به گزارش ثریا تیمی از محققین مؤسسه علوم پایه کره جنوبی، دانشگاه ملی سئول، موسسه علوم گوانگجو، موسسه فناوری ماساچوست و دانشگاه تگزاس به تازگی توانسته اند سیستم بینایی جدیدی با الهام از چشم خرچنگ ایجاد کنند.
این سیستم بینایی که هم در آب و هم در روی زمین بخوبی کار می‌کند، به ربات‌ها دید پانوراما ۳۶۰ درجه از محیط اطراف می‌دهد. ربات‌ها با استفاده از این سیستم قادر خواهند بود موانع را شناسایی کرده و به خوبی در محیط حرکت کنند.
«یانگ مین سانگ» یکی از محققان این مطالعه می‌گوید: «کار‌های قبلی و برخی تحقیقات گروه ما، بر روی دوربین‌های میدان دید گسترده (FoV) همیشه کمتر از ۱۸۰ درجه بود که برای دید پانورامای کامل کافی نبود. ما می‌خواستیم یک دوربین با زاویه دید ۳۶۰ درجه بسازیم که بتواند هم در هوا و هم در آب تصویربرداری کند.» این سیستم بینایی مصنوعی از چشمان خرچنگ‌های کمانچه‌زن الهام می‌گیرد. این گونه منحصر به فرد می‌تواند بدون نیاز به حرکت دادن چشم و بدن خود، دید کاملی از محیط اطراف به دست آورد.
سانگ و همکارانش برای تکثیر مصنوعی چشم‌های خرچنگ کمانچه‌زن از یک لنز دوربین تخت استفاده کرده اند. سانگ توضیح می‌دهد: «اگر از یک لنز معمولی منحنی برای تصویربرداری استفاده کنیم، نقطه کانونی آن با فرو بردن لنز در آب تغییر می‌کند. از سوی دیگر، اگر از عدسی با سطح صاف استفاده کنیم، با توجه به شرایط محیطی می‌توانیم تصاویر واضحی مشاهده کنیم. چشمان خرچنگ کمانچه‌بازی که در مناطق جزر و مدی زندگی می‌کند، از عدسی با سطح صاف استفاده می‌کند. ما از این خرچنگ تقلید کرده ایم.»
محققان برای ایجاد این سیستم بینایی، مجموعه‌ای از میکرولنز‌های مسطح با ضریب شکست درجه بندی شده را به همراه مجموعه‌ای از فتودیود‌های سیلیکونی شانه‌ای شکل انعطاف پذیر بر روی یک ساختار کروی قرار دادند. این میکرولنز‌ها می‌توانند فاصله کانونی خود را بدون توجه به تغییرات ضریب شکست خارجی بین هوا و آب حفظ کنند. سانگ می‌گوید: «این اولین سیستم دید پانورامای آبی خاکی در جهان است. سیستم بینایی ما می‌تواند راه را برای دوربین‌های همه جهته ۳۶۰ درجه در واقعیت مجازی، واقعیت افزوده و دید همه‌جانبه برای وسایل نقلیه خودران هموار کند.»
سانگ و همکارانش سیستم خود را در محیط‌های زمینی و آبی مختلفی مورد آزمایش قرار دادند و به نتایج امیدوار کننده‌ای نیز دست پیدا کردند. آن‌ها می‌گویند به زودی می‌توان این سیستم را بر روی چندین ربات مختلف هیبریدی و آبی خاکی آزمایش و اجرا کرد. سانگ می‌گوید: «ما قصد داریم در مطالعات بعدی مهندسی بیشتری برای دستیابی به وضوح بالاتر و تصویربرداری برتر انجام دهیم. ما همچنین علاقمند به توسعه دوربین‌های جدیدی با ویژگی‌های تصویربرداری منحصر به فرد با الهام از چشمان حیوانات هستیم.»
منبع: فرارو
اولین تصاویر ماهواره فایرست منتشر شدند
ردمی K۸۰ اولترا معرفی شد؛ غول جدید چین برای تسخیر بازار گوشی‌های پرچمدار
پدربزرگ لپ تاپ‌های امروزی که فقط ۲۱ مگابایت هارد داشت!
