به گزارش ثریا - رباتهای دوپا میتوانند روی سطوح ناهموار راه بروند، تجهیزات جابهجا کنند یا روی کِشتی تعمیرات انجام دهند؛ اما مشکل اینجاست: همین که پا دارند، ممکن است زمین بخورند.
رباتهای دو پا به دلیل توانایی حرکت در محیطهای ناهموار بسیار کاربردی هستند، اما شرایط ناپایدار و پیشبینیناپذیر احتمال زمینخوردن آنها را افزایش میدهد. تاکنون تحقیقات کمی روی این موضوع انجام شده بود که ربات وقتی تعادلش را از دست میدهد (مثلاً در یک پیچ ناگهانی) چطور میتواند خود را بازیابی کند.
گروه پژوهشی به سرپرستی یه ژائو (Ye Zhao) و ژائویوان گو (Zhaoyuan Gu) از آزمایشگاه رباتهای هوشمند جورجیا تِک، سامانه جدیدی طراحی کردهاند که به رباتها امکان میدهد در لحظه تصمیم بگیرند و خود را از زمینخوردن نجات دهند. این سامانه به ربات اجازه میدهد بدون دخالت انسان، در برابر موانع ناگهانی واکنش نشان دهد و خود را از زمینخوردن نجات دهد.
روشی با قوانین مشخص
در مقالهای که در مجله IEEE Transactions on Robotics منتشر شده، پژوهشگران یک روش نوآورانه توصیف کردهاند که به رباتها مجموعهای از قوانین مشخص برای واکنش به تغییرات مسیر میدهد. این قوانین به ربات کمک میکند سریعتر تصمیم بگیرد و گامهای مطمئنتری بردارد.
وقتی ربات تشخیص دهد برنامه فعلیاش نمیتواند پایداری را حفظ کند، با استفاده از این قوانین چند گام بعدی را تنظیم میکند تا بتواند با ایمنی به حرکت ادامه دهد. در آزمایشهای قبلی که این سامانه وجود نداشت، رباتهای دو پا در یافتن راهحل برای پایداری مشکل داشتند و مدام زمین میخوردند.
آزمایش با ربات کَسی
پژوهشگران این سامانه را روی ربات دوپایی به نام کَسی (Cassie) پیادهسازی کردند. آزمایشها در مرکز پیشرفته توانبخشی جورجیا تِک روی تردمیلی انجام شد که میتواند در جهات مختلف حرکت کند. برای سختترکردن شرایط، از سامانه ضربهزنندهای به نام بامپاِم (BumpEm) استفاده کردند که ضرباتی قویتر به ربات وارد میکند.
نتایج چشمگیر
آزمایشها نشان داد که سامانه جدید در مقایسه با روشهای پیشین، عملکرد بهتری دارد:
- تصمیمگیری سریعتر؛
- اطمینان بیشتر؛
- جلوگیری بهتر از برخورد با موانع.
توانایی راهرفتن روی سطوح متحرک و متنوع
یه ژائو میگوید: نتایجی که از این طرح گرفتیم بسیار چشمگیر است. این جامعترین و گستردهترین نتایجی است که تاکنون از آزمایشهای عملی منتشر کردهایم.
اما نتایج بینقص نبود. ربات در مسیرهای سرازیری که مجبور بود گامهای بلندتر یا نامتعارفتری بردارد که خطر زمینخوردن را افزایش میدادند، عملکرد ضعیفتری نشان داد. تنها زمانی که ربات نتوانست خود را نجات دهد، در شرایطی بود که مجبور شد گامی بسیار بلند و ضربدری بردارد. این حرکت به دلیل فضای محدود تردمیل ممکن نبود و ربات تعادلش را از دست داد.
افزایش ۸۱ درصدی توانایی حفظ تعادل
به طور کلی، سامانه جدید، توانایی ربات را برای بازگشت به حالت پایدار ۸۱ درصد افزایش داد. پژوهشگران تأکید میکنند که پایداری رباتهای دوپا نیاز به تحقیقات بیشتری دارد. اگر قرار است این رباتها به طور کامل وارد جامعه شوند، باید کاملاً مطمئن و بیخطا باشند.
ژائو میگوید: این مقاله میتواند پایهای برای ادامه کار روی رباتهایی که راه میروند، باشد. کار ما ممکن است الهامبخش تحقیقات بیشتری شود که از این روش تقلید کنند یا از آن یاد بگیرند.
قدمهای بعدی
روشهای دیگر برای بازیابی تعادل هنوز آزمایش نشدهاند؛ برای مثال، انسانها هنگام ناپایداری اغلب میپرند. شبیهسازی این رفتار با رباتهای دو پا میتواند گام بعدی این گروه پژوهشی باشد.
هدف نهایی، استفاده از رباتهای خودران دو پا در محیطهای دریایی است که تعمیر و نگهداری کشتیها نیاز به کارهای سخت و پرخطر دارد. این طرح با حمایت دفتر تحقیقات دریایی در آرلینگتون ویرجینیا، قرار است در دریا نیز آزمایش شود.
