کد خبر: 139895
ف
اختصاصی شبکه علمی ثریا
توسعه ماهیچه‌های مصنوعی خود حسگر توسط محققان
با ادغام عضله مصنوعی خودحسگر، دستگاه‌های رباتیک پوشیدنی می‌توانند فعالیت‌های بیمار را نظارت کرده و با تنظیم سطوح سفتی عضله، بازیابی عملکرد عضلانی را در طول تمرین توانبخشی تسهیل کنند.

اختصاصی شبکه علمی ثریا- در مطالعه‌ای که اخیراً منتشر شده است،محققان با توسعه نوع جدیدی از ماهیچه‌های مصنوعی که دارای قابلیت‌های خودسنجی است،پیشرفت‌های چشمگیری در زمینه بیونیک داشته‌اند.این فناوری نوآورانه این پتانسیل را دارد که انقلابی در رباتیک و کاربردهای پزشکی ایجاد کند.سخت شدن انقباض عضلانی نه تنها برای افزایش قدرت ضروری است،بلکه واکنش های سریع را در موجودات زنده ممکن می‌سازد.این گروه با الهام از طبیعت،با موفقیت یک عضله مصنوعی را ایجاد کرده اند که به طور یکپارچه بین حالت‌های نرم و سخت جابه‌جا می‌شود.یک محقق در این مورد می‌گوید:«توانمندسازی ربات‌ها با قابلیت‌های خود حسگر،به‌ویژه آن‌هایی که از مواد انعطاف‌پذیر ساخته شده‌اند،گامی اساسی به سوی هوش بیونیک است.»عضله مصنوعی پیشرفته که توسط محققان توسعه یافته است،انعطاف‌پذیری و کشش‌پذیری مشابه ماهیچه‌های طبیعی را نشان می‌دهد که باعث می‌شود استفاده از آن برای ادغام در سیستم‌های رباتیک و سازگاری با اشکال هندسی مختلف گزینهٔ مناسبی باشد.همچنین این محرک با توانایی تحمل بیش از ۲۰۰٪ کشش در طول جهت،دوام فوق العاده‌ای را از خود نشان می‌دهد.

با اعمال ولتاژهای مختلف،عضله مصنوعی می‌تواند به سرعت سفتی خود را تنظیم کند و به مدولاسیون پیوسته با تغییر سفتی بیش از ۳۰ برابر دست یابد.ماهیت ولتاژ محور آن،مزیت قابل توجهی از نظر سرعت پاسخ نسبت به سایر انواع ماهیچه های مصنوعی دارد.علاوه بر این،این فناوری جدید می‌تواند تغییر شکل آن را از طریق تغییرات مقاومت کنترل کند،نیاز به ترتیبات حسگر اضافی را از بین ببرد،مکانیسم‌های کنترلی را ساده‌تر کند و در عین حال هزینه‌ها را کاهش دهد.فرایند ساخت این عضله مصنوعی خود حسگر ساده و قابل اعتماد است.نانولوله‌های کربنی با سیلیکون مایع با استفاده از فناوری پراکندگی اولتراسونیک مخلوط می‌شوند و با استفاده از یک اپلیکاتور فیلم به طور یکنواخت پوشش داده می‌شوند تا یک سلول الکترولیتی ساخته شود.کاتد لایه‌ای این سلول به عنوان بخش حسگر عضله مصنوعی عمل می‌کند.آند این سلول،مستقیماً با استفاده از یک برش مش فلزی نرم ساخته می‌شود و یک لایه تحریک نیز بین کاتد و آند قرار می‌گیرد.پس از خشک شدن مواد مایع،یک ماهیچه مصنوعی با درجه سفتی متغیر و خود حسگر کامل تشکیل می‌شود.کاربردهای بالقوه این فناوری سختی متغیر منعطف بسیار گسترده است.

ادغام یکپارچه با بدن انسان،امکاناتی را در اختیار افراد دارای معلولیت قرار می‌دهد.با ادغام عضله مصنوعی خودحسگر، دستگاه‌های رباتیک پوشیدنی می‌توانند فعالیت‌های بیمار را نظارت کرده و با تنظیم سطوح سفتی عضله،بازیابی عملکرد عضلانی را در طول تمرین توانبخشی تسهیل کنند. یک دکتر در این زمینه می‌گوید:«در حالی که هنوز چالش‌هایی وجود دارد که باید قبل از استقرار این ربات‌های پزشکی در تنظیمات بالینی مورد توجه قرار گیرند،این تحقیق نشان‌دهنده گامی مهم به سوی یکپارچه‌سازی انسان و ربات است.همچنین این تحقیق طرحی برای توسعه آینده ربات های نرم و پوشیدنی ارائه می دهد.»مطالعه انجام شده توسط این محققان،نقطه عطف مهمی در زمینه بیونیک محسوب می‌شود.


مرتبط ها
ارسال نظر
chapta
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد .
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.

