به گزارش ثریا - شرکت چینی Robotera ویدیوی جدیدی منتشر کرده است که ربات L7 خود را در حال اجرای رقص شمشیر سنتی چینی نشان میدهد. این ویدیو که به مناسبت سال نوی چینی منتشر شده است، فقط یک جشن نیست، بلکه راهی برای نمایش قابلیتهای چشمگیر این ربات است.
ربات انساننمای L7 یک ربات انساننمای تمامعیار است که با همکاری دانشگاه چینهوا(Tsinghua) ساخته شده است. این ربات، 171 سانتیمتر قد و 65 کیلوگرم وزن دارد.
این ربات از ترکیبی از تیتانیوم و فیبر کربن ساخته شده است که آن را هم قوی و هم سبک میکند. همچنین دارای 55 مفصل متحرک مستقل است که درجه آزادی چشمگیری را ارائه میدهد.
طبق گفته Robotera، هر یک از بازوهای این ربات دارای ۷ مفصل از این نوع است که دستهای آن ۱۲ مفصل ترکیبی دارند. همچنین دارای ۲ درجه آزادی در هر پا، ۶ درجه آزادی در کمر و ۶ درجه آزادی در ناحیه کمر است.
رقصی برای تحت تاثیر قرار دادن
این میزان از درجه آزادی به این ربات اجازه میدهد حرکاتی مانند چرخش بازو، مچ دست و تنظیم نحوه گرفتن چیزها را انجام دهد.
این ویدیوی جدید این تواناییها را به طور کامل به نمایش میگذارد. رقص شمشیر به سبک سنتی چین، فقط مربوط به چرخاندن شمشیر در هوا نیست. این رقص به ترکیبی از کنترل کامل بدن، توجه به زمانبندی و ریتم و تغییرات جهتگیری با سرعت بالا نیاز دارد.
انجام چنین رقصهایی مستلزم آن است که ربات پس از پرشها به طور پایدار فرود بیاید و کنترل مچ دست و انگشتان خود را به طور کامل در اختیار داشته باشد. همچنین مستلزم آن است که رقصنده (در این مورد ربات L7) خود را با شمشیر مجروح نکند.
سیستمهای کنترل ربات برای رعایت همه این نکات باید به طور مداوم مرکز ثقل خود را محاسبه کنند. همچنین باید مواردی مانند اینرسی ناشی از چرخش شمشیر، محدودیتهای گشتاور مفصل و نیروهای تماس پا با زمین را محاسبه کند.
بنابراین وقتی یک ربات بدون لرزش و به شکل تمیز و بینقص میپرد و فرود میآید، به این معنی است که حلقههای بازخورد آنی آن بسیار فشرده هستند. همه اینها نه تنها به لطف قابلیتهای حرکتی خوب آن، بلکه به لطف سیستم کنترل هوش مصنوعی تعبیه شده در آن امکانپذیر است.
این هوش مصنوعی، هماهنگی دینامیکی کل بدن و برنامهریزی حرکت در لحظه را برای ربات فراهم میکند. همچنین کنترل دقیق گشتاور و تعادل چند محوری را در حین حرکت با سرعت بالا فراهم میکند.
رباتی که فقط شمشیرباز نیست
این ویدیوی جدید فراتر از این نمایش چشمگیر از تواناییهای L7، همچنین نوعی تبلیغ برای خریداران بالقوه آن است. این ربات برای کاربردهای دنیای واقعی مانند کار در کارخانهها طراحی شده است.
این ربات قادر به دستیابی به سرعت 4 متر بر ثانیه است و میتواند وظایف لجستیکی یا نقشهای خدماتی مختلفی را انجام دهد.
ربات L7 میتواند وزنههای تا 20 کیلوگرم را بلند کند، میدان دید 360 درجه با طول بازوی 2.1 متر دارد و میتواند از راه دور نیز کنترل شود.
در حالی که رقص شمشیر، منظرهای خیرهکننده ایجاد میکند، داستان واقعی در پس این نمایش نهفته است. ربات L7 کمتر جنبه نمایشی دارد و بیشتر به نمایش کنترل تجسمیافته بالغ در یک پلتفرم انساننمای کامل میپردازد.
اگر این ربات همانگونه که در این کلیپ مشاهده میکنیم، بتواند جهشها، چرخشها و کار با ابزارها را با این دقت هماهنگ کند، انتقال آن به کارخانهها و نقشهای خدماتی ممکن است نزدیکتر از آن چیزی باشد که بسیاری انتظار دارند.