ژائویوان گو میگوید: رباتهای انساننما به خانهها، کارخانهها و صنعت حملونقل میآیند. آنها در خیابانها ظاهر خواهند شد. این بسیار هیجانانگیز است.
مهندسان رباتیک نهتنها طراحی مکانیکی رباتها، بلکه الگوریتمها (روشهای محاسباتی برای تصمیمگیری)، هوش و مغز آنها را نیز در نظر میگیرند. توانایی تعامل ایمن و منظم با این رباتها نیازمند همین کارهای بنیادی است.
نکته پایانی
رباتهای دو پا روزی در خیابانها راه میروند، در خانهها و در کارخانهها فعالیت میکنند؛ اما قبل از آن، باید یاد بگیرند که مثل ما زمین نخورند و اگر خوردند، بلند شوند؛ این طرح گامی بلند در همان مسیر است.
منبع : ربات ها
اپل به جمع تولید کنندگان موبایل تاشو پیوست
رئیس دانشگاه تهران: برای مقابله با تحریمهای علمی برنامهریزی میکنیم
روحانیِ پیونددهنده دین و آزادی
توصیه پذیرفته شدگان تیزهوشان، کدام آموزشگاه است؟!
برگزیدگان بیستمین جشنواره ملی شیخ بهایی معرفی و تقدیر شدند
اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفتهشدگان تخصصی و فوقتخصصی پزشکی
علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟
مهلت مجدد ثبتنام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵
ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاهها
تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی دادههای دانشگاهی
آمار جالب از ازدواجهای دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواجهای دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته
آزمونهای کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار میشود
روباتها در لهستان راهپیمایی کردند
ورود تاکسیهای خودران به ناوگان اوبر در لندن
آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش
وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبتنام در مدارس دولتی ممنوع است
برنامههای «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا میشود
انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایهگذاری در ۷هزار شرکت نوپا
کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد
آلمان موشک و ۵ ماهواره به مدار زمین فرستاد
ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم
تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود
بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی
آیا اصرار بر تفاوتهای فقهی، آب به آسیاب دشمنان وحدت اسلامی میریزد؟
انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود
«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاءشهابی رونمایی میشود
نگاهی به حکمرانی فضای مجازی در ایران از منظر تحلیل نهادی تنظیمگری
نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین
در همایش ادیان سن پترزبورگ چه گذشت؟ تاکید ایران بر مقاومت
حل موضوع حجاب با «مسئلهمندی مشترک»؛ مردم را درگیر مسئله وحدت کنیم
خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست
فروش «رویای نیمهشب» ۱۰۰ درصد افزایش یافت
نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم
بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!
رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطرهای ملی تبدیل شد
تصاویری از موشک بالستیک جهاد که در جریان یکی از موجهای عملیات نصر-۲ شلیک شده بود
نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره میخورد
آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
افشای هک وب سایت آلمانی توسط هوش مصنوعی اوپن ای آی
انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد تمدید شد
سال تحصیلی جدید دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور آغاز میشود
ظرفیت ۱۴۶ هزار نفری پذیرش در کنکور ارشد ۱۴۰۵
جان مالکوویچ در ونیز تشویق شد؛ هجوم «اسب وحشی نهم» به اسکار
دانشمندی که جواب سوالهایش را از آسمان میخواست
ادامه حاشیههای «آرش» و نوید؛ کیت بلانشت «الکترا» شد
کلونی در جشنواره فیلم ونیز درخشید و با شیر طلا به ترامپ تاخت
جدال دوباره ساترا و ارشاد؛ «داش آکل» وارد میشود
موشک ایرانی موضوع نخستین شماره کتابمجله "آورد"
فراخوانی برای جمع آوری «ایدههای برتر قرآنی»
موانع استجابت دعا چیست؟ طلب مغفرت برای کافران مستجاب نمیشود
