کد خبر: 124252
ف
 سیستم بینایی جدید با الهام از خرچنگ
تیمی از محققین به تازگی توانسته اند سیستم بینایی جدیدی با الهام از چشم خرچنگ‌ ایجاد کنند. این سیستم بینایی که هم در آب و هم در روی زمین بخوبی کار می‌کند، به ربات‌ها دید پانوراما ۳۶۰ درجه از محیط اطراف می‌دهد. ربات‌ها با استفاده از این سیستم قادر خواهند بود موانع را شناسایی کرده و به خوبی در محیط حرکت کنند.

به گزارش ثریا تیمی از محققین مؤسسه علوم پایه کره جنوبی، دانشگاه ملی سئول، موسسه علوم گوانگجو، موسسه فناوری ماساچوست و دانشگاه تگزاس به تازگی توانسته اند سیستم بینایی جدیدی با الهام از چشم خرچنگ‌ ایجاد کنند.

این سیستم بینایی که هم در آب و هم در روی زمین بخوبی کار می‌کند، به ربات‌ها دید پانوراما ۳۶۰ درجه از محیط اطراف می‌دهد. ربات‌ها با استفاده از این سیستم قادر خواهند بود موانع را شناسایی کرده و به خوبی در محیط حرکت کنند.

«یانگ مین سانگ» یکی از محققان این مطالعه می‌گوید: «کار‌های قبلی و برخی تحقیقات گروه ما، بر روی دوربین‌های میدان دید گسترده (FoV) همیشه کمتر از ۱۸۰ درجه بود که برای دید پانورامای کامل کافی نبود. ما می‌خواستیم یک دوربین با زاویه دید ۳۶۰ درجه بسازیم که بتواند هم در هوا و هم در آب تصویربرداری کند.» این سیستم بینایی مصنوعی از چشمان خرچنگ‌های کمانچه‌زن الهام می‌گیرد. این گونه منحصر به فرد می‌تواند بدون نیاز به حرکت دادن چشم و بدن خود، دید کاملی از محیط اطراف به دست آورد.

سانگ و همکارانش برای تکثیر مصنوعی چشم‌های خرچنگ کمانچه‌زن از یک لنز دوربین تخت استفاده کرده اند. سانگ توضیح می‌دهد: «اگر از یک لنز معمولی منحنی برای تصویربرداری استفاده کنیم، نقطه کانونی آن با فرو بردن لنز در آب تغییر می‌کند. از سوی دیگر، اگر از عدسی با سطح صاف استفاده کنیم، با توجه به شرایط محیطی می‌توانیم تصاویر واضحی مشاهده کنیم. چشمان خرچنگ کمانچه‌بازی که در مناطق جزر و مدی زندگی می‌کند، از عدسی با سطح صاف استفاده می‌کند. ما از این خرچنگ تقلید کرده ایم.»

محققان برای ایجاد این سیستم بینایی، مجموعه‌ای از میکرولنز‌های مسطح با ضریب شکست درجه بندی شده را به همراه مجموعه‌ای از فتودیود‌های سیلیکونی شانه‌ای شکل انعطاف پذیر بر روی یک ساختار کروی قرار دادند. این میکرولنز‌ها می‌توانند فاصله کانونی خود را بدون توجه به تغییرات ضریب شکست خارجی بین هوا و آب حفظ کنند. سانگ می‌گوید: «این اولین سیستم دید پانورامای آبی خاکی در جهان است. سیستم بینایی ما می‌تواند راه را برای دوربین‌های همه جهته ۳۶۰ درجه در واقعیت مجازی، واقعیت افزوده و دید همه‌جانبه برای وسایل نقلیه خودران هموار کند.»

سانگ و همکارانش سیستم خود را در محیط‌های زمینی و آبی مختلفی مورد آزمایش قرار دادند و به نتایج امیدوار کننده‌ای نیز دست پیدا کردند. آن‌ها می‌گویند به زودی می‌توان این سیستم را بر روی چندین ربات مختلف هیبریدی و آبی خاکی آزمایش و اجرا کرد. سانگ می‌گوید: «ما قصد داریم در مطالعات بعدی مهندسی بیشتری برای دستیابی به وضوح بالاتر و تصویربرداری برتر انجام دهیم. ما همچنین علاقمند به توسعه دوربین‌های جدیدی با ویژگی‌های تصویربرداری منحصر به فرد با الهام از چشمان حیوانات هستیم.»

منبع: فرارو


مرتبط ها
ارسال نظر
chapta
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد .
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.

