
اختصاصی شبکه علمی ثریا- محققان I2R ASTAR سنگاپور و UM-CNRS LIRMM در فرانسه اخیرا چارچوبی را توسعه دادهاند که میتواند توانایی روباتها را در شناسایی اشیاء اطراف خود را بهبود بخشد. گانش گوریشانکار، یکی از محققانی که این مطالعه را انجام داده است گفت: «انسان ها در تشخیص اشیاء تصادفی در محیط خود به عنوان ابزار بالقوه و استفاده از آنها شگفت انگیز هستند.» این توانایی مشابه می تواند برای روبات ها نیز بسیار مفید باشد و آن ها را به ربات هایی با توانایی های شبه انسانی تبدیل کند. نوآوری در محیطهای «بدون ساختار» (که مدلسازی نشده و غیرقابل پیشبینی است): برای مثال، تصور کنید یک ربات امدادگر در یک سناریوی فاجعه قادر است به طور مستقل (بدون کمک انسان) وظایف خود را به خوبی انجام دهد و با استفاده از زباله های موجود به عنوان ابزار، به خوبی از موانع عبور کند." در حالی که بسیاری از مطالعات گذشته در زمینه رباتیک، پتانسیل گسترده سیستمهایی را که میتوانند از ابزارها برای تکمیل مأموریتهای فیزیکی استفاده کنند،
برجسته کردهاند، همه روشهای ارائهشده تاکنون به آموزش قبلی با ابزار نیاز دارند. این در شبیه سازی، با استفاده از فیلم های انسان یا ربات های دیگر با استفاده از ابزار، یا به طور مستقیم در دنیای فیزیکی، با استفاده از یک ابزار به دست آمد. از سوی دیگر، هدف از کار ایجاد چارچوبی بود که به رباتها اجازه میداد ابزارهای بالقوه مفید را بر اساس شکل و اندازه خود شناسایی کنند، حتی اگر هرگز با این ابزارها برخورد نکرده باشند. محققان چندین سال است که روی چنین چارچوبی کار می کنند. یکی از محققین میگوید: «در مقاله جدیدمان، کار گذشته خود را در استفاده از ابزار انسانی، «تجسم» و ویژگیهای ابزار انسانی ترکیب کردیم تا یک چارچوب شناختی ایجاد کنیم که رباتها را با تجربه ابزار صفر قادر میسازد تا اشیا (حتی آنهایی که برای اولین بار دیده میشوند) را به عنوان ابزار تشخیص دهند. آنها در حین انجام مطالعات قبلی خود و بررسی ادبیات موجود، دریافتند که انسان ها ممکن است از شکل دست یا بازوهای خود و اقدامات انجام شده با دست/بازوی خود به عنوان مرجعی برای تعیین اینکه آیا یک ابزار می تواند برای تکمیل مفید باشد استفاده کند. این کار خاص چارچوب جدیدی است که آنها توسعه دادند و بر اساس این ایده است، زیرا ربات ها را تشویق می کند تا از اندام خود برای تعیین اینکه آیا اشیاء اطراف خود می توانند به عنوان ابزار استفاده شوند یا خیر، استفاده کنند.
بیشتر بخوانید: نسل جدید رباتها با چشمهایی شبیه انسان
چارچوب ما از اکتشافات ما برای فعال کردن استفاده از ابزار بصری توسط روباتها استفاده میکند و به طور خاص، ربات را قادر میسازد تا ویژگیهای "عملکردی" اندام خود را که یک کار را قادر میسازد، جدا کند تا از این ویژگیها برای شناسایی یک شی استفاده کند. ابزاری بالقوه برای همان کار، و سپس ایجاد حرکات موفق با ابزار با استفاده از مهارتهایی (کنترلکنندههایی) که ربات از قبل دارد. اساساً، چارچوب محققان به روباتها اجازه میدهد تا از ابزارهایی برای تکمیل هر کاری که قادر به انجام آن هستند.( یعنی هر کاری که برای آن به اصطلاح، «کنترلکننده» دارند استفاده کنند.) این فقط مستلزم این است که ربات دوربین ها یا حسگرهایی یکپارچه داشته باشد که به آن اجازه می دهد اشیاء اطراف خود را "بصری" درک کند.
