به گزارش ثریا تیمی از محققین مؤسسه علوم پایه کره جنوبی، دانشگاه ملی سئول، موسسه علوم گوانگجو، موسسه فناوری ماساچوست و دانشگاه تگزاس به تازگی توانسته اند سیستم بینایی جدیدی با الهام از چشم خرچنگ ایجاد کنند.
این سیستم بینایی که هم در آب و هم در روی زمین بخوبی کار می‌کند، به ربات‌ها دید پانوراما ۳۶۰ درجه از محیط اطراف می‌دهد. ربات‌ها با استفاده از این سیستم قادر خواهند بود موانع را شناسایی کرده و به خوبی در محیط حرکت کنند.
«یانگ مین سانگ» یکی از محققان این مطالعه می‌گوید: «کار‌های قبلی و برخی تحقیقات گروه ما، بر روی دوربین‌های میدان دید گسترده (FoV) همیشه کمتر از ۱۸۰ درجه بود که برای دید پانورامای کامل کافی نبود. ما می‌خواستیم یک دوربین با زاویه دید ۳۶۰ درجه بسازیم که بتواند هم در هوا و هم در آب تصویربرداری کند.» این سیستم بینایی مصنوعی از چشمان خرچنگ‌های کمانچه‌زن الهام می‌گیرد. این گونه منحصر به فرد می‌تواند بدون نیاز به حرکت دادن چشم و بدن خود، دید کاملی از محیط اطراف به دست آورد.
سانگ و همکارانش برای تکثیر مصنوعی چشم‌های خرچنگ کمانچه‌زن از یک لنز دوربین تخت استفاده کرده اند. سانگ توضیح می‌دهد: «اگر از یک لنز معمولی منحنی برای تصویربرداری استفاده کنیم، نقطه کانونی آن با فرو بردن لنز در آب تغییر می‌کند. از سوی دیگر، اگر از عدسی با سطح صاف استفاده کنیم، با توجه به شرایط محیطی می‌توانیم تصاویر واضحی مشاهده کنیم. چشمان خرچنگ کمانچه‌بازی که در مناطق جزر و مدی زندگی می‌کند، از عدسی با سطح صاف استفاده می‌کند. ما از این خرچنگ تقلید کرده ایم.»
محققان برای ایجاد این سیستم بینایی، مجموعه‌ای از میکرولنز‌های مسطح با ضریب شکست درجه بندی شده را به همراه مجموعه‌ای از فتودیود‌های سیلیکونی شانه‌ای شکل انعطاف پذیر بر روی یک ساختار کروی قرار دادند. این میکرولنز‌ها می‌توانند فاصله کانونی خود را بدون توجه به تغییرات ضریب شکست خارجی بین هوا و آب حفظ کنند. سانگ می‌گوید: «این اولین سیستم دید پانورامای آبی خاکی در جهان است. سیستم بینایی ما می‌تواند راه را برای دوربین‌های همه جهته ۳۶۰ درجه در واقعیت مجازی، واقعیت افزوده و دید همه‌جانبه برای وسایل نقلیه خودران هموار کند.»
سانگ و همکارانش سیستم خود را در محیط‌های زمینی و آبی مختلفی مورد آزمایش قرار دادند و به نتایج امیدوار کننده‌ای نیز دست پیدا کردند. آن‌ها می‌گویند به زودی می‌توان این سیستم را بر روی چندین ربات مختلف هیبریدی و آبی خاکی آزمایش و اجرا کرد. سانگ می‌گوید: «ما قصد داریم در مطالعات بعدی مهندسی بیشتری برای دستیابی به وضوح بالاتر و تصویربرداری برتر انجام دهیم. ما همچنین علاقمند به توسعه دوربین‌های جدیدی با ویژگی‌های تصویربرداری منحصر به فرد با الهام از چشمان حیوانات هستیم.»
