
به گزارش ثریا محققان دانشگاه "استنفورد" به تازگی از آزمایش موفقیتآمیز یک ربات زیر آب به نام "اوشنوانکی"(OceanOneK) خبر دادهاند.
این ربات که توسط تیم آزمایشگاه رباتیک دانشگاه استنفورد ساخته شده است، یک ربات زیر آبی با احساس لمس، دید و تعامل شبیه به انسان است که با موفقیت یک کشتی غرق شده را صدها متر زیر آبهای اقیانوس کاوش کرد.
"اوشنوانکی" دارای یک نیمه بالایی انساننما و یک نیمه انتهایی جمع و جور با ۸ موتور پیشران چند جهته است که امکان مانور دقیق در زیر آب را برای آن فراهم میکند. فناوری بازخورد لمسی و دید استریوسکوپی این ربات میتواند احساسات شگفتانگیز واقعی را از راه دور برای کاربرانی که تنها با غواصی میتوانستند احساس کنند، ایجاد کند.
"خطیب" که استاد دانشکده مهندسی و مدیر آزمایشگاه رباتیک استنفورد است، میگوید: تصور کنید شما توسط این ربات در حال حرکت به سمت یک سازه شگفتانگیز هستید و وقتی آن را لمس میکنید، اتفاقی باورنکردنی رخ میدهد؛ واقعاً آن را احساس میکنید. من هرگز در زندگیام چنین چیزی را تجربه نکرده بودم. میتوانم بگویم من کسی هستم که کشتی غرق شده "کریسپی" را در عمق ۵۰۰ متری لمس کردم.
هدف از توسعه و ساخت "اوشنوانکی"، کاوش اعماق ناشناخته اقیانوس و نشان دادن این است که لمس، دید و تعامل انسانی میتواند به مکانهای از راه دور منتقل شود.
"اوشنوانکی" در طول سفرهای اخیر خود در اطراف دریای مدیترانه، ماجراها و موفقیتهای زیادی داشته است، اما دستاورد مهم این تیم، استقلال کاملاً کاربردی این ربات در عمق نزدیک به ۱۰۰۰ متری است.
"خطیب" توضیح داد: این اولین بار است که یک ربات قادر است به چنین عمقی برود، با محیط تعامل داشته باشد و به اپراتور انسانی اجازه دهد آن محیط را احساس کند. این یک سفر باورنکردنی بوده است.
گفتنی است که اولین شیرجه عمیق این ربات در فوریه سال ۲۰۲۲ اتفاق افتاد. طبق بیانیه مطبوعاتی دانشگاه استنفورد، این شیرجه در ماه فوریه به سمت لاشه غرق شده یک کشتی ایتالیایی زده شد که بخشی از تور چند توقفی "اوشنوانکی" در دریای مدیترانه بود که در سپتامبر ۲۰۲۱ با دو سفر در نزدیکی مارسی آغاز شد.
این ربات تاکنون دو هواپیمای غرق شده در طول جنگ جهانی دوم در اعماق حدود ۱۰۰ متری، یک زیردریایی در عمق ۱۲۴ متری و دو کشتی غرق شده در اعماق ۳۳۴ متری و ۵۰۰ متری کاوش کرده است.
"اوشنوانکی" در آخرین شیرجه خود به عمق ۸۵۲ متری رفت، جایی که خدمه متوجه شدند ربات قادر به صعود نیست. ربات در این عمق کاملاً کاربردی بود، با این حال، ارتباط آن با شناورهای اطراف از بین رفته بود و اتصال به ربات با مشکل مواجه شده بود.
سفر "اوشنوانکی" به عمق حدود یک کیلومتری سالها طول کشید. این کار با ساعتهای فراوان طراحی، آزمایش و مونتاژ در آزمایشگاه، دهها سفر در استخر تحقیقاتی دانشگاه استنفورد برای اشکالزدایی و گرفتن درسهای بیشمار پیش از آزمایش در دنیای واقعی آغاز شد.
