اختصاصی شبکه علمی ثریا- محققان I2R ASTAR سنگاپور و UM-CNRS LIRMM در فرانسه اخیرا چارچوبی را توسعه دادهاند که میتواند توانایی روباتها را در شناسایی اشیاء اطراف خود را بهبود بخشد. گانش گوریشانکار، یکی از محققانی که این مطالعه را انجام داده است گفت: «انسان ها در تشخیص اشیاء تصادفی در محیط خود به عنوان ابزار بالقوه و استفاده از آنها شگفت انگیز هستند.» این توانایی مشابه می تواند برای روبات ها نیز بسیار مفید باشد و آن ها را به ربات هایی با توانایی های شبه انسانی تبدیل کند. نوآوری در محیطهای «بدون ساختار» (که مدلسازی نشده و غیرقابل پیشبینی است): برای مثال، تصور کنید یک ربات امدادگر در یک سناریوی فاجعه قادر است به طور مستقل (بدون کمک انسان) وظایف خود را به خوبی انجام دهد و با استفاده از زباله های موجود به عنوان ابزار، به خوبی از موانع عبور کند." در حالی که بسیاری از مطالعات گذشته در زمینه رباتیک، پتانسیل گسترده سیستمهایی را که میتوانند از ابزارها برای تکمیل مأموریتهای فیزیکی استفاده کنند،
برجسته کردهاند، همه روشهای ارائهشده تاکنون به آموزش قبلی با ابزار نیاز دارند. این در شبیه سازی، با استفاده از فیلم های انسان یا ربات های دیگر با استفاده از ابزار، یا به طور مستقیم در دنیای فیزیکی، با استفاده از یک ابزار به دست آمد. از سوی دیگر، هدف از کار ایجاد چارچوبی بود که به رباتها اجازه میداد ابزارهای بالقوه مفید را بر اساس شکل و اندازه خود شناسایی کنند، حتی اگر هرگز با این ابزارها برخورد نکرده باشند. محققان چندین سال است که روی چنین چارچوبی کار می کنند. یکی از محققین میگوید: «در مقاله جدیدمان، کار گذشته خود را در استفاده از ابزار انسانی، «تجسم» و ویژگیهای ابزار انسانی ترکیب کردیم تا یک چارچوب شناختی ایجاد کنیم که رباتها را با تجربه ابزار صفر قادر میسازد تا اشیا (حتی آنهایی که برای اولین بار دیده میشوند) را به عنوان ابزار تشخیص دهند. آنها در حین انجام مطالعات قبلی خود و بررسی ادبیات موجود، دریافتند که انسان ها ممکن است از شکل دست یا بازوهای خود و اقدامات انجام شده با دست/بازوی خود به عنوان مرجعی برای تعیین اینکه آیا یک ابزار می تواند برای تکمیل مفید باشد استفاده کند. این کار خاص چارچوب جدیدی است که آنها توسعه دادند و بر اساس این ایده است، زیرا ربات ها را تشویق می کند تا از اندام خود برای تعیین اینکه آیا اشیاء اطراف خود می توانند به عنوان ابزار استفاده شوند یا خیر، استفاده کنند.
بیشتر بخوانید: نسل جدید رباتها با چشمهایی شبیه انسان
چارچوب ما از اکتشافات ما برای فعال کردن استفاده از ابزار بصری توسط روباتها استفاده میکند و به طور خاص، ربات را قادر میسازد تا ویژگیهای "عملکردی" اندام خود را که یک کار را قادر میسازد، جدا کند تا از این ویژگیها برای شناسایی یک شی استفاده کند. ابزاری بالقوه برای همان کار، و سپس ایجاد حرکات موفق با ابزار با استفاده از مهارتهایی (کنترلکنندههایی) که ربات از قبل دارد. اساساً، چارچوب محققان به روباتها اجازه میدهد تا از ابزارهایی برای تکمیل هر کاری که قادر به انجام آن هستند.( یعنی هر کاری که برای آن به اصطلاح، «کنترلکننده» دارند استفاده کنند.) این فقط مستلزم این است که ربات دوربین ها یا حسگرهایی یکپارچه داشته باشد که به آن اجازه می دهد اشیاء اطراف خود را "بصری" درک کند.
