اختصاصی شبکه علمی ثریا- محققان EPFL روشی ابداع کردهاند که به یک ربات بالدار اجازه میدهد تا با استفاده از مکانیزم پنجهمانند به طور مستقل بر روی یک سطح افقی فرود بیاید. این نوآوری می تواند به طور قابل توجهی دامنه وظایف با کمک ربات را گسترش دهد. نشستن پرنده بر روی شاخه باعث می شود مانور ساده ترین چیز در جهان به نظر برسد، اما در واقع، نشستن شامل تعادل بسیار ظریفی از زمان بندی، نیروهای ضربهای زیاد، سرعت و دقت است. این حرکت به قدری پیچیده است که تا کنون هیچ ربات بالداری(پرنده کوپتر) نتوانسته بر آن مسلط شود.
یکی از محققین، عضو فوق دکتری در آزمایشگاه سیستمهای هوشمند (LIS) ، اولین ارابه فرود منحصربهفردی را توصیف میکند که چنین نشستی را ممکن میسازد. او آن را با همکاری همکارانش در دانشگاه سویل، اسپانیا ساخت و آزمایش کرد، جایی که خود پرنده 700 گرمی به عنوان بخشی از پروژه اروپایی GRIFFIN توسعه یافت. "این اولین مرحله از یک پروژه بزرگتر است. هنگامی که یک پرنده کوپتر بتواند به طور مستقل بر روی شاخه درخت فرود بیاید، آنگاه این پتانسیل را دارد که وظایف خاصی را ، مانند جمع آوری بدون مزاحم نمونه های بیولوژیکی یا اندازه گیری از یک درخت را انجام دهد.. او میگوید این پرنده حتی میتوانر روی ساختارهای مصنوعی فرود بیایید، که میتواند زمینههای کاربردی بیشتری را ایجاد کند.
او میافزاید که توانایی فرود روی یک سطح میتواند راه کارآمدتری برای رباتهای پرنده- که مانند بسیاری از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) عمر باتری محدودی دارند- برای شارژ مجدد با استفاده از انرژی خورشیدی فراهم کند و به طور بالقوه آنها را برای مأموریتهای دوربرد ایدهآل میکند. او ادامه میدهد: «این یک گام بزرگ به سوی استفاده از روباتهای بالزن است، که از هماکنون فقط میتوانند پروازهای رایگان را برای کارهای دستکاری و دیگر برنامههای کاربردی در دنیای واقعی انجام دهند».
به حداکثر رساندن قدرت و دقت با به حداقل رساندن وزن و سرعت
مشکلات مهندسی مربوط به فرود آمدن یک پرنده کوپتر بر روی سکو بدون هیچ دستور خارجی مستلزم مدیریت بسیاری از عواملی است که طبیعت قبلاً آنها را کاملاً متعادل کرده است. پرنده کوپتر می بایست در حین نشستن به طور قابل توجهی سرعت خود را کاهش دهد، در حالی که همچنان حالت پروازی خود را حفظ میکند. پنجه باید به اندازه کافی قوی باشد تا بتواند ربات را بگیرد و وزن ربات را تحمل کند، بدون آن که آنقدر سنگین باشد که نتوان آن را بالا نگه داشت.در نهایت، این ربات نیاز دارد که بتواند محیط خود و محل فرود خود را در رابطه با موقعیت، سرعت و مسیر خود درک کند.