به عنوان مثال، نسخه قبلی این ربات به نام "اوشنوان"(OceanOne)، برای رسیدن به عمق حداکثر ۲۰۰ متری طراحی شده بود و برای اینکه ربات بتواند به عمق بیشتری برود، محققان بدنه آن را با یک فوم منحصر به فرد ساخته شده از ریزکُرههای شیشهای تغییر دادند که قابلیت شناوری دارد و میتواند تا ۱۰۰ برابر فشار نسبت به سطح دریا مقاومت کند.
بازوهای این ربات پر از روغن و فنرهایی است که روغن را فشرده میکنند، تا فشار بیرونی به وجود بیاورند و از فروپاشی آن جلوگیری میکند و فشار را از لوازم الکترونیکی برمیدارد.
محققان اجزای میکروسکوپی "اوشنوان" را برای کاهش مقدار هوای قابل تراکم در هر قسمت و فشرده نگه داشتن آن ارتقا دادند.
"اوشنوانکی" دو نوع دست جدید دارد که یکی توسط تیم "مارک کوتکوسکی" در استنفورد و دیگری توسط پروفسور "آنتونیو بیچی" از دانشگاه پیزا ساخته شده است.
این تیم پس از چندین ماه اصلاح و آزمایش، شانس مجددی برای غواصی به سوی کشتیهای رومی غرق شده در تابستان امسال دریافت کرد.
"اوشنوانکی" به درخواست باستانشناسان به سمت کشتی رومی رفت و چندین شیء باستانی را از جمله چندین گلدان رومی که تاکنون دیده نشده بودند، یافت. این یافتههای خارقالعاده هنوز نام و برچسب سازنده را بر خود دارند.
"خطیب" میگوید: ما تمام راه را برای کاوش به فرانسه میرویم و در آنجا در طیف وسیعی از پسزمینهها متوجه میشوید که قطعهای از این ربات که در استنفورد روی آن کار کردهاید، در واقع بخشی از چیزی بسیار بزرگتر است. اینجاست که شما متوجه میشوید که این کار چقدر مهم است و غواصی تا چه حد بدیع و مهم خواهد بود و این به طور کلی چه معنایی برای دنیای علم دارد.
این پروژه شامل نوآوریهای خلاقانه در ایجاد احساس لمس، کاوش رباتیک زیر آب و تعامل انسان و ربات و آشنایی با علم دریایی جدید و چشماندازهای مهندسی زیر آب مانند بازرسی و تعمیر کشتیها، پایههای پلها و خطوط لوله زیر آب ترکیب میکند.
اکنون این تیم، سفرهایی را به شهرهای ناپدید شده در دریاچههای عمیق، صخرههای مرجانی و خرابههای مهم باستانشناسی در اعماق فراتر از دسترس انسان در برنامه دارد.
"خطیب" میگوید: عدم دسترسی فیزیکی انسانها به فضاهای خطرناک و غیرقابل دسترس موجب توسعه چنین رباتهایی میشود تا کارهای مختلف را از جمله توسعه زیرساخت و عملیات پیشگیری و بازیابی بلایای طبیعی را چه در اعماق اقیانوسها و معادن، چه در بالای کوهها یا در فضا انجام دهند.
