به گزارش ثریا این تیم به رهبری راب شپرد، دانشیار مهندسی مکانیک و هوافضا در مهندسی دانشگاه کرنل، می‌خواستند رباتی بسازند که بتواند آسیب را با استفاده از حسگرهای نوری و مواد کامپوزیتی تشخیص دهد. آنها حسگرها و مواد را با هم ترکیب کردند تا ربات نرم خودترمیم شونده را بسازند.
محققان این ربات نرم را به گونه‌ای ساخته‌اند که حتی اگر آسیب دیده باشد، بتواند مدت بیشتری کار کند. شپرد گفت: آزمایشگاه ما همیشه در تلاش است تا ربات‌ها را بادوام‌تر و چابک‌تر بسازد تا آنها بتوانند طولانی‌تر کار کنند و قابلیت‌های بیشتری داشته باشند. موضوع این است که اگر ربات‌ها را مجبور کنید برای مدت طولانی کار کنند، آسیب زیادی به آنها وارد می‌شود. بنابراین چگونه می‌توانیم به آنها اجازه دهیم که این آسیب را تعمیر یا با آن مقابله کنند؟
شپرد و تیمش خاطرنشان کردند که ربات ابتدا باید تشخیص دهد که آسیبی وجود دارد تا بداند که نیاز به تعمیر دارد. آنها از حسگرهای فیبر نوری قابل کشش آزمایشگاه رباتیک ارگانیک خود برای ساخت ربات‌های نرم و سایر قطعات ضروری استفاده کردند. حسگرها به روش‌های مختلفی از جمله در طراحی پوسته قابل کشش استفاده شده‌اند.
نورهای ال ای دی از طریق یک موجبر نوری، (ساختاری برای هدایت نور) ارسال می‌شوند. سپس، یک فتودیود تغییرات در شدت این پرتو را تشخیص می‌دهد تا مشخص کند که چه زمانی این ماده تغییر شکل داده یا آسیب دیده است. موجبرها حتی اگر سوراخ یا بریده شده باشند، همچنان می‌توانند نور را از خود عبور دهند.
این تیم تحقیقاتی حسگرها را با یک الاستومر اوره پلی یورتان ترکیب کرد. ادغام این مواد با هم به توسعه SHeaLDS منجر شد. SHeaLDS یک راهنمای نوری خودترمیم شونده برای حسگر پویا است.
SHeaLDS در برابر آسیب مقاوم است و می‌تواند از بریدگی‌ها بدون دخالت خارجی خود ترمیم شود. محققان SHeaLDS را در یک ربات نرم نصب کردند تا نحوه عملکرد آن را نشان دهند. این ربات شبیه یک ستاره دریایی چهار پا بود و کنترل بازخورد نیز در آن نصب شده بود.
محققان یکی از پاهای ربات را ۶ بار سوراخ کردند که هر بار توانست آسیب را تشخیص دهد و خود را ترمیم کند. فقط یک دقیقه طول کشید تا ربات خودش را ترمیم کند. همچنین می‌توانست راه رفتن خود را به‌طور خودکار پس از احساس آسیب تطبیق دهد.
اگرچه این ربات بادوام است، اما کاملاً نشکن نیست. شپرد گفت: آنها خواصی مشابه جسم انسان دارند. شما در اثر سوختن یا چیزهایی که اسید یا گرما دارند، خوب نمی‌شوید، زیرا این خواص شیمیایی را تغییر می‌دهد. اما ما می‌توانیم کار خوبی برای بهبودی بریدگی‌ها انجام دهیم.
آنها امیدوارند که ربات در آینده دارای توانایی‌های خود درمانی باشد، اما بتواند وظایف بیشتری را نیز انجام دهد. در نهایت، آنها رباتی بسیار بادوام خواهند ساخت که دارای پوست خودترمیم شونده است، اما از همان پوست برای احساس محیط اطراف خود استفاده می‌کند تا بتواند کارهای بیشتری را انجام دهد.
یافته‌های این مطالعه در مجله "Science Advance" منتشر شد.
