کد خبر: 124035
ف
تصویر باورنکردنی از یک ربات در حال شنا+عکس
یک ربات به نام "اوشن‌وان‌کی"(OceanOneK) که توسط محققان دانشگاه "استنفورد" ساخته شده توانسته است به عمق نزدیک به یک کیلومتری در اقیانوس برسد.

به گزارش ثریا محققان دانشگاه "استنفورد" به تازگی از آزمایش موفقیت‌آمیز یک ربات زیر آب به نام "اوشن‌وان‌کی"(OceanOneK) خبر داده‌اند.

این ربات که توسط تیم آزمایشگاه رباتیک دانشگاه استنفورد ساخته شده است، یک ربات زیر آبی با احساس لمس، دید و تعامل شبیه به انسان است که با موفقیت یک کشتی غرق شده را صدها متر زیر آب‌های اقیانوس کاوش کرد.

"اوشن‌وان‌کی" دارای یک نیمه بالایی انسان‌نما و یک نیمه انتهایی جمع و جور با ۸ موتور پیشران چند جهته است که امکان مانور دقیق در زیر آب را برای آن فراهم می‌کند. فناوری بازخورد لمسی و دید استریوسکوپی این ربات می‌تواند احساسات شگفت‌انگیز واقعی را از راه دور برای کاربرانی که تنها با غواصی می‌توانستند احساس کنند، ایجاد کند.

"خطیب" که استاد دانشکده مهندسی و مدیر آزمایشگاه رباتیک استنفورد است، می‌گوید: تصور کنید شما توسط این ربات در حال حرکت به سمت یک سازه شگفت‌انگیز هستید و وقتی آن را لمس می‌کنید، اتفاقی باورنکردنی رخ می‌دهد؛ واقعاً آن را احساس می‌کنید. من هرگز در زندگی‌ام چنین چیزی را تجربه نکرده بودم. می‌توانم بگویم من کسی هستم که کشتی غرق شده "کریسپی" را در عمق ۵۰۰ متری لمس کردم.

هدف از توسعه و ساخت "اوشن‌وان‌کی"، کاوش اعماق ناشناخته اقیانوس و نشان دادن این است که لمس، دید و تعامل انسانی می‌تواند به مکان‌های از راه دور منتقل شود.

"اوشن‌وان‌کی" در طول سفرهای اخیر خود در اطراف دریای مدیترانه، ماجراها و موفقیت‌های زیادی داشته است، اما دستاورد مهم این تیم، استقلال کاملاً کاربردی این ربات در عمق نزدیک به ۱۰۰۰ متری است.

"خطیب" توضیح داد: این اولین بار است که یک ربات قادر است به چنین عمقی برود، با محیط تعامل داشته باشد و به اپراتور انسانی اجازه دهد آن محیط را احساس کند. این یک سفر باورنکردنی بوده است.

گفتنی است که اولین شیرجه عمیق این ربات در فوریه سال ۲۰۲۲ اتفاق افتاد. طبق بیانیه مطبوعاتی دانشگاه استنفورد، این شیرجه در ماه فوریه به سمت لاشه غرق شده یک کشتی ایتالیایی زده شد که بخشی از تور چند توقفی "اوشن‌وان‌کی" در دریای مدیترانه بود که در سپتامبر ۲۰۲۱ با دو سفر در نزدیکی مارسی آغاز شد.

این ربات تاکنون دو هواپیمای غرق شده در طول جنگ جهانی دوم در اعماق حدود ۱۰۰ متری، یک زیردریایی در عمق ۱۲۴ متری و دو کشتی غرق شده در اعماق ۳۳۴ متری و ۵۰۰ متری کاوش کرده است.

"اوشن‌وان‌کی" در آخرین شیرجه خود به عمق ۸۵۲ متری رفت، جایی که خدمه متوجه شدند ربات قادر به صعود نیست. ربات در این عمق کاملاً کاربردی بود، با این حال، ارتباط آن با شناورهای اطراف از بین رفته بود و اتصال به ربات با مشکل مواجه شده بود.

سفر "اوشن‌وان‌کی" به عمق حدود یک کیلومتری سال‌ها طول کشید. این کار با ساعت‌های فراوان طراحی، آزمایش و مونتاژ در آزمایشگاه، ده‌ها سفر در استخر تحقیقاتی دانشگاه استنفورد برای اشکال‌زدایی و گرفتن درس‌های بی‌شمار پیش از آزمایش در دنیای واقعی آغاز شد.

