اختصاصی شبکه علمی ثریا- محققان I2R ASTAR سنگاپور و UM-CNRS LIRMM در فرانسه اخیرا چارچوبی را توسعه دادهاند که میتواند توانایی روباتها را در شناسایی اشیاء اطراف خود را بهبود بخشد. گانش گوریشانکار، یکی از محققانی که این مطالعه را انجام داده است گفت: «انسان ها در تشخیص اشیاء تصادفی در محیط خود به عنوان ابزار بالقوه و استفاده از آنها شگفت انگیز هستند.» این توانایی مشابه می تواند برای روبات ها نیز بسیار مفید باشد و آن ها را به ربات هایی با توانایی های شبه انسانی تبدیل کند. نوآوری در محیطهای «بدون ساختار» (که مدلسازی نشده و غیرقابل پیشبینی است): برای مثال، تصور کنید یک ربات امدادگر در یک سناریوی فاجعه قادر است به طور مستقل (بدون کمک انسان) وظایف خود را به خوبی انجام دهد و با استفاده از زباله های موجود به عنوان ابزار، به خوبی از موانع عبور کند." در حالی که بسیاری از مطالعات گذشته در زمینه رباتیک، پتانسیل گسترده سیستمهایی را که میتوانند از ابزارها برای تکمیل مأموریتهای فیزیکی استفاده کنند،
برجسته کردهاند، همه روشهای ارائهشده تاکنون به آموزش قبلی با ابزار نیاز دارند. این در شبیه سازی، با استفاده از فیلم های انسان یا ربات های دیگر با استفاده از ابزار، یا به طور مستقیم در دنیای فیزیکی، با استفاده از یک ابزار به دست آمد. از سوی دیگر، هدف از کار ایجاد چارچوبی بود که به رباتها اجازه میداد ابزارهای بالقوه مفید را بر اساس شکل و اندازه خود شناسایی کنند، حتی اگر هرگز با این ابزارها برخورد نکرده باشند. محققان چندین سال است که روی چنین چارچوبی کار می کنند. یکی از محققین میگوید: «در مقاله جدیدمان، کار گذشته خود را در استفاده از ابزار انسانی، «تجسم» و ویژگیهای ابزار انسانی ترکیب کردیم تا یک چارچوب شناختی ایجاد کنیم که رباتها را با تجربه ابزار صفر قادر میسازد تا اشیا (حتی آنهایی که برای اولین بار دیده میشوند) را به عنوان ابزار تشخیص دهند. آنها در حین انجام مطالعات قبلی خود و بررسی ادبیات موجود، دریافتند که انسان ها ممکن است از شکل دست یا بازوهای خود و اقدامات انجام شده با دست/بازوی خود به عنوان مرجعی برای تعیین اینکه آیا یک ابزار می تواند برای تکمیل مفید باشد استفاده کند. این کار خاص چارچوب جدیدی است که آنها توسعه دادند و بر اساس این ایده است، زیرا ربات ها را تشویق می کند تا از اندام خود برای تعیین اینکه آیا اشیاء اطراف خود می توانند به عنوان ابزار استفاده شوند یا خیر، استفاده کنند.
بیشتر بخوانید: نسل جدید رباتها با چشمهایی شبیه انسان
چارچوب ما از اکتشافات ما برای فعال کردن استفاده از ابزار بصری توسط روباتها استفاده میکند و به طور خاص، ربات را قادر میسازد تا ویژگیهای "عملکردی" اندام خود را که یک کار را قادر میسازد، جدا کند تا از این ویژگیها برای شناسایی یک شی استفاده کند. ابزاری بالقوه برای همان کار، و سپس ایجاد حرکات موفق با ابزار با استفاده از مهارتهایی (کنترلکنندههایی) که ربات از قبل دارد. اساساً، چارچوب محققان به روباتها اجازه میدهد تا از ابزارهایی برای تکمیل هر کاری که قادر به انجام آن هستند.( یعنی هر کاری که برای آن به اصطلاح، «کنترلکننده» دارند استفاده کنند.) این فقط مستلزم این است که ربات دوربین ها یا حسگرهایی یکپارچه داشته باشد که به آن اجازه می دهد اشیاء اطراف خود را "بصری" درک کند.
