به گزارش ثریا «آشوک الوسوامی» مدیر نرم افزار خودران تسلا، به تازگی در کنفرانس CVPR 2022 به معرفی بسیاری از دستاورد‌های تیم سیستم اتوپایلوت تسلا در سال گذشته پرداخته است.
او در این رویداد اشاره کرد که مشکلات زیادی در برخی روش‌های سنتی سیستم‌های رانندگی خودران وجود دارد. به گفته آشوک وسیله نقلیه می‌تواند بدون نیاز به تشخیص مانع خاص، اقدام گریزانه انجام دهد. او در یک پست توئیتر به شوخی گفت که ماشین تسلا حتی می‌تواند از برخورد به یوفو‌ها (اشیاء ناشناس پرنده) نیز جلوگیری کند.
به طور خلاصه، اشغال شبکه به طور قابل توجهی قابلیت‌های خودران تسلا را افزایش می‌دهد. به گفته تسلا، سیستم اتوپایلوت این شرکت از ۴۰ تصادف در روز به دلیل خطای راننده جلوگیری می‌کند. با استفاده از قابلیت تشخیص محیط خارجی و سیستم عامل راننده، خودرو می‌تواند عملکرد نادرست راننده را تشخیص دهد. به عنوان مثال ممکن است راننده در زمان نامناسبی روی پدال گاز پا بگذارد، در چنین شرایطی وسیله نقلیه از شتاب گیری متوقف شده و به طور خودکار ترمز می‌کند.
به گفته آشوک، سیستم اتوپایلوت تسلا می‌تواند در دستیابی به حفظ خطوط، تعقیب خودرو، کاهش سرعت، پیچیدن و ... به وسیله نقلیه کمک کند. علاوه بر اینها، این سیستم از ویژگی‌های ایمنی استاندارد نیز پشتیبانی می‌کند و می‌تواند با پشتیبانی از ترمز اضطراری و اجتناب از موانع، از برخورد‌های متعدد جلوگیری کند. از سال ۲۰۱۹، حدود ۱ میلیون خودروی تسلا می‌توانند از ناوبری پیشرفته تری در بزرگراه‌ها استفاده کنند، اطلاعات خطوط مجاور را برای تغییر لاین حرکت بررسی کنند و ورودی‌ها و خروجی‌های بزرگراه را شناسایی کنند.
خودرو های تسلا با استفاده از سیستم اتوپایلوت می‌توانند به‌طور خودکار در پارکینگ‌ها پارک کنند، چراغ‌های راهنمایی و علائم خیابان‌ها را تشخیص دهند و برای جلوگیری از موانعی مانند اتومبیل‌ها به راست بپیچند. این ویژگی‌ها در حال حاضر توسط صد‌ها هزار مالک تسلا تأیید شده اند. به گفته آشوک، تسلا از هشت دوربین ۱.۲ مگاپیکسلی استفاده می‌کند که قادر است تصاویر ۳۶۰ درجه از محیط اطراف به ثبت برساند و می تواند به طور متوسط تصاویری با ۳۶ فریم بر ثانیه تولید کند.
پس از آن خودرو این اطلاعات را پردازش کرده و ۱۴۴ تریلیون عملیات در ثانیه انجام می‌دهد. این فرآیند‌ها همه بر اساس الگوریتم‌های بصری و بدون استفاده از رادار لیدار و اولتراسونیک و نقشه‌های دقیق اتفاق می‌افتند. آشوک ادعا می‌کند که این سیستم هنگام برخورد با موانع عمومی از روش تقسیم بندی فضایی استفاده می‌کند. هنگام استفاده از روش تقسیم‌بندی فضا، سیستم هر پیکسل در فضا را با عنوان «غیرقابل رانندگی» برچسب گذاری کرده و تراشه، رانندگی خودکار را پردازش می‌کند.