منبع : رباط انسان نمای
زائران با سامانه هوشمند «هم موکب» دغدغه اسکان ندارند
راهاندازی «بازوی طریق» سامانه هوشمند خدمات به زائران اربعین
مطالبه بزرگ امت اسلام در اربعین امسال خونخواهی قائد شهید است
مفاهیم نهجالبلاغه را در پیادهروی اربعین ترویج کنیم
چه افرادی بدون آنکه به کربلا بروند زائر اباعبدالله هستند؟
مایک لی بازنشسته میشود؛ بیماری نمیگذارد فیلم بسازم
خنیاگران خیام با «مهرگان» آمدند؛ شنیدن ظرافتهای موسیقی خراسان
«خورشید اربعین» در رادیو ورزش؛ همراهی با زائران در حماسه استقامت
آییننامه جامع حمایت از دانشجویان توانخواه نهایی شد
سهم دانشجو از نرخ غذای دانشجویی مشخص شد
پیش ثبتنام ۸۱۰ هزار دانشآموز پایه هفتم
آموزش و پرورش با ۱۰۰ موکب، آماده خدمترسانی به زائران اربعین است
روایت زائرانی که اربعین را از شرق ایران آغاز میکنند در کتاب «شاه است حسین»
پرچمهایی در پیاده روی اربعین که هنوز خون را به یاد دارند
تصویر کمتر دیده شده از آیتالله سیدمجتبی خامنهای در نماز جمعه نصر
چالشهای عکاسی طبیعت چیست؟ سید صابر امامی پاسخ میدهد
جزئیات شرکت در آزمون های دانشنامه و گواهینامه فوق تخصصی پزشکی تعیین شد
اصغر خلیلی مدیریت مجموعه تئاتر شهر را بر عهده گرفت
آلبوم جدید خواننده پاپ در راه است
اودیسه نولان در ایکس لو رفت؛ ایلان ماسک در برابر نولان
جزئیات آزمونهای دانشنامه و گواهینامه تخصصی پزشکی را اینجا بخوانید
اجرای نزدیک به ۱۵ پروژه ملی در وزارت علوم پس از جنگ
۱۳۰ هزار فعالیت انجمنهای علمی دانشجویی در کشور ثبت شدند
دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر مسیر شغلی خود را طراحی میکنند
مدیر ارشد اوپن ای آی به این شبکه اجتماعی معتاد شده بود
متا تحقیق درباره خطرات اینستاگرام برای نوجوانان را نادیده گرفت
پرتاب ۵ هزار ماهواره آمازون برای بهبود کیفیت اینترنت در جهان
تسهیلات ویژه دانشگاه آزاد برای اربعین امسال/ استقرار مواکب در ۵ مرز کشور
ثبت نام جذب دانشآموختگان دکتری در دانشگاهها آغاز شد؛ ۲ شرط اصلی برای ورود
مشاور شورای آموزش پزشکی: ۲ متخلف آزمون دستیاری به مقامات قضایی تحویل داده شدند
«مردم نمایی» روایتی دیگر از ماجرای نیما تکیدو
حاج حسین ملک داراییهای فناپذیر را به میراثی تمدنی تبدیل کرد
پناهیان: بزرگترین تشییعهای تاریخ مربوط به امامین انقلاب است
جستجوی حقیقت در مهآلودگی ابطالپذیری پوپر/سطحینگری در علوم انسانی
جزئیات برگزاری مصاحبه مجازی متأخرین دکتری ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد اعلام شد
قیمت سامسونگ گلکسی و زد فولد گران می شود
خبر مصوبه شورای عالی فضای مجازی برای برخورد با بلاگرها تکذیب شد
رشد استقبال از آزمون دستیاری در سالهای اخیر
تصویری از تابوت استاد مرحوم اکبر عبدی
پارادوکس در وقف، سودجویی ناشر و موزّع
فانتزی که به شاهنامه تکیه زده است/ احیای حماسه در ادبیات فانتزی ایران
رمان دینی باید افراد معاند و خاکستری را هم پای کتاب بنشاند
بعد از انفجار پیجرها، زندگی چگونه ادامه پیدا کرد؟
حافظه مکتوب ایران چگونه زنده میماند؟
بزرگداشت شیخ صفیالدین اردبیلی در فضای مجازی
صفحه رسمی سفارت آلمان در تهران شایعات تخلیه کارکنان این نمایندگی دیپلماتیک را تکذیب کرد
تصویری از برخاستن ستون دود در اربیل عراق
رهبر شهید بیش از حوزویان با نخبگان دانشگاهی دیدار داشتند
ترامپ انتقام جریمه گوگل را از اروپا می گیرد
خونخواهی رهبر شهید ادامه یک مطالبه تاریخی است؛ انتقام با بیشترین ضربه
اعلام دستمزد طراحان صحنه و لباس تئاتر در سال ۱۴۰۵
خالق فیلم معروف «ماسک» از دنیا رفت؛ جیم کری از همکاری با وی تشکر کرد
خداحافظ آقای عبدی؛ دلمان برایتان تنگ میشود
اعزام ۴۷۴ معلم برگزیده به مدارس خارج از کشور