بیشتر بخوانید: مراقبت بهتر از پا با کفشهای هوشمند
چارچوب جدید توسعه یافته می تواند برای افزایش قابلیت های ربات های موجود و جدید توسعه یافته مورد استفاده قرار گیرد و به آنها اجازه می دهد در هنگام انجام یک ماموریت خاص از اشیاء اطراف خود بهره ببرند. از آنجایی که درک بصری دقیق در رباتها هنوز یک چالش فنی است، پتانسیل این چارچوب در حال حاضر محدود است. در شکل فعلی، چارچوب ما صرفاً بر اساس ادراک بصری است. بنابراین، این شکل برای ابزارهایی کار میکند که «افزایشهای سینماتیکی» را امکانپذیر میکنند - ضخامتهایی در شکل و اندازه (که میتوان به صورت بصری درک کرد) . اینها شامل مجموعه بزرگ (احتمالا اکثریت) ابزارهایی است که در زندگی روزانه استفاده میکنیم - قاشقها، چنگک، انبر، بشقاب و حتی صندلی (برای بالا رفتن) و غیره.
در حالی که چارچوب محققان بسیاری از ابزارهای ساده ای را که در زندگی روزمره خود استفاده می کنیم را پوشش می دهد، در شکل کنونی آن به روبات ها اجازه نمی دهد تا ابزارهایی را شناسایی کرده و از آنها استفاده کنند که به اصطلاح "نیروی پویا" را فعال می کنند، مانند چکش یا اهرم دلیل اصلی این امر این است که شناخت این ابزارها به چیزی بیش از نگاه کردن به شکل و اندازه آنها نیاز دارد، بلکه نیاز به آگاهی از وزن و خواص دینامیکی آنها نیز دارد. بنابراین، برای تشخیص مفید بودن این ابزارها هنگام ارائه آنها، یک ربات باید لایه بیشتری از ادراک داشته باشد، که به آن اجازه می دهد ویژگی های بصری/فیزیکی یک شی را با ویژگی های دینامیکی آن مرتبط کند.
بیشتر بخوانید: هوش مصنوعی گوگل و ترسهایی که زندگی ما را تهدید میکند
یکی دیگر از محققان افزود: «در مطالعات بعدی ما میخواهیم چارچوب خود را برای امکان استفاده از ابزار پویا گسترش دهیم. ما همچنین میخواهیم چارچوب خود را با تکنیکهای یادگیری پیشنهاد شده توسط سایر مطالعات استفاده از ابزار ادغام کنیم. این برای فعال کردن یک ربات برای استفاده از ابزار برای کارهایی که کنترلکنندهای برای آن ندارد (چیزی که چارچوب ما به آن توجه نمیکند) ضروری است. میتواند رباتها را به قابلیتهای استفاده از ابزار انسان نزدیکتر کند."
اولین تصاویر ماهواره فایرست منتشر شدند
ردمی K۸۰ اولترا معرفی شد؛ غول جدید چین برای تسخیر بازار گوشیهای پرچمدار
پدربزرگ لپ تاپهای امروزی که فقط ۲۱ مگابایت هارد داشت!
