به گزارش ثریا - شرکت چینی Robotera ویدیوی جدیدی منتشر کرده است که ربات L7 خود را در حال اجرای رقص شمشیر سنتی چینی نشان میدهد. این ویدیو که به مناسبت سال نوی چینی منتشر شده است، فقط یک جشن نیست، بلکه راهی برای نمایش قابلیتهای چشمگیر این ربات است.
ربات انساننمای L7 یک ربات انساننمای تمامعیار است که با همکاری دانشگاه چینهوا(Tsinghua) ساخته شده است. این ربات، 171 سانتیمتر قد و 65 کیلوگرم وزن دارد.
این ربات از ترکیبی از تیتانیوم و فیبر کربن ساخته شده است که آن را هم قوی و هم سبک میکند. همچنین دارای 55 مفصل متحرک مستقل است که درجه آزادی چشمگیری را ارائه میدهد.
طبق گفته Robotera، هر یک از بازوهای این ربات دارای ۷ مفصل از این نوع است که دستهای آن ۱۲ مفصل ترکیبی دارند. همچنین دارای ۲ درجه آزادی در هر پا، ۶ درجه آزادی در کمر و ۶ درجه آزادی در ناحیه کمر است.
رقصی برای تحت تاثیر قرار دادن
این میزان از درجه آزادی به این ربات اجازه میدهد حرکاتی مانند چرخش بازو، مچ دست و تنظیم نحوه گرفتن چیزها را انجام دهد.
این ویدیوی جدید این تواناییها را به طور کامل به نمایش میگذارد. رقص شمشیر به سبک سنتی چین، فقط مربوط به چرخاندن شمشیر در هوا نیست. این رقص به ترکیبی از کنترل کامل بدن، توجه به زمانبندی و ریتم و تغییرات جهتگیری با سرعت بالا نیاز دارد.
انجام چنین رقصهایی مستلزم آن است که ربات پس از پرشها به طور پایدار فرود بیاید و کنترل مچ دست و انگشتان خود را به طور کامل در اختیار داشته باشد. همچنین مستلزم آن است که رقصنده (در این مورد ربات L7) خود را با شمشیر مجروح نکند.
سیستمهای کنترل ربات برای رعایت همه این نکات باید به طور مداوم مرکز ثقل خود را محاسبه کنند. همچنین باید مواردی مانند اینرسی ناشی از چرخش شمشیر، محدودیتهای گشتاور مفصل و نیروهای تماس پا با زمین را محاسبه کند.
بنابراین وقتی یک ربات بدون لرزش و به شکل تمیز و بینقص میپرد و فرود میآید، به این معنی است که حلقههای بازخورد آنی آن بسیار فشرده هستند. همه اینها نه تنها به لطف قابلیتهای حرکتی خوب آن، بلکه به لطف سیستم کنترل هوش مصنوعی تعبیه شده در آن امکانپذیر است.
این هوش مصنوعی، هماهنگی دینامیکی کل بدن و برنامهریزی حرکت در لحظه را برای ربات فراهم میکند. همچنین کنترل دقیق گشتاور و تعادل چند محوری را در حین حرکت با سرعت بالا فراهم میکند.
رباتی که فقط شمشیرباز نیست
این ویدیوی جدید فراتر از این نمایش چشمگیر از تواناییهای L7، همچنین نوعی تبلیغ برای خریداران بالقوه آن است. این ربات برای کاربردهای دنیای واقعی مانند کار در کارخانهها طراحی شده است.
این ربات قادر به دستیابی به سرعت 4 متر بر ثانیه است و میتواند وظایف لجستیکی یا نقشهای خدماتی مختلفی را انجام دهد.
ربات L7 میتواند وزنههای تا 20 کیلوگرم را بلند کند، میدان دید 360 درجه با طول بازوی 2.1 متر دارد و میتواند از راه دور نیز کنترل شود.
در حالی که رقص شمشیر، منظرهای خیرهکننده ایجاد میکند، داستان واقعی در پس این نمایش نهفته است. ربات L7 کمتر جنبه نمایشی دارد و بیشتر به نمایش کنترل تجسمیافته بالغ در یک پلتفرم انساننمای کامل میپردازد.
اگر این ربات همانگونه که در این کلیپ مشاهده میکنیم، بتواند جهشها، چرخشها و کار با ابزارها را با این دقت هماهنگ کند، انتقال آن به کارخانهها و نقشهای خدماتی ممکن است نزدیکتر از آن چیزی باشد که بسیاری انتظار دارند.