بیشتر بخوانید: مراقبت بهتر از پا با کفشهای هوشمند
چارچوب جدید توسعه یافته می تواند برای افزایش قابلیت های ربات های موجود و جدید توسعه یافته مورد استفاده قرار گیرد و به آنها اجازه می دهد در هنگام انجام یک ماموریت خاص از اشیاء اطراف خود بهره ببرند. از آنجایی که درک بصری دقیق در رباتها هنوز یک چالش فنی است، پتانسیل این چارچوب در حال حاضر محدود است. در شکل فعلی، چارچوب ما صرفاً بر اساس ادراک بصری است. بنابراین، این شکل برای ابزارهایی کار میکند که «افزایشهای سینماتیکی» را امکانپذیر میکنند - ضخامتهایی در شکل و اندازه (که میتوان به صورت بصری درک کرد) . اینها شامل مجموعه بزرگ (احتمالا اکثریت) ابزارهایی است که در زندگی روزانه استفاده میکنیم - قاشقها، چنگک، انبر، بشقاب و حتی صندلی (برای بالا رفتن) و غیره.
در حالی که چارچوب محققان بسیاری از ابزارهای ساده ای را که در زندگی روزمره خود استفاده می کنیم را پوشش می دهد، در شکل کنونی آن به روبات ها اجازه نمی دهد تا ابزارهایی را شناسایی کرده و از آنها استفاده کنند که به اصطلاح "نیروی پویا" را فعال می کنند، مانند چکش یا اهرم دلیل اصلی این امر این است که شناخت این ابزارها به چیزی بیش از نگاه کردن به شکل و اندازه آنها نیاز دارد، بلکه نیاز به آگاهی از وزن و خواص دینامیکی آنها نیز دارد. بنابراین، برای تشخیص مفید بودن این ابزارها هنگام ارائه آنها، یک ربات باید لایه بیشتری از ادراک داشته باشد، که به آن اجازه می دهد ویژگی های بصری/فیزیکی یک شی را با ویژگی های دینامیکی آن مرتبط کند.
بیشتر بخوانید: هوش مصنوعی گوگل و ترسهایی که زندگی ما را تهدید میکند
یکی دیگر از محققان افزود: «در مطالعات بعدی ما میخواهیم چارچوب خود را برای امکان استفاده از ابزار پویا گسترش دهیم. ما همچنین میخواهیم چارچوب خود را با تکنیکهای یادگیری پیشنهاد شده توسط سایر مطالعات استفاده از ابزار ادغام کنیم. این برای فعال کردن یک ربات برای استفاده از ابزار برای کارهایی که کنترلکنندهای برای آن ندارد (چیزی که چارچوب ما به آن توجه نمیکند) ضروری است. میتواند رباتها را به قابلیتهای استفاده از ابزار انسان نزدیکتر کند."
جمعه ۷ اردیبهشت نمایش «یاخته» باحضور خبرنگاران و عکاسان روی صحنه میرود
چالش کمبود معلم در استان مرکزی کاهش مییابد
بازدید رئیس ستاد برگزاری آزمونهای سراسری اردبیل از حوزههای امتحانی کنکور
لوگوی نود سالگی دانشگاه تهران منتشر شد
رمان جدید اکبر والایی چاپ شد/بر فراز کشتزاردر بازار نشر
زندگی عشایر فارس
تحویل واحدهای مسکونی دانشگاه صنعتی امیرکبیر تا پایان شهریور
جذب امریه سربازی در پژوهشگاه ابن سینا جهاددانشگاهی
امتیاز ویژه دانشجو معلمانی که زودتر از فارغالتحصیلی سرکلاس درس میروند
آخرین آمار توزیع کارت کنکور اعلام شد
برخی ابزارهای جاسوسی کنکور را در بدن کار گذاشتند/ داوطلبان کانالهای تقلب را ترک کنند
کنکوریها اضطراب نداشته باشند/ فرصت جبران وجود دارد
فهرست دانشگاههای خارج از کشور مورد تایید وزارت بهداشت اعلام شد