به عنوان مثال، نسخه قبلی این ربات به نام "اوشن‌وان"(OceanOne)، برای رسیدن به عمق حداکثر ۲۰۰ متری طراحی شده بود و برای اینکه ربات بتواند به عمق بیشتری برود، محققان بدنه آن را با یک فوم منحصر به ‌فرد ساخته شده از ریزکُره‌های شیشه‌ای تغییر دادند که قابلیت شناوری دارد و می‌تواند تا ۱۰۰ برابر فشار نسبت به سطح دریا مقاومت کند.

بازوهای این ربات پر از روغن و فنرهایی است که روغن را فشرده می‌کنند، تا فشار بیرونی به وجود بیاورند و از فروپاشی آن جلوگیری می‌کند و فشار را از لوازم الکترونیکی برمی‌دارد.

محققان اجزای میکروسکوپی "اوشن‌وان" را برای کاهش مقدار هوای قابل تراکم در هر قسمت و فشرده نگه داشتن آن ارتقا دادند.

"اوشن‌وان‌کی" دو نوع دست جدید دارد که یکی توسط تیم "مارک کوتکوسکی" در استنفورد و دیگری توسط پروفسور "آنتونیو بیچی" از دانشگاه پیزا ساخته شده است.

این تیم پس از چندین ماه اصلاح و آزمایش، شانس مجددی برای غواصی به سوی کشتی‌های رومی غرق شده در تابستان امسال دریافت کرد.

"اوشن‌وان‌کی" به درخواست باستان‌شناسان به سمت کشتی رومی رفت و چندین شیء باستانی را از جمله چندین گلدان رومی که تاکنون دیده نشده بودند، یافت. این یافته‌های خارق‌العاده هنوز نام و برچسب سازنده را بر خود دارند.

"خطیب" می‌گوید: ما تمام راه را برای کاوش به فرانسه می‌رویم و در آنجا در طیف وسیعی از پس‌زمینه‌ها متوجه می‌شوید که قطعه‌ای از این ربات که در استنفورد روی آن کار کرده‌اید، در واقع بخشی از چیزی بسیار بزرگ‌تر است. اینجاست که شما متوجه می‌شوید که این کار چقدر مهم است و غواصی تا چه حد بدیع و مهم خواهد بود و این به طور کلی چه معنایی برای دنیای علم دارد.

این پروژه شامل نوآوری‌های خلاقانه در ایجاد احساس لمس، کاوش رباتیک زیر آب و تعامل انسان و ربات و آشنایی با علم دریایی جدید و چشم‌اندازهای مهندسی زیر آب مانند بازرسی و تعمیر کشتی‌ها، پایه‌های پل‌ها و خطوط لوله زیر آب ترکیب می‌کند.

اکنون این تیم، سفرهایی را به شهرهای ناپدید شده در دریاچه‌های عمیق، صخره‌های مرجانی و خرابه‌های مهم باستان‌شناسی در اعماق فراتر از دسترس انسان در برنامه دارد.

"خطیب" می‌گوید: عدم دسترسی فیزیکی انسان‌ها به فضاهای خطرناک و غیرقابل دسترس موجب توسعه چنین ربات‌هایی می‌شود تا کارهای مختلف را از جمله توسعه زیرساخت و عملیات پیشگیری و بازیابی بلایای طبیعی را چه در اعماق اقیانوس‌ها و معادن، چه در بالای کوه‌ها یا در فضا انجام دهند.

منبع: خبرگزاری ایسنا


مرتبط ها
ارسال نظر
chapta
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد .
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.