هوش مصنوعی رسواییهای سلامت را در انگلیس رصد می کند
راهاندازی سرویسهای تغییر نشانی و درخواست توزیع در نشانی جدید
وزارت آموزش و پرورش دریافت شهریههای غیرمجاز در مدارس غیر دولتی را پیگیری کند
توانمندسازی هنرآموزان با روش تدریس یادگیری وظیفه مدار/ شرط صدور مجوز تاسیس هنرستان هوانوردی
شهادت ۲۰ دانشآموز در جنگ اخیر/ طراحی سناریوهای آموزشی مختلف متناسب با هر شرایطی
عکس روز ناسا از چتر کیهانی
سازوکارهای مدیریت بحران در عصر هوش مصنوعی
آنالیز تصاویر پزشکی مبتنی بر هوش مصنوعی
کاهش عوارض شیمی درمانی با نانودارورسانهای هدفگیر سرطان
آنالیز تصاویر پزشکی مبتنی بر هوش مصنوعی
کشف علت پس زدن پیوند کلیه خوک به انسان
جریمه تأخیر تسهیلات دانشآموختگان و دانشجویان علوم پزشکی بخشیده شد
اعلام زمان اتمام مرخصی تابستانه اساتید و کارکنان دانشگاهها
پیگیری وزارت بهداشت برای اجرای قانون بیمه دستیاران
ترامپ برای تیکتاک خریدار پیدا کرد
ثبتنام کلاس اولیها تمدید شد
چه عواملی بر باروری مردان تأثیر میگذارد؟
جاسوسی نانویی در خون؛ هوش مصنوعی پرده از راز بیماریها برمیدارد
تصویر مریخنورد کنجکاوی از برآمدگیهای مرموز مریخ
حکم قاضی آمریکایی: آموزش هوش مصنوعی آنتروپیک منصفانه است
هوش مصنوعی جمینای مخصوص رباتها عرضه میشود
ابداع یک جوهر الکترونیک برای نسل جدید فناوریهای انعطافپذیر
واتساپ پیامهای خوانده نشده شما را خلاصه میکند
تشخیص ۹ نوع زوال عقل با یک اسکن توسط هوش مصنوعی
نامه سرگشاده نویسندگان به ناشران برای محدود کردن هوش مصنوعی
کشف یک اندامک جدید درون سلول انسان
تولید فوم پلی اورتان برای مدیریت ترشحات زخم در کشور
رفع ناهمواریها و نواقص سطوح با رنگهای ترکزای نانویی
تبدیل پوسته تخممرغ به لعاب سرامیک پایدار
مقایسه جنگندههای اف-۱۶، سوخو-۳۵ و جی-۱۰؛ کدام یک بهتر است؟
چرا میلیاردرهای دنیای فناوری میخواهند هوش مصنوعی دوست صمیمی شما باشد؟
نحوه شرکت دانشآموزان به صورت مهمان در فرآیند ارزشیابی باقی مانده امتحانات داخلی
راز بقای سوسمارهای شب پس از برخورد شهابسنگ به دایناسورها چه بود؟
بینیازی از تزریق انسولین با چاپ سهبُعدی جزایر لانگرهانس
فوتبال بازی کردن رباتهای انساننما را ببینید
خانه کتاب در ماه محرم منتظر شماست: از همدلی ملی تا روایت سوگواری
زینب از دور جوانان خودش را میدید/ چه دلاور شدهاند این دو برادر در جنگ
تو ایرانی و سرور روزگاری/ تو ایران من! بر جهان سروری کن
تحلیلهای نظام مند شهید طهرانچی در حوزه علوم انسانی تأمل برانگیز بود
شیعه کسی است که به لقمه حلال قانع باشد
سال تحصیلی آینده در دانشگاه تهران بدون هیچ تاخیری آغاز میشود
زمان برگزاری امتحانات دانشگاه شریف مشخص شد
نمرات امتحانات نهایی پایه دوازدهم منتشر شد
خودروی مستربین دوباره زنده شد
قیمت ۱۰ تا ۱۲ میلیاردی شاسی بلند چینی تازهوارد بازار ایران!
پروژه جنگنده F47 به عنوان جنگنده نسل ششمی آمریکا کلید خورد
بهبود جایگاه ایران در رده بندی اینترنت موبایل و ثابت
حمایت اتحادیه معلمان هندی از ایران در برابر تجاوز اسرائیل و آمریکا
۱۹ و ۲۰ تیر؛ زمان برگزاری آزمونهای ورودی مدارس سمپاد و نمونه/ دریافت کارتها از ۱۶ تیر
تشکیل کارگروه ویژه برای مدیریت چالشهای آموزشی ناشی از جنگ اخیر
موشک ژاپن در آخرین پرتاب خود یک ماهواره را به فضا برد
رونمایی از جتفضاپیمای جدید فرانسه
فراموش نکن قرار است بمیری؛ نرمافزار عجیبی که مرگ را یادآوری میکند
نانوآمادهسازی بذرها، راهی برای نجات کشاورزی از چنگال خشکسالی و شوری
تقویت زبان و ادبیات فارسی از پنجره برنامه درسی ملی
رفع چالش بتنهای پرینت سه بعدی با افزودن حباب هوازا
کد ژنتیک انسان از نو ساخته می شود
هشدار اتحادیه اروپا؛ متا درمعرض جریمه روزانه قرار دارد
سلول بنیادی دیابت را درمان کرد
دانشجویان شاهد و ایثارگر برای مهمانی و انتقال تا ۲۰ تیرماه فرصت دارند
نقش فناوری در دفاع از حقیقت؛ هوشمصنوعی چگونه راستیآزمایی میکند
سمفونی محرمانه ستارگان به فضا رفت!