نتایج اولیه کنکور ۱۴۰۳ نیمه مرداد اعلام می شود
اختصاص 10 امتیاز رتبهبندی به 5709 دانشجومعلم دانشگاه فرهنگیان
کتاب «اُمّ علاء» در نمایشگاه کتاب عرضه میشود
تمهیدات لازم برای کنکور ۱۴۰۳ اندیشیده شد
رقابت کنکور ۱۴۰۳ با آزمون علوم ریاضی و علوم انسانی آغاز شد
جزییات آزمون اختصاصی پذیرش دانشجو – معلم در کنکور ۱۴۰۳
اینترنت در زمان برگزاری نوبت اول کنکور ۱۴۰۳ قطع نمیشود
مراسم تقدیر از دست اندرکاران جشنواره جایزه ملی ثریا برگزار شد
60 درصد پروژهای مدرسهسازی در حال ساخت با مشارکت مردم است
منتخبین فرهنگی مجلس حضور در کمیسیون آموزش را در اولویت قرار دهند
مراقبت کنید تا اخلال و مشکلی در برگزاری کنکور سراسری رخ ندهد
ایجاد زیرساخت هوشمند رصد رشته مقاطع و رشته محلهای علوم پزشکی
پیگیر اجرای هدفمندسازی یارانههای دانشجویی در سال جدید هستیم
بیش از ۸ هزار عضو هیات علمی خانم در دانشگاهها فعالیت میکنند
ساعت ۱۲ امشب آخرین فرصت دریافت کارت ورود به جلسه کنکور ۱۴۰۳
نسلکُشی در فلسطین قلب همه بشریت را به درد آورده است
خبر خوش وزیر علوم برای اعضای هیأت علمی در شرف بازنشستگی
مراد صحرایی : ۱۰۰۰ هنرستان جدید در کشور ساخته می شود
از موج متلاطم بیثباتی مدیریتی تا بودجه دولتی؛ دلایل عدم اجرای ناکافی سندتحول بنیادین
پژوهشهای چراغ خاموش امنیت ایران را رقم زد
تظاهرات دانشجویان آرژانتین در پی کاهش ارائه آموزش عالی دولتی
کتابی که برای آشنایی با افغانستانیها باید خوانده شود
رییس سازمان بسیج اساتید: ۵۰ بسته سیاستی به مسئولان ارائه شد
پویش سلامت دهان و دندان ۱۷ تا ۱۹ اردیبهشت برگزار میشود
آییننامه مدرسه تراز سند تحول بنیادین نهایی شده است
امضای تفاهمنامه فیمابین وزارت آموزشوپرورش و سازمان نظام پزشکی کشور
آخرین محور رویداد من یک دانشآموزم با نام «امام مهربانی کلید خورد
ثبت سفارش کتابهای درسی آغاز شد
فراخوان ششمین دوسالانه بینالمللی کارتون کتاب منتشر شد
ورود مسافر و مهتاب با فرقه خودبینان به کتابفروشیها
امروز، آخرین مهلت توزیع کارت کنکور/ آغاز رقابت داوطلبان از فردا
آکادمی ورزش و تندرستی دانشگاه علامهطباطبائی راهاندازی شد
کنترل دانشجویان حامی فلسطین به شهردار نیویورک رسید
هشدار پلیس فتا به کنکوریها درباره تبلیغات فروش سوالات کنکور و تجهیزات تقلب
مجموعه شعر طنز دیزی در پنت هاوس منتشر شد
دانشمندان قلب ماه را دیدند+عکس
دانشگاه علامهطباطبایی میزبان ۱۵ هزار و ۳۰۵ داوطلب کنکور سراسری
انقلابی بزرگ در صنعت ترانزیت و موتورهای دیزلی اتفاق افتاد
هزینه نگهداری از خودروهای لوکس آمریکایی چقدر است؟
پیشفروش شنل نامرئی کننده آغاز شد+عکس
ورود قدرتمندترین گوشی نوبیا به بازار
دانشمندان تعداد جهانهای موازی را اعلام کردند
بدون نیاز به اینترنت با واتساپ فایل منتقل کنید
حمایت دبیرخانه شورای عالی انقلاب فرهنگی از طرح های فرهنگی
تعلیم و تربیت اولویت اصلی شورای عالی انقلاب فرهنگی است
جذب هیات علمی با مدرک دکتری در دانشگاه فنی و حرفه ای لغو شد
نتیجه آزمون سازمان راهداری اعلام شد
نحوه محاسبه شهریه مدارس از راه دور