با این حال، این روش مشکلاتی را نیز به همراه دارد. اول از همه، پیکسل‌های شیء مشخص شده توسط این سیستم، در فضای دوبعدی قرار دارند و برای هدایت خودرو در فضای سه بعدی، پیکسل‌های جسم باید به مقادیر پیش بینی شده مربوطه در فضای سه بعدی تبدیل شوند. بنابراین، سیستم تسلا می‌تواند یک مدل فیزیکی تعاملی ایجاد کند و به راحتی وظایف ناوبری را انجام دهد.
هنگامی که سیستم پیکسل‌های یک شیء را از یک تصویر دو بعدی به یک تصویر سه بعدی تبدیل می‌کند، باید تقسیم بندی معنایی تصویر نیز انجام شود. این فرآیند تعدادی تصویر یا پیکسل غیر ضروری ایجاد می‌کند. چند پیکسل غیر ضروری می‌تواند تأثیر زیادی در تعیین نحوه تبدیل یک تصویر دو بعدی به تصویر سه بعدی داشته باشد و تسلا قصد دارد از این کار جلوگیری کند.
هر بار که ماشین تسلا در حین رانندگی حرکت می‌کند، این سیستم فضای اجسام اطراف را محاسبه کرده و نه تنها میزان اشغال فضای برخی از اشیاء ساکن، مانند درختان و دیوار‌ها را محاسبه می‌کند، بلکه می‌تواند اشغال فضای اشیاء پویا مانند اتومبیل‌های متحرک را نیز تشخیص دهد. پس از آن این شبکه تصویر را به عنوان یک تصویر سه بعدی خروجی می‌دهد و می‌تواند اشیاء مسدود شده را نیز پیش بینی کند. بنابراین، حتی اگر خودرو فقط یک طرح کلی از شیء را آپلود کند، کاربر می‌تواند آن شیء را به وضوح تشخیص دهد.
منبع: فرارو
سحابی خوش آب و رنگ کله ماهی در فضا ثبت شد+عکس
دستور ساخت جت ۱۰۰ نفره در ایران صادر شد
نقشه آبی زمین پس از نیم قرن دوباره کشیده شد+عکس
اقدامات وزارت بهداشت برای افزایش امید و انگیزه دستیاران پزشکی
به تشکل‌های دانشجویی گرنت اعطا می‌شود
۷۵ دانشگاه ایرانی در میان برترین‌های آسیا در رتبه‌بندی تایمز
نشست «سواد بصری در مد و لباس» برگزار می‌شود
اولین نکوداشت روانشناسان رضوی برگزار می شود
پذیرش دانشجوی دکتری در پژوهشگاه‌ها قانونی است
جزییات برگزاری کنکور مجدد برای داوطلبان سیل زده اعلام شد
کتاب چشم‌ها تنها برای دیدن نیستند منتشر شد
رمان اجتماعی معمایی آفرودیت در نمایشگاه کتاب عرضه می‌شود
انتشار وضعیت فرهنگی ایران در پیمایش ارزش‌های جهانی
آدرخش و رقص فانتوم‌ها در نمایشگاه کتاب طنین می‌اندازد
مهلت ثبت نام پذیرش بدون آزمون کارشناسی ارشد پیام نور تمدید شد
ترقی در علم و دانش کشور مرهون تلاش معلمان و سنگربانان تعلیم و تربیت است
حمایت دانشگاه علوم پزشکی شیراز از بیماران مبتلا به به سلیاک
انتخاب عضو هیات علمی دانشگاه محقق اردبیلی به عنوان استاد نمونه کشوری
رئیس جهاد دانشگاهی کشور وارد گلستان شد
طرح پایش و ارتقای سلامت اعضای جهاد دانشگاهی سلامت محور است
بررسی تاریخ ایران در چهار سده نخستین پس از اسلام
حمایت ۳۷ میلیارد تومانی از طرح‌های حوزه اینترنت کوانتومی
کسب رتبه دوم در بین شرکت های بورسی و افزایش فروش و تولید در داروسازی دانا
