
به گزارش ثریا محققان دانشگاه "استنفورد" به تازگی از آزمایش موفقیتآمیز یک ربات زیر آب به نام "اوشنوانکی"(OceanOneK) خبر دادهاند.
این ربات که توسط تیم آزمایشگاه رباتیک دانشگاه استنفورد ساخته شده است، یک ربات زیر آبی با احساس لمس، دید و تعامل شبیه به انسان است که با موفقیت یک کشتی غرق شده را صدها متر زیر آبهای اقیانوس کاوش کرد.
"اوشنوانکی" دارای یک نیمه بالایی انساننما و یک نیمه انتهایی جمع و جور با ۸ موتور پیشران چند جهته است که امکان مانور دقیق در زیر آب را برای آن فراهم میکند. فناوری بازخورد لمسی و دید استریوسکوپی این ربات میتواند احساسات شگفتانگیز واقعی را از راه دور برای کاربرانی که تنها با غواصی میتوانستند احساس کنند، ایجاد کند.
"خطیب" که استاد دانشکده مهندسی و مدیر آزمایشگاه رباتیک استنفورد است، میگوید: تصور کنید شما توسط این ربات در حال حرکت به سمت یک سازه شگفتانگیز هستید و وقتی آن را لمس میکنید، اتفاقی باورنکردنی رخ میدهد؛ واقعاً آن را احساس میکنید. من هرگز در زندگیام چنین چیزی را تجربه نکرده بودم. میتوانم بگویم من کسی هستم که کشتی غرق شده "کریسپی" را در عمق ۵۰۰ متری لمس کردم.
هدف از توسعه و ساخت "اوشنوانکی"، کاوش اعماق ناشناخته اقیانوس و نشان دادن این است که لمس، دید و تعامل انسانی میتواند به مکانهای از راه دور منتقل شود.
"اوشنوانکی" در طول سفرهای اخیر خود در اطراف دریای مدیترانه، ماجراها و موفقیتهای زیادی داشته است، اما دستاورد مهم این تیم، استقلال کاملاً کاربردی این ربات در عمق نزدیک به ۱۰۰۰ متری است.
"خطیب" توضیح داد: این اولین بار است که یک ربات قادر است به چنین عمقی برود، با محیط تعامل داشته باشد و به اپراتور انسانی اجازه دهد آن محیط را احساس کند. این یک سفر باورنکردنی بوده است.
گفتنی است که اولین شیرجه عمیق این ربات در فوریه سال ۲۰۲۲ اتفاق افتاد. طبق بیانیه مطبوعاتی دانشگاه استنفورد، این شیرجه در ماه فوریه به سمت لاشه غرق شده یک کشتی ایتالیایی زده شد که بخشی از تور چند توقفی "اوشنوانکی" در دریای مدیترانه بود که در سپتامبر ۲۰۲۱ با دو سفر در نزدیکی مارسی آغاز شد.
این ربات تاکنون دو هواپیمای غرق شده در طول جنگ جهانی دوم در اعماق حدود ۱۰۰ متری، یک زیردریایی در عمق ۱۲۴ متری و دو کشتی غرق شده در اعماق ۳۳۴ متری و ۵۰۰ متری کاوش کرده است.
"اوشنوانکی" در آخرین شیرجه خود به عمق ۸۵۲ متری رفت، جایی که خدمه متوجه شدند ربات قادر به صعود نیست. ربات در این عمق کاملاً کاربردی بود، با این حال، ارتباط آن با شناورهای اطراف از بین رفته بود و اتصال به ربات با مشکل مواجه شده بود.
سفر "اوشنوانکی" به عمق حدود یک کیلومتری سالها طول کشید. این کار با ساعتهای فراوان طراحی، آزمایش و مونتاژ در آزمایشگاه، دهها سفر در استخر تحقیقاتی دانشگاه استنفورد برای اشکالزدایی و گرفتن درسهای بیشمار پیش از آزمایش در دنیای واقعی آغاز شد.
به عنوان مثال، نسخه قبلی این ربات به نام "اوشنوان"(OceanOne)، برای رسیدن به عمق حداکثر ۲۰۰ متری طراحی شده بود و برای اینکه ربات بتواند به عمق بیشتری برود، محققان بدنه آن را با یک فوم منحصر به فرد ساخته شده از ریزکُرههای شیشهای تغییر دادند که قابلیت شناوری دارد و میتواند تا ۱۰۰ برابر فشار نسبت به سطح دریا مقاومت کند.
