به گزارش ثریا - برای اینکه رباتها بتوانند با خیال راحت در کنار انسانها کار کنند، نیاز دارند که نزدیک شدن افراد را ببینند و بدانند که چه زمانی با آنها تماس فیزیکی برقرار کردهاند. یک سامانه جدید با استفاده از دوربینهایی که داخل بازوهایشان قرار گرفتهاند، به آنها اجازه میدهد هر دو کار را انجام دهند.
به نقل از انای، این فناوری جدید موسوم به «ProTac» یا «حسگر نزدیکی و لمس» است که توسط پروفسور «وان آن هو»(Van Anh Ho)، دکتر «کوان خان لو»(Quan Khanh Luu) و همکارانشان در «مؤسسه پیشرفته علم و فناوری ژاپن»(JAIST) در حال توسعه است.
این فناوری در یک بخش بازوی رباتیک استوانهای شکل با نام «ProTac link» گنجانده شده است. همچنین میتوان از آن در سایر قسمتهای بدن ربات نیز استفاده کرد.
نموداری از «ProTac link»
این زائده توخالی دارای یک پوست پلیمری نرم و شفاف است که با لایهای انعطافپذیر از «شیشههای هوشمند کریستال مایع»(PDLC) پوشیده شده است. دانشمندان میتوانند آن را با اعمال ولتاژ به سرعت بین حالت شفاف و مات تغییر دهند. مجموعهای از نقاط نشانگر در سطح داخلی آن نیز با فاصله مشخص وجود دارد که همیشه مات باقی میمانند. دو دوربین داخل بازو قرار گرفتهاند که به سمت طول داخلی زائده نگاه میکنند.
«ProTac» همچنین میتواند توسط رباتهایی که برای بلند کردن اجسام طراحی شدهاند، مورد استفاده قرار گیرد و به آنها اطلاع دهد که چه میزان فشاری اعمال میکنند.
هنگامی که شیشه به شکل کریستالی شفاف است، دوربینهای مجهز به بینایی رایانهای میتوانند از طریق آن ببینند و دنیای بیرون را درک کنند. اگر جسمی مانند یک انسان در حال نزدیک شدن دیده شود، رباتی که از «ProTac link» استفاده میکند، میتواند یا حرکت را متوقف کند تا به شخص آسیبی نرساند یا از مسیر خارج شود تا از تماس با وی جلوگیری کند.
هنگامی که شیشه مات است، دوربینها فقط آرایهای از نقاط معلق روی یک پسزمینه سیاه را میبینند. اگر کسی پوست انعطافپذیر را لمس کند، فشار باعث میشود که فاصله بین نقاط در آن مکان تغییر کند. بنابراین، هنگامی که دوربینها چنین تغییر شکلهایی را میبینند، میتوانند تعیین کنند که بازو در کجا و با چه مقدار نیرو لمس میشود.
همچنین این فناوری را میتوان روی «حالت چشمکزن»(flicker mode) تنظیم کرد که در آن شیشه کریستالی خود را به طور مداوم و سریع بین حالتهای شفاف و مات تنظیم میکند. این به سامانه اجازه میدهد تا به همین ترتیب بین حسگر نزدیکی و لمس تنظیم شود، بنابراین میتواند هم افراد متحرک را ردیابی کند و هم بداند چه زمانی آنها بازو را لمس میکنند.
دکتر لو میگوید: فناوری «ProTac» میتواند در عملیات رباتیک با سرعت بالا در حوزههای مختلفی که ایمنی و تعامل فیزیکی ظریف حیاتی است، کاربرد داشته باشد.
این مطالعه در مجله IEEE Transactions on Robotics منتشر شده است.