منبع: فرارو
آغاز کلاس‌های درس دانشگاه تهران به‌صورت حضوری از روز شنبه
خبر تازه درباره سیاره‌های قابل سکونت اعلام شد
چین سه ماهواره به فضا پرتاب کرد
پرواز موفق اولین کشتی پرنده دنیا+عکس
رباتی که جان انسان ها را از طوفان فیونا نجات داد
این دوربین زیرآبی با صدا کار می کند
خرابی های به بار آمده پس از طوفان فیونا+عکس
زهرا ارشادی سفیر و نماینده ایران در سازمان ملل+عکس
تصویر بامزه از یک راسو+عکس
راهکارهای ساده برای غلبه بر خستگی+عکس
تصاویر بی نظیر از کهکشان ها+عکس
تصویر قدیمی از گله فیل+عکس
تصویر جالبی از ناصرالدین شاه+عک
آماده شدن برای مقابله با طوفان+عکس
علت تعویق پرتاب ماموریت کرو-۵ اعلام شد
این خودروها هنوز در آمریکا به تولید بالا نرسیدند
هوش مصنوعی ۱۰۰ هزار معادله کوانتومی را حل کرد
اجرای ۹۹ درصدی طرح‌های آموزشی مصوب دور اول سفرهای استانی رئیس‌جمهوری
مدارس سمپاد ظرفیت اجرای تعلیم و تربیت تمام ساحتی را دارند
دیدار وزیر علوم، با دانشجوی دکتری ریاضی دارای معلولیت دانشگاه علم و صنعت
زمان ثبت نام پذیرفته‌شدگان کاردانی علمی کاربردی اعلام شد
بیست و سومین کنگره ملی سالیانه و نهمین همایش بین المللی پژوهشی دانشجویان علوم پزشکی آغاز شد
استفاده از ماسک برای دانش آموزان ضروری است
اعلام زمان انجام مصاحبه کدهای ۱۱ تا ۳۶ آزمون سراسری ۱۴۰۱
شهلا باقری» به‌عنوان سرپرست اداره‌کل انجمن اولیا و مربیان منصوب شد
کتاب انگلستان عصر الیزابت به کتابفروشی‌ها آمد
سالگرد شهادت منوچهر محققی و تدفین صدرا آقامیری برگزار می‌شود
مهم‌ترین راه افزایش بهره‌وری نوآوری، مدیریت تکنولوژی است
دریافت یک دهم نرخ غذای دانشگاه ها از دانشجویان
دانشگاه استرتفورد در معرض نابودی کامل!
خرد کردن و توزیع امکانات راهکار کیفی سازی مدارس سمپاد نیست
تحصیل ۴ میلیون کودک پیش دبستانی در کشور/ نقش مهد کودک و پیش دبستانی در تربیت کودکان
۲۲ مهر زمان برگزاری آزمون معلمان طرح مهرآفرین
تجدید چاپ درسو اوزالا پس از گذشت ۳۹ سال از چاپ اولش
به عشق بچه‌های تو دِه منتشر شد
کتاب BBC ضد فارسی منتشر شد/پژوهشی در باب دشمنی بریتانیا
جادوی زبان به روایت سیروس شمیسا منتشر شد
آغاز اجرای ورزش زورخانه‌ای در مدارس ابتدایی 6 استان کشور
زنگ پرورشی به اندازه کتاب درسی وزن دارد
آموزش مهارتی دانشجومعلمان در چارچوب سند تحول بنیادین
تحولی در روش تحقیق به کمک هوش مصنوعی
آغاز توزیع تغدیه رایگان دانش‌آموزی از هفته آینده
مهلت جدید ثبت‌نام در سامانه رتبه‌بندی معلمان از ۲۵ مهر
اعلام نرخ نهایی سرویس مدارس/دعوت از والدین برای فعالیت در سرویس مدرسه
ایمنی ۸۰ درصد مدارس پایتخت در وضعیت زرد و قرمز
سردرگمی داوطلبان از برگزاری کنکور پایان یافت/ اعلام چگونگی تاثیر معدل بر آزمون ۱۴۰۲
فردا؛ آغاز پیش ثبت نام نودانشجویان دانشگاه الزهرا(س) برای خوابگاه
پیگیری رئیس دانشگاه شریف برای آزادی دانشجویان بازداشتی
نتایج نهایی سی و ششمین دوره آزمون دستیاری دندانپزشکی اعلام شد
فعالیت ۸ خوابگاه با ظرفیت ۲۳۰۰ دانشجو در دانشگاه علوم پزشکی مشهد
