به گزارش ثریا - یک ربات انساننمای ساخت کره جنوبی به نام الکس(ALLEX) برای مقابله با یکی از سختترین چالشهای رباتیک که تعامل فیزیکی ایمن و طبیعی است، طراحی شده است.
در نمایشگاه CES امسال بود که شرکت «WIRobotics» از «ALLEX» رونمایی کرد و این ربات انساننما به خاطر دستها و بازوهای با درجه آزادی بالا که کنترل نیروی انسانی را در سراسر بدن ارائه میدهد، توجهها را به خود جلب کرد.
این ربات که نام آن در واقع برگرفته از عبارت «ALL-EXperience» به معنی «تجربه همه جانبه» است، میتواند نیرو، تماس و ضربه را در محیطهای واقعی حس کرده و به آنها پاسخ دهد و تشخیص بصری و کنترل موقعیتی را تکمیل کند.
ماژولاسیون دقیق نیرو و حرکت انعطافپذیر آن، هم برای کاربردهای صنعتی و هم برای کارهای خانگی مناسب است.
شرکت سازنده، ALLEX را به عنوان پلی بین اتوماسیون سفت و سخت و فضاهای روزمره انسانی معرفی میکند.
رباتهایی که حس میکنند
یک ربات انساننما که قادر به یک دست دادن محکم و طبیعی است، نگاهی اجمالی به آیندهای امنتر برای تعامل انسان و ربات ارائه میدهد.
در یک ویدئو، ALLEX به دلیل توانایی خود در حس کردن، اعمال و پاسخ به نیروی خارجی در لحظه، برجسته شده است. برخلاف دستهای رباتیک معمولی که سفت و سخت یا غیرفعال هستند، دست ALLEX به طور فعال تنظیم میشود و یک دست دادن کنترلشده و شبیه به انسان ایجاد میکند.
دستهای چابک و ماهر این ربات دارای موتورهایی هستند که برای هدایت به عقب طراحی شدهاند و به آنها اجازه میدهند تا با خیال راحت حرکت داده یا هدایت شوند. هر انگشت میتواند نیروهای ظریف را تشخیص دهد، فشار قوی در قسمت نوک انگشت ایجاد کند و برای بلند کردن اشیاء سنگینتر، گرفتنهای پایدار را حفظ کند. این تعادل قدرت و انعطافپذیری، امکان دستکاری دقیق را بدون به خطر انداختن ایمنی فراهم میکند.
بیشتر رباتهای خودکار پشت موانع ایمنی باقی میمانند، اما ALLEX به سیستمهایی اشاره میکند که میتوانند نزدیکتر به افراد عمل کنند. در حالی که ALLEX هنوز برای استقرار روزمره در نظر گرفته نشده است، شرکت WIRobotics قصد دارد با سایر شرکتها برای ادغام این فناوری آگاه از نیرو در رباتهای انساننما و صنعتی آینده همکاری کند.
یونگ-جائه کیم(Yong-Jae Kim)، مدیرعامل و مدیر ارشد فناوری WIRobotics، پیش از این در بیانیهای گفته بود: ALLEX فراتر از صرفاً تکرار حرکات انسان است؛ این اولین رباتی است که واقعاً دنیای واقعی را تجربه کرده و به آن پاسخ میدهد.
کنترل نیروی انساننما
ربات انساننمای ALLEX که در اوت 2025 رونمایی شد، یک پلتفرم رباتیک انساننما است که برای انجام طیف وسیعی از وظایف با پاسخ به محرکهای فیزیکی به روشهایی که رفتار انسان را به طور دقیق منعکس میکنند، مهندسی شده است.
این سیستم دارای 15 درجه آزادی است که امکان حرکت واقعی و تعاملات پیچیده و غنی از تماس را فراهم میکند. پاسخگویی به نیرو در آن یک وجه تمایز کلیدی است. ALLEX میتواند نیروهایی به کوچکی 100 گرم نیرو را حتی بدون حسگرهای لمسی تشخیص داده و به آنها واکنش نشان دهد، در حالی که تا 40 نیوتن نیروی نوک انگشت را برای دستکاری ایمن و دقیق ارائه میدهد.