بیشتر بخوانید: مراقبت بهتر از پا با کفشهای هوشمند
چارچوب جدید توسعه یافته می تواند برای افزایش قابلیت های ربات های موجود و جدید توسعه یافته مورد استفاده قرار گیرد و به آنها اجازه می دهد در هنگام انجام یک ماموریت خاص از اشیاء اطراف خود بهره ببرند. از آنجایی که درک بصری دقیق در رباتها هنوز یک چالش فنی است، پتانسیل این چارچوب در حال حاضر محدود است. در شکل فعلی، چارچوب ما صرفاً بر اساس ادراک بصری است. بنابراین، این شکل برای ابزارهایی کار میکند که «افزایشهای سینماتیکی» را امکانپذیر میکنند - ضخامتهایی در شکل و اندازه (که میتوان به صورت بصری درک کرد) . اینها شامل مجموعه بزرگ (احتمالا اکثریت) ابزارهایی است که در زندگی روزانه استفاده میکنیم - قاشقها، چنگک، انبر، بشقاب و حتی صندلی (برای بالا رفتن) و غیره.
در حالی که چارچوب محققان بسیاری از ابزارهای ساده ای را که در زندگی روزمره خود استفاده می کنیم را پوشش می دهد، در شکل کنونی آن به روبات ها اجازه نمی دهد تا ابزارهایی را شناسایی کرده و از آنها استفاده کنند که به اصطلاح "نیروی پویا" را فعال می کنند، مانند چکش یا اهرم دلیل اصلی این امر این است که شناخت این ابزارها به چیزی بیش از نگاه کردن به شکل و اندازه آنها نیاز دارد، بلکه نیاز به آگاهی از وزن و خواص دینامیکی آنها نیز دارد. بنابراین، برای تشخیص مفید بودن این ابزارها هنگام ارائه آنها، یک ربات باید لایه بیشتری از ادراک داشته باشد، که به آن اجازه می دهد ویژگی های بصری/فیزیکی یک شی را با ویژگی های دینامیکی آن مرتبط کند.
بیشتر بخوانید: هوش مصنوعی گوگل و ترسهایی که زندگی ما را تهدید میکند
یکی دیگر از محققان افزود: «در مطالعات بعدی ما میخواهیم چارچوب خود را برای امکان استفاده از ابزار پویا گسترش دهیم. ما همچنین میخواهیم چارچوب خود را با تکنیکهای یادگیری پیشنهاد شده توسط سایر مطالعات استفاده از ابزار ادغام کنیم. این برای فعال کردن یک ربات برای استفاده از ابزار برای کارهایی که کنترلکنندهای برای آن ندارد (چیزی که چارچوب ما به آن توجه نمیکند) ضروری است. میتواند رباتها را به قابلیتهای استفاده از ابزار انسان نزدیکتر کند."
۷۵ دانشگاه ایرانی در میان برترینهای آسیا در رتبهبندی تایمز
نشست «سواد بصری در مد و لباس» برگزار میشود
اولین نکوداشت روانشناسان رضوی برگزار می شود
پذیرش دانشجوی دکتری در پژوهشگاهها قانونی است
جزییات برگزاری کنکور مجدد برای داوطلبان سیل زده اعلام شد
کتاب چشمها تنها برای دیدن نیستند منتشر شد
رمان اجتماعی معمایی آفرودیت در نمایشگاه کتاب عرضه میشود
انتشار وضعیت فرهنگی ایران در پیمایش ارزشهای جهانی
آدرخش و رقص فانتومها در نمایشگاه کتاب طنین میاندازد
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کارشناسی ارشد پیام نور تمدید شد
ترقی در علم و دانش کشور مرهون تلاش معلمان و سنگربانان تعلیم و تربیت است
حمایت دانشگاه علوم پزشکی شیراز از بیماران مبتلا به به سلیاک
انتخاب عضو هیات علمی دانشگاه محقق اردبیلی به عنوان استاد نمونه کشوری
رئیس جهاد دانشگاهی کشور وارد گلستان شد
طرح پایش و ارتقای سلامت اعضای جهاد دانشگاهی سلامت محور است