کارنامه نهایی کنکور سراسری ۱۴۰۱ امروز منتشر می شود
ثبت نام انتقال نودانشجویان شاهد و ایثارگر علوم پزشکی آغاز شد
راه اندازی رشته های دانشگاه پیام نور منطقه ای شد
کارنامه نهایی کنکور سراسری ۱۴۰۱ امروز منتشر می‌شود
پذیرش بیش از ۹۵۰ دانشجو در دانشگاه علوم پزشکی لرستان
ثبت‌نام حضوری نودانشجویان دانشگاه تهران انجام می‌شود
تصویر دیدنی از طبیعت استان گلستان+عکس
تصویر دیدنی از مسابقه جهانی دوچرخه سواری در استرالیا+عکس
چه زمانی برای ورزش کردن مناسب نیست؟
زهره باید به جای مریخ هدف ماموریت جدید باشد
حرکت عجیب برای درک زلزله بعدی ژاپن
راز بزرگ درباره مغز نهنگ‌ها فاش شد
تغییر بزرگ اپل برای نام گوشی‌هایش
جریمه ۲۹ میلیون در انتظار تیک تاک
آغاز تولید آیفون ۱۴ در هند
راه اندازی رشته‌های دانشگاه پیام نور منطقه‌ای شد
آغاز ثبت‌نام انتقال نودانشجویان شاهد و ایثارگر علوم پزشکی
دمپایی عجیب زنان اشراف+عکس
شی جینپینگ در انظار عمومی ظاهر شد+عکس
طبیعت زیبای تالش+عکس
جاده ای مه گرفته در سیاهکل دیلمان+عکس
مراسم خاکسپاری شینزو آبه+عکس
تصویر دیدنی از آبشار شوی دزفول+عکس
خاکسپاری پیکر عباس معروفی+عکس
ساخت اولین دستگاه ام آر آی قابل حمل
شرایط مساعد تشکیل حیات در مریخ در یک زمان خاص
نحوه محاسبه مستمری بازنشستگی فرهنگیان/ مزایای رتبه‌بندی برای کدام بازنشستگان لحاظ می‌شود؟
جزئیات تمدید ثبت‌نام در سامانه آموزشیار دانشگاه آزاد اعلام شد
سامانه نقل و انتقال دانشجویان شاهد و ایثارگر فعال شد
۶ نفر از ۷ دانشجوی بازداشتی دانشگاه شریف آزاد شدند
تصویر عجیب از خوک دوران دایناسورها+عکس
کنایه سنگین تلگرام به واتساپ+عکس
تصاویر دیدنی از فولکس واگن های عجیب و غریب+عکس
این خودروی زیبای برقی پنج دقیقه ای شارژ می شود
ماجرای اصابت عمدی فضاپیمای ناسا به یک سیارک
ماشین زیبای ژاپنی به ایران برمی‌گردد؟+عکس
اعترافی عجیب درباره خودروهای خودران
حرکت عجیب برای درک زلزله بعدی ژاپن
ساخت اولین دستگاه ام آر آی قابل حمل
یک چهارم تولید آیفون به هند منتقل شد
کشف باورنکردنی درباره پلاستیک اعلام شد+عکس
کشف نقطه داغ در مدار سیاهچاله کهکشان
انسان‌ها به مریخ هم رحم نکردند
زهره باید به جای مریخ هدف ماموریت جدید باشد
آغاز تولید آیفون ۱۴ در هند
شرایط مساعد تشکیل حیات در مریخ در یک زمان خاص
فضاپیمای چندبار مصرف اروپا برای سفر به اعماق فضا
تصویر سه بعدی بی‌نظیر از ابرهای سیاره مشتری+عکس
راز بزرگ درباره مغز نهنگ‌ها فاش شد
خبر عجیب درباره متاورس اعلام شد
تصویر جذاب از حلقه‌ها و قمرهای سیاره نپتون+عکس
هوش مصنوعی ۱۰۰ هزار معادله کوانتومی را حل کرد
پرواز موفق اولین کشتی پرنده دنیا+عکس
پرتاب آرتمیس ۱ بار دیگر لغو شد
تغییر بزرگ اپل برای نام گوشی‌هایش
با این نقشه روی مریخ پیاده‌روی کنید+عکس
این کفش‌ها زیر آب تجزیه می‌شوند
پهپادهایی که می‌توانند سازه ۳ بُعدی بسازند
تقلید صدای هر شخص با هوش مصنوعی ممکن می‌شود
تحولی در روش تحقیق به کمک هوش مصنوعی
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.