سیستم بازوی این ربات برای تعامل ایمن و روان طراحی شده است و در مقایسه با رباتهای مشارکتی معمولی، بیش از 10 برابر اصطکاک و اینرسی چرخشی کمتری ارائه میدهد. این امر امکان حرکت روانتر و بهتر و ایمنی بیشتر هنگام کار در کنار انسانها را فراهم میکند.
مکمل این طراحی، یک مکانیسم جبران گرانش است که از کمر تا قسمت بالای بدن امتداد دارد و ALLEX را قادر میسازد تا وظایف سنگین را به طور مؤثر و بدون مصرف انرژی بیش از حد یا فشار مکانیکی انجام دهد.
این ربات با وجود قابلیتهایی که دارد، همچنان سبکوزن است. وزن دست رباتیک آن تقریباً 700 گرم است، در حالی که وزن مجموعه شانه به پایین تنها حدود 5 کیلوگرم است. ALLEX با یک دست میتواند بیش از 3 کیلوگرم بار بلند کند و به نسبت قدرت به وزنی دست یابد که از بسیاری از رباتهای بزرگتر با وزن بیش از 20 کیلوگرم پیشی میگیرد.
شرکت WIRobotics ربات انساننمای ALLEX را به عنوان یک راه حل همهکاره در زمینه مراقبتهای بهداشتی و مراقبت از سالمندان، تولید و اتوماسیون خانگی پیشبینی میکند. این شرکت قصد دارد ALLEX را به عنوان یک پلتفرم ماژولار توسعه دهد و به کاربران امکان دهد اجزای خاص را بر اساس نیازهای کاربردی تعویض و مستقر کنند.
منبع : ربات انسان نما
تصویری از کلاهک خیبرشکن و فتاح سوار بر بوستر حاج قاسم
درخواست برای تفکیک زمان پذیرش رشتههای بدون آزمون
زائران با سامانه هوشمند «هم موکب» دغدغه اسکان ندارند
راهاندازی «بازوی طریق» سامانه هوشمند خدمات به زائران اربعین
مطالبه بزرگ امت اسلام در اربعین امسال خونخواهی قائد شهید است
مفاهیم نهجالبلاغه را در پیادهروی اربعین ترویج کنیم
چه افرادی بدون آنکه به کربلا بروند زائر اباعبدالله هستند؟
مایک لی بازنشسته میشود؛ بیماری نمیگذارد فیلم بسازم
خنیاگران خیام با «مهرگان» آمدند؛ شنیدن ظرافتهای موسیقی خراسان
«خورشید اربعین» در رادیو ورزش؛ همراهی با زائران در حماسه استقامت
آییننامه جامع حمایت از دانشجویان توانخواه نهایی شد
سهم دانشجو از نرخ غذای دانشجویی مشخص شد
پیش ثبتنام ۸۱۰ هزار دانشآموز پایه هفتم
آموزش و پرورش با ۱۰۰ موکب، آماده خدمترسانی به زائران اربعین است
روایت زائرانی که اربعین را از شرق ایران آغاز میکنند در کتاب «شاه است حسین»
پرچمهایی در پیاده روی اربعین که هنوز خون را به یاد دارند
تصویر کمتر دیده شده از آیتالله سیدمجتبی خامنهای در نماز جمعه نصر
چالشهای عکاسی طبیعت چیست؟ سید صابر امامی پاسخ میدهد
جزئیات شرکت در آزمون های دانشنامه و گواهینامه فوق تخصصی پزشکی تعیین شد
اصغر خلیلی مدیریت مجموعه تئاتر شهر را بر عهده گرفت
آلبوم جدید خواننده پاپ در راه است
اودیسه نولان در ایکس لو رفت؛ ایلان ماسک در برابر نولان
جزئیات آزمونهای دانشنامه و گواهینامه تخصصی پزشکی را اینجا بخوانید
اجرای نزدیک به ۱۵ پروژه ملی در وزارت علوم پس از جنگ
۱۳۰ هزار فعالیت انجمنهای علمی دانشجویی در کشور ثبت شدند
دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر مسیر شغلی خود را طراحی میکنند
مدیر ارشد اوپن ای آی به این شبکه اجتماعی معتاد شده بود
متا تحقیق درباره خطرات اینستاگرام برای نوجوانان را نادیده گرفت
پرتاب ۵ هزار ماهواره آمازون برای بهبود کیفیت اینترنت در جهان
تسهیلات ویژه دانشگاه آزاد برای اربعین امسال/ استقرار مواکب در ۵ مرز کشور
ثبت نام جذب دانشآموختگان دکتری در دانشگاهها آغاز شد؛ ۲ شرط اصلی برای ورود
مشاور شورای آموزش پزشکی: ۲ متخلف آزمون دستیاری به مقامات قضایی تحویل داده شدند
«مردم نمایی» روایتی دیگر از ماجرای نیما تکیدو
حاج حسین ملک داراییهای فناپذیر را به میراثی تمدنی تبدیل کرد
پناهیان: بزرگترین تشییعهای تاریخ مربوط به امامین انقلاب است
جستجوی حقیقت در مهآلودگی ابطالپذیری پوپر/سطحینگری در علوم انسانی
جزئیات برگزاری مصاحبه مجازی متأخرین دکتری ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد اعلام شد
قیمت سامسونگ گلکسی و زد فولد گران می شود
خبر مصوبه شورای عالی فضای مجازی برای برخورد با بلاگرها تکذیب شد
رشد استقبال از آزمون دستیاری در سالهای اخیر
تصویری از تابوت استاد مرحوم اکبر عبدی
پارادوکس در وقف، سودجویی ناشر و موزّع
فانتزی که به شاهنامه تکیه زده است/ احیای حماسه در ادبیات فانتزی ایران
رمان دینی باید افراد معاند و خاکستری را هم پای کتاب بنشاند
بعد از انفجار پیجرها، زندگی چگونه ادامه پیدا کرد؟
حافظه مکتوب ایران چگونه زنده میماند؟
بزرگداشت شیخ صفیالدین اردبیلی در فضای مجازی
صفحه رسمی سفارت آلمان در تهران شایعات تخلیه کارکنان این نمایندگی دیپلماتیک را تکذیب کرد
تصویری از برخاستن ستون دود در اربیل عراق
رهبر شهید بیش از حوزویان با نخبگان دانشگاهی دیدار داشتند
ترامپ انتقام جریمه گوگل را از اروپا می گیرد
خونخواهی رهبر شهید ادامه یک مطالبه تاریخی است؛ انتقام با بیشترین ضربه
اعلام دستمزد طراحان صحنه و لباس تئاتر در سال ۱۴۰۵
خالق فیلم معروف «ماسک» از دنیا رفت؛ جیم کری از همکاری با وی تشکر کرد
خداحافظ آقای عبدی؛ دلمان برایتان تنگ میشود
اعزام ۴۷۴ معلم برگزیده به مدارس خارج از کشور
وزیر آموزش و پرورش: کنکور به موقع برگزار میشود
کشف آنزیمی که میتواند پیری را معکوس کند
چت جی پی تی در سراسر جهان مختل شد
ثبت نام دانش آموختگان خارج از کشور در آزمون پیش کارورزی پزشکی آغاز شد
کلید اولیه آزمون دستیاری پزشکی امروز منتشر میشود
اتحادیه اروپا گوگل را ۸۹۰ میلیون یورو جریمه کرد
سیزدهمین پرتاب استارشیپ موفقیت آمیز بود
رویداد «معماری نوین حکمرانی علم و فناوری کشور» آغاز بکار کرد
آغاز همکاری مشترک برای تدوین سند ملی صلاحیت حرفهای ICT
۳۵۰ پرونده دانشگاه پیامنور در دیوان عدالت اداری بررسی شد
ضرورت تدوین استانداردهای تازه برای خدمات پزشکی پیشرفته
تصمیمگیری درباره حضوری شدن دوره کارشناسی با شورای عالی امنیت ملی است