منبع: خبرگزاری ایسنا
تصویری که فضانورد زن ایرانی به زمین مخابره کرد+عکس
پهپاد کوچکی که توانست جنگنده بزرگ اوکراین را نابود کند+عکس
تصویر متفاوت بهنوش بختیاری بدون آرایش+عکس
تصویر تازه از پسر سام درخشانی+عکس
این کشور عربی پرسرعتترین اینترنت دنیا را دارد+عکس
ساعد سهیلی و پسر کوچکش در باشگاه+عکس
تصویر دیدنی از المیرا شریفی مقدم در کلاس اول+عکس
بیشترین جستجوی گوگل ایرانیها در شهریور+عکس
تفریح محمدرضا گلزار و همسرش+عکس
روسیه به دنبال خرید موشک کروز ایران+عکس
کشف مومیایی ۶ کودک توسط کارگران شرکت لولهکشی گاز+عکس
موشک دومرحله ای ایران با نامی خاص+عکس
بارگذاری ۱۳۱ عنوان کتاب درسی قدیمی در وبگاه فرهنگستان زبان و ادب فارسی
حسن شرفالدین مترجم درگذشت
ظرفیت سرویس مدارس چند نفر است؟
تمدید مهلت ثبت نام و ویرایش اطلاعات آزمون دکتری تخصصی علوم پزشکی
تهران عاشق رونمایی شد
نتایج آزمون دستیاری تخصصی دندانپزشکی اعلام شد
درونگرا هستید یا برونگرا؟
اول مهر
انیمیشن بچه زرنگ روی پردهی سینماها/ آغاز طرح کانون مدرسه از هفته سوم مهرماه
معاون وزیر آموزش و پرورش: ایران قوی مستلزم داشتن مدارسی قوی است
حل مشکل سرویس مدرسه دانش آموزان استثنائی در سال تحصیلی جدید/استقرار تاکسی در ۶ نقطه پر مسافر
از میزان اجارهبها تا مبالغ وامهای دانشجویی
چه غذاهایی برای بهبود آکنه و استرس نوجوانان مفید است؟
مبلغ پایه گرنت اعضای هیأت علمی دانشگاه تهران ۳ برابر شد
سوابق تحصیلی نقش جدیتری را در ادامه روند تحصیلی ایفا میکند
هفت راهکار ساده برای همراهی موثر با دوست مضطربمان!
چگونه متوجه طعمهای مختلف میشویم؟
دانشگاه آزاد در کنار بُعد تخصصی و علمی، به ابعاد اخلاقی، هویتی و معنوی دانشجویان توجه دارد
تجدید میثاق دانشگاهیان دانشگاه تهران با آرمانهای امام و شهدا
دوره ای که وحشت سرخ اوج گرفت
مدارس شهری تا آخر دولت به اینترنت فیبرنوری متصل می شوند
زنگ آغاز سال تحصیلی جدید با حضور رئیس جمهور در شهرستان بهارستان نواخته شد
سامانه ثبت سفارش کتابهای درسی فعال است
همه مسئولان آموزشوپرورش از امروز نسبت به دانشآموزان توجه بیشتر داشته باشند
آغاز سال تحصیلی ۱۶ میلیون و ۷۰۰ هزار دانشآموز در کشور
قول میدهم امانتدار امینی برای دانشجویان باشیم
دو سرپرست دانشگاه معارفه شدند/ زمزمه تغییر مجدد شیوه برگزاری کنکور
مصممتر و مسئولانهتر از پیش، در استقرار عدالت آموزشی خواهیم کوشید
مهلت ثبتنام متقاضیان ۱۸ رشته دانشکده حکمرانی دانشگاه تهران تمدید شد
۱۲۰ هزار معلم در حلقههای ۱۰ نفره شبکهسازی میشوند/ ایجاد کتابخانه در کلاسهای درس
پیام وزیر آموزش و پرورش به مناسبت آغاز سال تحصیلی
بهسازی تمام خوابگاه های علوم پزشکی در آستانه سال تحصیلی جدید
نظامنامه اخلاق در دانشگاه تهران نصب شد/ جزئیات ضوابط پوشش
آمادگی کامل تهران برای بازگشایی مدارس و دانشگاهها
مبلغ شهریه دانشجویان دانشگاه تهران اعلام شد
همشاگردی سلام ...