چطور فایل‌های Word را به PDF تبدیل کنیم؟

بزرگنمایی ویدئوها به یوتیوب اضافه شد

رنگِ ایثار تو در پرتوِ میگون شفق/ زد بر افلاک که در گردش مستانه شدند

پنج روایت معتبر از خبر شهادت امام حسین علیه‌السلام

گوش انسان در سطح مریخ دیده شد+عکس

اولین تصویر از نسل جدید آیپد اپل منتشر شد+عکس

دستگاه بخور و رطوبت ساز سرد MIJIA شیائومی با قابلیت ضد باکتریایی

تسهیلات ویژه دانشگاه تهران برای رتبه‌های برتر کنکور

دفترچه‌های انتخاب رشته کنکور سراسری منتشر شد

سامسونگ از یک گوشی ارزان قیمت بی‌سر و صدا رونمایی کرد

کیس کامپیوتری که آکواریوم است+عکس

خسارت ۱۸۲ میلیارد تومانی سیل به مدارس کشور

آغاز روند اجرایی شدن قانون رتبه بندی معلمان

معرفی منتخبین دانشجویی شورای مرکزی ناظر بر نشریات دانشجویی

مجوز ۱۴ موسسه اعزام دانشجو به خارج از کشور لغو شد

با هوش مصنوعی برای تصویربرداری از مغز نیاز به MRI ندارید

تمدید فرصت ثبت‌نام در آزمون دانشنامه تخصصی

مصاحبه‌های دکتری تخصصی پزشکی حضوری شد

پردرآمدترین رشته‌های دانشگاهی کدام‌ها هستند؟

خطرات مرگبار سقط جنین چیست؟

پناهجویان سوری در اردوگاه آوارگان اردن+عکس

مجسمه‌ای خاص از پوتین در پارک نیویورک+عکس

بازدیدکنندگان موزه باستان‌شناسی استانبول+عکس

تصویر زیبایی از حافظیه شیراز+عکس

تصویر جالب از یک سنجاقک خوشحال+عکس

ثبت لحظه برخوردِ آدرخش به یک درخت+عکس

تصویر جیمز وب از ستاره‌‌ای با فاصله ۱۲ میلیارد سال نوری+عکس

مراسم وداع با وداع با ۵ شهید تازه تفحص شده مدافع حرم برگزار شد

نرم افزار آی‌پد اپل با تاخیر منتشر می‌شود

تصویر ماهواره‌ای عجیب از طوفان رکوردشکن آمریکا+عکس

تصویر باورنکردنی از یک ربات در حال شنا+عکس

ماهواره‌های استارلینک در فضا نامرئی می‌شوند

برای اولین بار در دنیا از عرق انسان برق تولید شد+عکس

گوشی اوپو A77 4G با دوربین دوگانه و اندروید ۱۲

رونمایی سامسونگ از اولین گوشی با دوربین جدید ۲۰۰ مگاپیکسلی+عکس

خبر مهم آژانس فضایی روسیه درباره ماهواره ایرانی خیام

محقق ایرانی سیمانی مقاوم با پوسته‌های میگو ساخت

عمل جراحی در فضا با یک ربات انجام شد+عکس

رصد تاریک‌ترین ماده اطراف کهکشان‌ با سن ۱۲ میلیارد سال+عکس

عدسی‌های نانو اتم‌ها را به دام انداختند

ربات کوچکی که می‌تواند ۱۰۰۰ برابر وزن خود را بلند کند

علت چرخش سریع‌تر از حد معمول زمین چیست؟

ماموریت محرمانه فضاپیمای چین آغاز شد

آغاز به کار سامانه راهنمای انتخاب رشته مجازی کنکور سراسری

کتاب «همه چیز را به خدا خواهم گفت» منتشر شد

عیار یک نویسنده با نوشتن رمان حسینی محک می‌خورد

میزبانی دانشگاه تهران از رتبه‌های کمتر از ۱۰۰۰ کنکور

این متقاضیان می‌توانند رشته‌های بدون آزمون دانشگاه‌ها را انتخاب کنند

ماشین نویسی ماه محرم در همدان+عکس

برگزاری مراسم عزاداری حسینی در گذر چهارباغ اصفهان+عکس

ترک‌های بنای امیرچخماق یزد بعد از سیل+ عکس

تابلوی یادبود بزرگ علوی در برلین+عکس

تصویری از اسب ١۵ میلیاردی آزمون+عکس

برگزاری مراسم تشییع و وداع با پیکر مطهر ۵ شهید تازه تفحص شده

نفس کشیدن در اکسیژن خالص گیلان+عکس