عزای عمومی برای مردی که خاطره مشترک میلیونها ایرانی بود
مرحله غیرمتمرکز المپیاد علمی دانشجویی کشور برگزار شد
آغاز حضوری سال تحصیلی جدید/آمادگی دانشگاهها برای سناریوهای مختلف
معیارهای جدید همترازی رشتههای دانشگاهی برای استخدام ابلاغ شد
پشتیبانی دکترتو تهران چگونه است؟
رقابت ۱۷ هزار داوطلب در پنجاه و سومین دوره آزمون دستیاری پزشکی آغاز شد
تصویری از ابابیل ۳ در آسمان کویت
امنیت ایران با صلح تحمیلی معامله پذیر نیست
فروش بدون کارمزد خودرو در استانهای درگیر جنگ
کشف یک مولکول ناشناخته روی قمر زحل و پلوتو که دانشمندان توضیحی برای آن ندارند
جزئیات ترم تابستانی دانشگاه خوارزمی اعلام شد
دانشگاه صنعتی امیرکبیر در جایگاه سوم رتبه بندی بنیاد ملی نخبگان
رشد استقبال از آزمون دستیاری در سالهای اخیر
رهبر شهید بیش از حوزویان با نخبگان دانشگاهی دیدار داشتند
ثبت نام جذب دانشآموختگان دکتری در دانشگاهها آغاز شد؛ ۲ شرط اصلی برای ورود
جزئیات برگزاری مصاحبه مجازی متأخرین دکتری ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد اعلام شد
ثبت نام دانش آموختگان خارج از کشور در آزمون پیش کارورزی پزشکی آغاز شد
کلید اولیه آزمون دستیاری پزشکی امروز منتشر میشود
آییننامه جامع حمایت از دانشجویان توانخواه نهایی شد
تصویری از برخاستن ستون دود در اربیل عراق
فانتزی که به شاهنامه تکیه زده است/ احیای حماسه در ادبیات فانتزی ایران
مشاور شورای آموزش پزشکی: ۲ متخلف آزمون دستیاری به مقامات قضایی تحویل داده شدند
اصغر خلیلی مدیریت مجموعه تئاتر شهر را بر عهده گرفت
صفحه رسمی سفارت آلمان در تهران شایعات تخلیه کارکنان این نمایندگی دیپلماتیک را تکذیب کرد
اعزام ۴۷۴ معلم برگزیده به مدارس خارج از کشور
قیمت سامسونگ گلکسی و زد فولد گران می شود
تسهیلات ویژه دانشگاه آزاد برای اربعین امسال/ استقرار مواکب در ۵ مرز کشور
حافظه مکتوب ایران چگونه زنده میماند؟
رمان دینی باید افراد معاند و خاکستری را هم پای کتاب بنشاند
پارادوکس در وقف، سودجویی ناشر و موزّع
بعد از انفجار پیجرها، زندگی چگونه ادامه پیدا کرد؟
آموزش و پرورش با ۱۰۰ موکب، آماده خدمترسانی به زائران اربعین است
خبر مصوبه شورای عالی فضای مجازی برای برخورد با بلاگرها تکذیب شد
اودیسه نولان در ایکس لو رفت؛ ایلان ماسک در برابر نولان
تصویر کمتر دیده شده از آیتالله سیدمجتبی خامنهای در نماز جمعه نصر
کشف آنزیمی که میتواند پیری را معکوس کند
روایت زائرانی که اربعین را از شرق ایران آغاز میکنند در کتاب «شاه است حسین»
۱۳۰ هزار فعالیت انجمنهای علمی دانشجویی در کشور ثبت شدند
اعلام دستمزد طراحان صحنه و لباس تئاتر در سال ۱۴۰۵
پیش ثبتنام ۸۱۰ هزار دانشآموز پایه هفتم
اجرای نزدیک به ۱۵ پروژه ملی در وزارت علوم پس از جنگ
ترامپ انتقام جریمه گوگل را از اروپا می گیرد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.