هوش مصنوعی رسوایی‌های سلامت را در انگلیس رصد می کند
راه‌اندازی سرویس‌های تغییر نشانی و درخواست توزیع در نشانی جدید
وزارت آموزش و پرورش دریافت شهریه‌های غیرمجاز در مدارس غیر دولتی را پیگیری کند
توانمندسازی هنرآموزان با روش تدریس یادگیری وظیفه مدار/ شرط صدور مجوز تاسیس هنرستان هوانوردی
شهادت ۲۰ دانش‌آموز در جنگ اخیر/ طراحی سناریوهای آموزشی مختلف متناسب با هر شرایطی
عکس روز ناسا از چتر کیهانی
سازوکارهای مدیریت بحران در عصر هوش مصنوعی
آنالیز تصاویر پزشکی مبتنی بر هوش مصنوعی
کاهش عوارض شیمی درمانی با نانودارورسان‌های هدف‌گیر سرطان
آنالیز تصاویر پزشکی مبتنی بر هوش مصنوعی
کشف علت پس زدن پیوند کلیه خوک به انسان
جریمه تأخیر تسهیلات دانش‌آموختگان و دانشجویان علوم پزشکی بخشیده شد
اعلام زمان اتمام مرخصی تابستانه اساتید و کارکنان دانشگاه‌ها
پیگیری وزارت بهداشت برای اجرای قانون بیمه دستیاران
ترامپ برای تیک‌تاک خریدار پیدا کرد
ثبت‌نام کلاس اولی‌ها تمدید شد
چه عواملی بر باروری مردان تأثیر می‌گذارد؟
جاسوسی نانویی در خون؛ هوش مصنوعی پرده از راز بیماری‌ها برمی‌دارد
تصویر مریخ‌نورد کنجکاوی از برآمدگی‌های مرموز مریخ
حکم قاضی آمریکایی: آموزش هوش مصنوعی آنتروپیک منصفانه است
هوش مصنوعی جمینای مخصوص ربات‌ها عرضه می‌شود
ابداع یک جوهر الکترونیک برای نسل جدید فناوری‌های انعطاف‌پذیر
واتس‌اپ پیام‌های خوانده نشده شما را خلاصه می‌کند
تشخیص ۹ نوع زوال عقل با یک اسکن توسط هوش مصنوعی
نامه سرگشاده نویسندگان به ناشران برای محدود کردن هوش مصنوعی
کشف یک اندامک جدید درون سلول انسان
تولید فوم پلی اورتان برای مدیریت ترشحات زخم در کشور
رفع ناهمواری‌ها و نواقص سطوح با رنگ‌های ترک‌زای نانویی
تبدیل پوسته تخم‌مرغ به لعاب سرامیک پایدار
مقایسه جنگنده‌های اف-۱۶، سوخو-۳۵ و جی-۱۰؛ کدام یک بهتر است؟
چرا میلیاردرهای دنیای فناوری می‌خواهند هوش مصنوعی دوست صمیمی شما باشد؟
نحوه شرکت دانش‌آموزان به صورت مهمان در فرآیند ارزشیابی باقی مانده امتحانات داخلی
راز بقای سوسمارهای شب پس از برخورد شهاب‌سنگ به دایناسورها چه بود؟
بی‌نیازی از تزریق انسولین با چاپ سه‌بُعدی جزایر لانگرهانس
فوتبال بازی کردن ربات‌های انسان‌نما را ببینید
خانه کتاب در ماه محرم منتظر شماست: از همدلی ملی تا روایت سوگواری
زینب از دور جوانان خودش را می‌دید/ چه دلاور شده‌اند این دو برادر در جنگ
تو ایرانی و سرور روزگاری/ تو ایران من! بر جهان سروری کن
تحلیل‌های نظام مند شهید طهرانچی در حوزه علوم انسانی تأمل برانگیز بود
شیعه کسی است که به لقمه حلال قانع باشد
سال تحصیلی آینده در دانشگاه تهران بدون هیچ تاخیری آغاز می‌شود
زمان برگزاری امتحانات دانشگاه شریف مشخص شد
نمرات امتحانات نهایی پایه دوازدهم منتشر شد
خودروی مستربین دوباره زنده شد
قیمت ۱۰ تا ۱۲ میلیاردی شاسی بلند چینی تازه‌وارد بازار ایران!
پروژه جنگنده F47 به عنوان جنگنده نسل ششمی آمریکا کلید خورد
بهبود جایگاه ایران در رده بندی اینترنت موبایل و ثابت
حمایت اتحادیه معلمان هندی از ایران در برابر تجاوز اسرائیل و آمریکا
۱۹ و ۲۰ تیر؛ زمان برگزاری آزمون‌های ورودی مدارس سمپاد و نمونه/ دریافت کارتها از ۱۶ تیر
تشکیل کارگروه ویژه برای مدیریت چالش‌های آموزشی ناشی از جنگ اخیر
موشک ژاپن در آخرین پرتاب خود یک ماهواره را به فضا برد
رونمایی از جت‌فضاپیمای جدید فرانسه
فراموش نکن قرار است بمیری؛ نرم‌افزار عجیبی که مرگ را یادآوری می‌کند
نانوآماده‌سازی بذرها، راهی برای نجات کشاورزی از چنگال خشکسالی و شوری
تقویت زبان و ادبیات فارسی از پنجره برنامه درسی ملی
رفع چالش بتن‌های پرینت سه بعدی با افزودن حباب هوازا
کد ژنتیک انسان از نو ساخته می شود
هشدار اتحادیه اروپا؛ متا درمعرض جریمه روزانه قرار دارد
سلول بنیادی دیابت را درمان کرد
دانشجویان شاهد و ایثارگر برای مهمانی و انتقال تا ۲۰ تیرماه فرصت دارند
نقش فناوری در دفاع از حقیقت؛ هوش‌مصنوعی چگونه راستی‌آزمایی می‌کند
سمفونی محرمانه ستارگان به فضا رفت!
