کد خبر: 147624
ف
کنترل ۱۰۰ پهپاد به دست یک فرمانده+عکس
تلاش پژوهشگران این دانشگاه سرانجام به توسعه یک رابط واقعیت مجازی به نام I۳ منجر شد که به شخص فرمانده اجازه می‌دهد تا انبوهی پهپاد را در سطح بالا کنترل کند.

به گزارش ثریا نتایج یک مطالعه چهار ساله به تازگی توسط پژوهشگران دانشگاه ایالتی اورگان منتشر شده است تا نشان دهد چگونه یک انسان می‌تواند به تنهایی ۱۰۰ پهپاد را کنترل کند.

پژوهشگران دانشگاه ایالتی اورگان(OSU) به تازگی مطالعه‌ای را منتشر کرده‌اند که نشان می‌دهد این امکان وجود دارد که یک نفر به تنهایی ۱۰۰ پهپاد یا بیشتر را فرماندهی کند.

به نقل از آی‌ای، این مطالعه که در مجله Field Robotics منتشر شد، نشان داد که چگونه یک نفر می‌تواند بدون اینکه در معرض اختلال قرار بگیرد، بر ربات‌های زمینی و هوایی خودمختار نظارت کند.

به گفته پژوهشگران دانشگاه ایالتی اورگان، این یافته‌ها گامی مهم به سمت استفاده کارآمد و اقتصادی از گروه پهپادها در نقش‌های مختلف، از اطفاء حریق گرفته تا تحویل بسته‌ها و واکنش به بلایای طبیعی در محیط‌های شهری را نشان می‌دهد.

جولی آدامز از کالج مهندسی دانشگاه ایالتی اورگان گفت: ما هنوز استفاده از تعداد زیادی از پهپادهای مخصوص تحویل کالاها را در ایالات متحده نمی‌بینیم، اما شرکت‌هایی هستند که آنها را در کشورهای دیگر مستقر کرده‌اند. استقرار پهپادهای تحویل در مقیاس تجاری منطقی است، اما نیاز به فردی دارد که مسئولیت تعداد بسیار زیادی از این پهپادها را بر عهده بگیرد. من نمی‌گویم کار ما یک راه حل نهایی است که نشان می‌دهد همه چیز خوب است، اما اولین گام به سمت تسهیل این نوع سیستم است.

مطالعه پژوهشگران دانشگاه ایالتی اورگان از برنامه تاکتیک‌های تهاجمی ازدحام فعال (OFFSET) متعلق به آژانس پروژه تحقیقاتی پیشرفته دفاعی آمریکا(دارپا) برخاسته است.

آیا دوست دارید فرمانده یک دسته پهپاد باشید؟

پژوهشگران طی چهار سال مجموعه‌ای از ۲۵۰ وسیله نقلیه خودران (پهپادهای هوایی چند ملخه و کاوشگرهای زمینی) را برای جمع‌آوری اطلاعات در مناطق شهری که ساختمان‌ها در آنها افق دید و ارتباطات ماهواره‌ای را مختل می‌کنند، مستقر کردند.

به گزارش پژوهشگران، از این گروه‌ها در سایت‌های آموزشی شهری نظامی برای جمع‌آوری اطلاعاتی استفاده شده است که پتانسیل افزایش ایمنی سربازان و غیرنظامیان آمریکایی را دارد.

آدامز، معاون مدیر سیستم‌های مستقر و سیاست در مؤسسه رباتیک و سیستم‌های هوشمند دانشگاه ایالتی اورگان می‌گوید: این پروژه مستلزم استفاده از فناوری‌های آماده و ایجاد استقلال مورد نیاز برای استقرار آنها توسط یک انسان بود.

وی افزود: این کار همچنین نه تنها مستلزم توسعه سیستم‌ها و نرم‌افزارهای مورد نیاز بود، بلکه همچنین رابط کاربری برای آن فرمانده باید تعریف می‌شد تا به یک انسان اجازه دهد این سیستم‌های زمینی و هوایی را به نحو شایسته کنترل کند.

تلاش پژوهشگران این دانشگاه سرانجام به توسعه یک رابط واقعیت مجازی به نام I۳ منجر شد که به شخص فرمانده اجازه می‌دهد تا انبوهی از پهپادها را در سطح بالا کنترل کند.

