به گزارش ثریا - شرکت چینی Robotera ویدیوی جدیدی منتشر کرده است که ربات L7 خود را در حال اجرای رقص شمشیر سنتی چینی نشان میدهد. این ویدیو که به مناسبت سال نوی چینی منتشر شده است، فقط یک جشن نیست، بلکه راهی برای نمایش قابلیتهای چشمگیر این ربات است.
ربات انساننمای L7 یک ربات انساننمای تمامعیار است که با همکاری دانشگاه چینهوا(Tsinghua) ساخته شده است. این ربات، 171 سانتیمتر قد و 65 کیلوگرم وزن دارد.
این ربات از ترکیبی از تیتانیوم و فیبر کربن ساخته شده است که آن را هم قوی و هم سبک میکند. همچنین دارای 55 مفصل متحرک مستقل است که درجه آزادی چشمگیری را ارائه میدهد.
طبق گفته Robotera، هر یک از بازوهای این ربات دارای ۷ مفصل از این نوع است که دستهای آن ۱۲ مفصل ترکیبی دارند. همچنین دارای ۲ درجه آزادی در هر پا، ۶ درجه آزادی در کمر و ۶ درجه آزادی در ناحیه کمر است.
رقصی برای تحت تاثیر قرار دادن
این میزان از درجه آزادی به این ربات اجازه میدهد حرکاتی مانند چرخش بازو، مچ دست و تنظیم نحوه گرفتن چیزها را انجام دهد.
این ویدیوی جدید این تواناییها را به طور کامل به نمایش میگذارد. رقص شمشیر به سبک سنتی چین، فقط مربوط به چرخاندن شمشیر در هوا نیست. این رقص به ترکیبی از کنترل کامل بدن، توجه به زمانبندی و ریتم و تغییرات جهتگیری با سرعت بالا نیاز دارد.
انجام چنین رقصهایی مستلزم آن است که ربات پس از پرشها به طور پایدار فرود بیاید و کنترل مچ دست و انگشتان خود را به طور کامل در اختیار داشته باشد. همچنین مستلزم آن است که رقصنده (در این مورد ربات L7) خود را با شمشیر مجروح نکند.
سیستمهای کنترل ربات برای رعایت همه این نکات باید به طور مداوم مرکز ثقل خود را محاسبه کنند. همچنین باید مواردی مانند اینرسی ناشی از چرخش شمشیر، محدودیتهای گشتاور مفصل و نیروهای تماس پا با زمین را محاسبه کند.
بنابراین وقتی یک ربات بدون لرزش و به شکل تمیز و بینقص میپرد و فرود میآید، به این معنی است که حلقههای بازخورد آنی آن بسیار فشرده هستند. همه اینها نه تنها به لطف قابلیتهای حرکتی خوب آن، بلکه به لطف سیستم کنترل هوش مصنوعی تعبیه شده در آن امکانپذیر است.
این هوش مصنوعی، هماهنگی دینامیکی کل بدن و برنامهریزی حرکت در لحظه را برای ربات فراهم میکند. همچنین کنترل دقیق گشتاور و تعادل چند محوری را در حین حرکت با سرعت بالا فراهم میکند.
رباتی که فقط شمشیرباز نیست
این ویدیوی جدید فراتر از این نمایش چشمگیر از تواناییهای L7، همچنین نوعی تبلیغ برای خریداران بالقوه آن است. این ربات برای کاربردهای دنیای واقعی مانند کار در کارخانهها طراحی شده است.
این ربات قادر به دستیابی به سرعت 4 متر بر ثانیه است و میتواند وظایف لجستیکی یا نقشهای خدماتی مختلفی را انجام دهد.
ربات L7 میتواند وزنههای تا 20 کیلوگرم را بلند کند، میدان دید 360 درجه با طول بازوی 2.1 متر دارد و میتواند از راه دور نیز کنترل شود.
در حالی که رقص شمشیر، منظرهای خیرهکننده ایجاد میکند، داستان واقعی در پس این نمایش نهفته است. ربات L7 کمتر جنبه نمایشی دارد و بیشتر به نمایش کنترل تجسمیافته بالغ در یک پلتفرم انساننمای کامل میپردازد.
اگر این ربات همانگونه که در این کلیپ مشاهده میکنیم، بتواند جهشها، چرخشها و کار با ابزارها را با این دقت هماهنگ کند، انتقال آن به کارخانهها و نقشهای خدماتی ممکن است نزدیکتر از آن چیزی باشد که بسیاری انتظار دارند.