بازوهای این ربات پر از روغن و فنرهایی است که روغن را فشرده میکنند، تا فشار بیرونی به وجود بیاورند و از فروپاشی آن جلوگیری میکند و فشار را از لوازم الکترونیکی برمیدارد.
محققان اجزای میکروسکوپی "اوشنوان" را برای کاهش مقدار هوای قابل تراکم در هر قسمت و فشرده نگه داشتن آن ارتقا دادند.
"اوشنوانکی" دو نوع دست جدید دارد که یکی توسط تیم "مارک کوتکوسکی" در استنفورد و دیگری توسط پروفسور "آنتونیو بیچی" از دانشگاه پیزا ساخته شده است.
این تیم پس از چندین ماه اصلاح و آزمایش، شانس مجددی برای غواصی به سوی کشتیهای رومی غرق شده در تابستان امسال دریافت کرد.
"اوشنوانکی" به درخواست باستانشناسان به سمت کشتی رومی رفت و چندین شیء باستانی را از جمله چندین گلدان رومی که تاکنون دیده نشده بودند، یافت. این یافتههای خارقالعاده هنوز نام و برچسب سازنده را بر خود دارند.
"خطیب" میگوید: ما تمام راه را برای کاوش به فرانسه میرویم و در آنجا در طیف وسیعی از پسزمینهها متوجه میشوید که قطعهای از این ربات که در استنفورد روی آن کار کردهاید، در واقع بخشی از چیزی بسیار بزرگتر است. اینجاست که شما متوجه میشوید که این کار چقدر مهم است و غواصی تا چه حد بدیع و مهم خواهد بود و این به طور کلی چه معنایی برای دنیای علم دارد.
این پروژه شامل نوآوریهای خلاقانه در ایجاد احساس لمس، کاوش رباتیک زیر آب و تعامل انسان و ربات و آشنایی با علم دریایی جدید و چشماندازهای مهندسی زیر آب مانند بازرسی و تعمیر کشتیها، پایههای پلها و خطوط لوله زیر آب ترکیب میکند.
اکنون این تیم، سفرهایی را به شهرهای ناپدید شده در دریاچههای عمیق، صخرههای مرجانی و خرابههای مهم باستانشناسی در اعماق فراتر از دسترس انسان در برنامه دارد.
"خطیب" میگوید: عدم دسترسی فیزیکی انسانها به فضاهای خطرناک و غیرقابل دسترس موجب توسعه چنین رباتهایی میشود تا کارهای مختلف را از جمله توسعه زیرساخت و عملیات پیشگیری و بازیابی بلایای طبیعی را چه در اعماق اقیانوسها و معادن، چه در بالای کوهها یا در فضا انجام دهند.
منبع: خبرگزاری ایسنا
اشعار خواندنی شاعر قرن پنج هجری درباره حضرت علیاکبر(ع) و عاشورا
الزام دانشگاهها به تامین اسکان اساتیدی که منزلشان آنها آسیب دیده است
اعلام جزئیات پذیرش دانشجو در دوره دکتری استاد محور دانشگاه تهران
پیگیری استفاده از ظرفیتهای شورای عالی انقلاب فرهنگی برای موضوعات آموزش عالی
دل «مسجدالاقصی»ست، عزیز است و اسیر است/ بادا که رها گردد از بند شیاطین
نوحهای سوزناک برای امام حسین (ع) که بدون حتی یک فعل، معنا را منتقل میکند
تهدید رهبر انقلاب اعلان جنگ با مسلمانان است
انسانساز تعالیم اسلام دعوت به صبر و پایمردی است
تدارک شبکه قرآن برای روزهای تاسوعا و عاشورای حسینی
ریشه جنایات صهیونیستها در ماهیت تشکیلاتی و پادگان نظامی بودن اسرائیل نهفته است
ضرورت حفظ انسجام ملی و آمادگی همزمان با جریان طبیعی زندگی مردم در روزهای پس از جنگ
در دانشگاه صنعتی شریف مصممتر از قبل در راه توسعه علم و فناوری تلاش خواهیم کرد
اطلاعیه شماره 4 بانک سپه
دکتر پرتوافکنان عضو هیات مدیره بانک سپه در گفتگو با خبرگزاری صداوسیما از برقراری مجدد ارائه خدمات حضوری این بانک خبر داد
تشخیص خانگی سرطان و ایدز با نیم دلار هزینه
تبدیل آب آلوده به کود در ۶ ثانیه
