به گزارش شبکه علمی ثریا و به نقل از انگجت، برای ایجاد هماهنگی و همکاری بین ربات‌ها راههای مختلفی وجود دارد که هر کدام از آنها چالش‌های مختص به خود را دارد.
یکی از راههای ایجاد ارتباط بین ربات‌ها این است که به آنها برنامه‌ای داده شود تا براساس تغییراتی که در محیط پیرامونی آنها رخ می‌دهد فعالیت خود را ادامه دهند و کل مجموعه برای دستیابی به هدفی بزرگتر همکاری کنند، هرچند که پیاده‌سازی این روش ساده نیست.
روش دیگر این است که یک مرکز فرماندهی مرکزی برای مجموعه ربات‌ها تعریف شود و فعالیت‌های آنها بر این اساس تنظیم شود اما این روش در صورت از کار افادن مرکز اصلی و یا اختلال در آن نمی‌تواند به خوبی پاسخگوی نیازها باشد و ممکن است در موارد حساس خطرآفرین نیز باشد.
حال محققان اروپایی ترکیبی از این دور روش را برای مدیریت مجموعه‌های رباتیک طراحی کرده‌اند.
در این روش تک‌تک ربات‌ها به صورت انفرادی کار می‌کنند اما زمانی که به هم متصل می‌شوند همگی با هم براساس دستورات یک ربات مرکزی کار می‌کنند.
ربات مرکزی ثابت نیست و می‌تواند با دیگر ربات‌ها جایگزین شود و به همین دلیل در صورت بروز مشکل، تیم ربات‌ها با یک ربات مرکزی دیگر به کار خود ادامه خواهد داد و از ربات مرکزی سابق جدا شده و به ربات فرمانده جدید متصل می‌شوند.
محققان اروپایی اعلام کرده‌اند که در حال حاضر در حال تلاش برای پیاده‌سازی این سیستم برای ربات‌های بزرگتر و دارای مفاصل انعطاف‌پذیر با قابلیت حرکت در سه بعد هستند.
تیم تحقیقاتی امیدوار است که در آینده این نوع کار منجر به ربات‌هایی شود که برای کار خاصی برنامه‌ریزی نشده‌اند و انعطاف پذیری بیشتری دارند.
نتایج این تحقیق در ژورنال علمی Nature منتشر شده است.
تغییر زمان امتحانات پایانی طلاب سطوح عالی حوزه علمیه قم
مسابقه ملی سدید برگزیدگانش را شناخت
معیارهای معلمی؛ از نداشتن لکنت زبان تا عدم ابتلا به بیماری‌های مزمن و صعب‌العلاج
کار شهدای دانش‌آموز به دانش‌آموزان سپرده شود
مهلت نوبت‌گیری سنجش کلاس اولی‌ها تا ۲۰ خرداد
نتایج آزمون کارشناسی ارشد اعلام شد
تقویم دانشگاهی سال تحصیلی 1404-1403 دانشگاه علامه طباطبائی اعلام شد
دستاورد دولت رییسی برای مهارت آموزی دانش آموزان چه بود
یکی از موضوعات رایج رمان زنان، نوستالژی و غم غربت است
آغاز فعالیت مجدد سامانه بازار کتاب با افزایش یارانه خریداران
سهم ۶۰ درصدی خیران ایران در مدرسه‌سازی
کارنامه آزمون ورودی کارشناسی ارشد ناپیوسته سال ۱۴۰۳ منتشر شد
آغاز تجدید میثاق جهادگران و دانشگاهیان با آرمان‌های امام راحل
سرمایه‌گذاری دانشگاه شهید بهشتی بر دانش کوانتوم
اعلام آمادگی دانشگاه تهران برای کمک به مجلس شورای اسلامی
شرکت بیش از ۵۷ هزار نفر در جشنواره قرآنی وزارت بهداشت
کتاب پانزده سال دارم و نمی‌خواهم بمیرم... به چاپ دوم رسید
نشان سرو نماد مطالبات شهید رئیسی در ارزیابی عملکرد مدیران آموزش‌عالی است
جزئیات طرح ملی مهارت افزایی دانشجویان شاهد و ایثارگر اعلام شد