پرفروش‌ترین کتاب‌های نمایشگاه مجازی کتاب هفتم مشخص شدند

خانم خبرنگار: نقد کتاب گمشده امروز رسانه‌هاست

جامعه ایرانی با تکیه بر دینداری و مقاومت سرمایه‌ای عظیم برای کشور است

آیت‌الله رشاد: فهم معارف ولایت، توفیقی از جانب خداست

استاد داوری اردکانی: بود و نبود فلسفه‌ای که با نظم زندگی در هماهنگی نباشد، یکی است

بازخوانی و تحلیل پیام‌های رهبر انقلاب در دانشگاه آزاد اسلامی

مهلت ثبت‌نام کارشناسی ارشد پردیس بین‌المللی دانشگاه امیرکبیر تمدید شد

احتمال تغییر در تقویم آموزشی دانشگاه‌ها برای مدیریت بحران انرژی قوت گرفت

ایران با ارتقای دو پله‌ای در رتبه ۶ جهانی مدارک علمی پراستناد قرار گرفت

برنامه کامل زمان بندی آزمون‌های سال ۱۴۰۵ اعلام شد

اعتراف به ضعف‌های کاخ سفید در دوران بایدن در کتاب خاطرات همسرش

چگونه یک بنای ایرانی، معماری غرب را دگرگون کرد؟

در اینجا کتاب‌ها بیشتر از اسباب‌بازی فروش رفتند

استوری پرواز همای به یاد شهدای جنگ رمضان

تصویر دیده نشده از شهید نصرالله و سپهبد سلامی و محمد پاکپور

«دولت‌شهر تنها»، خرده روایت هایی از روستاهای کردنشین و محله های تهران

شاهنامه چگونه سیستم ایمنی جامعه ایرانی را تقویت می‌کند؟

وزیر ارشاد: تجمعات خیابانی اکسیر شجاعت مردم ایران را تکثیر کرد

کاظمی: پیشنهادات تاثیر قطعی معدل در کنکور به شورای عالی انقلاب فرهنگی ارائه شد

وزیر آموزش و پرورش: نهضت عدالت آموزشی فقط مدرسه‌سازی نیست

امسال تمامی مراحل ثبت نام دانش آموزان غیرحضوری انجام می‌شود

امتحانات پایه‌های اول تا دهم از امروز آغاز می‌شود

محکومیت ۱۲ میلیاردی فرزاد فرزین باطل شد

عروسی خون در «کشتارگاه» را ببینید

بازدیدهای به وقت ایران ۱۰ میلیونی شد

زمان دقیق برگزاری کنکور سراسری و ارشد ۱۴۰۵ اعلام شد

مدل جدید چت جی پی تی تبدیل به سلاح بانک های ژاپنی در مقابل هکرها شد

میز مطالعات اجتماعی جنگ در وزارت علوم تأسیس شد

بازگشت تدریجی به محیط‌های دانشگاهی آغاز شد

وطن‌دوستی در ذهنیت ایرانی اصل مسلم است

«بچه مردم» به جشنواره زلین جمهوری چک می‌رود

«صبح روز چهلم» روی آنتن می‌رود؛ روایتی از جنگ رمضان

مستند «عروس لبنان» آماده نمایش شد

از تثبیت اجاره بهای سالن‌های کنسرت چه خبر؟

رابرت دنیرو دوباره برای اسکورسیزی بازی می‌کند

توزیع ۳۰ هزار وعده غذایی میان زائران در حرم حضرت عباس(ع)

تمدید ثبت نام در مرحله دوم آزمون دکتری ۱۴۰۵ در دانشگاه علامه

آخرین مهلت پذیرش دکتری استادمحور بدون آزمون دردانشگاه علم و صنعت ایران

اینستاگرام، فیس بوک و واتس‌اپ پولی می‌شوند؟

ساعت ۱۲ امشب آخرین فرصت ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵

فیلم کوتاه «تامینا» روایت انسان ‌های گرفتار انتخاب

فرماندهی رهبر شهید در بحران‌ها چگونه بود؟

از شروع «طوفان» با بازی کنت برانا تا اجرای نمایشی جدید در کاخ هنر

احیای موزه هنرهای معاصر اهواز با رویداد «سرزمین خورشید»

«آداب‌الحرب و الشجاعه»، نثری استوار از عشق به صلح و آیین جنگ

آزمون جایگزین دانش‌آموختگان پزشکی خارج از کشور برگزار شد

گوگل‌پلی و اپ‌استور در دسترس قرار گرفت

منع ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵ برای ۳ گروه از داوطلبان