هدیه ۲ میلیونی وزیر آموزش و پرورش به حساب معلمان واریز شد
جذب امریه سربازی در سازمان جهاد دانشگاهی خواجه نصیر
۱۷۰ دانشجوی نخبه امروز به عمره مفرده اعزام می‌شوند
کلید اولیه نوبت اول کنکور سراسری سال ۱۴۰۳ منتشر شد
بازبینی مصوبه افزایش ۲۰ درصدی ظرفیت پزشکی شورایعالی انقلاب فرهنگی
جنگنده رادارگریز سوخو ۷۵ روسیه به ایران می‌آید؟
خودروی جدید که شبیه گربه‌ها ساخته شده است+عکس
خودروهای ایرانی چشم کره‌شمالی را گرفت+عکس
بازبینی مصوبه افزایش ۲۰ درصدی ظرفیت پزشکی شورایعالی انقلاب فرهنگی
تمدید مهلت ثبت‌نام در جشنواره علمی - پژوهشی پژوهش‌سراهای دانش‌آموزی
خدمات رایگان دندان‌پزشکی برای دانش‌آموزان ۶ تا ۱۴ ساله روستایی
موافقت با افزایش حق‌الزحمه ساعت اضافه تدریس معلمان
دیدار جمعی از معلمان با رهبر انقلاب در روز چهارشنبه
تصویب نقشه راه اجرایی‌سازی سند تحول بنیادین آموزش و پرورش
کشف ۸ هزار و ۳۰ نفر دانش آموزان بازمانده از تحصیل در استان اصفهان
طحان‌نظیف: قانون اساسی به کلاس‌های درس برده شود
احداث ۵ دهکده جامع ورزشی/ جذب نخبگان در دانشگاه فرهنگیان
تعلیق بودجه دانشگاه فرانسوی به دلیل حمایت از فلسطین
اعزام دو کاروان از دانشجویان بنیاد نخبگان به عمره آغاز شد
حمله خشونت‌آمیز پلیس نیویورک به دانشجویان حامی فلسطین در کلمبیا
آیین بزرگداشت مقام معلم در دانشگاه اصفهان برگزار شد
ثبت‌نام پشت کنکوری‌ها جهت ترمیم نمره آغاز شد
دانشگاهیان کشور باید با شبکه‌سازی به جنبش دانشجویان جهان بپیوندند
برگزاری بیست و دومین نشست شورای عالی اتحادیه دانشگاه‌ها و مراکز پژوهشی ساحلی و دریایی
آزمون مجدد برای کنکوری‌های زیرکوه ۲۱ اردیبهشت برگزار می‌شود
چند دستگاه هیوندای کونا وارد ایران شد+عکس
موشک سنگین آنگارا-آ۵ با موفقیت پرتاب شد+عکس
ستاره نوترونی مرده در کهکشان به صورت ناگهانی زنده شد+عکس
سلاح قدیمی و کوچک اوکراینی‌ها که روسیه را زمین گیر کرد+عکس
سوخوهای روسی که قرار بود به ایران بیایند کجا رفتند؟
تعرفه وحشتناک جی‌میل با هوش مصنوعی اعلام شد
علم حکمی؛ لازمه دستیابی به تمدن نوین اسلامی
بازگشت سونی اکسپریا به یک طراحی جدید+عکس
مسئله جدی امروز، زیست‌جهان مدرن است که راه مقابله فرهنگی با آن، تعامل بیشتر با جوانان است
ناسا به صورت تصادفی مریخ را بمباران کرد
ویژگی‌های خاص ساعت گران قیمت گواردیولا+عکس
این پهپاد ایرانی به دشمنان فرصت فرار نمی‌دهد+عکس
داوطلبان متقلب دستگاه‌های جاسوسی پیشرفته داشتند/احتمال محرومیت تا ۵ سال
فراخوان ثبت پرسش‌نامه در بانک اطلاعاتی ابزارهای سنجش سلامت و کیفیت زندگی
دستگیری ۲۵ نفر از داوطلبان متقلب کنکور/ حدود ۱۲ درصد داوطلبان غایب بودند
پذیرش دانشجوی دکتری تخصصی در پژوهشگاه اقیانوس‌شناسی
برای نگهداشت حرمت معلم بکوشیم
واریزهدیه روز معلم به حساب فرهنگیان؛ امشب/ پرداخت معوقات حق‌التدریس‌ها تا ۲ هفته دیگر