بررسی تاریخ ایران در چهار سده نخستین پس از اسلام
حمایت ۳۷ میلیارد تومانی از طرحهای حوزه اینترنت کوانتومی
کسب رتبه دوم در بین شرکت های بورسی و افزایش فروش و تولید در داروسازی دانا
هدیه ۲ میلیونی وزیر آموزش و پرورش به حساب معلمان واریز شد
جذب امریه سربازی در سازمان جهاد دانشگاهی خواجه نصیر
۱۷۰ دانشجوی نخبه امروز به عمره مفرده اعزام میشوند
کلید اولیه نوبت اول کنکور سراسری سال ۱۴۰۳ منتشر شد
بازبینی مصوبه افزایش ۲۰ درصدی ظرفیت پزشکی شورایعالی انقلاب فرهنگی
جنگنده رادارگریز سوخو ۷۵ روسیه به ایران میآید؟
خودروی جدید که شبیه گربهها ساخته شده است+عکس
خودروهای ایرانی چشم کرهشمالی را گرفت+عکس
بازبینی مصوبه افزایش ۲۰ درصدی ظرفیت پزشکی شورایعالی انقلاب فرهنگی
تمدید مهلت ثبتنام در جشنواره علمی - پژوهشی پژوهشسراهای دانشآموزی
خدمات رایگان دندانپزشکی برای دانشآموزان ۶ تا ۱۴ ساله روستایی
موافقت با افزایش حقالزحمه ساعت اضافه تدریس معلمان
دیدار جمعی از معلمان با رهبر انقلاب در روز چهارشنبه
تصویب نقشه راه اجراییسازی سند تحول بنیادین آموزش و پرورش
کشف ۸ هزار و ۳۰ نفر دانش آموزان بازمانده از تحصیل در استان اصفهان
طحاننظیف: قانون اساسی به کلاسهای درس برده شود
احداث ۵ دهکده جامع ورزشی/ جذب نخبگان در دانشگاه فرهنگیان
تعلیق بودجه دانشگاه فرانسوی به دلیل حمایت از فلسطین
اعزام دو کاروان از دانشجویان بنیاد نخبگان به عمره آغاز شد
حمله خشونتآمیز پلیس نیویورک به دانشجویان حامی فلسطین در کلمبیا
آیین بزرگداشت مقام معلم در دانشگاه اصفهان برگزار شد
ثبتنام پشت کنکوریها جهت ترمیم نمره آغاز شد
دانشگاهیان کشور باید با شبکهسازی به جنبش دانشجویان جهان بپیوندند
برگزاری بیست و دومین نشست شورای عالی اتحادیه دانشگاهها و مراکز پژوهشی ساحلی و دریایی
آزمون مجدد برای کنکوریهای زیرکوه ۲۱ اردیبهشت برگزار میشود
چند دستگاه هیوندای کونا وارد ایران شد+عکس
موشک سنگین آنگارا-آ۵ با موفقیت پرتاب شد+عکس
ستاره نوترونی مرده در کهکشان به صورت ناگهانی زنده شد+عکس
سلاح قدیمی و کوچک اوکراینیها که روسیه را زمین گیر کرد+عکس
سوخوهای روسی که قرار بود به ایران بیایند کجا رفتند؟
تعرفه وحشتناک جیمیل با هوش مصنوعی اعلام شد
علم حکمی؛ لازمه دستیابی به تمدن نوین اسلامی
بازگشت سونی اکسپریا به یک طراحی جدید+عکس
مسئله جدی امروز، زیستجهان مدرن است که راه مقابله فرهنگی با آن، تعامل بیشتر با جوانان است
ناسا به صورت تصادفی مریخ را بمباران کرد
ویژگیهای خاص ساعت گران قیمت گواردیولا+عکس
این پهپاد ایرانی به دشمنان فرصت فرار نمیدهد+عکس
داوطلبان متقلب دستگاههای جاسوسی پیشرفته داشتند/احتمال محرومیت تا ۵ سال
فراخوان ثبت پرسشنامه در بانک اطلاعاتی ابزارهای سنجش سلامت و کیفیت زندگی
دستگیری ۲۵ نفر از داوطلبان متقلب کنکور/ حدود ۱۲ درصد داوطلبان غایب بودند
پذیرش دانشجوی دکتری تخصصی در پژوهشگاه اقیانوسشناسی
برای نگهداشت حرمت معلم بکوشیم
واریزهدیه روز معلم به حساب فرهنگیان؛ امشب/ پرداخت معوقات حقالتدریسها تا ۲ هفته دیگر
چاپ کتابی درباره سکوت و پایبندی در آثار آلبر کامو
