به گزارش ثریا «آشوک الوسوامی» مدیر نرم افزار خودران تسلا، به تازگی در کنفرانس CVPR 2022 به معرفی بسیاری از دستاوردهای تیم سیستم اتوپایلوت تسلا در سال گذشته پرداخته است.
او در این رویداد اشاره کرد که مشکلات زیادی در برخی روشهای سنتی سیستمهای رانندگی خودران وجود دارد. به گفته آشوک وسیله نقلیه میتواند بدون نیاز به تشخیص مانع خاص، اقدام گریزانه انجام دهد. او در یک پست توئیتر به شوخی گفت که ماشین تسلا حتی میتواند از برخورد به یوفوها (اشیاء ناشناس پرنده) نیز جلوگیری کند.
به طور خلاصه، اشغال شبکه به طور قابل توجهی قابلیتهای خودران تسلا را افزایش میدهد. به گفته تسلا، سیستم اتوپایلوت این شرکت از ۴۰ تصادف در روز به دلیل خطای راننده جلوگیری میکند. با استفاده از قابلیت تشخیص محیط خارجی و سیستم عامل راننده، خودرو میتواند عملکرد نادرست راننده را تشخیص دهد. به عنوان مثال ممکن است راننده در زمان نامناسبی روی پدال گاز پا بگذارد، در چنین شرایطی وسیله نقلیه از شتاب گیری متوقف شده و به طور خودکار ترمز میکند.
به گفته آشوک، سیستم اتوپایلوت تسلا میتواند در دستیابی به حفظ خطوط، تعقیب خودرو، کاهش سرعت، پیچیدن و ... به وسیله نقلیه کمک کند. علاوه بر اینها، این سیستم از ویژگیهای ایمنی استاندارد نیز پشتیبانی میکند و میتواند با پشتیبانی از ترمز اضطراری و اجتناب از موانع، از برخوردهای متعدد جلوگیری کند. از سال ۲۰۱۹، حدود ۱ میلیون خودروی تسلا میتوانند از ناوبری پیشرفته تری در بزرگراهها استفاده کنند، اطلاعات خطوط مجاور را برای تغییر لاین حرکت بررسی کنند و ورودیها و خروجیهای بزرگراه را شناسایی کنند.
خودرو های تسلا با استفاده از سیستم اتوپایلوت میتوانند بهطور خودکار در پارکینگها پارک کنند، چراغهای راهنمایی و علائم خیابانها را تشخیص دهند و برای جلوگیری از موانعی مانند اتومبیلها به راست بپیچند. این ویژگیها در حال حاضر توسط صدها هزار مالک تسلا تأیید شده اند. به گفته آشوک، تسلا از هشت دوربین ۱.۲ مگاپیکسلی استفاده میکند که قادر است تصاویر ۳۶۰ درجه از محیط اطراف به ثبت برساند و می تواند به طور متوسط تصاویری با ۳۶ فریم بر ثانیه تولید کند.
پس از آن خودرو این اطلاعات را پردازش کرده و ۱۴۴ تریلیون عملیات در ثانیه انجام میدهد. این فرآیندها همه بر اساس الگوریتمهای بصری و بدون استفاده از رادار لیدار و اولتراسونیک و نقشههای دقیق اتفاق میافتند. آشوک ادعا میکند که این سیستم هنگام برخورد با موانع عمومی از روش تقسیم بندی فضایی استفاده میکند. هنگام استفاده از روش تقسیمبندی فضا، سیستم هر پیکسل در فضا را با عنوان «غیرقابل رانندگی» برچسب گذاری کرده و تراشه، رانندگی خودکار را پردازش میکند.
با این حال، این روش مشکلاتی را نیز به همراه دارد. اول از همه، پیکسلهای شیء مشخص شده توسط این سیستم، در فضای دوبعدی قرار دارند و برای هدایت خودرو در فضای سه بعدی، پیکسلهای جسم باید به مقادیر پیش بینی شده مربوطه در فضای سه بعدی تبدیل شوند. بنابراین، سیستم تسلا میتواند یک مدل فیزیکی تعاملی ایجاد کند و به راحتی وظایف ناوبری را انجام دهد.