وزیر آموزش و پرورش: کنکور به موقع برگزار میشود
کشف آنزیمی که میتواند پیری را معکوس کند
چت جی پی تی در سراسر جهان مختل شد
ثبت نام دانش آموختگان خارج از کشور در آزمون پیش کارورزی پزشکی آغاز شد
کلید اولیه آزمون دستیاری پزشکی امروز منتشر میشود
اتحادیه اروپا گوگل را ۸۹۰ میلیون یورو جریمه کرد
سیزدهمین پرتاب استارشیپ موفقیت آمیز بود
رویداد «معماری نوین حکمرانی علم و فناوری کشور» آغاز بکار کرد
آغاز همکاری مشترک برای تدوین سند ملی صلاحیت حرفهای ICT
۳۵۰ پرونده دانشگاه پیامنور در دیوان عدالت اداری بررسی شد
ضرورت تدوین استانداردهای تازه برای خدمات پزشکی پیشرفته
تصمیمگیری درباره حضوری شدن دوره کارشناسی با شورای عالی امنیت ملی است
عزای عمومی برای مردی که خاطره مشترک میلیونها ایرانی بود
مرحله غیرمتمرکز المپیاد علمی دانشجویی کشور برگزار شد
آغاز حضوری سال تحصیلی جدید/آمادگی دانشگاهها برای سناریوهای مختلف
معیارهای جدید همترازی رشتههای دانشگاهی برای استخدام ابلاغ شد
پشتیبانی دکترتو تهران چگونه است؟
رقابت ۱۷ هزار داوطلب در پنجاه و سومین دوره آزمون دستیاری پزشکی آغاز شد
تصویری از ابابیل ۳ در آسمان کویت
امنیت ایران با صلح تحمیلی معامله پذیر نیست
فروش بدون کارمزد خودرو در استانهای درگیر جنگ
کشف یک مولکول ناشناخته روی قمر زحل و پلوتو که دانشمندان توضیحی برای آن ندارند
جزئیات ترم تابستانی دانشگاه خوارزمی اعلام شد
دانشگاه صنعتی امیرکبیر در جایگاه سوم رتبه بندی بنیاد ملی نخبگان
تفاهم دانشگاه شهید بهشتی با بانک برای پرداخت تسهیلات مسکن
فرانسه شبکههای اجتماعی را برای کودکان ممنوع میکند
رشد استقبال از آزمون دستیاری در سالهای اخیر
رهبر شهید بیش از حوزویان با نخبگان دانشگاهی دیدار داشتند
کلید اولیه آزمون دستیاری پزشکی امروز منتشر میشود
ثبت نام دانش آموختگان خارج از کشور در آزمون پیش کارورزی پزشکی آغاز شد
جزئیات برگزاری مصاحبه مجازی متأخرین دکتری ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد اعلام شد
تصویری از برخاستن ستون دود در اربیل عراق
اعزام ۴۷۴ معلم برگزیده به مدارس خارج از کشور
قیمت سامسونگ گلکسی و زد فولد گران می شود
فانتزی که به شاهنامه تکیه زده است/ احیای حماسه در ادبیات فانتزی ایران
صفحه رسمی سفارت آلمان در تهران شایعات تخلیه کارکنان این نمایندگی دیپلماتیک را تکذیب کرد
کشف آنزیمی که میتواند پیری را معکوس کند
بعد از انفجار پیجرها، زندگی چگونه ادامه پیدا کرد؟
حافظه مکتوب ایران چگونه زنده میماند؟
رمان دینی باید افراد معاند و خاکستری را هم پای کتاب بنشاند
پارادوکس در وقف، سودجویی ناشر و موزّع
اعلام دستمزد طراحان صحنه و لباس تئاتر در سال ۱۴۰۵
خبر مصوبه شورای عالی فضای مجازی برای برخورد با بلاگرها تکذیب شد
رویداد «معماری نوین حکمرانی علم و فناوری کشور» آغاز بکار کرد
ترامپ انتقام جریمه گوگل را از اروپا می گیرد
چت جی پی تی در سراسر جهان مختل شد
بزرگداشت شیخ صفیالدین اردبیلی در فضای مجازی
وزیر آموزش و پرورش: کنکور به موقع برگزار میشود
خداحافظ آقای عبدی؛ دلمان برایتان تنگ میشود
مشاور شورای آموزش پزشکی: ۲ متخلف آزمون دستیاری به مقامات قضایی تحویل داده شدند
ثبت نام جذب دانشآموختگان دکتری در دانشگاهها آغاز شد؛ ۲ شرط اصلی برای ورود
خالق فیلم معروف «ماسک» از دنیا رفت؛ جیم کری از همکاری با وی تشکر کرد
خونخواهی رهبر شهید ادامه یک مطالبه تاریخی است؛ انتقام با بیشترین ضربه
۱۳۰ هزار فعالیت انجمنهای علمی دانشجویی در کشور ثبت شدند
عزای عمومی برای مردی که خاطره مشترک میلیونها ایرانی بود
اصغر خلیلی مدیریت مجموعه تئاتر شهر را بر عهده گرفت
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.