منبع : حواس بینایی
معیارهای جدید همترازی رشتههای دانشگاهی برای استخدام ابلاغ شد
پشتیبانی دکترتو تهران چگونه است؟
رقابت ۱۷ هزار داوطلب در پنجاه و سومین دوره آزمون دستیاری پزشکی آغاز شد
تصویری از ابابیل ۳ در آسمان کویت
امنیت ایران با صلح تحمیلی معامله پذیر نیست
فروش بدون کارمزد خودرو در استانهای درگیر جنگ
کشف یک مولکول ناشناخته روی قمر زحل و پلوتو که دانشمندان توضیحی برای آن ندارند
جزئیات ترم تابستانی دانشگاه خوارزمی اعلام شد
دانشگاه صنعتی امیرکبیر در جایگاه سوم رتبه بندی بنیاد ملی نخبگان
تفاهم دانشگاه شهید بهشتی با بانک برای پرداخت تسهیلات مسکن
فرانسه شبکههای اجتماعی را برای کودکان ممنوع میکند
کلید اولیه آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ تا فردا منتشر می شود
حضور گسترده دانشجویان با ۱۷۵ موکب در مراسم تدفین رهبر شهید
هوش مصنوعی به همتای خود حمله سایبری کرد
پایان مکاتبات کاغذی در ثبت اساسنامه مؤسسات اعزام دانشجو
تصویر منتشر نشده از آیت الله سید مجتبی خامنهای
علت کوریهای بیبازگشت کشف شد
اختصاص وام ضروری به دانشجویان آسیب دیده از جنگ
نتفلیکس استارتاپ هوش مصنوعی بازیگر معروف را خرید
فضاپیمای چینی برای دفاع از زمین با یک سیارک برخورد می کند
قابلیت تماشای عکسهای اسلایدی به تلگرام آمد
فرزهای دندانپزشکی نانویی در ایران تولید شد
روباتها با خواندن فکر فرمانبردار شما میشوند
میراث آیت الله شاهآبادی پیوند میان «عرفان شیعی» و سیاست و جهاد بود
«قرآن رنانی» با دستخط رهبر شهید به بازار نشر رسید
برگزاری همایش موکبداران «جاماندگان اربعین حسینی» در فرهنگسرای ولاء
آغاز طرح امنیتی و خدماتی زیارت اربعین حسینی در نجف اشرف
«سیوشش هفت» غم میناب را از زبان خانواده شهدا به تصویر میکشد
ماندگاری ۸۲ درصدی نخبگان؛ جذب ۴۲۰ فارغالتحصیل از دانشگاههای برتر جهان
تیک تاک دوباره برای کارمندان دولت آمریکا مجاز شد
آیین بزرگداشت رهبر شهید انقلاب فردا در دانشگاه تهران برگزار میشود
شرکت سامسونگ کارمندانش در آمریکا را تعدیل کرد
توییت جالب اکانت سفارت ایران درباره ادعای رهگیری موشک های ایران
اعلام نتایج نهایی آزمون دکتری سال ۱۴۰۵ در دهه اول مردادماه
نحوه برگزاری امتحانات و کلاسهای دانشگاههای علوم پزشکی استانهای جنوبی
مهلت تخلیه خوابگاههای دانشجویی دانشگاه الزهراء تمدید شد
درخشش تیم ملی رباتیک ایران در رقابت روبوکاپ جهانی ۲۰۲۶
توضیح معاون علمی رئیس جمهور درباره سند راهبردی «توسعه فرانچایز دانشبنیان»
امارات مقصد بعدی موشکهای ایرانی؟ +عکس
تغییر در فرایند پذیرش دانشجومعلمان/ ایجاد سهمیه بومی برای برخی رشتهها
بررسی افزایش ۳۰ تا ۵۰ درصدی وامهای دانشجویی
آخرین وضعیت صدور احکام انضباطی دانشجویان خاطی حوادث دی ماه اعلام شد
دفترچه سوالات کنکور ارشد ۱۴۰۵ منتشر شد/ اعلام کلید تا ۳۱ تیر
فروشگاههای اپ طرف ثالث بالاخره وارد اندروید میشوند
ترامپ دسترسی به پستهایش در شبکه اجتماعی تروث را میفروشد
آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ در رشتههای شناور برگزار شد
کنکور سراسری ۱۴۰۵ در موعد مقرر برگزار میشود/تامین امنیت آزمون
بزرگداشت رهبر شهید و دکتر مصباحالهدی باقریکنی در دانشگاه امام صادق
گوگل باید دسترسی به سرویسهایش را برای رقبا فراهم کند
نوبت آخر آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ برگزار شد
رگولاتور انگلیس درباره تیک تاک تحقیق می کند
برگزاری کنکور ارشد ۱۴۰۵ برای توانخواهان و زندانیان
آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ در سلامت و آرامش برگزار شد
نوشتهای که بالای سر یک کودک سرطانی در بیمارستان بقایی اهواز نصب شده