ظرفیت ۶۸۰ نفری برای فلوشیپ پزشکی

اعلام نتایج نهایی آزمون دستیاری فوق تخصصی پزشکی

توضیح وزیر علوم درباره حضوری شدن کلاس‌ها و امتحانات دانشگاه‌ها

کلاس های تحصیلات تکمیلی دانشگاه تهران حضوری شد

معرفی۱۳۶مؤسسه غیرمجاز اعزام دانشجو به مراجع قضایی

عید قربان؛ تجلی بندگی و عبور از تعلقات در مکتب ادیان ابراهیمی

به مناسبت عید قربان: حیات معنوی انسان بدون ایثار امکان‌پذیر نیست

برگزاری پویش یک‌ماهه حفظ سوره فتح در آستانه ماه محرم

جشنواره تورنتو به استقبال «اودیسه» نولان می‌رود

کارگردان و عضو خانه تئاتر دچار حادثه شد

شکوه دعای امروز عرفه در مسجد مقدس جمکران

متن تشکر سید مجید موسوی از مهدی رسولی+عکس

پیرمرد بیرجرندی در اوج طوفان پرچم ایران را بر زمین نینداخت

«تیرانداز زبردست» با استقبال کودکان و نوجوانان به چاپ دوم رسید

تارا و رؤیای داشتن یک تلفن همراه شخصی

رمان «فرار از زنگ ورزش» برای نوجوانان منتشر شد

قصه گویی یک اسباب‌بازی ارزان اما اثرگذار برای کودکان

ارسطوی پایتخت با یک سریال جدید به شبکه یک آمد

جناب خان و الیکا عبدالرزاقی به آنتن تلویزیون برگشتند

اسلام‌هراسی علیه زنان محجبه در اروپای سال ۲۰۲۵ افزایش یافته است

عدالت و پیشرفت در نگاه شهید لاریجانی چگونه بود؟

بازتاب گسترده پیام رهبر انقلاب به مناسبت برگزاری حج در رسانه‌های بین المللی

شرایط تغییر مدرسه در مرداد و شهریور اعلام شد

درخواست رئیس جمهور: زمینه حضور اساتید برجسته برای انتقال آموزش‌های نوین فراهم شود

آیین‌نامه «توسعه مشارکت‌های مردمی از طریق تشکیل هیئت امنا در مدارس دولتی» تصویب شد

آگهی/ خرید قسطی طلای آب شده تا سقف ۱۰۰ میلیون تومان از وال گلد

این دعای عرفه را بخوانید تا ببینید چرا پدران ما قرن‌هاست حسین حسین (ع) می‌گویند

روزه گرفتن در روز عرفه چه حکمی دارد؟

توصیه آیت الله جوادی آملی برای انجام این عمل در روز عرفه

از ظهر تا غروب عرفه؛ این ساعت‌ها را از دست ندهید

آمار ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵ به حدود یک میلیون نفر رسید

جریمه چند میلیون دلاری و سنگین در انتظار گوگل در اروپا

آگهی/ خرید قسطی طلای آب شده تا سقف ۱۰۰ میلیون تومان از وال گلد

ساعت ۱۲ امشب آخرین فرصت ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵

منع ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵ برای ۳ گروه از داوطلبان

به مناسبت عید قربان: حیات معنوی انسان بدون ایثار امکان‌پذیر نیست

ظرفیت ۶۸۰ نفری برای فلوشیپ پزشکی

اعلام نتایج نهایی آزمون دستیاری فوق تخصصی پزشکی

آخرین مهلت پذیرش دکتری استادمحور بدون آزمون دردانشگاه علم و صنعت ایران

جشنواره تورنتو به استقبال «اودیسه» نولان می‌رود

۵۰ برج فناوری احداث می‌شوند: ۳ دانشگاه پایلوت زیست بومی نوآوری می‌شود

توضیح وزیر علوم درباره حضوری شدن کلاس‌ها و امتحانات دانشگاه‌ها

از ظهر تا غروب عرفه؛ این ساعت‌ها را از دست ندهید

عید قربان؛ تجلی بندگی و عبور از تعلقات در مکتب ادیان ابراهیمی

معرفی۱۳۶مؤسسه غیرمجاز اعزام دانشجو به مراجع قضایی

کارگردان و عضو خانه تئاتر دچار حادثه شد

روزه گرفتن در روز عرفه چه حکمی دارد؟

آمار ثبت نام در کنکور ۱۴۰۵ به حدود یک میلیون نفر رسید

توصیه آیت الله جوادی آملی برای انجام این عمل در روز عرفه

آزمون جایگزین دانش‌آموختگان پزشکی خارج از کشور برگزار شد

بازگشت تدریجی به محیط‌های دانشگاهی آغاز شد

عدالت و پیشرفت در نگاه شهید لاریجانی چگونه بود؟

شرایط تغییر مدرسه در مرداد و شهریور اعلام شد

شکوه دعای امروز عرفه در مسجد مقدس جمکران

این دعای عرفه را بخوانید تا ببینید چرا پدران ما قرن‌هاست حسین حسین (ع) می‌گویند

کلاس های تحصیلات تکمیلی دانشگاه تهران حضوری شد

زمان دقیق برگزاری کنکور سراسری و ارشد ۱۴۰۵ اعلام شد

جریمه چند میلیون دلاری و سنگین در انتظار گوگل در اروپا

درخواست رئیس جمهور: زمینه حضور اساتید برجسته برای انتقال آموزش‌های نوین فراهم شود

برگزاری پویش یک‌ماهه حفظ سوره فتح در آستانه ماه محرم

برنامه کامل زمان بندی آزمون‌های سال ۱۴۰۵ اعلام شد

صفحه اینترنت پرو از سایت همراه اول حذف شد+عکس