محققان با تجهیز اورنیتوپتر به یک کامپیوتر کاملاً روی برد و سیستم ناوبری، که با یک سیستم ضبط حرکت خارجی برای کمک به تعیین موقعیت خود تکمیل شده، به همه اینها دست یافتند. زائده پنجه پای پرنده کوپتر به خوبی کالیبره شده بود تا نوسانات بالا و پایین پرواز را جبران کند.خود پنجه طوری طراحی شده بود که حرکت رو به جلوی ربات را در هنگام برخورد جذب کند و به سرعت و محکم بسته شود تا وزن آن را تحمل کند. پس از نشستن، ربات بدون صرف انرژی روی صندلی باقی می ماند. با نگاهی به آینده، او از قبل به این فکر می کند که چگونه دستگاه خود را مخصوصا در یک محیط بیرونی می توان گسترش داد و بهبود بخشید؟ در حال حاضر، آزمایشهای پرواز در داخل خانه انجام میشود، زیرا آنها باید یک منطقه پروازی کنترلشده با مکانیابی دقیق از سیستم ضبط حرکت داشته باشند. در آینده، مایل هستند استقلال ربات را برای انجام وظایف نشستن و دستکاری در فضای باز و در یک محیط غیر قابل پیش بینیتر افزایش دهند.
قدیمی ترین عینک فروشی تهران
جزئیات پوشش بیمه ای در عینک سازی ها
پاسخ وکیل به آیا قانون تجارت تغییر میکند؟
قنات در سرزمین قنوت و قناعت - استان یزد
تحقق اقتصاد مقاومتی دانش بنیان و مردم پایه توسط اساتید بسیجی
پرداخت حقوق معلمان خرید خدمات و حقالتدریس به روز شد
رونمایی ۱۵ کتاب با موضوع اهلبیت به زبانهای اروپایی و آفریقایی در نمایشگاه کتاب
نسل جوان آمریکایی به حاکمیت معترض است/اعتراضات دانشجویی ادامه خواهد داشت
دانشگاه تهران میزبان اجلاس رؤسای دانشگاهها شد
بدهی آموزش و پرورش به فرهنگیان بابت پاداش پایان خدمت ۱۴۰۲/ معوقاتی که تا اسفند پارسال تسویه شد
مسئولان از پیشرفتهای علمی پشتیبانی کنند
استفاده ۱۳۹هزار دانشجو از بن اعتباری خرید کتاب از نمایشگاه
۴۶ دانشگاه ایران در میان برترین دانشگاه های جوان
پشتپرده برگزاری آزمونهای کشوری ششمیها و نهمیها/ برگزاری آزمون شفاهیفارسی در مقطع ابتدایی
خبر خوش برای متقاضیان رشته پزشکی/ گام بلند دانشگاههای ایران در ارتقای جایگاه جهانی
تشکیل دبیرخانه دائمی صنایع و خانه صنعت در معاونت پژوهش و فنآوری دانشگاه تهران
سامانه him نمونه بهرهوری درون دانشگاهی علوم پزشکی شهید بهشتی است
کاهش نگران کننده دانشجویان دانشگاههای غیردولتی
نخستین بیانیه مد موقر شیراز منتشر شد
مسؤولیت امتحانات نهایی از سال آینده با سازمان ملی سنجش خواهد بود
غیرانتفاعیها بیشترین حذف کد رشته را در آمایش آموزش عالی داشتند
مشارکت ۳۰هزار استاد و کارمند دانشگاه در ارزیابی موسسات غیرانتفاعی
استخدام یک روزه اساتید در دانشگاههای غیرانتفاعی
نوجوانان با «هفتخوان» به استقبال بزرگداشت فردوسی میروند
تأکید وزیر علوم بر رعایت اخلاق دیپلماسی علمی در پذیرش دانشجویان بینالملل
ساخت و تحویل ۷۰۰۰ مدرسه در دولت سیزدهم
آیین بزرگداشت ۱۷۵۷ سال سنت آموزش عالی در ایران ۸ خرداد برگزار میشود
۱۰ خرداد؛ برگزاری سومین کنگره شهدای دانشگاه آزاد
اعطای مالکیت ۱۴۰۰ واحد مسکونی به اعضای هیات علمی و کارکنان دانشگاه علامه
کارت آزمون استخدامی رشته شغل دبیری و هنرآموز منتشر شد
المپیاد علمی دانشجویان فرصتی برای اصلاح نگاه و تفکر علمی است
کارت شرکت در آزمون انتخاب سردفتر اسناد رسمی سال ۱۴۰۳ منتشر شد
وزیر سابق علوم: شهریههای دانشگاههای غیرانتفاعی کفاف هزینههای دانشگاه را نمیدهد