منبع : رباط انسان نمای
شکوه دعای امروز عرفه در مسجد مقدس جمکران
متن تشکر سید مجید موسوی از مهدی رسولی+عکس
پیرمرد بیرجرندی در اوج طوفان پرچم ایران را بر زمین نینداخت
«تیرانداز زبردست» با استقبال کودکان و نوجوانان به چاپ دوم رسید
تارا و رؤیای داشتن یک تلفن همراه شخصی
رمان «فرار از زنگ ورزش» برای نوجوانان منتشر شد
قصه گویی یک اسباببازی ارزان اما اثرگذار برای کودکان
ارسطوی پایتخت با یک سریال جدید به شبکه یک آمد
جناب خان و الیکا عبدالرزاقی به آنتن تلویزیون برگشتند
اسلامهراسی علیه زنان محجبه در اروپای سال ۲۰۲۵ افزایش یافته است
عدالت و پیشرفت در نگاه شهید لاریجانی چگونه بود؟
بازتاب گسترده پیام رهبر انقلاب به مناسبت برگزاری حج در رسانههای بین المللی
شرایط تغییر مدرسه در مرداد و شهریور اعلام شد
درخواست رئیس جمهور: زمینه حضور اساتید برجسته برای انتقال آموزشهای نوین فراهم شود
آییننامه «توسعه مشارکتهای مردمی از طریق تشکیل هیئت امنا در مدارس دولتی» تصویب شد
آگهی/ خرید قسطی طلای آب شده تا سقف ۱۰۰ میلیون تومان از وال گلد
این دعای عرفه را بخوانید تا ببینید چرا پدران ما قرنهاست حسین حسین (ع) میگویند
روزه گرفتن در روز عرفه چه حکمی دارد؟
توصیه آیت الله جوادی آملی برای انجام این عمل در روز عرفه
از ظهر تا غروب عرفه؛ این ساعتها را از دست ندهید
آمار ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵ به حدود یک میلیون نفر رسید
جریمه چند میلیون دلاری و سنگین در انتظار گوگل در اروپا
رئیسجمهور مصوبه بازگشایی اینترنت بینالملل را ابلاغ کرد
صفحه اینترنت پرو از سایت همراه اول حذف شد+عکس
روایت وزیر ارتباطات از بازگشایی اینترنت
۵۰ برج فناوری احداث میشوند: ۳ دانشگاه پایلوت زیست بومی نوآوری میشود
«سعی صفا و مروه» در حج نماد چیست؟
افزایش پذیرش دانشجوی شهریهپرداز در دانشگاه تربیت مدرس
تائید ۱۲ رئیس دانشگاه و رئیس شهرک علمی صنعتی اصفهان
جزئیات برگزاری امتحانات و کلاسهای دانشگاه تربیت مدرس و علم و صنعت اعلام شد
کلاسهای دانشگاه شریف تا اطلاع ثانوی مجازی شد
کارمند گوگل در پی اعتراض به همکاری با رژیم صهیونیستی اخراج شد
مصوبات مهم جلسه ستاد فضای مجازی درباره وضعیت اینترنت اعلام شد
۱۷ هزار نسخه خطی کمنظیر و در معرض خطر دیجیتال سازی شد
«آدم با صدای بلند برای فرزندانش گریست» کتاب شد
کتابهایی خواندنی برای بچههای ایران
فروش فیلم جدید اصغر فرهادی در فرانسه چقدر است؟
اگر خرمشهر آزاد نشده بود چه اتفاقی میافتاد؟
پیام آیتالله نوری همدانی به مناسبت چهل و چهارمین سالگرد تأسیس دانشگاه آزاد اسلامی
دیگر اثری از بخارهای قمر مشتری نیست
الهام پاوه نژاد برای سالروز آزادسازی خرمشهر نوشت+عکس
شما بودید که شرف را معنا کردید +عکس
محسن شریفیان به مدرسه میناب رفت+عکس
«مثلی لا یبایع مثله» شعار اربعین حسینی امسال شد
راهکارهای مدیریت اضطراب دانشآموزان در روزهای امتحان چگونه است؟
امتحانات نهایی دانشآموزان مجازی میشود؟
عملیات بیتالمقدس در ۲۰ کتاب درسی ثبت میشود
امام باقر (ع) احیاگر مرجعیت علمی اهل بیت و پیشگام مبارزه با تحریف دین
یک ماهواره جاسوسی در فضا شناسایی شد
تمدید مهلت ثبت مهمانی و نقل و انتقال دانشجویان تا ۸ خرداد
ارتقای خدمات خوابگاهی دانشگاه تهران همزمان با آغاز اسکان دانشجویان
تمهیدات جدید آموزشی در دانشگاه علم و صنعت اعلام شد
جزئیات امتحانات و کلاسهای ترم دوم در چند دانشگاه کشور اعلام شد
بدرقه عاصم منیر توسط سید عباس عراقچی با یک تصویر خاص
پاسخ یحیی گلمحمدی به یاوه گویی ترامپ +عکس