آدامز گفت: فرماندهان به صورت فیزیکی هر وسیله نقلیه را هدایت نمی‌کردند، زیرا یک انسان به تنهایی نمی‌تواند این تعداد وسیله نقلیه را کنترل کند.

ایده این است که فرمانده بتواند یک برنامه را برای اجرا انتخاب کند و بتواند مانند یک مربی فوتبال، تنظیمات جزئی را اعمال کند.

داده‌های عینی از آزمایشات این سیستم نشان داد که یک انسان می‌تواند این سیستم‌ها را در محیط‌های مختلف مدیریت کند، چیزی که پیامدهای بسیار گسترده‌ای فراتر از این پروژه دارد.

این مطالعه در چندین مرکز آموزش جمعی وزارت دفاع آمریکا انجام شد و با ورود وسایل نقلیه اضافی در هر ۱۰ دقیقه در طول هر تمرین میدانی چند روزه، میزان استرس و حجم کاری فرماندهان بررسی شد.

بیش از ۱۰۰ وسیله نقلیه برای ارزیابی میزان بار کاری فرماندهان در آخرین تمرین میدانی مورد استفاده قرار گرفت. به گزارش پژوهشگران این مطالعه، حسگرهای فیزیولوژیکی اطلاعات را به الگوریتمی تغذیه می‌کنند که بار کاری را بر اساس سطوح کانال حسی و بار کاری کلی تخمین می‌زند.

آدامز می‌گوید: فرمانده توانست ماموریت‌ها را که اغلب در شرایط دمایی و وزش باد شدید و چالش برانگیز انجام می‌شد، با موفقیت انجام دهد.

این مطالعه در مجله Field Robotics منتشر شده است.

منبع: خبر آنلاین


مرتبط ها
ارسال نظر
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد .
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.

مجموعه ۱۴ جلدی به دنیا آمده‌ام رونمایی می‌شود

تحویل حدود ۱۲ هزار کلاس درس به دانش‌آموزان در مهرماه

صحرایی: لایحه تقویت مدارس دولتی به مجلس خواهد رفت

بررسی صلاحیت نامزدهای دومین آئین اعطای نشان عالی دانش دانشگاه تهران و علوم پزشکی تهران