لزوم مدیریت رشتههای یک بار پذیرش در دانشگاههای غیردولتی و غیرانتفاعی همانند دانشگاه آزاد
ایجاد دو آزمایشگاه تخصصی برای توسعه میادین نفتی در دانشگاه صنعتی امیرکبیر
شناسایی ۸۷۴ هزار بازمانده از تحصیل با کد ملی/ بازگشت این افراد به تحصیل امکانپذیر است
نظارت وزارت کشور بر تامین «امنیت» حوزههای آزمونهای نهایی/ همکاری فراجا و آتشنشانی
نماد سنت آموزش عالی در ایران در دانشگاه تهران رونمایی شد
ارائه مهلت جدید ثبت نام آزمون دکتری تخصصی داروسازی
نتایج پذیرش بدون کنکور دانشگاه تهران اعلام شد
دانشجویان یونانی شب گذشته در حمایت از فلسطین تظاهرات برپا کردند
تحصیل ۸ درصد دانشجویان کل کشور در دانشگاههای غیردولتی/صدور مجوز دانشگاه علوم پزشکی غیرانتفاعی
ترجمه ماجرای زندگی و آثار الیور استون منتشر شد
حضور نمایندگان دانشگاه سن پترزبورگ روسیه در دانشگاه صنعتی شریف
حافظ» جلوتر از همه شاعران و نویسندگان ایرانی!
مناظره با گزاره «مداخله دولت در حوزه نشر از هر جهت زیانبار است» با حضور دو گروه از دانشگاههای الزهرا و تهران، در سیوپنجمین نمایشگاه بینالمللی کتاب تهران برگزار شد.
دستگاهها برای کمک به آموزش و پرورش فراتر از سخن گام بردارند
امروز؛ آخرین مهلت ثبتنام دانشجویان در المپیاد ورزشهای فناورانه
دانشکده رسانه فارس دانشجو میپذیرد
آغاز توزیع کارت آزمون استخدامی آموزش و پرورش از امروز
۱۰۷۳ مدرسه کانکسی بالای ۱۰ دانشآموز تا مهر امسال ساماندهی میشوند
نحوه انتخاب موضوعات پایان نامه برای پذیرش دانشجوی استاد محور
پرونده چهارمین مسابقه خودنویس در نمایشگاه کتاب تهران بسته میشود
بزرگداشت فردوسی در تماشاخانه مهر حوزه هنری برگزار میشود
نیاز سالانه سازمان نوسازی مدارس به ۱۶۸ هزار میلیاردتومان اعتبار/ساخت ۲۰۰ مدرسه بزرگ در سال جاری
تقدیر وزیر علوم از شیمیدانها / درخواست کمک برای دانشجویان علوم پایه/ تحقیر کمدین یهودی
اساسنامه سازمان ملی سنجش و ارزشیابی نظام آموزش کشور ابلاغ شد
مصدومیت جزیی ۱۰ دانشجوی دانشگاه رازی در پی ریزش بخشی از سقف کاذب
دنبال تجمیع دانشگاههای آزاد نیستیم/ ایجاد سرای نوآوری
دستگیری چهار نفر در ارتباط با فروش سوالات آزمون وکالت
آزمون ارتقای دستیاران تخصصی دندانپزشکی چهارم مرداد برگزار میشود
به دنبال افزایش وام دانشجویی هستیم/ خوابگاههای دانشجویی باید نوسازی شوند
جشن دخترونه در صحن دانشگاه تهران برگزار شد
استور بازی موبایل ایکس باکس در تابستان از راه میرسد
جو بایدن خودروسازهای چینی را نقره داغ کرد
کاسبی عجیب و پرسود چند ایرانی در آمازون+عکس
اشتباه بیسابقه گوگل سالمندان را سردرگم کرد
اسقبال گسترده مردم از تاکسیهای رباتیک گوگل
نمره صفر برای غیبت در امتحانات خرداد
تأمین 63 درصد بودجه دانشگاه فرهنگیان همچنان از محل حقوق دانشجومعلمان
زاکربرگ میخواهد این شبکه معروف خبری را بخرد
درخواست 7 هزار دانشجومعلم برای حذف کسورات مطابق با رأی دیوان عدالت اداری
خداحافظی حجت الاسلام و المسلمین محمدی عراقی از عضویت در شورای عالی انقلاب فرهنگی
اجازه ایجاد مدرسه غیردولتی در فضای تجاری یا مسکونی؛ دستورالعمل مدارس استیجاری تدوین شد
«اساسنامه سازمان ملی سنجش و ارزشیابی نظام آموزش کشور» ابلاغ شد
رضایت داوطلبان آزمون استخدامی آموزش و پرورش
کنکور 1404 چگونه برگزار میشود؟
مشاهیر ادبی مثل حافظ و سعدی به صورت نمادین در نمایشگاه کتاب تهران قدم میزنند.
