به گزارش ثریا - یک الگوریتم جدید به پهپادها اجازه میدهد تا از موانع تنگ و ترش با چابکی پرواز کنند و نرخ موفقیت کامل ۱۰۰ درصدی را در مقایسه با ۱۲.۵ درصدی که توسط خلبانان انسانی انجام میشود، به دست آورد.
به نقل از آیای، محققان چینی الگوریتم جدیدی را توسعه دادهاند که به پهپادهای دید اول شخص(FPV) اجازه میدهد مانورهای هوایی مستقل را بهتر از مانورهایی که توسط اپراتورهای انسانی کهنهکار و حرفه ای انجام میشود، انجام دهند.
ارتقای هوش مصنوعی با الهام از گنجشکها، شاهینها و خفاشها میتواند حرکات پرسرعت و پرخطری را که معمولاً فقط ماهرترین خلبانان انسانی میتوانند انجام دهند، تسهیل کند.
به طور سنتی، عملکرد هواپیماهای بدون سرنشین FPV با ارتقای سخت افزار (موتورهای قویتر و حسگرهای بهتر) بهبود یافته است. با این حال، دانشمندان در جدیدترین آخرین تلاش خود روی نرم افزارهای هوشمندتر تمرکز و از برنامهریزی حرکتی پیشرفته و الگوریتمهای تصمیمگیری برای باز کردن عملکرد سطح بعدی استفاده کردند.
گائو فی(Gao Fei)، دانشیار دانشگاه ژجیانگ(Zhejiang) و یکی از دانشمندان درگیر در این پروژه میگوید: این حکمت بیولوژیکی، یعنی تبدیل «مانورهای پرخطر» به «مانورهای موفق» کلید بازتعریف پارادایمهای سنتی پرواز هواپیماهای بدون سرنشین را دارد.
اعطای مغزهای جدید به پهپادها
به گفته این تیم، هوش مصنوعی جدید FPV دارای دو جزء اصلی است. اولین مورد، یک مترجم حرکتی است که مانور مورد نظر خلبان را به دستورات خاص و قابل اجرا توسط پهپاد تبدیل میکند.
دومی، ارزیابی خطر-پاداش است که مبادلات بین ایمنی (اجتناب از موانع)، کارایی (استفاده از انرژی) و عملکرد (پرواز آکروباتیک) را تحلیل میکند. اساساً اینها به پهپاد در واقع یک «مغز» میدهد تا بفهمد چه کاری باید انجام دهد.
گائو توضیح داد: روشهای مرسوم بر افزایش عملکرد سختافزار، استفاده از موتورهای قدرتمندتر یا حسگرهای با دقت بالاتر تمرکز میکنند، اما تعداد کمی از آنها به طور سیستماتیک عقلانیت برنامهریزی مانور را بررسی کردهاند.
وی افزود: ما نشان دادهایم که پهپادهای چهارپروانهای میتوانند قفل مانورهای پروازی پیچیدهتر و وضعیتهای برازندهتر را تنها از طریق الگوریتمهای هوشمند و بدون نیاز به ارتقای سختافزاری باز کنند.
این الگوریتم همچنین پهپاد را قادر میسازد تا وظایف را به طور موثر انجام دهد و از سقوط جلوگیری کند. همه اینها بدون نیاز به GPS یا ورودی انسان از راه دور انجام میشود.
در طول آزمایشها، پهپاد مانند یک مرغ مگسخوار با چابکی از مسیرهای باریک و از میان موانع، حتی به صورت معکوس عبور کرد.
این الگوریتم همچنین در یک آزمایش رو در رو، یک خلبان انسانی حرفهای را با نرخ موفقیت کامل 100 درصدی در مقابل 12.5 درصد شکست داد.
گائو گفت: ما معتقدیم که پرواز آکروباتیک میتواند سازگاری و انعطافپذیری پهپاد را در محیطهای پیچیده افزایش دهد و عملکرد آن را در کاربردهای عملی بهبود بخشد.