هنگامی که سیستم پیکسلهای یک شیء را از یک تصویر دو بعدی به یک تصویر سه بعدی تبدیل میکند، باید تقسیم بندی معنایی تصویر نیز انجام شود. این فرآیند تعدادی تصویر یا پیکسل غیر ضروری ایجاد میکند. چند پیکسل غیر ضروری میتواند تأثیر زیادی در تعیین نحوه تبدیل یک تصویر دو بعدی به تصویر سه بعدی داشته باشد و تسلا قصد دارد از این کار جلوگیری کند.
هر بار که ماشین تسلا در حین رانندگی حرکت میکند، این سیستم فضای اجسام اطراف را محاسبه کرده و نه تنها میزان اشغال فضای برخی از اشیاء ساکن، مانند درختان و دیوارها را محاسبه میکند، بلکه میتواند اشغال فضای اشیاء پویا مانند اتومبیلهای متحرک را نیز تشخیص دهد. پس از آن این شبکه تصویر را به عنوان یک تصویر سه بعدی خروجی میدهد و میتواند اشیاء مسدود شده را نیز پیش بینی کند. بنابراین، حتی اگر خودرو فقط یک طرح کلی از شیء را آپلود کند، کاربر میتواند آن شیء را به وضوح تشخیص دهد.
منبع: فرارو
مدارک مورد پذیرش برای آزمون دکتری تخصصی و پژوهشی اعلام شد
دانشگاه آزاد شرایط امتحانات پایانترم دانشجویان ارشد و دکتری در شهر محل سکونت را اعلام کرد
مخاطب از دیدن این سریال تکراری خسته نمیشود؛ جادوی «مختارنامه» چیست؟
مجریان تراز زبان فارسی معرفی شدند؛ پدافند زبانی با اجرا!
این ۳ کارگردان معروف برای تشییع رهبر شهید مستند میسازند
توییت جدید محمدباقر قالیباف با انتشار صحنه سیو بیرانوند+عکس
از گاندی تا کارلایل، همه مرید حسین (ع)
ماشین ثروتاندوزی امویان؛ از باندبازی تا احیای هدایای نوروزی
همانگونه که جسم به روزی مادی نیاز دارد، روح نیز به معرفت محتاج است
آیا ماجرای ازدواج حضرت قاسم (ع) در کربلا صحت دارد؟
«حسینیه بهشت»، پیوند خانههای شهدا با خیمههای عاشورا
مهلت ثبتنام در کاروان قرآنی اعزامی به اربعین تا ۵ تیرماه
عکس | جایزه بهترین بازیکن دیدار در دستان علی بیرو
گوشوارههایی که تاریخ فراموششان نکرد
چمران هنوز زنده است
یک فهرست متفاوت از بهترینهای سال ۲۰۲۶ در نیمه راه؛ مستقلها پیشتازند
آمادگی دانشگاه پیام نور برای میزبانی از آزمونهای سایر دانشگاهها
امتحانات پایانترم تحصیلات تکمیلی دانشگاه آزاد حضوری شد
مذاکره با دستگاهها برای توسعه صادرات محصولات فریلنسرها
زمان مصاحبههای آزمون دکتری سال ۱۴۰۵ تغییر کرد
تمدید مهلت ارسال مقالات سومین همایش هیئت و آیینهای مذهبی
زمان برگزاری آزمون زبان انگلیسی تولیمو تغییر کرد
سیره عملی میرزا جواد آقا ملکی تبریزی، مبتنی بر اصل «شکستن منیت» بود
افتتاح مسجد السلام در امارات با ظرفیت ۴ هزار نمازگزار
بنیامیه، نخستین و وحشتناکترین «خصولتی» تاریخ اسلام
بذر انحراف مجاهدین از سال۴۴ کاشته شد/نقش ساواک و زندان در تعمیق انحراف
شیخ حسین انصاریان: چشمی که بر حسین (ع) گریه کند در قیامت گریان نیست
افبیآی شهر کامل با بیمارستان، هتل و نیروگاه ساخت تا حملات سایبری را تمرین کند
بررسی ظرفیتهای هوش مصنوعی برای ارتقای خدمات زائران در نشست مشترک معاونت علمی و آستان قدس رضوی
