به گزارش ثریا - رباتهای دوپا میتوانند روی سطوح ناهموار راه بروند، تجهیزات جابهجا کنند یا روی کِشتی تعمیرات انجام دهند؛ اما مشکل اینجاست: همین که پا دارند، ممکن است زمین بخورند.
رباتهای دو پا به دلیل توانایی حرکت در محیطهای ناهموار بسیار کاربردی هستند، اما شرایط ناپایدار و پیشبینیناپذیر احتمال زمینخوردن آنها را افزایش میدهد. تاکنون تحقیقات کمی روی این موضوع انجام شده بود که ربات وقتی تعادلش را از دست میدهد (مثلاً در یک پیچ ناگهانی) چطور میتواند خود را بازیابی کند.
گروه پژوهشی به سرپرستی یه ژائو (Ye Zhao) و ژائویوان گو (Zhaoyuan Gu) از آزمایشگاه رباتهای هوشمند جورجیا تِک، سامانه جدیدی طراحی کردهاند که به رباتها امکان میدهد در لحظه تصمیم بگیرند و خود را از زمینخوردن نجات دهند. این سامانه به ربات اجازه میدهد بدون دخالت انسان، در برابر موانع ناگهانی واکنش نشان دهد و خود را از زمینخوردن نجات دهد.
روشی با قوانین مشخص
در مقالهای که در مجله IEEE Transactions on Robotics منتشر شده، پژوهشگران یک روش نوآورانه توصیف کردهاند که به رباتها مجموعهای از قوانین مشخص برای واکنش به تغییرات مسیر میدهد. این قوانین به ربات کمک میکند سریعتر تصمیم بگیرد و گامهای مطمئنتری بردارد.
وقتی ربات تشخیص دهد برنامه فعلیاش نمیتواند پایداری را حفظ کند، با استفاده از این قوانین چند گام بعدی را تنظیم میکند تا بتواند با ایمنی به حرکت ادامه دهد. در آزمایشهای قبلی که این سامانه وجود نداشت، رباتهای دو پا در یافتن راهحل برای پایداری مشکل داشتند و مدام زمین میخوردند.
آزمایش با ربات کَسی
پژوهشگران این سامانه را روی ربات دوپایی به نام کَسی (Cassie) پیادهسازی کردند. آزمایشها در مرکز پیشرفته توانبخشی جورجیا تِک روی تردمیلی انجام شد که میتواند در جهات مختلف حرکت کند. برای سختترکردن شرایط، از سامانه ضربهزنندهای به نام بامپاِم (BumpEm) استفاده کردند که ضرباتی قویتر به ربات وارد میکند.
نتایج چشمگیر
آزمایشها نشان داد که سامانه جدید در مقایسه با روشهای پیشین، عملکرد بهتری دارد:
- تصمیمگیری سریعتر؛
- اطمینان بیشتر؛
- جلوگیری بهتر از برخورد با موانع.
توانایی راهرفتن روی سطوح متحرک و متنوع
یه ژائو میگوید: نتایجی که از این طرح گرفتیم بسیار چشمگیر است. این جامعترین و گستردهترین نتایجی است که تاکنون از آزمایشهای عملی منتشر کردهایم.
اما نتایج بینقص نبود. ربات در مسیرهای سرازیری که مجبور بود گامهای بلندتر یا نامتعارفتری بردارد که خطر زمینخوردن را افزایش میدادند، عملکرد ضعیفتری نشان داد. تنها زمانی که ربات نتوانست خود را نجات دهد، در شرایطی بود که مجبور شد گامی بسیار بلند و ضربدری بردارد. این حرکت به دلیل فضای محدود تردمیل ممکن نبود و ربات تعادلش را از دست داد.
افزایش ۸۱ درصدی توانایی حفظ تعادل
به طور کلی، سامانه جدید، توانایی ربات را برای بازگشت به حالت پایدار ۸۱ درصد افزایش داد. پژوهشگران تأکید میکنند که پایداری رباتهای دوپا نیاز به تحقیقات بیشتری دارد. اگر قرار است این رباتها به طور کامل وارد جامعه شوند، باید کاملاً مطمئن و بیخطا باشند.