تمدید بارگذاری مدارک داوطلبان دانشگاه فرهنگیان، رجایی و نقل و انتقالات فرهنگیان
بازسازی بافت پیچیده گوش موش‌ها با فعال‌سازی یک کد ژنتیکی باستانی
آبشارهای شنی مریخ
هوش مصنوعی منجر به نابرابری جهانی شده است
اطلاعیه مهم دانشگاه خواجه نصیر درباره تغییرات مهم ترم تابستان
تصمیم جدید دانشگاه شریف برای تردد دانشجویان
یک شاخص جدید برای سنجش صداقت پژوهشی دانشگاه‌ها
کیف و کوله‌پشتی نانو با خاصیت ضدباکتری؛ همراهی سالم در سفر و زندگی روزمره
طرح ملی دختر ایران آغاز شد
فروش موبایل‌های گوگل در ژاپن ممنوع شد
توپ جنگی پهپادکش رونمایی شد
زمان برگزاری آزمون ورودی دبیرستانهای البرز و فرهنگ اعلام شد/ دریافت کارت ورود به جلسه از ۹ تیر
اتخاذ تمهیداتی برای برگزاری نوبت دوم کنکور
وقتی Siri فضاپیماها وارد عمل می‌شود
کهکشان همسایه ما را از نمایی خیره‌کننده تماشا کنید
خوردن آجیل و تخمه در ایام ماه محرم اشکال دارد؟
حرم حضرت زینب(س) با وجود آزار نیروهای جولانی سیاه پوش شد
بدرقه مردی قهرمان که برای مردم آرامش آورد
آیا قرآن به عزاداری برای امام حسین (ع) اشاره کرده است؟
خاطره کمترشنیده شده از شهید باقری از عملیات مرصاد
مساجد برای تکرار شرایط جنگی و ارائه خدمات اجتماعی و امنیتی آماده شوند
روایت‌های کمتر شنیده شده از شهادت شهدای خدمت در این کتاب
چطور زیارت عاشورا بلایی بزرگ را دفع کرد؟
نگاهی به زندگی مسلم بن عقیل قبل از واقعه عاشورا
مرثیه خوانی عبدالرضا هلالی در مراسم روز جمعه مصلی امام خمینی (ره)
شعر حماسی/ کیستند این کدخدایان جهان؟ مشتی روانی
شیعه کسی است که به لقمه حلال قانع باشد
زینب از دور جوانان خودش را می‌دید/ چه دلاور شده‌اند این دو برادر در جنگ
دشمن می‌خواهد ملت امام حسین (ع) و ملت شهادت نباشد
چرا گریه بر امام حسین (ع) بهشت را بر انسان واجب می‌کند؟
رسانه در خط مقدم نبرد با دشمن
جزئیات برگزاری هیئت‌ها و برپایی بیرق‌های حسینی در محرم امسال اعلام شد
بیانیه علما و نخبگان جهان اسلام در محکومیت حملات رژیم صهیونیستی
نقش محوری زنان در مقابله با تهدیدات رژیم صهیونیستی
کتابی عاشورایی از زبان قهرمانان کربلا در قالبی جدید و خواندنی
افکار عمومی ظرفیتی راهبردی و مهم برای افزایش اقتدار ملی
تو ایرانی و سرور روزگاری/ تو ایران من! بر جهان سروری کن
راهی ساده برای نزدیک شدن به خدا
برنامه سخنرانی استاد علوی تهرانی در دهه اول محرم اعلام شد
پروژه تمدنی ما، باید بتواند استقلال ما از نظام سلطه را پشتیبانی کند
نگاهی به کارنامه شهید بهشتی که یک ملت بود
خانه کتاب در ماه محرم منتظر شماست: از همدلی ملی تا روایت سوگواری
تحلیل‌های نظام مند شهید طهرانچی در حوزه علوم انسانی تأمل برانگیز بود
در رثای فرماندهی که شهادتش ادامه راه مقاومت است
بهره‌برداری از حدود ۳۰۰۰ فضای ورزشی درون مدرسه‌ای؛ به زودی
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.