انعقاد قرارداد سرویس مدارس بین مدارس و پیمانکاران؛ «ممنوع»/ نحوه تهیه لباس فرم دانش‌آموزان
ثبت‌نام حوزه‌های علمیه تا پایان خرداد تمدید شد
اعطای جایزه ۸۰۰۰ دلاری کامستک به استاد دانشگاه صنعتی شریف
نامگذاری خیابان‌های دانشگاه تهران؛ از جندی شاپور تا دارالفنون
بیش از ۲۷ هزار نفر در مهلت جدید نوبت دوم کنکور ۱۴۰۳ ثبت نام کردند
بیش از ۲۷ هزار نفر در مهلت جدید نوبت دوم کنکور ۱۴۰۳ ثبت نام کردند
دبیر همایش کتاب سال حوزه منصوب شد
سند ملی هوش مصنوعی در آموزش عالی رونمایی می‌شود
نماد مطالبات شهید جمهور در ارزیابی روسای دانشگاه‌ها طراحی شد
زمان برگزاری آزمون آزمایشی دروس عمومی دانشگاه پیام نور اعلام شد
نتایج اولیه آزمون دستیاری پزشکی نیمه دوم خرداد اعلام می‌شود
سوگواره ادبی روز وداع یاران برگزار می‌شود
جلد دوم رمان دیما به کتابفروشی‌ها آمد
ساخت پوست رباتیک با قابلیت مقاومت در برابر سرمای شدید تائید شد
آپدیت نسخه آیفون گوگل کروم با تغییری مهم
مطالبه شهید جمهور برای ایجاد مدارس مردمی
چطور صداها و تصاویر خارجی را در مترجم گوگل ترجمه کنیم؟
اختصاص۱۰ درصد برنامه درسی ابتدایی‌ها و راهنمایی‌ها به آموزش‌های مهارتی/ورود هوش مصنوعی به مدارس
حالا با زمزمه‌کردن آهنگ در یوتیوب می‌توانید به آهنگ‌ها برسید
رونمایی از گوشی باارزش شیائومی به زودی انجام می‌شود
استخدام مربیان پرورشی پس از ۱۵ سال وقفه در دولت شهید رئیسی
ابر مولولکولی آفتاب‌پرست توسط ناسا شکار شد+عکس
راهیابی گروه «اندیشه ورزان» به دور سوم در مناظره دانشجویی
مناظرۀ دانشجویان تهران دربارۀ نتایج خیابانی شدن سیاست برگزار شد/ راهیابی گروه امید به دور سوم
فراخوان مرکز تخصصی تولید محتوای سلامت، پژوهشکده علوم بهداشتی
نباید نوشتن مقاله را کم‌اهمیت جلوه داد
تاکید شهید جمهور بر استفاده از نظر دانشگاهیان در تصمیمات دولت
استفاده از نظرات وزرای علوم ادوار درتعیین اولویتهای آموزش عالی
دفترچه انتخاب رشته آزمون پذیرش دانشجو معلم کنکور ۱۴۰۳ منتشر شد
تسلیت سرپرست مرکز تحقیقات بانوان بسیج اساتید به همسر شهید جمهور
حضور 43 دانشگاه ایرانی در رتبه‌بندی موضوعی جهانی 2023
علاقه‌مند به ارتباط با نخبگان خارج برای رفع نیازهای کشور هستیم
لطیفه های شیرین زهرالربیع» به چاپ پنجم رسید
یک‌رمان رومانیایی برنده جایزه ادبی دوبلین ۲۰۲۴ شد
استفاده از لباس فرم سال گذشته بلامانع است/نرخ مصوب باید به اطلاع والدین برسد
افزایش محورهای وتویی در آیین‌نامه ارتقای اعضای هیات‌علمی/ مقاله تنها عامل موثر نیست
مدیر حوزه علمیه خواهران کهگیلویه و بویراحمد معارفه شد
آیین نامه ارتقای اساتید از مقاله محوری خارج شد
اجرای رتبه‌بندی و اعمال سوابق تحصیلی دو خدمت بزرگ شهید رئیسی در آموزش‌وپرورش
اعتماد به کتاب و معلم شرط موفقیت در امتحانات نهایی؛ هیچ سوالی خارج از کتاب طرح نمی‌شود
عرضه تهران جان در کتابفروشی‌ها
ترجمه غبرایی از کوری به چاپ پنجاه‌وششم رسید
ویژگی های شخصی اساتید علوم پزشکی اساس ارتقا قرار می گیرد
مهلت ثبت‌نام آزمون تکمیل ظرفیت جامعه الزهرا(س) تمدید شد