سهم دانشآموزان مناطق محروم برای ورود به مدارس خاص باید بیشتر شود
مهلت ثبتنام آزمون سنجش شایستگیهای فنی وحرفهایها تا نهم اردیبهشت
آغاز پذیرش دانشجوی دکتری بدون آزمون در دانشگاه آزاد
هیچ دانشگاهی محدودیتی را برای جذب اساتید ایجاد نمیکند
جشنواره امامت و مهدویت در دانشگاه آزاد اسلامی برگزار می شود
نتایج آزمون جشنواره سراسری قرآن و عترت (ع) دانشجویان اعلام شد
لغو جایزه انجمن قلم آمریکا» در پی تحریم نویسندگان
برخی اختیارات را باید به مدارس تفویض کنیم
زندهگیری مار افعی در یک مدرسه
آغاز ثبت سفارش کتابهای درسی سال تحصیلی جدید
سخنان شهید بهشتی درباره نماز در بیست و هفت جمله منتشر شد
مواجههای نامتعارف با منطق هگل در کتابفروشیها
دانشجویان سراسر کشور به المپیاد ورزشهای فناورانه دعوت شدند
بررسی تأثیرپذیری الکترومغناطیسی تقویت کنندههای توان کاربردی در تجهیزات مخابراتی
اقدامات دانشگاه جامع در راستای گسترش عفاف و حجاب
تغییر شیوهنامه صلاحیت علمی اساتید دانشگاههای علوم پزشکی
آمار داوطلبان کنکور به تفکیک استانها اعلام شد
کدام واحدهای دانشگاه آزاد در زمان برگزاری کنکور تعطیل هستند؟
کاهش رغبت پسران به دانشگاه؛ شخصیت کاریکاتوری آموزش عالی یا افزایش مهارتمحوری؟
بن سلمان از ساخت پروژه بلندپروازانهاش منصرف شد
یک صفحه جدید به واتساپ اضافه میشود+عکس
پیشفروش شنل نامرئی کننده آغاز شد+عکس
دانشمندان قلب ماه را دیدند+عکس
نمونه ایرانی پدافند ضدهوایی که مشابه روسی است+عکس
ناسا برای بازگشت از سیاره سرخ دست به دامن ایلان ماسک شد
انقلابی بزرگ در صنعت ترانزیت و موتورهای دیزلی اتفاق افتاد
رونمایی از سریعترین مرسدس بنز AMG+عکس
ورود قدرتمندترین گوشی نوبیا به بازار
باتری این ریزسیاهچاله فضایی میتواند انرژی چند نسل یک خانواده را تامین کند
برای اولین بار اشعه ایکس برآمده از اتمها کشف شد
علت فیلتر دسکورد اعلام شد
هزینه نگهداری از خودروهای لوکس آمریکایی چقدر است؟
چین جنگندههای رادارگریز F۲۲ آمریکا را فلج کرد+عکس
پدافند ضدهوایی ایران که شبیه اس ۳۰۰ روسیه است+عکس
جاسوس همهفن حریف اوکراینیها که در جنگ با روسیه به کمکشان میآید
سعدی سخنگوی بینالمللی فرهنگ ایران است
سریع ترین موشکهای مافوق صوت در سال ۲۰۲۴ معرفی شدند+عکس
نتایج اولیه آزمون استخدامی آموزش و پرورش اعلام شد
مهلت ثبت نام در آزمون فلوشیپ پزشکی سال ۱۴۰۳ دوباره تمدید شد
دوربین بامزهای که بدون عکس گرفتن شما را شگفت زده میکند+عکس
شاسیبلند جدید چینی که با مدل تسلا مو نمیزند+عکس
پویش سلامت دهان و دندان ۱۷ تا ۱۹ اردیبهشت برگزار میشود
مدارس غیردولتی چگونه میتوانند عدالت آموزشی را گسترش دهند؟
انتصاب در آموزش و پرورش
آثار جشنواره مد و لباس نقش تنپوش در حال داوری است
برگزاری زنگ آموزش همزمان با گرامیداشت هفته زمین پاک در مدارس شهر تهران
پیشتازی ۲۶ درصدی داوطلبان زن در نوبت اول کنکور
مراسم هزار دف در روستای پالنگان
پیشثبتنام مدارس غیردولتی براساس شهریه سال گذشته است
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.