جدید»
نگاهی به الهیات و اخلاق جنگ و صلح از منظر اسلام و مسیحیت در همایشی بین المللی
ورود بیش از سه میلیون زائر خارجی به عراق از اول محرم
موشک اسپیس ایکس با ماه تصادف میکند
انتخاب واحد دانشگاه آزاد اسلامی از تاریخ ۲۴ مرداد آغاز میشود
کاهش ۵۰ درصدی خوردگی تجهیزات نیروگاهی با فناوری نانوحباب
توسعه دیپلماسی فناوری ایران و اتیوپی با محوریت صادرات دانشبنیان
مهلت ثبتنام آزمونهای علوم پزشکی تا ۲۰ شهریور تمدید شد
کلید اولیه آزمون ارتقای دستیاری منتشر شد/ مشارکت ۹۶ درصدی دستیاران
عدم امکان ثبت درخواست صدور دانشنامه در تعطیلات تابستانی پیام نور
سهروردی به صراحت خود را احیاکننده «حکمت خسروانی ایرانی» قلمداد می کرد
بیعت زنان با زینب کبری؛ آغازِ احیای تمدنِ مهدوی به دستِ زن
تأکید اوقاف بر تسهیل فرآیندها برای توسعه پروژههای مذهبی و درمانی
شب شهدای میناب در اربعین/ پدر دو شهید: من از کربلا به کربلا آمدم
رئیس دانشگاه الزهرا کربلا: نهضت حسینی مرزهای طایفهای را شکست داد
چسب زیستی الهامگرفته از صدف حسگرهای پوشیدنی را مقاومتر کرد
نگاهی به سه قسمت ابتدایی یک سریال؛ وقتی همه کوریم!
اربعین ۱۴۰۵ با دو شعار مشترک امت اسلامی برگزار میشود
گوگلپلی ابزارهای تأیید سن را برای توسعهدهندگان گسترش میدهد
اسپیس ایکس ماهواره جاسوسی به مدار زمین برد
اربعین زیر پوشش ارتباطی/ از رومینگ تا اینترنت رایگان در مسیر زائران
محدودیت آموزش مجازی برای دانشجویان خارجی رفع میشود
ایران عضو سازمان جهانی همکاری هوش مصنوعی شد
تصویری از کلاهک خیبرشکن و فتاح سوار بر بوستر حاج قاسم
درخواست برای تفکیک زمان پذیرش رشتههای بدون آزمون
زائران با سامانه هوشمند «هم موکب» دغدغه اسکان ندارند
راهاندازی «بازوی طریق» سامانه هوشمند خدمات به زائران اربعین
مطالبه بزرگ امت اسلام در اربعین امسال خونخواهی قائد شهید است
مفاهیم نهجالبلاغه را در پیادهروی اربعین ترویج کنیم
چه افرادی بدون آنکه به کربلا بروند زائر اباعبدالله هستند؟
مایک لی بازنشسته میشود؛ بیماری نمیگذارد فیلم بسازم
خنیاگران خیام با «مهرگان» آمدند؛ شنیدن ظرافتهای موسیقی خراسان
«خورشید اربعین» در رادیو ورزش؛ همراهی با زائران در حماسه استقامت
آییننامه جامع حمایت از دانشجویان توانخواه نهایی شد
سهم دانشجو از نرخ غذای دانشجویی مشخص شد
پیش ثبتنام ۸۱۰ هزار دانشآموز پایه هفتم
آموزش و پرورش با ۱۰۰ موکب، آماده خدمترسانی به زائران اربعین است
روایت زائرانی که اربعین را از شرق ایران آغاز میکنند در کتاب «شاه است حسین»
پرچمهایی در پیاده روی اربعین که هنوز خون را به یاد دارند
تصویر کمتر دیده شده از آیتالله سیدمجتبی خامنهای در نماز جمعه نصر
چالشهای عکاسی طبیعت چیست؟ سید صابر امامی پاسخ میدهد
جزئیات شرکت در آزمون های دانشنامه و گواهینامه فوق تخصصی پزشکی تعیین شد
اصغر خلیلی مدیریت مجموعه تئاتر شهر را بر عهده گرفت
آلبوم جدید خواننده پاپ در راه است
اودیسه نولان در ایکس لو رفت؛ ایلان ماسک در برابر نولان
درخواست برای تفکیک زمان پذیرش رشتههای بدون آزمون
تصویری از کلاهک خیبرشکن و فتاح سوار بر بوستر حاج قاسم
اقدامات گسترده برای آمادهسازی زیرساختهای خوابگاهی دانشجویان
کلید اولیه آزمون ارتقای دستیاری منتشر شد/ مشارکت ۹۶ درصدی دستیاران
تأکید اوقاف بر تسهیل فرآیندها برای توسعه پروژههای مذهبی و درمانی
شب شهدای میناب در اربعین/ پدر دو شهید: من از کربلا به کربلا آمدم
محدودیت آموزش مجازی برای دانشجویان خارجی رفع میشود
نگاهی به الهیات و اخلاق جنگ و صلح از منظر اسلام و مسیحیت در همایشی بین المللی
شروط جدید وزارت بهداشت برای ایجاد رشته و دوره جدید علوم پزشکی
چسب زیستی الهامگرفته از صدف حسگرهای پوشیدنی را مقاومتر کرد
عدم امکان ثبت درخواست صدور دانشنامه در تعطیلات تابستانی پیام نور
مهلت ثبتنام آزمونهای علوم پزشکی تا ۲۰ شهریور تمدید شد
انتخاب واحد دانشگاه آزاد اسلامی از تاریخ ۲۴ مرداد آغاز میشود
اربعین ۱۴۰۵ با دو شعار مشترک امت اسلامی برگزار میشود
ایران عضو سازمان جهانی همکاری هوش مصنوعی شد
بیعت زنان با زینب کبری؛ آغازِ احیای تمدنِ مهدوی به دستِ زن
گوگلپلی ابزارهای تأیید سن را برای توسعهدهندگان گسترش میدهد
سهروردی به صراحت خود را احیاکننده «حکمت خسروانی ایرانی» قلمداد می کرد
سه تصمیم راهبردی دولت برای تقویت نقشآفرینی دانشگاهها در حکمرانی کشور
نگاهی به سه قسمت ابتدایی یک سریال؛ وقتی همه کوریم!
طلب خونخواهی قائد شهید امت روی دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج)
اربعین زیر پوشش ارتباطی/ از رومینگ تا اینترنت رایگان در مسیر زائران
همدستی هوش مصنوعی آمازون و والمارت با تقلب در کالا
۴ خانواده آمریکایی از متا، تیک تاک، اسنپ و گوگل شکایت کردند
اهدای جایزه چهره برجسته علمی و فرهنگی جهاد دانشگاهی به شهید لاریجانی
توسعه دیپلماسی فناوری ایران و اتیوپی با محوریت صادرات دانشبنیان
اسپیس ایکس ماهواره جاسوسی به مدار زمین برد
برافراشتهشدن پرچم ایران در بینالحرمین
موشک اسپیس ایکس با ماه تصادف میکند
نخهای نازک هوشمند علائم حیاتی بدن را رصد میکند
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.