اعتراف غم انگیز نویسنده برنده جایزه نوبل ادبیات درباره استفاده از هوش مصنوعی
نمایشگاه کتاب تهران تمدید شد
نگاهی به حقوق فرزندان در آینه تربیت الهی
توصیه امام باقر (ع) برای اصلاح جامعه چه بود؟
رباتی که امید را به کودکان مبتلا به ام اس بازگرداند
رباتهای انساننما در مزارع چین مشغول به کار شدند+عکس
موشک «نیو گلن» پس از سانحه دوباره مجوز پرتاب گرفت
قلمرو مهآلود یک ستاره در حال مرگ رصد شد
فرمانده اولین پرواز انسانی به مریخ یک میلیاردر است+عکس
علت زنگ نزدن طلا کشف شد
استرس خاطرات شما را نابود میکند
مهلت ثبت نام کنکور سراسری ۱۴۰۵ تمدید شد
«اردیبهشت کتاب» به دلیل استقبال گسترده مردم تا جمعه ۸ خرداد تمدید شد
بهترینهای جشنواره کن از نظر منتقدان/ فیلم اصغر فرهادی کجاست؟
چرا برنامه شهیدیفرد در میان پربازدیدهای تلویزیون نبود؟
شعار دهه امامت و ولایت اعلام شد: غدیر، میثاق امت با ولایت
آغاز ثبتنام پانزدهمین دوره ارزیابی تخصصی قاریان و مدرسان قرآن کریم
حجت الاسلام پناهیان: مردم پس از میدان سراغ میز مدیران خواهند رفت
ثبت نام یک میلیون و ۱۸۷ هزار دانش آموز کلاس اولی آغاز شد
آغاز سال تحصیلی آینده و اجرای موفق پروژه مهر دغدغه اصلی آموزش و پرورش
کلاسهای تحصیلات تکمیلی دانشگاه شریف از این تاریخ حضوری میشود
تأملی پیرامون دانشگاه آزاد در میانه تحولات اخیر کشور
ثبت نام بیش از ۵۷۰ هزار نفر در کنکور ۱۴۰۵ و آزمون دانشجومعلم
شرایط اسکان دانشجویان دانشگاه تهران چیست؟ اینجا بخوانید
فعالیت شرکت تاکسی خودران وایمو در یک شهر دیگر تعلیق شد
جزئیات امتحانات و کلاسهای ترم دوم در چند دانشگاه کشور اعلام شد
تکذیب اعلام زمان برگزاری آزمون سراسری یک هفته پیش از امتحانات نهایی تکذیب شد
ارتقای خدمات خوابگاهی دانشگاه تهران همزمان با آغاز اسکان دانشجویان
ارائه راهکارهای شبکه سازی با نخبگان خارج از کشور
مهلت انتخاب رشته کاردانی مهارتی تمدید شد
تغییرات تقویم آزمونهای علوم پزشکی سال ۱۴۰۵ اعلام شد
بدرقه عاصم منیر توسط سید عباس عراقچی با یک تصویر خاص
آخرین وضعیت برگزاری کنکور سراسری و کارشناسی ارشد در سال ۱۴۰۵
بازخوانی حکمت صدرایی توسط جمعی از فلاسفه به صورت مجازی
سمعکهای جدید میتوانند سینگالهای مغز را بخوانند
حجت الاسلام پناهیان: مردم پس از میدان سراغ میز مدیران خواهند رفت
شما بودید که شرف را معنا کردید +عکس
۴۰ شرکت دانش بنیان در جنگ تحمیلی سوم به صورت کامل تخریب شد
کلاسهای تحصیلات تکمیلی دانشگاه تهران حضوری شد
تمهیدات جدید آموزشی در دانشگاه علم و صنعت اعلام شد
این بازی ویدئویی قابلیت تشخیص افسردگی شدید را دارد
دیگر اثری از بخارهای قمر مشتری نیست
آغاز ثبتنام پانزدهمین دوره ارزیابی تخصصی قاریان و مدرسان قرآن کریم
الهام پاوه نژاد برای سالروز آزادسازی خرمشهر نوشت+عکس
پیام آیتالله نوری همدانی به مناسبت چهل و چهارمین سالگرد تأسیس دانشگاه آزاد اسلامی
آنچه در این هفته گذشت و واکنش به مجریان اسلحه به دست تلویزیون
چرا برنامه شهیدیفرد در میان پربازدیدهای تلویزیون نبود؟
یک ماهواره جاسوسی در فضا شناسایی شد
علت زنگ نزدن طلا کشف شد
ثبت نام بیش از ۵۷۰ هزار نفر در کنکور ۱۴۰۵ و آزمون دانشجومعلم
آگهی/ خرید قسطی طلای آب شده تا سقف ۱۰۰ میلیون تومان از وال گلد
یک مستند از سقوط هواپیمای آمریکایی در اصفهان ساخته میشود
محسن شریفیان به مدرسه میناب رفت+عکس
نگاهی به حقوق فرزندان در آینه تربیت الهی
امتحانات نهایی دانشآموزان مجازی میشود؟
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.