ماموریت آرتمیس 1 ناسا چه زمان به پایان می‌رسد؟

میلیاردر ژاپنی این ۸ نفر را به ماه می‌برد

این ربات نرم می‌تواند خودش را ترمیم کند+عکس

رقیب ماهواره ایلان ماسک به فضا پرتاب شد

موفقیت موشک چینی در ارسال یک ماهواره به فضا

حرکت دادن یک جسم بزرگ تنها با امواج فراصوت

خبر ساکرنت درباره وضعیت فوتبال ایران

دانشجویان با سلایق مختلف بدون لکنت دغدغه‌های خود را مطرح کردند

تسهیلات برگزیدگان علمی مقطع کارشناسی در کنکور ارشد

تشریح اقدامات دانشگاه تهران برای نگهداشت نخبگان

لزوم گفت‌وگوی تخصصی و پایش افکار دانشجویان

کمیته انضباطی بخشی از مراقبت والدانه در دانشگاه است

ارتقای آگاهی دانش‌آموزان با جهاد تبیین و روایت دستاوردها

پانزده کتاب منتشرشده به زبان ترکی با حمایت گرنت رونمایی شدند

پایگاه نذر و اهدای کتاب فراخوان داد

بازدید دانش‌آموزان دارای معلولیت و نیازهای ویژه از مترو تهران

برگزاری نشست همکاری بین وزارت آموزش و پرورش و شهرداری تهران

تولید نوشت افزارهای ایرانی و اسلامی نیازمند پیوست فرهنگی است

ثبت‌نام آزمون گردشگری آغاز شد

گزارش عملکرد ۱۰ ساله دانشگاه شهید بهشتی منتشر شد

دانشجویان پیشتاز تحول کشور هستند/ ایران قدرت اول علمی منطقه

افزایش سهم دروس عمومی در کنکور سراسری به ۲۶ درصد

نیاز به ساخت مدارس بیشتر در حاشیه شهرها

جذب مدرس دانشگاه جامع علمی کاربردی تا ۲۲ آذر تمدید شد

برداشتن محدودیت توسعه رشته‌های تخصصی بالینی

مهمترین مؤلفه تشدید کننده مهاجرت دانشجویان اعلام شد

برنامه‌ریزی برای ایجاد ارتباط دانشگاه با بخش‌های تولید و بازار وجود ندارد

شرایط اختصاصی داوطلبان آزمون پذیرش دستیار تخصصی

ضرورت مراقبت والدانه از دانشجویان در شرایط کنونی

رسالت دانشگاه فنی‌وحرفه‌ای، آموزش و پژوهش فناوری است

وقوع آتش‌سوزی در خوابگاه دختران دانشگاه خوارزمی

بالا بردن پرچم فلسطین توسط تیم مراکش پس از برد اسپانیا

بازدید از حشرات غول پیکر در شب+عکس

تصویر دیدنی از طلوع خورشیدِ امید بر کوه‌های کرکس+عکس

نشانه‌های خاموش ابتلا به ام اس چیست؟

زیبایی سحرانگیز دریاچه چورت ساری

استوری دیدنی بازیکن مراکش پس از شکست اسپانیا+عکس

اجرای فعالیت‌های مدرسه به دانش‌آموزان مستعد واگذار شود

امروز آخرین فرصت صدور احکام ترمیم حقوق

هزینه ثبت نام در آزمون کارشناسی ارشد اعلام شد

قول مساعد شهردار تهران برای حل مشکلات عمرانی دانشگاه شریف

جامعه دانشجویی تفاوت میان اعتراض و اغتشاش را می‌فهمد

ثبت‌نام آزمون کارشناسی ارشد آغاز شد

بدخواهان از فرزندان ایران در دانشگاه شکست سختی خوردند

حجاب وزیر خارجه بوسنی هرزگوین در دیدار با وزیر خارجه کشورمان+عکس

تصویری از کاپشن ۱۲۰ میلیون تومانی پوتین+عکس

تجربه عجیب فضانورد ناسا که زبانش را بند آورد

بینی الکترونیکی این نوع سرطان را تشخیص می‌دهد

مردم آمریکا به ربات‌های قاتل پلیس روی خوش نشان ندادند

تتوی الکترونیکی سطح استرس بدن شما را اندازه می‌گیرد+عکس

چین کت جادویی واقعی را ساخت+عکس

ادای احترام بازیکنان برزیل به پله+عکس

چطور از سفید شدن مو جلوگیری کنیم؟