آیا باید شارژرها را همیشه به برق متصل نگه داشت؟
پاکسازی سینوسهای عفونی با رباتهای فوق کوچک
ناتینگ فون ۳ با طراحی عجیبتر از همیشه معرفی شد
رونمایی از پنلهای خورشیدی نانویی خودتمیزشونده
راههای موثر برای مقابله با اینترنت استارلینک؛ تسریع توسعه فیبرنوری
برگزاری کارگاه کشوری توانمندسازی نیروی انسانی آموزش ابتدایی
آخرین وضعیت زمانبندی ثبتنام دانشآموزان در مدارس/ ارائه کارت ورود به جلسه آزمونهای سمپاد و نمونه از امروز
کاظمی: در هر شرایطی آموزش را ادامه خواهیم داد
چراغ سبز کنگره آمریکا به پروژه ناسا برای رسیدن به ماه
ارائه روشی نوین برای تحلیل گسلها با دقت بالا
عکس روز ناسا از یک نواختر در دل آسمان
پای هوش مصنوعی گوگل به بازیهای ویدیویی باز میشود
اعلام زمان برگزاری آزمون عملی و تشریحی آزمون کارشناسیارشد سال ۱۴۰۴
۳۴ دانشگاه ایرانی در جمع دانشگاههای تأثیرگذار تایمز سال ۲۰۲۵
اجرای آزمایشی طرح مدرسه اولیا در هر استان با انتخاب یک مدرسه آغاز خواهد شد
ایرانسل، اینترنت را گران کرد
تهویه هوا با هوش مصنوعی و صرفه جویی ۴۰درصدی انرژی
اولین قدم برای تحقق ژنوم مصنوعی انسان
انفجار دو نواختر جدید در آسمان
ویروس جدید در خفاشها شناسایی شد
چت جیپیتی از مردم خواست به این خبرنگار ایمیل بزنند!
فرمانده نیروی هوافضای سپاه در مراسم عزاداری سالار شهیدان
تصویر/ شمر امروز را بشناس
وقایع روز ششم محرم/ روزی که آب بر اهل بیت (ع) بسته شد
ترجمه قدیمیترین مقتل امام علی(ع) به کتابفروشیها آمد
روایت خواندنی بیهقی از حسینبنعلی علیه السلام
دمیدن روح همبستگی در جامعه ضرورتی در روزهای پس از جنگ
تأملی در آیات برکت و نسبت آن با خاندان وحی
صحنه کربلا نماد دو چهره متضاد از انسان است
روح حاکم بر مقاومت عرفانی در ارتباط با توحید در زندگی است
خانواده امام حسین (ع) الگویی خاص از خانواده عاشورایی
۱۴ اقدام قرآنی که در شرایط بحرانی کشور صورت گرفت
مرد اول ایران که به قدرت و اقتدار او کسی نیامده
نرخ غذا و خوابگاه دانشجویی اواخر تیرماه اعلام میشود
تشریح اقدامات معاونت فرهنگی و دانشجویی وزارت بهداشت در دوران جنگ ۱۲ روزه
برگزاری امتحانات شهریور دانشگاهها به صورت حضوری
نرمافزارهای نفوذ چگونه وارد کشور شده است؟
تصاویر جدید گلکسی واچ ۸ کلاسیک فاش شد
جزئیات تغییر ساعت کاری دانشگاه آزاد مشخص شد
اطلاعات ۶ میلیون مشتری شرکت هواپیمایی استرالیایی هک شد
چگونه اینترنت را در شرایط بحرانی امن کنیم
حمایت از دانشجویان در رشتههای حساس علمی در دستور کار ایران
تبدیل زباله به گنج؛ بیرون کشیدن گرافن و هیدروژن از دل پسماند نفتی
آغاز پذیرش بدون آزمون دکتری به شیوه استادمحور در دانشگاه شهیدبهشتی
برگزاری امتحانات و ترم تابستان دانشگاه علمی کاربردی در این تاریخ
اپل احتمالا از اوپنایآی یا آنتروپیک یاری میطلبد
جدیدترین تقویم آزمونهای علوم پزشکی اعلام شد
سامانهای نوآورانه که اثرگذاری داروهای شیمیدرمانی را افزایش میدهد
صدور نمون برگ هدایت تحصیلی دانشآموزان در دهه سوم تیرماه/ افزایش ظرفیت پذیرش شاخه فنی و حرفهای
فرصت ۴۵ روزه مدارس غیردولتی برای اعلام شهریه/۲ درصد مدارس شهریه ۱۰۰ تا ۱۴۵ میلیون تومانی دارند
اولین مدل پیشبینی تغییرات سطح آب زیرزمینی پس از زلزله طراحی شد
کشف مقادیر زیادی از پروتئین آلزایمر در نوزادان که برای آنها مضر نیست!