ممنوع شدن هوش مصنوعی برای دانش آموزان ابتدایی نروژی
ناسا یک رصدخانه فضایی را در میانه زمین و آسمان به ارتفاع بالاتر میبرد
مصوبات جدید فرصتهای تحقیقاتی خارج از کشور دکتری ابلاغ شد
زنان بیشترین داوطلبان آزمون سمپاد/ نتایج اوایل مرداد اعلام میشود
سریال جدید «سرخدار» در راه آنتن: عمار تفتی به تلویزیون بازگشت
کشف نشانههای اولیه افسردگی در چشم کودکان
دانشمند ایرانی: مغز ما برای این همه خبر بد طراحی نشده است
تنش در ایستگاه فضایی بالا گرفت: ناسا از فضانوردانش خواست پناه بگیرند
محققان هشدار دادند: ایجاد نقاط داغ آلودگی در تنگه هرمز به دلیل ترافیک دریایی
یکی از این ستارههای دوقلو یک سیاره فراخورشیدی را بلعیده است
میلیاردرهای حوزه فناوری راز جوانی ابدی را کشف کردهاند؟
تصویری از یکی از شهدای کوچک امروز لبنان
وزیر آموزش و پرورش: بهرهبرداری از ۲۰۰ تا ۲۵۰ کلاس درس جدید در خراسان رضوی
معاون تربیتبدنی و سلامت: یک میلیون دانشآموز سفیر ایمنی و کمکهای اولیه شدند
۵۰۰ هزار دانشآموز زیر چتر کارت نشاط قرار گرفتند
آزمون مدارس سمپاد و نمونه دولتی با بیش از نیم میلیون داوطلب برگزار شد
پرداخت حقوق فرهنگیان بدون تاخیر انجام میشود
قصهای خواندنی برای کودکان: وقتی روباه جنگل را بههم ریخت
حسن طهرانیمقدم پدر موشکی ایران چگونه با نمیشودها مبارزه کرد؟
از بچههای میناب تا ناوچه دنا و انستیتو همه در مستندهای جدید جنگی
مهرانه مهین ترابی پس از ۲۳ سال دوری از تئاتر به صحنه باز میگردد
سریالهای جدید برای پخش دوبله شدند
مادران برای کوچکترین شهید کربلا لالایی خواندند
راز زنده ماندن مومنان در برزخ؛ هدایت، مشروط به ولایت است
روایت حدادعادل از ویژگیهای آیت الله مجتبی خامنهای
ماجرای خواندنی دیدار دکتر شریعتی و علامه جعفری
حجت الاسلام پناهیان: شفافیت نامه اخیر رهبری نشانه قدرت جمهوری اسلامی است
تمدید مهلت پذیرش دانشجویان بینالمللی در دانشگاه علامه طباطبائی
قابلیت جدید واتساپ: پیام متنی یکبار قابل مشاهده به واتساپ میآید
شرکت اپل از گران شدن محصولات خود خبر داد
ساماندهی برنامههای هوش مصنوعی با محوریت تولید داخلی
هشدار وزیر علوم: هوش مصنوعی بدون اخلاق، پیشرفتهترین ابزار ظلم میشود
دادگاه در دهلی نو درخواست بازگشایی تلگرام را رد کرد
رشد استفاده از VPN در بعضی کشورهای اروپایی با قوانین جدید
انحصار قدرت و ثروت در الیگارشی اموی: از خلافت تا سلطنت
حجتالاسلام قمی: وحدت یعنی همبستگیِ آرا و سلایق متفاوت حول محور امام
راز زنده ماندن مؤمنان در برزخ تمسک به امام حق و ولی الله الاعظم است
اعلام مجموعههای امتحانی کنکور کارشناسی ارشد ۱۴۰۶
بازخوانی پنج فرمان راهبردی امام رضا (ع) در سلوک عاشورایی
فلسفه اسلامی و غفلت از «باید و نباید»های اجتماعی؛ یک شکاف تاریخی
اقتصاد فقط نان نیست؛ سلاح علی(ع) برای امنیت ملی و استقلال در برابر دشمنان
انتشار آثار میانرشتهای مسئلهمحور؛ اولویت جدید گروه سیاستپژوهی علوم انسانی