تصویری متفاوت از استادیوم‌های جام جهانی قطر+عکس

هنگام سر خوردن خودرو روی برف چه کار کنیم؟

چطور از تصادف در هوای بارانی جلوگیری کنیم؟

علت حالت تهوع دانش آموزان در صبح+عکس

تصویر رویایی از اشکورات گیلان+عکس

چطور اضافه وزن پیدا نکنیم؟

توپ طلای زنان به چه کسی رسید؟

کشف جسد آخرین ببر زنده تاسمانی در کمد+عکس

فضانوردان چینی به زمین بازگشتند

فضانورد قدیمی ناسا بازنشسته شد

موج جریمه‌های سنگین در انتظار توییتر

هکرهای چینی سرویس مخفی آمریکا را فلج کردند

توالت هوشمند به کمک تشخیص بیماری‌های روده می‌آید

مهارت‌آموزی صحیح در مدارس، کیفیت خدمات در جامعه را بالا می‌برد

طرح 313، روحیه خودباوری، هویت ملی و مذهبی را در دانش‌آموزان تقویت می‌کند

قالیباف: برآورده کردن خواسته‌های یک جوان در ۴۰ سالگی‌اش برایش ارزشی ندارد

محصول مجازی قصه‌های پندآموز منتشر می‌شود

کتاب تصویری نورمن این کارو نکرده منتشر شد

آزمون‌ کتبی دانشنامه و گواهینامه تخصصی دندانپزشکی برگزار شد

افزایش یک میلیونی دانش‌آموزان و نیاز ساخت ۲۵ هزار کلاس درس

کپسول اوریون در راه بازگشت به خانه قرار گرفت

آغاز ثبت‌نام آزمون کارشناسی ارشد از فردا

کشف ستون بزرگ مذاب زیر سطح مریخ+عکس

آغاز ثبت‌نام در جایزه البرز ۱۴۰۲ به منظور تقدیر از نخبگان

توجه به کودکان استثنایی مصداق عدالت آموزشی است

۶ هزار و ۷۰۰ نیاز پژوهشی در کشور شناسایی شد

تصاویر دیدنی از کرج برفی در این روزها

تانک‌های خودران آلمان به خدمت اوکراین درآمد+عکس

چین کت جادویی واقعی را ساخت+عکس

پیرترین حیوان روی خشکی که با نزدیک ۲ قرن سن+عکس

کشف تمساح شاخ‌دار عجیب در استرالیا+عکس

تجربه عجیب فضانورد ناسا که زبانش را بند آورد

ایده عجیب یک دانشمند برای سکونت در مریخ

مالک کره ماه چه کسی است؟

لحظه دیدنی پیاده‌روی فضایی دو فضانورد+عکس

کشف ستون بزرگ مذاب زیر سطح مریخ+عکس

باور کنید این یک آهنگساز زن نیست، ربات است+عکس

توالت هوشمند به کمک تشخیص بیماری‌های روده می‌آید

مردم آمریکا به ربات‌های قاتل پلیس روی خوش نشان ندادند

کپسول اوریون در راه بازگشت به خانه قرار گرفت

هکرهای چینی سرویس مخفی آمریکا را فلج کردند

ترسناک‌ترین موجودات عجیب‌الخلقه دریایی+عکس

فضانورد قدیمی ناسا بازنشسته شد

تصویر شگفت‌انگیز هابل از یک خوشه ستاره‌ای+عکس

فضانوردان چینی در مغولستان فرود می‌آیند

موج جریمه‌های سنگین در انتظار توییتر

تتوی الکترونیکی سطح استرس بدن شما را اندازه می‌گیرد+عکس

رقابت راه آهن پر سرعت اسپانیا با دنیا داغ می‌شود

هنگام سر خوردن خودرو روی برف چه کار کنیم؟

پلانکتون‌ها به کمک رهایی از کربن دی‌اکسید اقیانوس‌ها می‌آیند

بینی الکترونیکی این نوع سرطان را تشخیص می‌دهد

لحظه جالب خندیدن دو روباه+عکس

غم‌انگیزترین و دردناک‌ترین بوسه دنیا+عکس

میلیاردر ژاپنی این ۸ نفر را به ماه می‌برد

رقیب ماهواره ایلان ماسک به فضا پرتاب شد

تصویری از کاپشن ۱۲۰ میلیون تومانی پوتین+عکس

حجاب وزیر خارجه بوسنی هرزگوین در دیدار با وزیر خارجه کشورمان+عکس