مجموعه دفتر یادداشت روزانه داستایوفسکی به چاپ چهارم رسید
سرپرست دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی زابل منصوب شد
وعده صادق نتیجه دانشگاههای ما است
۸۸ هزار داوطلب آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ انتخاب رشته کردند
اگر جریان علمی در کنار جریان دفاعی نبود بازدارندگی رقم نمی خورد
گوگل جایگزین یورگن کلوپ سرمربی لیورپول میشود
همه اجساد در خاک این شهر تجزیه نمیشود و سالم میماند+عکس
خودروهای پرنده غول پیکر در آسمان به پرواز درآمدند
کشف تازه از وجود سیاره نهم در منظومه شمسی
اسب سیاه مقابل تلسکوپ جیمز وب نمایان شد+عکس
تصاویر واقعی آیفون۱۶ در توییتر لو رفت+عکس
داخل ساختمانهای عجیب با علامت X در چین چه خبر است؟ +عکس
نکته عجیبی که در تلویزیون ۴K هواوی خبرساز شد
ملاقات ستاره دنباله دار با ماه و مشتری و اورانوس+عکس
چرا رباتها هنوز نتوانستند به گرد پای حیوانات برسند؟
تجلیل از ۶۵ عضو هیات علمی برگزیده/ جوانترین استاد ۴۵ساله و تقدیر از ۶ استاد زن
فرصت عوامل آموزشی و تربیتی مدارس برای ثبت تجربیات خلاقانه و نوآورانه خود تا ۲۰ اردیبهشت
تحویل ۱۰ هزار کلاس درس طی سال جاری در صورت تزریق بودجه
همه اجساد در خاک این شهر تجزیه نمیشود و سالم میماند+عکس
بازگشت سونی اکسپریا به یک طراحی جدید+عکس
سوخوهای روسی که قرار بود به ایران بیایند کجا رفتند؟
این پهپاد ایرانی به دشمنان فرصت فرار نمیدهد+عکس
سلاح قدیمی و کوچک اوکراینیها که روسیه را زمین گیر کرد+عکس
نکته عجیبی که در تلویزیون ۴K هواوی خبرساز شد
رونمایی از برادر فیدلیتی هیبریدی در دو مدل پنج و هفت نفره+عکس
چند دستگاه هیوندای کونا وارد ایران شد+عکس
هشدار اپل درباره این حرکت اشتباه هنگام شارژ آیفون
ویژگیهای خاص ساعت گران قیمت گواردیولا+عکس
رونمایی از موتور ۶ سیلندر ۴۰۰۰ سیسی ساخته محققان ایرانی+عکس
موتور آمونیاک سوز تویوتا با قدرت بیشتر و آلایندگی کمتر
گشودن مقبره فراعنه مساوی با مرگ حتمی؟
گوگل جایگزین یورگن کلوپ سرمربی لیورپول میشود
تغییرات غافل گیرکننده در iOS ۱۸ در راه است
ملاقات ستاره دنباله دار با ماه و مشتری و اورانوس+عکس
نخبه ۱۲ ساله ایرانی در انجمن هوش مصنوعی شروع به کار کرد+عکس
پیکسل 8a گوگل برای گوشی سامسونگ شاخ و شانه کشید
تعرفه وحشتناک جیمیل با هوش مصنوعی اعلام شد
ستاره نوترونی مرده در کهکشان به صورت ناگهانی زنده شد+عکس
داخل ساختمانهای عجیب با علامت X در چین چه خبر است؟ +عکس
خودروهای ایرانی چشم کرهشمالی را گرفت+عکس
برچسب جدیدی که خودرو را در تابستان ۱۰ درجه خنکتر میکند+عکس
فرصت انتخاب رشته داوطلبان آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ دوباره تمدید شد
ایمیل حمایتی روسای دانشگاههای ایران به دانشگاههای آمریکا
چگونه از تهران به گرگان برویم؟
کلاسهای دانشگاهها امروز به مدت ۲ ساعت تعطیل شد
تجمع دانشگاهیان دانشگاه تهران درحمایت از خیزش دانشجویان در آمریکا
دانشگاهها در مقابل ظلم و ستم همیشه ایستادهاند
دانشجویان و اساتیدِ ایرانی، حمایت از مردم فلسطین را رسالت اصلی خود بدانند
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.