ژائو میگوید: این مقاله میتواند پایهای برای ادامه کار روی رباتهایی که راه میروند، باشد. کار ما ممکن است الهامبخش تحقیقات بیشتری شود که از این روش تقلید کنند یا از آن یاد بگیرند.
قدمهای بعدی
روشهای دیگر برای بازیابی تعادل هنوز آزمایش نشدهاند؛ برای مثال، انسانها هنگام ناپایداری اغلب میپرند. شبیهسازی این رفتار با رباتهای دو پا میتواند گام بعدی این گروه پژوهشی باشد.
هدف نهایی، استفاده از رباتهای خودران دو پا در محیطهای دریایی است که تعمیر و نگهداری کشتیها نیاز به کارهای سخت و پرخطر دارد. این طرح با حمایت دفتر تحقیقات دریایی در آرلینگتون ویرجینیا، قرار است در دریا نیز آزمایش شود.
ژائویوان گو میگوید: رباتهای انساننما به خانهها، کارخانهها و صنعت حملونقل میآیند. آنها در خیابانها ظاهر خواهند شد. این بسیار هیجانانگیز است.
مهندسان رباتیک نهتنها طراحی مکانیکی رباتها، بلکه الگوریتمها (روشهای محاسباتی برای تصمیمگیری)، هوش و مغز آنها را نیز در نظر میگیرند. توانایی تعامل ایمن و منظم با این رباتها نیازمند همین کارهای بنیادی است.
نکته پایانی
رباتهای دو پا روزی در خیابانها راه میروند، در خانهها و در کارخانهها فعالیت میکنند؛ اما قبل از آن، باید یاد بگیرند که مثل ما زمین نخورند و اگر خوردند، بلند شوند؛ این طرح گامی بلند در همان مسیر است.
منبع : ربات ها
پشتیبانی دکترتو تهران چگونه است؟
تصویری از ابابیل ۳ در آسمان کویت
امنیت ایران با صلح تحمیلی معامله پذیر نیست
فروش بدون کارمزد خودرو در استانهای درگیر جنگ
کشف یک مولکول ناشناخته روی قمر زحل و پلوتو که دانشمندان توضیحی برای آن ندارند
جزئیات ترم تابستانی دانشگاه خوارزمی اعلام شد
دانشگاه صنعتی امیرکبیر در جایگاه سوم رتبه بندی بنیاد ملی نخبگان
تفاهم دانشگاه شهید بهشتی با بانک برای پرداخت تسهیلات مسکن
فرانسه شبکههای اجتماعی را برای کودکان ممنوع میکند
کلید اولیه آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ تا فردا منتشر می شود
حضور گسترده دانشجویان با ۱۷۵ موکب در مراسم تدفین رهبر شهید
هوش مصنوعی به همتای خود حمله سایبری کرد
پایان مکاتبات کاغذی در ثبت اساسنامه مؤسسات اعزام دانشجو
تصویر منتشر نشده از آیت الله سید مجتبی خامنهای
علت کوریهای بیبازگشت کشف شد
اختصاص وام ضروری به دانشجویان آسیب دیده از جنگ
نتفلیکس استارتاپ هوش مصنوعی بازیگر معروف را خرید
فضاپیمای چینی برای دفاع از زمین با یک سیارک برخورد می کند
قابلیت تماشای عکسهای اسلایدی به تلگرام آمد
فرزهای دندانپزشکی نانویی در ایران تولید شد
روباتها با خواندن فکر فرمانبردار شما میشوند
میراث آیت الله شاهآبادی پیوند میان «عرفان شیعی» و سیاست و جهاد بود
«قرآن رنانی» با دستخط رهبر شهید به بازار نشر رسید
برگزاری همایش موکبداران «جاماندگان اربعین حسینی» در فرهنگسرای ولاء
آغاز طرح امنیتی و خدماتی زیارت اربعین حسینی در نجف اشرف
«سیوشش هفت» غم میناب را از زبان خانواده شهدا به تصویر میکشد
