اختصاصی شبکه علمی ثریا- یک مطالعه جدید توسط محققان (S&T) در میسوری نشان می دهد که چگونه افرادی که دست در دست یک ربات راهنما راه می روند بازوهای خود را در زمان های مختلف در طول پیاده روی سفت یا شل می کنند. تجزیه و تحلیل محققان از این حرکات می تواند به طراحی ربات های راهنما و دستیاران باهوش تر و شبیه انسان کمک کند. محققان (S&T) در میسوری در مقاله ای که اخیراً در ژورنال علمی منتشر شده است می نویسند: این کار اولین اندازه گیری و تجزیه و تحلیل سفتی بازوی انسان را در طول تعامل فیزیکی بین یک ربات رهبر و یک انسان پیرو ارائه می دهد.
محقق اصلی، دکتر یون سونگ سونگ، استادیار مهندسی مکانیک و هوافضا در میسوری این یافته ها را به عنوان گامی اولیه در راه ساخت رباتی که از نظر فیزیکی با شریک انسانی در تعامل است و شبیه انسان است می داند. سونگ سونگ می‌گوید: این به ایده داشتن ربات‌های کمکی مربوط می‌شود که می‌توانند به طور یکپارچه با ما تعامل داشته باشند. انسان‌ها اغلب بدون ارتباط کلامی یا حتی نشانه‌های بصری با یکدیگر در هنگام انجام برخی کارها تعامل دارند مانند زمانی که یک نفر به دیگری کمک می‌کند راه برود یا زمانی که زن و شوهری والس می‌رقصند. محققان در مقاله ها و گزارش‌های علمی خود نیروهایی را توصیف می‌کنند که وقتی یک راهنمای رباتیک با انسان در سه مسیر مختلف راه می‌رود وارد عمل می‌شوند.
سونگ سونگ می‌گوید: در نگاه اول، تعامل فیزیکی یک وظیفه پویا با مبادلات قدرت است که توسط ویژگی‌های غیرفعال موجود در حال تعامل دیکته می‌شود. اما اگر بررسی کنید که انسان‌ها چگونه تعامل فیزیکی را مدیریت می‌کنند متوجه می‌شوید که باید پردازش مداوم اطلاعات و تصمیم‌گیری برای استنباط قصد یکدیگر وجود داشته باشد. کشف مکانیسمی که از طریق آن این اتفاق می‌افتد به ما کمک می‌کند ربات‌هایی در آینده طراحی کنیم که بتوانند به طور یکپارچه با شرکای انسانی خود تعامل داشته باشند. سونگ سونگ و همکارانش می نویسند: حتی بدون اهداف مشخص مشترک، دو شریک انسانی می توانند به طور فیزیکی با یکدیگر تعامل داشته باشند تا وظایف مشترک را انجام دهند.
محققان با استفاده از ربات تعاملی توسعه یافته خود به نام (Ophrie) یک راه رفتن هدایت شده را شبیه سازی کردند که در آن انسان باید چشمان خود را ببندد در حالی که دست خود را روی بازوی ربات نگه داشته است. (Ophrie) طوری برنامه ریزی شده که ۱.۵ متر اول پیاده روی (تقریباً ۵ فوت) روی یک مسیر مستقیم حرکت کند، سپس به چپ یا راست منحرف شود یا مسیر مستقیم را ادامه دهد. از این آزمایش انتظار می‌رفت که به نشانه‌های لمسی ارسال شده از طریق دست واکنش نشان دهند تا حرکت ربات را حس کنند. محققان سفتی بازو را در دو نقطه در حین راه رفتن اندازه‌گیری کردند. زمانی که ربات می‌توانست یکی از سه مسیر متفاوت را طی کند و سوژه‌های انسانی از مسیر مطمئن‌تر بودند یا در انتهای راه رفتن زمانی که سوژه‌ها بیشتر از ربات ها از مسیر مطمئن بودند.
محققان می نویسند: ما مشاهده کردیم که سفتی بازو در لحظه هایی که مسیر آینده روبات ناشناخته بود در مقایسه با لحظه هایی که مسیر قابل پیش بینی بود کمتر بود. این کاراولین شواهد مدولاسیون سفتی بازو را برای ارتباطات حرکتی بهتر در طول تعامل فیزیکی ارائه می دهد. ۱۰ انسان با رنج سنی ۲۰ سال در این آزمایشات شرکت کردند. ۹ نفر از ۱۰ نفر مرد و یک نفر چپ دست بودند و هیچکدام هیچ گونه اختلال عصبی را گزارش نکرده بودند.