چاپ کتابی درباره سکوت و پایبندی در آثار آلبر کامو
مجموعه دفتر یادداشت روزانه داستایوفسکی به چاپ چهارم رسید
سرپرست دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی زابل منصوب شد
وعده صادق نتیجه دانشگاه‌های ما است
۸۸ هزار داوطلب آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ انتخاب رشته کردند
اگر جریان علمی در کنار جریان دفاعی نبود بازدارندگی رقم نمی خورد
گوگل جایگزین یورگن کلوپ سرمربی لیورپول می‌شود
همه اجساد در خاک این شهر تجزیه نمی‌شود و سالم می‌ماند+عکس
خودروهای پرنده غول پیکر در آسمان به پرواز درآمدند
کشف تازه از وجود سیاره نهم در منظومه شمسی
اسب سیاه مقابل تلسکوپ جیمز وب نمایان شد+عکس
تصاویر واقعی آیفون۱۶ در توییتر لو رفت+عکس
داخل ساختمان‌های عجیب با علامت X در چین چه خبر است؟ +عکس
نکته عجیبی که در تلویزیون ۴K هواوی خبرساز شد
بازگشت سونی اکسپریا به یک طراحی جدید+عکس
همه اجساد در خاک این شهر تجزیه نمی‌شود و سالم می‌ماند+عکس
سوخوهای روسی که قرار بود به ایران بیایند کجا رفتند؟
این پهپاد ایرانی به دشمنان فرصت فرار نمی‌دهد+عکس
نکته عجیبی که در تلویزیون ۴K هواوی خبرساز شد
سلاح قدیمی و کوچک اوکراینی‌ها که روسیه را زمین گیر کرد+عکس
چند دستگاه هیوندای کونا وارد ایران شد+عکس
رونمایی از برادر فیدلیتی هیبریدی در دو مدل پنج و هفت نفره+عکس
هشدار اپل درباره این حرکت اشتباه هنگام شارژ آیفون
دستور ساخت جت ۱۰۰ نفره در ایران صادر شد
نقشه آبی زمین پس از نیم قرن دوباره کشیده شد+عکس
ویژگی‌های خاص ساعت گران قیمت گواردیولا+عکس
رونمایی از موتور ۶ سیلندر ۴۰۰۰ سی‌سی ساخته محققان ایرانی+عکس
تغییرات غافل گیرکننده در iOS ۱۸ در راه است
موتور آمونیاک سوز تویوتا با قدرت بیشتر و آلایندگی کمتر
گوگل جایگزین یورگن کلوپ سرمربی لیورپول می‌شود
گشودن مقبره فراعنه مساوی با مرگ حتمی؟
ملاقات ستاره دنباله دار با ماه و مشتری و اورانوس+عکس
تعرفه وحشتناک جی‌میل با هوش مصنوعی اعلام شد
پیکسل 8a گوگل برای گوشی سامسونگ شاخ و شانه کشید
ستاره نوترونی مرده در کهکشان به صورت ناگهانی زنده شد+عکس
نخبه ۱۲ ساله ایرانی در انجمن هوش مصنوعی شروع به کار کرد+عکس
داخل ساختمان‌های عجیب با علامت X در چین چه خبر است؟ +عکس
خودروهای ایرانی چشم کره‌شمالی را گرفت+عکس
برچسب جدیدی که خودرو را در تابستان ۱۰ درجه خنک‌تر می‌کند+عکس
سحابی خوش آب و رنگ کله ماهی در فضا ثبت شد+عکس
فرصت انتخاب رشته داوطلبان آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ دوباره تمدید شد
ایمیل حمایتی روسای دانشگاه‌های ایران به دانشگاه‌های آمریکا
چگونه از تهران به گرگان برویم؟
دانشگاه‌ها در مقابل ظلم و ستم همیشه ایستاده‌اند
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.