تغییر زمان آزمونهای کشوری و دانشگاهی به دلیل مراسم وداع و تشییع رهبر شهید
احیای اخلاق در زندگی فردی و اجتماعی با بازخوانی فلسفه عاشورا
بنی امیه چگونه به قدرت رسید؟/ تبارشناسی ۹۱ سال حکومت استبدادی
دعوت از عاشقان اهل بیت برای شرکت در طرح توسعه حرم امام حسین (ع)
منطقه زینبیه استانبول سیاهپوش محرم شد؛ آغاز برنامه های عزاداری
رئیس سازمان فضایی ایران خبر داد: بهکارگیری ظرفیتهای ویژه ماهوارهای در تشییع رهبر شهید انقلاب
زنگ میراث فرهنگی و موزه در مدارس نواخته میشود
معافیت برخی المپیادها از کنکور و همزمانی آزمونها؛ همچنان چالش اصلی دانشآموزان
قابل توجه دانش آموزان: برنامه جدید امتحانات نهایی اعلام شد+جدول
تغییر زمان آزمونهای کشوری و دانشگاهی به دلیل مراسم وداع و تشییع رهبر شهید
اعلام مجموعههای امتحانی کنکور کارشناسی ارشد ۱۴۰۶
بنی امیه چگونه به قدرت رسید؟/ تبارشناسی ۹۱ سال حکومت استبدادی
انتشار آثار میانرشتهای مسئلهمحور؛ اولویت جدید گروه سیاستپژوهی علوم انسانی
منطقه زینبیه استانبول سیاهپوش محرم شد؛ آغاز برنامه های عزاداری
دعوت از عاشقان اهل بیت برای شرکت در طرح توسعه حرم امام حسین (ع)
هشدار وزیر علوم: هوش مصنوعی بدون اخلاق، پیشرفتهترین ابزار ظلم میشود
حجتالاسلام قمی: وحدت یعنی همبستگیِ آرا و سلایق متفاوت حول محور امام
مصوبات جدید فرصتهای تحقیقاتی خارج از کشور دکتری ابلاغ شد
راز زنده ماندن مؤمنان در برزخ تمسک به امام حق و ولی الله الاعظم است
دانشمند ایرانی: مغز ما برای این همه خبر بد طراحی نشده است
دادگاه در دهلی نو درخواست بازگشایی تلگرام را رد کرد
کشف نشانههای اولیه افسردگی در چشم کودکان
فلسفه اسلامی و غفلت از «باید و نباید»های اجتماعی؛ یک شکاف تاریخی
احیای اخلاق در زندگی فردی و اجتماعی با بازخوانی فلسفه عاشورا
بازخوانی پنج فرمان راهبردی امام رضا (ع) در سلوک عاشورایی
روایت حدادعادل از ویژگیهای آیت الله مجتبی خامنهای
تنش در ایستگاه فضایی بالا گرفت: ناسا از فضانوردانش خواست پناه بگیرند
انحصار قدرت و ثروت در الیگارشی اموی: از خلافت تا سلطنت
رشد استفاده از VPN در بعضی کشورهای اروپایی با قوانین جدید
اقتصاد فقط نان نیست؛ سلاح علی(ع) برای امنیت ملی و استقلال در برابر دشمنان
شرکت اپل از گران شدن محصولات خود خبر داد
مادران برای کوچکترین شهید کربلا لالایی خواندند
پرداخت حقوق فرهنگیان بدون تاخیر انجام میشود
آزمون مدارس سمپاد و نمونه دولتی با بیش از نیم میلیون داوطلب برگزار شد
زنان بیشترین داوطلبان آزمون سمپاد/ نتایج اوایل مرداد اعلام میشود
حجت الاسلام پناهیان: شفافیت نامه اخیر رهبری نشانه قدرت جمهوری اسلامی است
راز زنده ماندن مومنان در برزخ؛ هدایت، مشروط به ولایت است
ساماندهی برنامههای هوش مصنوعی با محوریت تولید داخلی
ماجرای خواندنی دیدار دکتر شریعتی و علامه جعفری
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.