منبع: خبرگزاری ایسنا
ناسا در مریخ خرس شکار کرد+عکس
اولین تصویر از درنایی که با هواپیما به ایران آمد+عکس
عبور سیارکی به اندازه یک مینی‌بوس از کنار زمین
جزییات شاخص‌های دریافت پایه تشویقی هیات علمی
طرح پیوند برای اتصال پایان‌نامه‌ها به نیازهای صنعتی
از خدمات غیرحضوری شهرداری تهران چه می‌دانید؟
لحظه شکار مار توسط یک عقاب+عکس
تصویر غم انگیز از یک زرافه با گردن شکسته+عکس
تصویر عجیب از بزرگترین کرکس دنیا+عکس
مروری بر خدمات درخشان سپاه پاسداران+عکس
ابراز علاقه چینی‌ها به کاپیتان تیم ملی ایران+عکس
تفریح خانوادگی مسی در کوه‌های آلپ+عکس
کشته شدن یک پلنگ در قوچان+عکس
تصویر زیبایی از جشنواره بالن در سوییس+عکس
اعتصاب کارکنان شرکت آمازون+عکس
روش‌های جالب برای افزایش تمرکز+عکس
لحظه اصابت موشک به یک کشتی ترکیه‌ای+عکس
اینترنت نور ترکیبی باورنکردنی از روشنایی و ارتباطات
مدارس، دانشگاه‌ها و صداوسیما مخاطبان اصلی اقیموا الصلوة هستند
اعطا جایزه فارغ‌التحصیلان خارجی دانشگاه‌های ترکیه به استاد ایرانی
شماره جدید چامه ویژه عبدالمجید ارفعی منتشر شد
پوستر بیستمین جشنواره کتاب رشد رونمایی شد
خدا مال همه است به چاپ سوم رسید
تیراندازی در یک دبیرستان جنوب کرمان به خیر گذشت
برگزاری المپیاد ورزشی دانش‌آموزان در دهه فجر
بیش از ۶۹ هزار مدرسه نمازخانه دارند /لزوم توانمندسازی معلمان برای پاسخگویی به شبهات دانش‌آموزان
معاونان فرهنگی بازوهای توانمند دانشگاه آزاد در جهاد تبیین
پذیرش دانشجوی بدون آزمون در مقطع ارشد ناپیوسته
نیستان دی ؛ رمانی درباره مسائل جوانان
نگاهی از چندسو به نشر کتاب
نامزدهای گروه «علوم کاربردی» کتاب سال معرفی شدند
مدرسه تلویزیونی به مخاطبان گوش می‌دهد
خیرین آماده ساخت مدرسه‌اند؛ زمین مناسب نداریم
تعامل با دانشگاه فرهنگیان زمینه‌ساز تحقق عدالت آموزشی مطلوب‌تر
کارت سفر ۳۰ میلیون تومانی به هر خانوار تعلق می‌گیرد
وضعیت هزینه کرد فرهنگی در دانشگاه های غیرانتفاعی فاجعه است
کلید اولیه سوالات نوبت اول کنکور سراسری سال ۱۴۰۲ منتشر شد
منابع آزمون کارشناسی‌ارشد علوم‌پزشکی اعلام شد
دانشمندان چینی واکنش‌های شیمیایی در سطح اتم را دستکاری کردند
بزرگترین ماهوریت فضایی برای کشف قمرهای یخی مشتری
فریب هوش مصنوعی با روشی ساده+عکس
چرخش دو منطقه فعال بزرگ خورشید به سمت زمین
ابر قایق بادبانی مجهز به ۳ موتور هیدروژنی+عکس
سیارک ۴ میلیارد ساله تهدیدی ترسناک برای زمین
قبولی ربات نویسنده در آزمون MBA مدرسه بازرگانی
باکتری‌ها می‌توانند پلاستیک‌ها را هضم کنند؟
جیمز وب عناصر حیات را در ابر فضایی منجمد کشف کرد
سلول‌های نیمه زنده توسط دانشمندان ساخته شد
برنامه ناسا برای ساخت موشک هسته‌ای
موشک الکترون از خاک آمریکا پرتاب شد
کشف جدید درباره ارتباط میان شامپانزه‌ها و انسان‌ها
باگ امنیتی بزرگ توئیتر لو رفت
رولز رویس فانتوم ۸ لوکس‌ترین خودروی دنیا+عکس
مزدا آر اکس-۵۰۰ خودرویی با ظاهر عجیب+عکس
ترفند جالب برای شناسایی دوربین‌های مخفی با گوشی
قطعی عجیب دسترسی به سرویس‌های مختلف مایکروسافت
دردسر بزرگ برای گوشی‌های اندروید