اپل از مهندس طراح سابق خود شکایت کرد
جلوگیری از بخارگرفتگی آینهها با گرمکن نانویی بدون المنت
پنیر خوردن قبل خواب باعث دیدن کابوس میشود!
شروع مسابقات ورزشی دانشآموزان از ۲۱ تیرماه/ رقابتهای ورزشی فرهنگیان به شهریور موکول شد
جزئیات برگزاری سیزدهمین سوگواره احلی من العسل در سراسر کشور
هوش مصنوعی میخواهد آرزوی گفتوگو با حیوانات را ممکن کند
اگر همین فردا انفجار اتمی رخ دهد، چقدر شانس زنده ماندن داریم؟
افشای اطلاعات دولتی سوئیس در یک حمله سایبری
تاکسی هوایی ۲۰۲۶ به دبی می آید
تولید شبیهساز جراحی لاپاراسکوپی با یکسوم قیمت نمونه خارجی
ظهور فناوری Li-Fi با سرعتی ۱۰۰ برابر Wi-Fi و امنیت رمزنگاریشده
تولید گوشت از پروتئین آفتابگردان؛ گامی به سوی امنیت غذایی
تصویر/ شمر امروز را بشناس
نوحهای سوزناک برای امام حسین (ع) که بدون حتی یک فعل، معنا را منتقل میکند
روایت خواندنی بیهقی از حسینبنعلی علیه السلام
ترجمه قدیمیترین مقتل امام علی(ع) به کتابفروشیها آمد
۱۴ اقدام قرآنی که در شرایط بحرانی کشور صورت گرفت
وقایع روز ششم محرم/ روزی که آب بر اهل بیت (ع) بسته شد
نمیتوان حریم دیگران را نقض کرد؛ توجه امام حسین (ع) به محل شهادتاش
اشعار خواندنی شاعر قرن پنج هجری درباره حضرت علیاکبر(ع) و عاشورا
دل «مسجدالاقصی»ست، عزیز است و اسیر است/ بادا که رها گردد از بند شیاطین
تهدید رهبر انقلاب اعلان جنگ با مسلمانان است
فتاوایی که گفتمانسازی در فقه امنیت دینی است
تأملی در آیات برکت و نسبت آن با خاندان وحی
انسانساز تعالیم اسلام دعوت به صبر و پایمردی است
صحنه کربلا نماد دو چهره متضاد از انسان است
تدارک شبکه قرآن برای روزهای تاسوعا و عاشورای حسینی
دمیدن روح همبستگی در جامعه ضرورتی در روزهای پس از جنگ
خانواده امام حسین (ع) الگویی خاص از خانواده عاشورایی
پیگیری وزارت بهداشت برای اجرای قانون بیمه دستیاران
اعلام زمان اتمام مرخصی تابستانه اساتید و کارکنان دانشگاهها
تصویر مریخنورد کنجکاوی از برآمدگیهای مرموز مریخ
چه عواملی بر باروری مردان تأثیر میگذارد؟
نامه سرگشاده نویسندگان به ناشران برای محدود کردن هوش مصنوعی
کشف یک اندامک جدید درون سلول انسان
توانمندسازی هنرآموزان با روش تدریس یادگیری وظیفه مدار/ شرط صدور مجوز تاسیس هنرستان هوانوردی
سازوکارهای مدیریت بحران در عصر هوش مصنوعی
آنالیز تصاویر پزشکی مبتنی بر هوش مصنوعی
کاهش عوارض شیمی درمانی با نانودارورسانهای هدفگیر سرطان
وزارت آموزش و پرورش دریافت شهریههای غیرمجاز در مدارس غیر دولتی را پیگیری کند
تبدیل آب آلوده به کود در ۶ ثانیه
نگاهی به دستاوردهای شهید طهرانچی در دانشگاه آزاد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.