کاربرد سینمایی، نظامی و فضایی
پهپاد FPV مجهز به هوش مصنوعی همچنین مانورهای نرمتر و محکمتری را با زمان بازیابی کمتر بین مانورها اجرا کرد. این سطح از پرواز آکروباتیک مستقل، پیامدهای مهمی فراتر از تفریح یا استفاده در مسابقات دارد.
برای مثال میتواند کاربردهای نظامی داشته باشد و به پهپادها این امکان را بدهد تا در محیطهای شهری یا جنگلی بسیار چابکتر باشند، از شناسایی فرار کنند و با دقت به اهداف ضربه بزنند.
همچنین برای پیمایش آنها در فضاهای تنگ یا خطرناک مانند ساختمانهای فروریخته یا دریچههای آتشفشانی برای عملیات جستجو و نجات بسیار مفید است. ضمن اینکه میتوان از آن در فیلمسازی و مأموریتهای فضایی نیز استفاده کرد.
به عنوان مثال میتوان به استقرار کاوشگرها در نزدیکی دریچههای فوران آتشفشانی، کاوش سریع شکافهای باریک در ساختمانهای فروریخته در حین نجات از فاجعه و توانمندسازی فضاپیماها برای حرکت در میان زبالههای فضایی اشاره کرد.
محققان میگویند همچنین میتوان با اجازه دادن به پهپادها برای گرفتن خودکار فیلمهای روان و پایدار، به طور قابل توجهی از آن برای فیلمبرداری هوایی نیز بهره جست.
با این حال، این سامانه جدید، بدون خطا نیست. به عنوان مثال، این الگوریتم در حال حاضر به یک محیط از پیش ترسیم شده برای برنامهریزی مسیرها نیاز دارد. همچنین هنوز نمی تواند از گروه پهپادها یا سازگاری بیدرنگ با زمینهای ناشناخته پشتیبانی کند.
دانشمندان امیدوارند که تحقیقات بیشتر، امکانات جدیدی را برای پهپادهای چهارپروانه برای انجام ماموریتها و مانورهای تهاجمی در محیطهای شدید ایجاد کند.
منبع :
جان مالکوویچ در ونیز تشویق شد؛ هجوم «اسب وحشی نهم» به اسکار
دانشمندی که جواب سوالهایش را از آسمان میخواست
ادامه حاشیههای «آرش» و نوید؛ کیت بلانشت «الکترا» شد
کلونی در جشنواره فیلم ونیز درخشید و با شیر طلا به ترامپ تاخت
جدال دوباره ساترا و ارشاد؛ «داش آکل» وارد میشود
موشک ایرانی موضوع نخستین شماره کتابمجله "آورد"
فراخوانی برای جمع آوری «ایدههای برتر قرآنی»
موانع استجابت دعا چیست؟ طلب مغفرت برای کافران مستجاب نمیشود
مدیر اسلامی با مهندسی انسجام، سلایق را به وحدت عمل در میآورد
تصویری از نماز بر پیکر شهدای عروسی کوهستک سیریک
خوانش هجرتی تاریخی توسط یک زن در سپهر فرهنگی ایران
آغاز ثبت نام دهمین دوره تخصصی صحیفه سجادیه
مداحان کشور برای نوجوانان کلاس مداحی برگزار میکنند
هنر صاحب جواهر ایستادن میان قالب نص و روح تشریع در فقاهت بود
منشور کوروش بدون حتی یک رای مخالف و اصلاحیه در یونسکو ثبت شد
ورود هوش مصنوعی به موضوعات قرآنی و پژوهشهای حدیثی و دینی
پایبندی پل شریدر به هوش مصنوعی؛ فیلم بعدی با AI ساخته میشود
یوسف حاتمی کیا: ۶سال گفتند این فیلم مصلحت نیست؛ مردمی که از غم نان با جان قمار میکنند
واکاوی رابطه هنر و سرمایه در ریبون
دلاور تنگستانی که حماسه بی پایان غیرت در خلیج فارس را زنده کرد