مدیران دانشجویی دانشگاه‌ها زمینه زیست سالم دانشجویی را فراهم کنند

دانشگاه علامه طباطبایی میزبان سومین دوره از جشنواره برهان است

‌مشارکت حدود یک میلیون نفر از دانش‌آموزان و فرهنگیان در طرح مسطورا

نشان ملی معلمی به‌زودی در شورای عالی انقلاب فرهنگی تصویب خواهد شد

مقدمات ملی شدن صنعت نشر فراهم است

زمان انتشار نتایج اولیه کنکور ارشد و معرفی شدگان دکتری اعلام شد

تشریح جزئیات برگزاری مجدد نوبت اول کنکور برای داوطلبان سیل‌زده

علم نافع چاره‌گشا و راه‌گشای تربیت عالم و تولید علم

شخصیت دختر کاپشن‌صورتی با گوشواره قلبی رونمایی شد

تاسیس کرسی آموزش زبان فارسی در دانشگاه‌های زیمبابوه

دریافت پول هنگام ثبت‌نام صرفا برای کتاب، بیمه و فرم مدرسه مجاز است

امسال ۱۰۲ هزار معلم جذب آموزش و پرورش می‌شوند

بخش زیادی از ۳۰ میلیون گیمر کشور دانشجو هستند

برنامه وزارت علوم برای طرح امریه دکتری استعدادهای درخشان

ضرورت دستیابی به روش های کاربردی در آموزش مداوم پزشکی

پورعباس با حکم رئیس جمهور رییس سازمان سنجش شد

تصویر دیدنی از رنگین کمان امروز تهران

آیفون تاشو به زودی با ظاهری شیک تولید می‌شود+عکس

تصویب سند ملی معماری و شهرسازی ایرانی- اسلامی

تأیید انتخاب رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر

نسل جدید بمب‌افکن‌ها برای رقابت با آمریکا در راه است

فضاپیمای پرسروصدای بوئینگ هنگام پرتاب مشکل پیدا کرد+عکس

آیپد ایر ۲۰۲۴ با ظاهری چشم‌نواز و رنگ‌هایی جذاب+عکس

رولزرویس کولینان ۲۰۲۵ با ظاهری خشن می‌آید+عکس

ضرورت توجه به هنرِ حکمی در دانشگاه‌ها

آغاز بررسی جزئیات پیش‌نویس سند ملی توسعه علوم و فناوری‌های کوانتومی

قسمت‌های داخلی همه خودروها در این فصل سرطان‌زا می‌شوند

سیاهچاله‌های فضایی را چطور ببینیم؟

۳۸هزار میلیارد عملیات در ثانیه کاری که تراشه اپل انجام می‌دهد

راه حل عالی و جدید برای گرمایش زمین پیدا شد

نقشه متروی فضایی برای سفرهای فضایی منتشر شد+عکس

جواهری در گونی در نمایشگاه کتاب رونمایی شد

کتاب جدید بهناز ضرابی زاده با نام پری خانه ما رونمایی می‌شود

نوزدهمین مجمع‌عمومی دانشگاه‌ها و مؤسسات آموزش عالی کشور برگزار می‌شود

جامعه اسلامی دانشجویان اشغال گذرگاه رفح را محکوم کرد

معدن بعد از نفت دومین زمینه ثروت آفرینی برای کشور است

امروز؛ آخرین مهلت ثبت‌نام آزمون زبان MSRT اردیبهشت ۱۴۰۳

کیفی‌سازی خدمات دانشجویی در دستور کار قرار دارد

پاسخ به۲۰سوال کلیدی ‌داوطلبان کنکور درباره ایجاد سابقه‌تحصیلی و ترمیم نمره

حمایت سازمان ثبت از استعدادهای درخشان

هر رشته‌ای تأسیس شود پیوست اشتغال خواهد داشت

اولین پارتی شبیه سازی شده با هوش مصنوعی برگزار شد

هفته خوابگاه‌های دانشجویی مقارن با دهه کرامت در اردیبهشت ماه برگزار می‌شود

ربان انسان‌نمای زن چری به ایران می‌آید+عکس

مرسدس بنز ترکیبی از دو خودروی خود را ساخت+عکس

زمان واریز وام تحصیلی نیمسال دوم ۱۴۰۴-۱۴۰۳ دانشجویان علوم پزشکی

اگر انسان درون سیاهچاله سقوط کند چه اتفاقی می‌افتد؟

۲۰۰ نفر در دانشگاه علوم پزشکی شهیدبهشتی جذب می شوند

خفاش سرچکشی موجودی بازمانده دوران باستانی+عکس

ضرورت توجه به هنر حکمی در دانشگاه‌ها

دانشجویان بین الملل دانشگاه های علوم پزشکی تجمع می کنند

باغ گیاه شناسی ملی ایران

شاداب‌سازی و مرمت ۱۱۰ هزار کلاس درس تا مهرماه

آغاز ثبت‌نام الکترونیکی کلاس اولی‌ها / فعلا اتباع خارجی ثبت‌نام نمی‌شوند

جزییات سومین دوره آموزشی حلقه‌های میانی حامیم در دانشگاه علامه اعلام شد

کتاب آقاسید محمودبه نمایشگاه کتاب می آید

مسابقه کتابخوانی هشت‌بهشت با ۳۵ جایزه ویژه به‌ مناسبت سی‌وپنجمین نمایشگاه بین‌المللی کتاب تهران

دانشگاه لوزان به دنبال پایان دادن به اعتراضات ضد اسرائیلی

قوانین جدید استفاده دانشجویان از شبکه‌های مجازی اعلام شد

تصویب قانون مالکیت فکری جهاد دانشگاهی در آینده‌ای نزدیک/ متخصصان جهاد دانشگاهی پای کار آمدند