مدیر اسلامی با مهندسی انسجام، سلایق را به وحدت عمل در میآورد
تصویری از نماز بر پیکر شهدای عروسی کوهستک سیریک
خوانش هجرتی تاریخی توسط یک زن در سپهر فرهنگی ایران
آغاز ثبت نام دهمین دوره تخصصی صحیفه سجادیه
مداحان کشور برای نوجوانان کلاس مداحی برگزار میکنند
هنر صاحب جواهر ایستادن میان قالب نص و روح تشریع در فقاهت بود
منشور کوروش بدون حتی یک رای مخالف و اصلاحیه در یونسکو ثبت شد
ورود هوش مصنوعی به موضوعات قرآنی و پژوهشهای حدیثی و دینی
پایبندی پل شریدر به هوش مصنوعی؛ فیلم بعدی با AI ساخته میشود
یوسف حاتمی کیا: ۶سال گفتند این فیلم مصلحت نیست؛ مردمی که از غم نان با جان قمار میکنند
واکاوی رابطه هنر و سرمایه در ریبون
دلاور تنگستانی که حماسه بی پایان غیرت در خلیج فارس را زنده کرد
تابآوری کودکان در جنگ را با داستان افزایش دهیم
برگزاری بزرگداشت ابوریحان بیرونی از سوی فلاسفه و اساتید
از نگاه امیرالمومنین(ع) راه مهار طمع انسان به قدرت و ثروت چگونه است؟
برگزاری آزمونهای تافل و GRE رسماً در ایران متوقف شد
اعلام جزئیات مرحله شفاهی آزمونهای دانشنامه تخصصی و فوق تخصصی پزشکی
ایران پرچمدار المپیاد فناوری نانو در سطح جهانی
محکومیت اقدام غیرقانونی آمریکا علیه متقاضیان آزمونهای بینالمللی
ارزش از کدنویسی به فهم مسئله منتقل میشود
ثبت نام آزمون پذیرش پزشکی از لیسانس ۱۴۰۵ آغاز شد/ اعلام جزئیات آزمون
واکنش وزیر علوم به تحریمهای علمی آمریکا
مهلت انتخاب رشته آزمون کارشناسیارشد سال ۱۴۰۵ تمدید شد
ویژه برنامههای هفته وحدت در تجمعات شبانه
افتتاح دفاتر مشاوره وقف در سراسر کشور
برگزاری رویداد رحمه للعالمین در باغ کتاب
دانشجویان خارجی جشنواره هنر و رسانه عهد همزیستی را برگزار میکنند
وقف بر پایه ایثار، نوعدوستی و دوراندیشی استوار است
آغاز انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد سال ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد
شرکت های فناوری خواستار افزایش دفاع سایبری در مقابل حملات هوش مصنوعی
آزمونهای کاردانی مهارتی، کارشناسی ناپیوسته و سردفتری۲۰ شهریور برگزار میشود
تحریم علم، رفتار علمی نیست؛ باید به دنبال مسیرهای جایگزین برای انتشار آثار محققان بود
تصمیم جدید وزارت علوم درباره ساماندهی دادههای دانشگاهی
ظرفیت ۶ هزارنفری دستیاری پزشکی ۱۴۰۵؛ تعیین ظرفیت تعهد مناطق محروم
مهلت مجدد ثبتنام در آزمون ارشد علوم پزشکی ۱۴۰۵
سال تحصیلی جدید دانشگاه صنعتی امیرکبیر از ۲۸ شهریور آغاز میشود
ظرفیت ۱۴۶ هزار نفری پذیرش در کنکور ارشد ۱۴۰۵
وزیر آموزش و پرورش: دریافت هرگونه وجه هنگام ثبتنام در مدارس دولتی ممنوع است
کارنامه نهایی و دفترچه انتخاب رشته آزمون دستیاری منتشر شد
آموزش ۶۵ هزار آموزگار ابتدایی برای استفاده از ظرفیت بازی و ورزش
علت توقف طرح جدید تغذیه دانشجویی چه بود؟
برنامههای «زیست عفیفانه» از مهر در مدارس اجرا میشود
انتظار معاونت علمی از CVCها برای سرمایهگذاری در ۷هزار شرکت نوپا
خود بنده فرهنگ درخشان تو آمد؛ آن قوم که از روی طمع، بنده تو را خواست
آمار جالب از ازدواجهای دانشجویی: موفقیت ۹۴ درصد ازدواجهای دانشجویی طی ۱۲ سال گذشته
آغاز ثبت نام بیستمین آزمون سراسری قرآن و عترت
نرگس آبیار: سینما را خودآموز یاد گرفتم
ابلاغ دستورالعمل حجاب به زودی در دانشگاهها
«تحول تاریخی مفهوم فلسفه» با تقدیر از پرویز ضیاءشهابی رونمایی میشود
انتخاب رشته داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد ۱۴۰۵ دانشگاه آزاد تمدید شد
بازنمایی قدرت نرم ایران در شرایط پساجنگ و جایزه جهانی دیپلماسی
انتظار، منطق دینی آمادگی تاریخی برای آینده موعود
اعلام وجه التزام اسناد وثیقه پذیرفتهشدگان تخصصی و فوقتخصصی پزشکی
نظر قرآن درباره مسئولیت اجتماعی برای میانجیگری بین اختلاف زوجین
نگاهی به انیمیشن «سفینه نجات»؛ وقتی تعزیه با ابرقهرمانی فضایی گره میخورد
رونمایی از تندیس اکبر عبدی؛ هنرمندی که به خاطرهای ملی تبدیل شد
بزرگداشت جین فوندا در ونیز؛ از ترامپ بیزارم!
دانشمندی که جواب سوالهایش را از آسمان میخواست
نگاهی به حکمرانی فضای مجازی در ایران از منظر تحلیل نهادی تنظیمگری
در همایش ادیان سن پترزبورگ چه گذشت؟ تاکید ایران بر مقاومت
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.