سونگ سونگ می‌گوید: درک این تعامل بین انسان و روبات‌ها می‌تواند منجر به بهبود در طراحی ربات شود. یک دستیار ربات تعاملی می تواند در مراقبت از سالمندان، فیزیوتراپی و سایر زمینه ها استفاده شود. وی می‌گوید: این ربات‌ها مانند یک شریک انسانی، به یک کارگر ساختمانی کمک می‌کنند بارها را حمل کنند یا به یک فرد مسن با مشکلات حرکتی کمک می کنند تا از اتاق خواب به آشپزخانه بروند. ما می‌خواهیم این روبات‌ها در عملکردشان مؤثر باشند و در برقراری ارتباط و تعامل با انسان ها بی‌خطر باشند همه اینها در عین حفظ تماس فیزیکی با شرکای انسانی‌شان عملی خواهد بود.
لغو جایزه انجمن قلم آمریکا» در پی تحریم نویسندگان
برخی اختیارات را باید به مدارس تفویض کنیم
زنده‌گیری مار افعی در یک مدرسه
آغاز ثبت سفارش کتاب‌های درسی سال تحصیلی جدید
سخنان شهید بهشتی درباره نماز در بیست و هفت جمله منتشر شد
مواجهه‌ای نامتعارف با منطق هگل در کتابفروشی‌ها
دانشجویان سراسر کشور به المپیاد ورزش‌های فناورانه دعوت شدند
بررسی تأثیرپذیری الکترومغناطیسی تقویت کننده‌های توان کاربردی در تجهیزات مخابراتی
اقدامات دانشگاه جامع در راستای گسترش عفاف و حجاب
تغییر شیوه‌نامه صلاحیت علمی اساتید دانشگاه‌های علوم پزشکی
آمار داوطلبان کنکور به تفکیک استان‌ها اعلام شد
کدام واحدهای دانشگاه آزاد در زمان برگزاری کنکور تعطیل هستند؟
کاهش رغبت پسران به دانشگاه؛ شخصیت کاریکاتوری آموزش عالی یا افزایش مهارت‌محوری؟
هشدار دانشگاه پیام نور به متقاضیان فراگیر ارشد/ مجوز ثبت‌نام به موسسات ندادیم
چاپ یک‌رمان پلیسی دیگر از فردریک دار/آموزش آدمکشی در بازار نشر
آمار داوطلبان نوبت اول کنکور سراسری ۱۴۰۳ به تفکیک استان‌های کشور
هفدهمین آزمون پذیرش دانشجوی پزشکی از لیسانس تیرماه برگزار می‌شود
با تخلفات کنکوری و مجازات های آن آشنا شوید
زیبایی جانوران در کتابفروشی‌های ایران
صدور کارنامه تربیتی برای دانش‌آموزان از سال تحصیلی جدید
کسر مقرری ماه اول از دانشجومعلمان بر اساس کدام قانون است؟
محدودیت تردد در روز‌های 6 و 7 اردیبهشت در دانشگاه شریف
تشدید چالش دانشگاه‌های آمریکا با بازداشت صدها دانشجوی حامی فلسطین
علم با طعم شیرین آزمایش‌های شیمی و فیزیک با حضور دانشجویان
مجازات متخلفان کنکور چیست؟
قصیده بهاریه سعدی، جمال‌ستایی شیخ اجل
بیماری فردگرایی و افول جنبش دانشجویی
پذیرش دانشجوی دکتری به شیوه استادمحور برای اولین بار کلید خورد
نحوه محاسبه شهریه مدارس از راه دور
موفقیت ۲۰۰۰ هنرستانی در کسب و کار
برگزاری زنگ آموزش همزمان با گرامیداشت هفته زمین پاک در مدارس شهر تهران
آزمون کنکور جشنواره بزرگ علمی کشور است
در مسیر جلوگیری از مهاجرت نخبگان باید موانع قانونی را برداریم
تشکیل کمیته اقتصادی با تمرکز بر درآمدزایی غیر شهریه ای استان تهران
اعلام زمان پاسخگویی و تعداد سوالات نوبت اول کنکور ۱۴۰۳
تحقق اهداف نظام اسلامی در دانشگاه‌ها با همکاری بسیج اساتید و نهاد
آمادگی وزارت علوم برای همکاری با بریکس در حوزه آموزش‌های مهارتی
راه‌های ایجاد شبکه بین‌المللی تحقیقات در حوزه انرژی بررسی شد
دومین نمایشگاه کار دانشگاه تهران خردادماه برگزار می‌شود
ناسا برای بازگشت از سیاره سرخ دست به دامن ایلان ماسک شد
نمونه ایرانی پدافند ضدهوایی که مشابه روسی است+عکس
چین جنگنده‌های رادارگریز F۲۲ آمریکا را فلج کرد+عکس
سریع ترین موشک‌های مافوق صوت در سال ۲۰۲۴ معرفی شدند+عکس
دوربین بامزه‌ای که بدون عکس گرفتن شما را شگفت زده می‌کند+عکس