تمدید بارگذاری مدارک داوطلبان دانشگاه فرهنگیان، رجایی و نقل و انتقالات فرهنگیان
بازسازی بافت پیچیده گوش موشها با فعالسازی یک کد ژنتیکی باستانی
آبشارهای شنی مریخ
هوش مصنوعی منجر به نابرابری جهانی شده است
اطلاعیه مهم دانشگاه خواجه نصیر درباره تغییرات مهم ترم تابستان
تصمیم جدید دانشگاه شریف برای تردد دانشجویان
یک شاخص جدید برای سنجش صداقت پژوهشی دانشگاهها
کیف و کولهپشتی نانو با خاصیت ضدباکتری؛ همراهی سالم در سفر و زندگی روزمره
طرح ملی دختر ایران آغاز شد
فروش موبایلهای گوگل در ژاپن ممنوع شد
توپ جنگی پهپادکش رونمایی شد
زمان برگزاری آزمون ورودی دبیرستانهای البرز و فرهنگ اعلام شد/ دریافت کارت ورود به جلسه از ۹ تیر
اتخاذ تمهیداتی برای برگزاری نوبت دوم کنکور
وقتی Siri فضاپیماها وارد عمل میشود
کهکشان همسایه ما را از نمایی خیرهکننده تماشا کنید
خوردن آجیل و تخمه در ایام ماه محرم اشکال دارد؟
حرم حضرت زینب(س) با وجود آزار نیروهای جولانی سیاه پوش شد
بدرقه مردی قهرمان که برای مردم آرامش آورد
آیا قرآن به عزاداری برای امام حسین (ع) اشاره کرده است؟
خاطره کمترشنیده شده از شهید باقری از عملیات مرصاد
مساجد برای تکرار شرایط جنگی و ارائه خدمات اجتماعی و امنیتی آماده شوند
روایتهای کمتر شنیده شده از شهادت شهدای خدمت در این کتاب
چطور زیارت عاشورا بلایی بزرگ را دفع کرد؟
نگاهی به زندگی مسلم بن عقیل قبل از واقعه عاشورا
مرثیه خوانی عبدالرضا هلالی در مراسم روز جمعه مصلی امام خمینی (ره)
شعر حماسی/ کیستند این کدخدایان جهان؟ مشتی روانی
شیعه کسی است که به لقمه حلال قانع باشد
زینب از دور جوانان خودش را میدید/ چه دلاور شدهاند این دو برادر در جنگ
دشمن میخواهد ملت امام حسین (ع) و ملت شهادت نباشد
چرا گریه بر امام حسین (ع) بهشت را بر انسان واجب میکند؟
رسانه در خط مقدم نبرد با دشمن
جزئیات برگزاری هیئتها و برپایی بیرقهای حسینی در محرم امسال اعلام شد
بیانیه علما و نخبگان جهان اسلام در محکومیت حملات رژیم صهیونیستی
نقش محوری زنان در مقابله با تهدیدات رژیم صهیونیستی
کتابی عاشورایی از زبان قهرمانان کربلا در قالبی جدید و خواندنی
افکار عمومی ظرفیتی راهبردی و مهم برای افزایش اقتدار ملی
تو ایرانی و سرور روزگاری/ تو ایران من! بر جهان سروری کن
راهی ساده برای نزدیک شدن به خدا
برنامه سخنرانی استاد علوی تهرانی در دهه اول محرم اعلام شد
پروژه تمدنی ما، باید بتواند استقلال ما از نظام سلطه را پشتیبانی کند
نگاهی به کارنامه شهید بهشتی که یک ملت بود
خانه کتاب در ماه محرم منتظر شماست: از همدلی ملی تا روایت سوگواری
تحلیلهای نظام مند شهید طهرانچی در حوزه علوم انسانی تأمل برانگیز بود
در رثای فرماندهی که شهادتش ادامه راه مقاومت است
بهرهبرداری از حدود ۳۰۰۰ فضای ورزشی درون مدرسهای؛ به زودی
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.