همکاری دانشگاه امیرکبیر با نیروهای مسلح در زمینه هوش مصنوعی
اصلاح بیش از ۲۳ هزار بسته پستی ناقص نمایشگاه کتاب تهران و بازگشت به چرخه توزیع
تعارض ایران و رژیم اسرائیل از نوع تعارض نهادینه و درهدف است
تعارض ایران و رژیم اسرائیل از نوع تعارض نهادینه و درهدف است
جاماندگان آزمون سراسری بخوانند
فریادهای ضد اسرائیلی در جشن فارغ‌التحصیلی دانشگاه آمریکایی
نهادهای حوزوی تهران یاد شهدای خدمت را گرامی می‌دارند
هوش مصنوعی ایموجی‌های جدید در گوشی آیفون می‌سازد
آمار ثبت‌نام با تاخیر در نوبت دوم کنکور ۱۴۰۳/ امشب آخرین مهلت
یک تغییر بزرگ روی بازی‌های پلی استیشن در راه است
موتور هواپیما در این موتورسیکلت استفاده شده+عکس
عمر وسایل نقلیه در آمریکا چند سال است؟ +عکس
ورود یک گوشی متفاوت از سامسونگ به بازار
پنتاگون از پهپادهای عمودپرواز رونمایی کرد+عکس
ارسال پیام تسلیت از سوی ۴۳ دانشگاه همکار به دانشگاه صنعتی امیرکبیر
فراخوان جذب نیروی امریه در جهاددانشگاهی واحد هنر
افزایش سهمیه پذیرش دانشجو در پژوهشگاه شیمی/ پارک علم و فناوری دارویی راه‌اندازی می‌شود
ثبت لحظه ورود شهاب‌سنگ غول‌پیکر به زمین+عکس
تلگرام کاربران ایرانی را از این امکانات خود محروم کرد
صدها ستاره‌ای که ناگهان در آسمان ناپدید شدند کجا رفتند؟
ورود یک گوشی متفاوت از سامسونگ به بازار
پیشرفت فوق‌العاده ترکیه در صنایع دفاعی پس از رونمایی از پهپاد مافوق صوت
چطور صداها و تصاویر خارجی را در مترجم گوگل ترجمه کنیم؟
استقبال خیره کننده کلاسیک‌بازها از بی‌ام‌و مدرن +عکس
موتور هواپیما در این موتورسیکلت استفاده شده+عکس
عمر وسایل نقلیه در آمریکا چند سال است؟ +عکس
یک تغییر بزرگ روی بازی‌های پلی استیشن در راه است
زمزمه‌های از سرگیری واردات آیفون به ایران شنیده می شود
رونمایی از گوشی باارزش شیائومی به زودی انجام می‌شود
اطلاعات تازه درباره گوشی‌های سری آیفون ۱۴
پاسخ اپل درباره دسترسی به عکس‌های حذف شده گالری کاربران
کامل‌ترین مجموعه از نزار قبانی در ایران
اتفاق بی سابقه تاریخ آموزش عالی در دوره ریاست جمهوری شهید جمهور
دانشگاه‌ها مجاز به اعلام حدنصاب مرحله دوم مصاحبه کنکور دکتری شدند
عدم تغییر زمان اعلام نتایج آزمون‌های کارشناسی ارشد و دکتری
سیاست فرصت بروز و ظهور به ادبیات مقاومت فلسطین نمی‌دهد
حالا با زمزمه‌کردن آهنگ در یوتیوب می‌توانید به آهنگ‌ها برسید
رفع مشکل جذب ۲۰۰ پژوهشگر نخبه توسط رییس جمهور شهید
تدوین شیوه نامه افزایش حقوق کارکنان و اساتید دانشگاه آزاد
تذکری که رئیس‌جمهورِ شهید به وزیر علوم داد
لایک‌ها از شبکه ایکس حذف می‌شوند؟
آپدیت نسخه آیفون گوگل کروم با تغییری مهم
روایت ۱۰۷۱ روز فداکاری شهید جمهور برای ساخت فضاهای آموزشی
پذیرفته شدگان رشته‌های بدون آزمون ارشد دانشگاه خواجه نصیر بخوانند
کلاه گردانی میان آس‌وپاس‌ها در بوته نقد
خیالی که صدام در خرمشهر به سر داشت
دانشگاه‌ها و اجرای قانون جوانی جمعیت
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.