ماندگاری ۸۲ درصدی نخبگان؛ جذب ۴۲۰ فارغالتحصیل از دانشگاههای برتر جهان
تیک تاک دوباره برای کارمندان دولت آمریکا مجاز شد
آیین بزرگداشت رهبر شهید انقلاب فردا در دانشگاه تهران برگزار میشود
شرکت سامسونگ کارمندانش در آمریکا را تعدیل کرد
توییت جالب اکانت سفارت ایران درباره ادعای رهگیری موشک های ایران
اعلام نتایج نهایی آزمون دکتری سال ۱۴۰۵ در دهه اول مردادماه
نحوه برگزاری امتحانات و کلاسهای دانشگاههای علوم پزشکی استانهای جنوبی
مهلت تخلیه خوابگاههای دانشجویی دانشگاه الزهراء تمدید شد
درخشش تیم ملی رباتیک ایران در رقابت روبوکاپ جهانی ۲۰۲۶
توضیح معاون علمی رئیس جمهور درباره سند راهبردی «توسعه فرانچایز دانشبنیان»
امارات مقصد بعدی موشکهای ایرانی؟ +عکس
تغییر در فرایند پذیرش دانشجومعلمان/ ایجاد سهمیه بومی برای برخی رشتهها
بررسی افزایش ۳۰ تا ۵۰ درصدی وامهای دانشجویی
آخرین وضعیت صدور احکام انضباطی دانشجویان خاطی حوادث دی ماه اعلام شد
دفترچه سوالات کنکور ارشد ۱۴۰۵ منتشر شد/ اعلام کلید تا ۳۱ تیر
فروشگاههای اپ طرف ثالث بالاخره وارد اندروید میشوند
ترامپ دسترسی به پستهایش در شبکه اجتماعی تروث را میفروشد
آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ در رشتههای شناور برگزار شد
کنکور سراسری ۱۴۰۵ در موعد مقرر برگزار میشود/تامین امنیت آزمون
بزرگداشت رهبر شهید و دکتر مصباحالهدی باقریکنی در دانشگاه امام صادق
گوگل باید دسترسی به سرویسهایش را برای رقبا فراهم کند
نوبت آخر آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ برگزار شد
رگولاتور انگلیس درباره تیک تاک تحقیق می کند
برگزاری کنکور ارشد ۱۴۰۵ برای توانخواهان و زندانیان
آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ در سلامت و آرامش برگزار شد
نوشتهای که بالای سر یک کودک سرطانی در بیمارستان بقایی اهواز نصب شده
دیوارنگاره میدان ولیعصر (عج) به پیشبینی حذف شرور جهان پرداخت
حال خواننده معروف موسیقی بختیاری خوب نیست
سیاست بچهگانه ترامپ سوژه کارتون هنرمند برزیلی شد
ایران قبرستان متجاوزین+عکس
کارگردان سریال پایتخت درباره رهبر شهید مستند میسازد
کامران نجف زاده به جنوب سفر کرد
وزیر آموزش و پرورش: کیفیتبخشی و عدالت آموزشی دو راهبرد اصلی دولت است
غرق شدن ترامپ، سوژه جدیدترین دیوارنگاره تهران
آغاز دورههای راهبردهای تربیت و یادگیری مربیان پیشدبستانی در مراکز کانون پرورش فکری
نقش سازنده نخبگان در حل مسائل کشور
پویش «حفظ جزء ۳۰ قرآن» ویژه کودکان و نوجوانان برگزار میشود
جزئیات ثبت نام آزمون دانشنامه و گواهینامه تخصصی دندانپزشکی اعلام شد
امتحانات نهایی رشتههای تحصیلی پایه دوازدهم در ۴ استان لغو شد
لزوم چرخش تحولی در دانشگاه فرهنگیان
الگوریتم ایکس پاسخهای دوستان کاربر به پستها را اولویت میدهد
الگوریتم ایکس پاسخهای دوستان کاربر به پستها را اولویت میدهد
واکنش معاون نهاد رهبری به اخراج یک کارمند دانشگاهی به دلیل پیگیری پوشش