تنظیماتی که آیفون شما را به یک دوربین حرفه‌ای تبدیل می‌کند
تفاهم نامه بانک سپه و وزارت راه و شهر سازی جهت پرداخت تسهیلات طرح نهضت ملی مسکن
سنسور شگفت‌انگیز حسگر تصویربرداری کانن+عکس
کودکان و نوجوانان صحنه‌گردانان برنامه‌های دهه فجر/ اهدای ۲ میلیون کتاب به نوجوانان
چه کتاب‌هایی نامزد جایزه کتاب سال شدند؟
تنها جشنواره فجر که به بهار آینده موکول شد
قدردانی از حضور جهاد دانشگاهی در همایش ملی جایگاه علم و فناوری در دفاع مقدس
ارتباط مستقیم و رودررو با دانشجویان در محیط دانشگاه افزایش یابد
ماسک را جایگزین تعطیلی مدارس کنیم
برنامه‌های آموزش‌وپرورش در چهل‌وچهارمین سالگرد پیروزی انقلاب اسلامی
برگزاری جشن تکلیف پسران در دستور کار است
دانش‌آموزان باید مشارکت فعالانه‌ای در اجرای برنامه‌های معاونت پرورشی داشته باشند
۹۵ مقاله به دبیرخانه کنگره بین المللی پروین اعتصامی رسید
ماکیاوللی برای همه به کتابفروشی‌ها آمد
لیگ ملی دانشجویان در سه رشته ورزشی برگزار می‌شود
دیواری کوتاه‌تر از مدارس برای تعطیلی پیدا نمی‌کنند/تبعات تعطیلی‌ها را شمرده‌اید؟
کتاب حقوق تجارت بین‌الملل پیشرفته منتشر شد
ضرورت تسهیل و گسترش ازدواج آسان در میان دانشجویان
مکاتبه وزیر علوم با رئیس جمهور در خصوص دانشگاه پیام نور
کتابی دیگر از اسلاوی ژیژک به بازار می‌آید
کتاب واحد مخاطرات منتشر شد/خاطرات طنز رزمندگان لشکر ۱۷
آغاز ثبت نام غیرحضوری خوابگاه دانشگاه خوارزمی از ۱۲ بهمن
مهلت ثبت درخواست انتقالی جدید دستیاران تخصصی بالینی تا ۲۶ بهمن
هشدار جدی به کسانی که گوشی سامسونگ دارند
قطار فوق سریع با سرعت ۱۰۰۰ کیلومتر در ساعت
ترفند جالب برای شناسایی دوربین‌های مخفی با گوشی
واتساپ مشکل بزرگ خود را حل کرد
کشف عجیب درباره آشپزی با اجاق گاز
کشف سنگ فضایی عجیب روی زمین+عکس
موشک الکترون از خاک آمریکا پرتاب شد
سحابی مرغ دریایی شکار شد+عکس
قابلیت جدید واتساپ در اختیار همه کاربران قرار گرفت
رکورد شلیک لیزر در راهروی دانشگاه شکسته شد+عکس
قارچ زامبی می‌تواند به انسان حمله کند؟
فریب هوش مصنوعی با روشی ساده+عکس
موجودی که هیولای اقیانوس را تکه پاره کرد
پیکاپ L۷ پلاس وانت چینی با ظاهر آمریکایی در ایران +عکس
شایعات درباره گلکسی اس ۲۳ سامسونگ تائید شد
هند از جایگزین اندروید رونمایی کرد
جیمز وب عناصر حیات را در ابر فضایی منجمد کشف کرد
ساخت ربات هایی به اندازه حشرات+عکس
فناوری جدید ریخته‌گری برای تولید قطعات خودرو
کشف جدید درباره ارتباط میان شامپانزه‌ها و انسان‌ها
نقشه عجیب اپل برای گوشی‌های میان‌رده آیفون
ناسا در مریخ خرس شکار کرد+عکس
کشف مومیایی جانوری ترسناک در مصر+عکس
دانشمندان چینی واکنش‌های شیمیایی در سطح اتم را دستکاری کردند
تصویر عجیب از بزرگترین کرکس دنیا+عکس
طراحی جدید یک بادبان کشتی به شکل کایت+عکس
لولایی جادوی جادویی نمایشگر گوشی تاشوی جدید سامسونگ+عکس
تصویر دیدنی از ادغام دو کهکشان+عکس
چرخش دو منطقه فعال بزرگ خورشید به سمت زمین
تصویر ثبت شده ناسا از دماوند+عکس
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.