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) به پیشبینی حذف شرور جهان پرداخت
حال خواننده معروف موسیقی بختیاری خوب نیست
سیاست بچهگانه ترامپ سوژه کارتون هنرمند برزیلی شد
ایران قبرستان متجاوزین+عکس
کارگردان سریال پایتخت درباره رهبر شهید مستند میسازد
کامران نجف زاده به جنوب سفر کرد
وزیر آموزش و پرورش: کیفیتبخشی و عدالت آموزشی دو راهبرد اصلی دولت است
غرق شدن ترامپ، سوژه جدیدترین دیوارنگاره تهران
آغاز دورههای راهبردهای تربیت و یادگیری مربیان پیشدبستانی در مراکز کانون پرورش فکری
نقش سازنده نخبگان در حل مسائل کشور
پویش «حفظ جزء ۳۰ قرآن» ویژه کودکان و نوجوانان برگزار میشود
جزئیات ثبت نام آزمون دانشنامه و گواهینامه تخصصی دندانپزشکی اعلام شد
امتحانات نهایی رشتههای تحصیلی پایه دوازدهم در ۴ استان لغو شد
لزوم چرخش تحولی در دانشگاه فرهنگیان
الگوریتم ایکس پاسخهای دوستان کاربر به پستها را اولویت میدهد
الگوریتم ایکس پاسخهای دوستان کاربر به پستها را اولویت میدهد
واکنش معاون نهاد رهبری به اخراج یک کارمند دانشگاهی به دلیل پیگیری پوشش
مهلت پژوهش برای مادران پژوهشگر به ازای تولد فرزند تمدید شد
نخستین ماهواره راداری کشور در آستانه رونمایی
بیش از ۴۲۰ هزار داوطلب آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ کارت گرفتند
جزئیات طرح جدید تغذیه دانشجویی اعلام شد
تبریک وزیر آموزش و پرورش به قهرمانان المپیاد جهانی فیزیک
روایت ایستادگی ایران در مجلات رشد دانش آموزان
دستورالعمل تداوم برپایی میادین و تجمعات مردمی اعلام شد
پایگاهسازی برای آینده جهان تشیع/ارتباط عاطفی آیت الله بروجردی با مسجد چگونه بود؟
نسب رهبر شهید به کدام امامزادههای ایران میرسد؟
امنیت ایران با صلح تحمیلی معامله پذیر نیست
ماندگاری ۸۲ درصدی نخبگان؛ جذب ۴۲۰ فارغالتحصیل از دانشگاههای برتر جهان
شرکت سامسونگ کارمندانش در آمریکا را تعدیل کرد
اعلام نتایج نهایی آزمون دکتری سال ۱۴۰۵ در دهه اول مردادماه
آغاز طرح امنیتی و خدماتی زیارت اربعین حسینی در نجف اشرف
معیارهای جدید همترازی رشتههای دانشگاهی برای استخدام ابلاغ شد
تیک تاک دوباره برای کارمندان دولت آمریکا مجاز شد
آیین بزرگداشت رهبر شهید انقلاب فردا در دانشگاه تهران برگزار میشود
فروش بدون کارمزد خودرو در استانهای درگیر جنگ
برگزاری همایش موکبداران «جاماندگان اربعین حسینی» در فرهنگسرای ولاء
کلید اولیه آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ تا فردا منتشر می شود
«سیوشش هفت» غم میناب را از زبان خانواده شهدا به تصویر میکشد
تصویری از ابابیل ۳ در آسمان کویت
تفاهم دانشگاه شهید بهشتی با بانک برای پرداخت تسهیلات مسکن
توییت جالب اکانت سفارت ایران درباره ادعای رهگیری موشک های ایران
میراث آیت الله شاهآبادی پیوند میان «عرفان شیعی» و سیاست و جهاد بود
«قرآن رنانی» با دستخط رهبر شهید به بازار نشر رسید
پشتیبانی دکترتو تهران چگونه است؟
اختصاص وام ضروری به دانشجویان آسیب دیده از جنگ
قابلیت تماشای عکسهای اسلایدی به تلگرام آمد
علت کوریهای بیبازگشت کشف شد
هوش مصنوعی به همتای خود حمله سایبری کرد
جزئیات ترم تابستانی دانشگاه خوارزمی اعلام شد
نتفلیکس استارتاپ هوش مصنوعی بازیگر معروف را خرید
کشف یک مولکول ناشناخته روی قمر زحل و پلوتو که دانشمندان توضیحی برای آن ندارند
دانشگاه صنعتی امیرکبیر در جایگاه سوم رتبه بندی بنیاد ملی نخبگان
فضاپیمای چینی برای دفاع از زمین با یک سیارک برخورد می کند
فرزهای دندانپزشکی نانویی در ایران تولید شد
روباتها با خواندن فکر فرمانبردار شما میشوند
تصویر منتشر نشده از آیت الله سید مجتبی خامنهای
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.