تابآوری کودکان در جنگ را با داستان افزایش دهیم
برگزاری بزرگداشت ابوریحان بیرونی از سوی فلاسفه و اساتید
از نگاه امیرالمومنین(ع) راه مهار طمع انسان به قدرت و ثروت چگونه است؟
برگزاری آزمونهای تافل و GRE رسماً در ایران متوقف شد
اعلام جزئیات مرحله شفاهی آزمونهای دانشنامه تخصصی و فوق تخصصی پزشکی
ایران پرچمدار المپیاد فناوری نانو در سطح جهانی
محکومیت اقدام غیرقانونی آمریکا علیه متقاضیان آزمونهای بینالمللی
ارزش از کدنویسی به فهم مسئله منتقل میشود
ثبت نام آزمون پذیرش پزشکی از لیسانس ۱۴۰۵ آغاز شد/ اعلام جزئیات آزمون
واکنش وزیر علوم به تحریمهای علمی آمریکا
مهلت انتخاب رشته آزمون کارشناسیارشد سال ۱۴۰۵ تمدید شد
ویژه برنامههای هفته وحدت در تجمعات شبانه
افتتاح دفاتر مشاوره وقف در سراسر کشور
برگزاری رویداد رحمه للعالمین در باغ کتاب
دانشجویان خارجی جشنواره هنر و رسانه عهد همزیستی را برگزار میکنند
وقف بر پایه ایثار، نوعدوستی و دوراندیشی استوار است
آغاز انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد
شرکت های فناوری خواستار افزایش دفاع سایبری در مقابل حملات هوش مصنوعی
نوار نانویی ۳ داروی مسکن را در کمتر از ۲ ثانیه آزاد میکند
قدرتمندترین موشک اروپا به پرواز درآمد
تاکید علمای مسلمان بر عملی کردن وحدت و ایستادگی در مقابل دشمن مشترک
نزاع حجاب، از ابتدا نزاع بر سر قدرت زن بود
البرز زیر بار کمبود مدرسه؛ مهاجرت چالش بزرگ مدارس البرز
توانمند سازی و گذار از الفبا رویکرد جدید سواد آموزی استان سمنان
جزئیات بورسیه تحصیلی صنعت و مشاغل در پذیرش کارشناسی ارشد ۱۴۰۵
غرامت ۱۸ میلیارد دلاری متا برای فرار از شکایت ایالتهای آمریکا
واکنش دانشگاه صنعتی خواجه نصیر به کناره گیری رئیس آن
نفوذ هکرهای چینی به ناسا و سنای آمریکا ردیابی شد
موبایلهای آینده چگونه تغییر میکنند؟
از خیالپردازی سرامیک تاشاعرانگی کاغذ در ماه هنر؛ تکثرِ بودن در پایتخت
محمد اصفهانی در دومین شب از «روایت رحمت» روی صحنه میرود
در طبیعت چه خبر است؟ یک مجموعه خواندنی برای کودکان
پرچم ایران روایتی از خون، باور، ایستادگی و تمنای رسیدن
تاکید بر نقش هنرستانها در مقابله با چالشهای جنگ اقتصادی
کاظمی: دشمن تلاش میکند تا دولتها را از صف مردم جدا کند
امین و مهدیه احمدزاده؛ خواهر و برادر شهید مینابی
پذیرش برگزیدگان المپیادهای جغرافیا و علوم زمین بدون کنکور ابلاغ شد
نتایج آزمون صلاحیت گروه پرستاری سال ۱۴۰۵ اعلام شد
جزئیات آزمون مرحله انفرادی هجدهمین المپیاد علمی دانشجویان علوم پزشکی
دفترچه انتخاب رشته آزمون کارشناسیارشد سال ۱۴۰۵ منتشر شد
آغاز انتخاب رشته داوطلبان مجاز آزمون کارشناسیارشد سال ۱۴۰۵ از امروز
سینمای زیرزمینی ایران بررسی شد؛ از بحران بازنمایی تا اقتصاد نامرئی
روایت دبیر انجمن سرود کانون پرورش فکری از برگزاری یک جشنواره ملی
«حبیبی یا نبی»؛ نغمهای برای پیامبر رحمت
ریدلی اسکات با «ستاره های سگی» بدترین فیلمش را ساخت