شهدا و کودکان غزه دانشگاه‌های اروپا و آمریکا را فتح کردند

مساله فلسطین محور بازسازی جنبش دانشجویی در جهان شده است

بورسیه دستیاران تخصصی پزشکی برای ارائه خدمت در رشته‌های مورد نیاز

رونمایی از شب آبستن در نمایشگاه کتاب تهران

کتاب حضرت فاطمه (س) رونمایی می‌شود

سیر تکامل آموزش و پرورش در ایران/ از کجا به کجا می‌رویم؟

بازنگری و اصلاح قانون تاسیس و اداره مدارس غیردولتی

ثبت رکورد تاریخی دانشگاه تبریز با صعود ۲۸ پله‌ای در نظام رتبه‌بندی تایمز

۷۰ دانشگاه علوم پزشکی در کشور داریم

لزوم اصلاح نظام تعرفه گذاری ترجیحی برای جذب دانشجو در رشته‌های کم اقبال‌تر علوم پزشکی

دستورالعمل اجرای اعطای پایه‌های استحقاقی اعضای هیئت علمی ابلاغ شد

دو دانشجوی اردبیلی برگزیده جایزه البرز سال ۱۴۰۳ شدند

آغاز ثبت‌نام کلاس اولی‌ها از فردا/ داشتن برگه سنجش سلامت شرط ثبت‌نام

نشریات دانشجویی توان نشر دستاوردهای علمی دانشگاه‌ها را در سطح ملی دارند

اخذ مجوز دانش‌بنیان توسط یکی از شرکت‌های شکل‌گرفته از سازمان جهاددانشگاهی صنعتی شریف

امیدواریم بتوانیم به رزیدنت‌ها بالای ۲۰ میلیون تومان پول پرداخت کنیم

بازسازی چهره زن عراقی ۷۵ هزار ساله با اسکن سه بعدی+عکس

سونی برای آدم‌ها کولر همراه ساخت+عکس

کشف اتفاقی یک شهاب سنگ در لرستان+عکس

تلاش سیا برای دزدیدن زیردریایی هسته‌ای

ربان انسان‌نمای زن چری به ایران می‌آید+عکس

بی ام و وانت اتوماتیک ضدخش تولید کرد+عکس

رولزرویس کولینان ۲۰۲۵ با ظاهری خشن می‌آید+عکس

زیباترین کهکشان مارپیچی که با تسکوپ‌های آماتوری هم دیده می‌شود+عکس

اولین پارتی شبیه سازی شده با هوش مصنوعی برگزار شد

راه حل عالی و جدید برای گرمایش زمین پیدا شد

آیفون تاشو به زودی با ظاهری شیک تولید می‌شود+عکس

اطلاعات فاش شده درباره پرچمداران ۲۰۲۴ هواوی +عکس

نقشه متروی فضایی برای سفرهای فضایی منتشر شد+عکس

سدان ال ۹۰ هم بومی سازی شد+عکس

جزئیات هوش مصنوعی آیفون فاش شد

فضاپیمای پرسروصدای بوئینگ هنگام پرتاب مشکل پیدا کرد+عکس

پیش بینی دانشمندان درباره مرگ زمین و پایان حیات

۳۸هزار میلیارد عملیات در ثانیه کاری که تراشه اپل انجام می‌دهد

فشارهای اتحادیه اروپا عملکرد اپل را تغییر داد

ژاپن به دنیال اینترنت نسل ششم است

چینی‌ها از کپی تسلا رونمایی کردند+عکس

سیاهچاله‌های فضایی را چطور ببینیم؟

آیپد ایر ۲۰۲۴ با ظاهری چشم‌نواز و رنگ‌هایی جذاب+عکس

۸۰۰۰ هزار سال پیش چگونه انسان‌های اولیه به این غار تاریک در فرانسه رفتند

ناسا یک پیام از فضا در نزدیکی زمین دریافت کرد

اسپاتیفای یکی از قابلیت‌های خود را بی‌خبر پولی کرد

ظاهر عجیب جدیدترین خودروی فراری با یک موتور ۱۲ سیلندر+عکس

دمای عجیب و غریب این سیاره گازی در فضا ثبت شد

شیوه صحیح امر به معروف و نهی از منکر مطابق با سیره امام صادق (ع)

آمار نهایی انتخاب رشته در آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ اعلام شد