منبع : رباط انسان نمای
تصویر استاد شفیعی کدکنی روی دیوارنگاره میدان جهاد
آغاز ثبتنام نوزدهمین همایش جامع «انتخاب شریف»
رویدادها و اتفاقات، بحران نیستند؛ نحوه مواجهه میتواند بحرانساز باشد
یادداشت کمتردیدهشدهٔ رهبر شهید خطاب به جانبازان حزبالله جنایت پیجری
زمان بازگشایی خوابگاه دانشگاه الزهرا (س) اعلام شد
تمدید مهلت انتخاب رشته پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵
فرصت مجدد ثبت نام در پذیرش بدون آزمون کاردانی مهارتی ۱۴۰۵ فراهم شد
محتوای دروس معارف دانشگاهی براساس تحولات روز و جنگهای اخیر بازنگری میشود
نگرشی نو به حفظ قرآن در مدارس، محور چهارمین همایش ایدهپردازان قرآنی
وطندوستی در نگاه اسلام فضیلت است یا تعصب؟
تصویری از رهبر شهید در مراسم ۳۱۳ هزار نفری جانفدایان
حضور نمادین کاروان مراسم عروسی سیریک در رزمایش جانفدا
حضور مقتدرانه بانوان کلاهکج در رزمایش جانفدا
حضور خاخام اعظم جامعه یهودیان ایران در مراسم جان فدا
فراخوان ارسال مقالات به همایش اربعین در مکتب امام شهید
خبرنگار آمریکایی: گازوییل در فلوریدا و تگزاس تمام شده است+عکس
براساس قواعد فقهی تنظیم گری فضای مجازی ضروری است
نرخ اجارهبهای خوابگاههای دانشجویی در سال جدید اعلام شد+عکس
جانفدایان مسلح به شمشیر و کاتانا
دانشگاه مبعوث رستاخیز دانایی در امتداد غیرت ملی
برگزاری صد و نود و ششمین شب شعر طنز «در حلقه رندان»
فانوس دریایی ادبیات کودک؛ ۸۲ سالگی خالق قصههای مجید
مدادهایی که بعد از تمام شدن، سبز میشوند
ادبیات پایداری روایتی مویرگی از زندگی است
از علیرضا طبایی «باید به آفتاب بگویم»
چه کسی گفته است قهرمانها فقط در خط مقدم ساخته میشوند؟
نوجوان را دستِ کدام کتاب بسپاریم؟
غذا چگونه جایگاه اجتماعی و منزلت افراد را شکل میدهد؟
روایت رادیو تهران از دفاع مقدس؛ از مادران جنگ تا بدرقه فرزندان شهدا
حمایت از فلسطین باعث حذف رپر مشهور شد
فیلم ۱۰۰ جشنواره ایدههاست، روایت فیلمسازان جوان از جنگ در بستر زندگی
معرفی بهترین برنامههای تلویزیونی ۲۰۲۶؛ «خلیج بیوه» ۱۴ جایزه امی برد
سیامک صفری: ظرفیت بازگشت به سریالهای نوستالژیک اضافه میشود
سامانه «سادان» برای ارزشگذاری داراییهای نامشهود راهاندازی میشود
آزمون عملی علوم ورزشی در ۲۶ حوزه کشور کلید خورد
بیش از ۱۰۰ میلیارد دقیقه مکالمه و ۸۶ میلیارد پیامک تنها در ۳ ماه
شناسایی خشکیدگی درختان جنگلی با هوش مصنوعی
روند پرداخت یارانههای تغذیه دانشجویان بدون تغییر ماند
بیل گیتس: همه دولت های جهان عقب تر از هوش مصنوعی هستند
نتایج نهایی ۵ آزمون گروه علوم پزشکی منتشر شد
دانشگاه صنعتی امیرکبیر بهدنبال جذب دانشآموزان مستعد کشورهای همسایه
شبکه شعب خودرو۴۵ به ۷۸ شعبه رسید
هلیا امامی: دوست داشتم از کلیشه دختر مثبت فاصله بگیرم
لباس مدرسه فقط فرم نیست، کودک باید آن را دوست داشته باشد
به مناسبت روز سینما: روزی که دوربین شهید آوینی روایتگر جنگ شد
کتاب عروس بی نشان ها: قرار بود یک عمر کنار هم باشند، اما جنگ مهلتشان نداد
حق کودک بر حریم خصوصی؛ چالشی برای فرهنگ دیجیتال ایران
نشر در لهستان؛ انتشار بیش از ۳۱هزار عنوان کتاب در سال ۲۰۲۵
نشان درجه یک هنری به این کارگردان اهدا شد: علیرضا داوودنژاد بدترین فیلمش هم «سینما» است
افزایش پذیرش دانشجو معلم تا سه برابر ظرفیت
۹۵ درصد مدارس کشور آماده بازگشایی هستند
ارزیابی سالانه یک میلیون و ۲۰۰ هزار نوآموز در برنامه سنجش
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵ تمدید شد
تمدید مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی ویژه مهارتی سال ۱۴۰۵
پایان نخستین دوره پسادکتری علوم ورزشی امیرکبیر با محوریت هوش مصنوعی
بزرگترین رقابت دانشآموزی در حوزه کوانتوم و لیزر برگزار شد