«کوری» از پروندههای قضایی تا ممیزی؛ این سریال مروج مشروبات الکلی است؟
رازهایی که در یک کشو پنهان است؛ چه کسی دستخط قاتل را تقلید کرد؟
برای پویایی صنف باید صدای جوانها را جدی گرفت؛ سکوت معنا دارد
نسخه ویژه نابینایان «روزی روزگاری» منتشر میشود
وقتی مستند، حافظه میراث ملی را بیدار میکند
ایرانیخوانی نمایشنامه «تاجماه» برگزار شد
«رویای نیمه شب» و ضرورت ساخت آثار تلویزیونی با موضوع مهدویت
وقف رقیب اقتصاد کشور نیست
بیستمین آزمون سراسری قرآن پس از وقفه ای طولانی برگزار میشود
دانشمندی که هنوز رازهایش کشف نشده است؛ کیمیای رازی در تاریخ علم
تجلیل از ۴۵ چهره شاخص در اولین دوره جایزه جهانی دیپلماسی فرهنگی
تاسیس ۱۳ مؤسسه جدید فرهنگی قرآن و عترت
برگزاری آزمون بخش معارفی چهل و نهمین دوره مسابقات سراسری قرآن اوقاف
شرقشناسی بدون ایرانشناسی، امکان یا امتناع؟
متن نوبتدهی آرایشگاه برای عید؛ نمونههایی برای جذب مخاطب
ثبت نام آزمون پذیرش پزشکی از لیسانس ۱۴۰۵ آغاز شد/ اعلام جزئیات آزمون
محکومیت اقدام غیرقانونی آمریکا علیه متقاضیان آزمونهای بینالمللی
واکنش وزیر علوم به تحریمهای علمی آمریکا
مهلت انتخاب رشته آزمون کارشناسیارشد سال ۱۴۰۵ تمدید شد
اعلام جزئیات مرحله شفاهی آزمونهای دانشنامه تخصصی و فوق تخصصی پزشکی
برگزاری آزمونهای تافل و GRE رسماً در ایران متوقف شد
ایران پرچمدار المپیاد فناوری نانو در سطح جهانی
برگزاری بزرگداشت ابوریحان بیرونی از سوی فلاسفه و اساتید
ارزش از کدنویسی به فهم مسئله منتقل میشود
از نگاه امیرالمومنین(ع) راه مهار طمع انسان به قدرت و ثروت چگونه است؟
تابآوری کودکان در جنگ را با داستان افزایش دهیم
یوسف حاتمی کیا: ۶سال گفتند این فیلم مصلحت نیست؛ مردمی که از غم نان با جان قمار میکنند
دلاور تنگستانی که حماسه بی پایان غیرت در خلیج فارس را زنده کرد
منشور کوروش بدون حتی یک رای مخالف و اصلاحیه در یونسکو ثبت شد
آغاز ثبت نام دهمین دوره تخصصی صحیفه سجادیه
هنر صاحب جواهر ایستادن میان قالب نص و روح تشریع در فقاهت بود
خوانش هجرتی تاریخی توسط یک زن در سپهر فرهنگی ایران
واکاوی رابطه هنر و سرمایه در ریبون
ورود هوش مصنوعی به موضوعات قرآنی و پژوهشهای حدیثی و دینی
پایبندی پل شریدر به هوش مصنوعی؛ فیلم بعدی با AI ساخته میشود
مداحان کشور برای نوجوانان کلاس مداحی برگزار میکنند
فراخوانی برای جمع آوری «ایدههای برتر قرآنی»
جدال دوباره ساترا و ارشاد؛ «داش آکل» وارد میشود
دانشمندی که جواب سوالهایش را از آسمان میخواست
مدیر اسلامی با مهندسی انسجام، سلایق را به وحدت عمل در میآورد
کلونی در جشنواره فیلم ونیز درخشید و با شیر طلا به ترامپ تاخت
ادامه حاشیههای «آرش» و نوید؛ کیت بلانشت «الکترا» شد
تصویری از نماز بر پیکر شهدای عروسی کوهستک سیریک
موانع استجابت دعا چیست؟ طلب مغفرت برای کافران مستجاب نمیشود
موشک ایرانی موضوع نخستین شماره کتابمجله "آورد"
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.