تصویر رویایی از سیاهکل دیلمان+عکس

تصویر زیبایی از بازار شیراز+عکس

تصویر تلخ از دریاچه خشک شده ارومیه+عکس

ثواب گریه بر امام حسین(ع) هم وزن گریه برای پروردگار است

کتاب «چهل کتیبه زخم» با سروده‌های آیینی به کتابفروشی‌ها آمد

شناسایی سالانه ۹ هزار کودک نیازمند به دریافت عینک توسط بهزیستی

بیش از ۴۵ عنوان درسی سهم ترویج فرهنگ عاشورایی در مدارس

روسای ۶ دانشگاه علوم پزشکی کشور منصوب شدند

ابلاغ بند جدید ماده واحده تفویض صلاحیت انتخاب رؤسای دانشگاه‌ها

هوش مصنوعی نویسندگان را بیکار می‌کند؟

وزارت علوم و دانشگاه‌ها محور تحولات کلان جامعه هستند

سرعت تولید علم در ایران ۱۱ برابر تولید علم در دنیاست

گوشی وان پلاس Ace با فرکانس قوی در راه بازار

کشف ردپاهای عجیب ۱۰ هزار ساله در صحرای یوتا+عکس

شارژ بی‌سیم گوشی با لپ‌تاپ ممکن شد

گوشی اوپو رینو 8z با رنگی متفاوت+عکس

سبک‌ترین لپ‌تاپ دنیا معرفی شد+عکس

تشکیل انجمن خیرین حامی دانشگاه فرهنگیان

آشنایی دانش‌آموزان با مفاخر ایرانی و اسلامی در یک برنامه ویژه

در سند تحول بنیادین آموزش و پرورش مدرسه به عنوان یک زیستگاه مطرح می‌شود

لزوم وجود قدت تصمیم‌گیری در مدیران مدارس

اعلام شرایط تاسیس موسسات جذب دانشجوی غیرایرانی

رویکرد تمدنی وزارت علوم در برنامه‌های اربعین دانشگاهیان

آغاز فرصت دوباره برای انتخاب رشته در کنکور ارشد پزشکی

مجوز ۱۹ رشته محل جدید در کارشناسی پیوسته فنی و حرفه‌ای صادر شد

کشف سر زن مومیایی شده مصر باستان زیر شیروانی خانه+عکس

جیمز وب این بار با تصویر چرخ گاری همه را متعجب کرد+عکس

کشف ردپاهای عجیب ۱۰ هزار ساله در صحرای یوتا+عکس

هشدار درباره برخورد فردای طوفان خورشیدی با زمین

هشدار جدی درباره خطر استفاده از GPS

سقوط بقایای موشک ۲۵ تنی چین در شب گذشته

تصویر درخشان جیمز وب از سیاره مشتری+عکس

تصویر عجیب از بیوه سیاه در کهکشان راه شیری+عکس

رونمایی سامسونگ از اولین گوشی با دوربین جدید ۲۰۰ مگاپیکسلی+عکس

لحظه برخورد یک سیاهچاله با یک ستاره نوترونی+عکس

کیس کامپیوتری که آکواریوم است+عکس

سیستم لیزر خیره‌کننده روسیه با قابلیت عجیب

افزایش قیمت گوشی آیفون ۱۴ تایید شد

طوفان بزرگ مشتری شکار شد+عکس

گوشی اوپو رینو 8z با رنگی متفاوت+عکس

تصاویر کمیاب از ماموریت مشهور آپولو ۱۱

این برنامه‌های اندرویدی حساب شما را خالی می‌کنند

گوشی وان پلاس Ace با فرکانس قوی در راه بازار

با هوش مصنوعی برای تصویربرداری از مغز نیاز به MRI ندارید

ضرر سرویس ۵G استارلینک برای کاربران اعلام شد

یک روش عجیب برای آدمخوار کردن ماهی‌ها

سلفی‌های آخرالزمانی که از دیدن آنها وحشت می‌کنید+عکس

مشخصات کلیدی شیائومی 12T افشا شد

عمل جراحی در فضا با یک ربات انجام شد+عکس

تکنیک جدید برای جداسازی مواد مصنوعی از غذا

تصویر جیمز وب از ستاره‌‌ای با فاصله ۱۲ میلیارد سال نوری+عکس

ماده تاریک ژنوم با این رنگ اسپری سلولی آشکار شد

ماموریت محرمانه فضاپیمای چین آغاز شد

گوشی اوپو A77 4G با دوربین دوگانه و اندروید ۱۲

تصویر باورنکردنی از یک ربات در حال شنا+عکس