مهلت پژوهش برای مادران پژوهشگر به ازای تولد فرزند تمدید شد
نخستین ماهواره راداری کشور در آستانه رونمایی
بیش از ۴۲۰ هزار داوطلب آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ کارت گرفتند
جزئیات طرح جدید تغذیه دانشجویی اعلام شد
تبریک وزیر آموزش و پرورش به قهرمانان المپیاد جهانی فیزیک
روایت ایستادگی ایران در مجلات رشد دانش آموزان
دستورالعمل تداوم برپایی میادین و تجمعات مردمی اعلام شد
پایگاهسازی برای آینده جهان تشیع/ارتباط عاطفی آیت الله بروجردی با مسجد چگونه بود؟
نسب رهبر شهید به کدام امامزادههای ایران میرسد؟
تصویری دیدهنشده از آیت الله سید مجتبی خامنهای در سرپل ذهاب
آخرین تصویر منتشر شده از لیندسی گراهام قبل از مرگش در اوکراین+عکس
آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ در سلامت و آرامش برگزار شد
نحوه برگزاری امتحانات و کلاسهای دانشگاههای علوم پزشکی استانهای جنوبی
بررسی افزایش ۳۰ تا ۵۰ درصدی وامهای دانشجویی
ماندگاری ۸۲ درصدی نخبگان؛ جذب ۴۲۰ فارغالتحصیل از دانشگاههای برتر جهان
شرکت سامسونگ کارمندانش در آمریکا را تعدیل کرد
درخشش تیم ملی رباتیک ایران در رقابت روبوکاپ جهانی ۲۰۲۶
برگزاری کنکور ارشد ۱۴۰۵ برای توانخواهان و زندانیان
آخرین وضعیت صدور احکام انضباطی دانشجویان خاطی حوادث دی ماه اعلام شد
مهلت تخلیه خوابگاههای دانشجویی دانشگاه الزهراء تمدید شد
گوگل باید دسترسی به سرویسهایش را برای رقبا فراهم کند
دفترچه سوالات کنکور ارشد ۱۴۰۵ منتشر شد/ اعلام کلید تا ۳۱ تیر
تغییر در فرایند پذیرش دانشجومعلمان/ ایجاد سهمیه بومی برای برخی رشتهها
اعلام نتایج نهایی آزمون دکتری سال ۱۴۰۵ در دهه اول مردادماه
کنکور سراسری ۱۴۰۵ در موعد مقرر برگزار میشود/تامین امنیت آزمون
امارات مقصد بعدی موشکهای ایرانی؟ +عکس
آغاز طرح امنیتی و خدماتی زیارت اربعین حسینی در نجف اشرف
توضیح معاون علمی رئیس جمهور درباره سند راهبردی «توسعه فرانچایز دانشبنیان»
تیک تاک دوباره برای کارمندان دولت آمریکا مجاز شد
آیین بزرگداشت رهبر شهید انقلاب فردا در دانشگاه تهران برگزار میشود
نوبت آخر آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ برگزار شد
برگزاری همایش موکبداران «جاماندگان اربعین حسینی» در فرهنگسرای ولاء
رگولاتور انگلیس درباره تیک تاک تحقیق می کند
توییت جالب اکانت سفارت ایران درباره ادعای رهگیری موشک های ایران
آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ در رشتههای شناور برگزار شد
بزرگداشت رهبر شهید و دکتر مصباحالهدی باقریکنی در دانشگاه امام صادق
«سیوشش هفت» غم میناب را از زبان خانواده شهدا به تصویر میکشد
امنیت ایران با صلح تحمیلی معامله پذیر نیست
میراث آیت الله شاهآبادی پیوند میان «عرفان شیعی» و سیاست و جهاد بود
«قرآن رنانی» با دستخط رهبر شهید به بازار نشر رسید
ترامپ دسترسی به پستهایش در شبکه اجتماعی تروث را میفروشد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.