معاون دانشجویی دانشگاه شریف منصوب شد
نگاهی به بخش دیجیتال سی و پنجمین نمایشگاه کتاب تهران
چطور شد که شفق قطبی در ایران دیده شد؟ +عکس
کاسبی عجیب و پرسود چند ایرانی در آمازون+عکس
استور بازی موبایل ایکس باکس در تابستان از راه میرسد
اپل برای ساخت و پخش تبلیغات زشتاش عذرخواهی کرد
تصویر ناسا از شفق قطبی بر فراز لهستان پربازدید شد+عکس
به روزرسانی طوفانی واتساپ تغییرات اساسی در ظاهرش ایجاد کرد+عکس
ترفند مخفیانه و زشت اپل در فروش یکی از محصولاتش لو رفت+عکس
هوش مصنوعی قرار است انسانها را نابود کند؟
زاکربرگ میخواهد این شبکه معروف خبری را بخرد
اشتباه بیسابقه گوگل سالمندان را سردرگم کرد
نحوه انتخاب موضوعات پایان نامه برای پذیرش دانشجوی استاد محور
شفق قطبی برای اولین بار در ایران هم دیده شد+عکس
تمام اقدامات برای دستیاران پزشکی/ از افزایش حقوق تا بورسیه تحصیلی
نحوه برگزاری امتحانات نهایی و تصحیح اوراق دانشآموزان اعلام شد
دو خبر خوش وزیر علوم برای جامعه دانشگاهی اعلام شد
سوپرآلیاژ انقلابی ناسا شروع به کار کرد
پذیرش ۲۶ هزار دانشجوی دکتری در دانشگاهها/ نحوه محاسبه نمره دکتری
راهاندازی ۱۰۰ واحد مسکونی متاهلی برای دانشجویان و کارکنان دانشگاه علوم پزشکی تهران
دانشجویان در شش محور در کرسیهای آزاد اندیشی با هم رقابت میکنند
چرا هوش مصنوعی اینقدر برای دیگران پرهزینه است؟
آغاز توزیع کارت آزمون استخدامی آموزش و پرورش از امروز
استادان نمونه دانشگاه علامهطباطبائی معرفی شدند
۲۵۰ واحد دانشگاهی پیام نور آماده واگذاری شد
صعود ۸ پلهای دانشگاه صنعتی شریف در رتبهبندی آسیایی تایمز ۲۰۲۴
دانشجویان یونانی شب گذشته در حمایت از فلسطین تظاهرات برپا کردند
آیین بزرگداشت ۱۷۵۷ سال سنت آموزش عالی در ایران ۸ خرداد برگزار میشود
تعلیق استاد دانشگاه واشنگتن به دلیل حمایت از فلسطین
تولیدات دانشگاهها نظم دنیا را تغییر داده است
اجرای منتورشیپ روانشناختی برای دستیاران ۲۷ گروه دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی با حفظ محرمانگی
مشاهده نشانههایی از تمدن فضاییها دانشمندان را شگفت زده کرد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.