اعلام نتایج انتخابات اتحادیه جامعه اسلامی دانشجویان کشور
اعلام زمان مصاحبه معرفیشدگان چندبرابر ظرفیت رشتههای خاص دانشگاه علمی کاربردی
جزئیات مرحله گروهی پانزدهمین المپیاد دانشجویان علومپزشکی اعلام شد
شورای مشورتی دبیران شوراهای صنفی دانشگاههای علومپزشکی تشکیل شد
پذیرش ۱۳۰۰ دستیار تخصصی پزشکی در مرحله تکمیل ظرفیت با اجرای بومیگزینی
جزئیات مرحله عملی آزمون ملی دندانپزشکی اعلام شد
ذرات مرموز خورشید که در حال کاری عجیب هستند
رقیب چینی تویوتا به صورت رسمی عرضه شد+عکس
گوشیهای اقتصادی و جذاب شیائومی را ببینید+عکس
یک اقیانوس در قمر مشتری کشف شد
رنگ قاب این آیفون خود به خود تغییر میکند+عکس
قدرت نمایی دو موشک بزرگ ایران در رژه نیروهای مسلح+عکس
پیکاپ زیبای لکسوس در راه است+عکس
تکهای از فضا که به زمین میآید+عکس
اولین تصویر واقعی از آیفون ۱۵ +عکس
کشف دایناسوری که هیچ دندانی نداشت
شاسی بلند جذاب چینی به ایران میآید+عکس
وضعیت گوشی هواوی پس از رد شدن غلتک ۲۰ تنی از روی آن+عکس
۴ هزار هواپیمای گران قیمت در گورستان +عکس
کشف عجیب از گنج فرعون در زیر آب+عکس
پرندهای که در مریخ دیده شد+عکس
چرا مردم ژاپن گوشی سامسونگ نمیخرند؟
نصب «نظامنامه اخلاق» در دانشگاه تهران
تصویر دیدنی از جشن عید مبعث در بازار تهران+عکس
اعلام جزئیات مرحله عملی آزمون ملی دندانپزشکی
پایان مهلت ثبتنام ارشد علوم پزشکی دانشگاه آزاد
چهره غمگین عموپورنگ در مراسم تشییع آرش میراحمدی+عکس
گریه های دردناک نادر سلیمانی در مراسم تشییع آرش میراحمدی+عکس
گریههای سوزناک همسر آرش میراحمدی+عکس
انتظار املای صحیح از کودک کلاس اولی نداشته باشید
برگزاری ۸۰۰ رویداد فرهنگی شاخص تحت عنوان خاکریز دانایی
کتاب «آسمانیترین مهربانی» برای دهمین بار چاپ شد
موبایل رونالدو از برندی که فکرش را نمیکنید+عکس
عقاب هارپی که به اندازه یک آدم است+عکس
مار عجیبالخلقه در ایران دیده شد+عکس
خودرویی که رونالدو را در تهران اسکورت کرد+عکس
زیردریایی گران قیمت روسیه با موشک انگلیسی نابود شد+عکس
پرندهای که در مریخ دیده شد+عکس
جنگنده اف ۳۵ آمریکا پیدا شد+عکس
پروژه بلندپروازانه بن سلمان که بعید است به سرانجام برسد+عکس
موجود عجیبی که فقط ۲ ماه عمر میکند+عکس
وسیله نقلیه جدید هوندا که مثل چمدان قابل سوار شدن است+عکس
کشف مومیایی ۶ کودک توسط کارگران شرکت لولهکشی گاز+عکس
راز نقاشیهای مصر باستان فاش شد+عکس
کشف عجیب از گنج فرعون در زیر آب+عکس
اولین تصویر واقعی از آیفون ۱۵ +عکس
یک اقیانوس در قمر مشتری کشف شد
بوگاتی معروف چطور سر از افغانستان در آورد؟
خودرویی که رونالدو برای خریدش به ایتالیا رفت+عکس
موشک دومرحله ای ایران با نامی خاص+عکس
قدرت نمایی دو موشک بزرگ ایران در رژه نیروهای مسلح+عکس
مکانهای خاصی که گوگل مپ نشان نمیدهد
هوش مصنوعی شهرهای مریخی را به تصویر کشید+عکس
وضعیت گوشی هواوی پس از رد شدن غلتک ۲۰ تنی از روی آن+عکس
نیروی مرموزی که جلوی رشد جهان را میگیرد
۴ هزار هواپیمای گران قیمت در گورستان +عکس
روایت ایلان ماسک از فعالیت استارلینک در ایران
تکهای از فضا که به زمین میآید+عکس
روسیه به دنبال خرید موشک کروز ایران+عکس
دکمه جادویی آیفون ۱۵ که به تازگی به آن اضافه شده+عکس
فاصله ستارههای آسمان از هم چقدر است؟
اولین تماس ماهوارهای با این مدل گوشی سامسونگ برقرار شد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.