شرکت انگلیسی دادههای مشتریانش را به هکرها داد
مهلت انتخاب رشته آزمون دستیاری پزشکی مجدد تمدید شد
حمله ایران معماری هوش مصنوعی امارات را تغییر داد؛ فرار دادهها به کوه
چالشهای مصوبه اخیر «ستاد ویژه ساماندهی فضای مجازی» از منظر حقوقی
مدیران ارشد هوش مصنوعی خواستار کندتر شدن پیشرفت آن شدند
قالیباف قانون ملی توسعه هوش مصنوعی را ابلاغ کرد
سهمیه ویژه کنکور برای آسیبدیدگان جنگ نیازمند بازنگری است
پارادوکس رفاه و رضایت؛ چرا مدرنیته ما را شادتر نکرد؟
پیوند عرفان کلاسیک با زیست انسان معاصر در شرح فتوحات مکیه باب ۵۶۰
عالمی که علم و مبارزه را به سنگر امامت جمعه پیوند زد
نظریات و رویکردهای اسلامی در خصوص مددکاری اجتماعی
نسل امروز بی ارادهتر از نسل قبل است؟
از تربت ۱۷ کیلویی تا یک میلیون سند تاریخی، جلوهای از حرم بانوی کرامت
حجتالاسلام قمی: مردم نمیگذارند قیمت پایان جنگ، فروختن عزت ایران باشد
جزئیات برگزاری بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
خیابان و زندگی؛ واکاوی نقش زنان در پایداری اجتماعات شبانه
«دهکده سلامت» یادگار یک خیر بزرگ برای بیماران صعب العلاج
چرا عرفانهای نوپدید برای جوان امروز جذاباند؟
نگاهی به سریال «دیوار دفاعی»؛ ملی شدن صنعت نفت با چاشنی فوتبال
شعری از نظامی گنجوی موضوع یک انیمیشن کوتاه شد
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) موقتا تغییر نمیکند؛ آغاز ایمنسازی
«اسکورت» بر صدر فروش روزانه نشست؛ استقبال از آزادی زنان زندانی
حسین علیزاده مهمان «همکلام» میشود
بازی «بومبوم» با حضور خانواده شهید طهرانیمقدم رونمایی شد
سهمیه ویژه کنکور برای آسیبدیدگان جنگ نیازمند بازنگری است
مهلت انتخاب رشته آزمون دستیاری پزشکی مجدد تمدید شد
تمدید مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی ویژه مهارتی سال ۱۴۰۵
نتایج نهایی ۵ آزمون گروه علوم پزشکی منتشر شد
دانشگاه صنعتی امیرکبیر بهدنبال جذب دانشآموزان مستعد کشورهای همسایه
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کاردانی به کارشناسی ۱۴۰۵ تمدید شد
مدیران ارشد هوش مصنوعی خواستار کندتر شدن پیشرفت آن شدند
افزایش پذیرش دانشجو معلم تا سه برابر ظرفیت
نشان درجه یک هنری به این کارگردان اهدا شد: علیرضا داوودنژاد بدترین فیلمش هم «سینما» است
پایان نخستین دوره پسادکتری علوم ورزشی امیرکبیر با محوریت هوش مصنوعی
بزرگترین رقابت دانشآموزی در حوزه کوانتوم و لیزر برگزار شد
چالشهای مصوبه اخیر «ستاد ویژه ساماندهی فضای مجازی» از منظر حقوقی
هلیا امامی: دوست داشتم از کلیشه دختر مثبت فاصله بگیرم
نشر در لهستان؛ انتشار بیش از ۳۱هزار عنوان کتاب در سال ۲۰۲۵
شرکت انگلیسی دادههای مشتریانش را به هکرها داد
حق کودک بر حریم خصوصی؛ چالشی برای فرهنگ دیجیتال ایران
قالیباف قانون ملی توسعه هوش مصنوعی را ابلاغ کرد
ارزیابی سالانه یک میلیون و ۲۰۰ هزار نوآموز در برنامه سنجش
۹۵ درصد مدارس کشور آماده بازگشایی هستند
به مناسبت روز سینما: روزی که دوربین شهید آوینی روایتگر جنگ شد
شبکه شعب خودرو۴۵ به ۷۸ شعبه رسید
شناسایی خشکیدگی درختان جنگلی با هوش مصنوعی
حمله ایران معماری هوش مصنوعی امارات را تغییر داد؛ فرار دادهها به کوه
کتاب عروس بی نشان ها: قرار بود یک عمر کنار هم باشند، اما جنگ مهلتشان نداد
سامانه «سادان» برای ارزشگذاری داراییهای نامشهود راهاندازی میشود
لباس مدرسه فقط فرم نیست، کودک باید آن را دوست داشته باشد
بیل گیتس: همه دولت های جهان عقب تر از هوش مصنوعی هستند
سیامک صفری: ظرفیت بازگشت به سریالهای نوستالژیک اضافه میشود
بیش از ۱۰۰ میلیارد دقیقه مکالمه و ۸۶ میلیارد پیامک تنها در ۳ ماه
حمایت از فلسطین باعث حذف رپر مشهور شد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.