در مسیر جلوگیری از مهاجرت نخبگان باید موانع قانونی را برداریم
همایش آموزش پزشکی با شعار از کلاس درس تا عرصه برگزار می شود
راهیابی 15 دانشجومعلم دانشگاه فرهنگیان به مرحله ملی جشنواره دانشجوی نمونه
7 اردیبهشت؛ آخرین مهلت اعتراض به آزمون المپیادهای علمی
پیش‌ثبت‌نام مدارس غیردولتی براساس شهریه سال گذشته است
شیوه‌نامه صلاحیت علمی اساتید به صلاحیت علمی- حرفه‌ای تغییر کرد
کتاب شعر من خیالم تخت است برای بچه‌ها منتشر شد
کتاب قوانین و مقررات صادرات و واردات منتشر شد
آثار جشنواره مد و لباس نقش تن‌پوش در حال داوری است
۲۷ هزار داوطلب آزمون دکتری سال ۱۴۰۳ انتخاب رشته کردند
۳۲۷ هزار نفر کارت نوبت اول کنکور سراسری سال ۱۴۰۳ را دریافت کردند
تعیین ظرفیت پذیرش در آزمون دکتری تخصصی رشته های داروسازی
دومین نمایشگاه کار دانشگاه تهران خردادماه برگزار می‌شود
نتایج اولیه آزمون استخدامی آموزش و پرورش اعلام شد
پیروزی تیم ملی والیبال دانش‌آموزی ایران مقابل اوگاندا
معاون وزیر آموزش و پرورش: امروز فاصله دانش‌آموزان با مربیان زیاد شده است
انتصاب در آموزش و پرورش
کتاب آموزش صهیونیسم‌شناسی در نظام آموزشی تدریس شود
تدوین دستورالعمل افزایش آموزش‌های مهارتی در دانشگاه‌ها
داوطلبان کنکور در حین و پس از آزمون چه باید بکنند؟
شاسی‌بلند جدید چینی که با مدل تسلا مو نمی‌زند+عکس
اصلاحات دفترچه راهنمای انتخاب رشته آزمون دکتری اعلام شد
اعطای درجه به هنرمندان صنایع دستی و هنرهای سنتی
برگزاری 90 رویداد در دانشگاه تهران به مناسبت جشن 90 سالگی
برای اولین بار اشعه ایکس برآمده از اتم‌ها کشف شد
باتری این ریزسیاه‌چاله فضایی می‌تواند انرژی چند نسل یک خانواده را تامین کند
کارخانه جدید ایلان ماسک در هند افتتاح می‌شود
بن سلمان از ساخت پروژه بلندپروازانه‌اش منصرف شد
جاسوس همه‌فن حریف اوکراینی‌ها که در جنگ با روسیه به کمک‌شان می‌آید
خسرویان: هیچ رشته‌ای بدون پیوست شغلی در دانشگاه فنی‌وحرفه‌ای راه‌اندازی نمی‌شود
هشدار پلیس فتا نسبت به کلاهبرداری به بهانه فروش سوالات کنکور
اعلام نتایج آزمون استخدامی آموزش و پرورش به‌زودی
دانشگاه شریف به‌دنبال راه‌اندازی انستیتو از دانشگاه سازمان ملل است
پیشتازی ۲۶ درصدی داوطلبان زن در نوبت اول کنکور
تقویت همکاری انجمن‌های علمی با کمیته تحقیقات دانشجویی
علت فیلتر دسکورد اعلام شد
سنگی که طلا نیست اما بسیار گران قیمت است+عکس
بن سلمان از ساخت پروژه بلندپروازانه‌اش منصرف شد
نمونه ایرانی پدافند ضدهوایی که مشابه روسی است+عکس
سیاره بیگانه بنفش رنگ میزبان بیگانگان فضایی
رونمایی از سریع‌ترین مرسدس بنز AMG+عکس
یک صفحه جدید به واتساپ اضافه می‌شود+عکس
قدرتمندترین پهپاد ایرانی که در اوکراین معروف شده+عکس
رفع مشکل بزرگ آیفون که سال ها ذهن کاربران را مشغول کرده بود+عکس
گوشی جدید وان پلاس با دوربین تله فوتو و ماکرو معرفی می‌شود+عکس
ناسا برای بازگشت از سیاره سرخ دست به دامن ایلان ماسک شد
اخراج کارگران تسلا و پرداخت پاداش هنگفت به ایلان ماسک
باتری این ریزسیاه‌چاله فضایی می‌تواند انرژی چند نسل یک خانواده را تامین کند
علت فیلتر دسکورد اعلام شد
برای اولین بار اشعه ایکس برآمده از اتم‌ها کشف شد
پدافند ضدهوایی ایران که شبیه اس ۳۰۰ روسیه است+عکس
چین جنگنده‌های رادارگریز F۲۲ آمریکا را فلج کرد+عکس
جاسوس همه‌فن حریف اوکراینی‌ها که در جنگ با روسیه به کمک‌شان می‌آید
جزئیات اعلام نتایج آزمون آموزگاری و حضور در مراحل مختلف استخدام
رئیس دانشگاه علم و صنعت ایران استعفاء کرد
مدارک مورد نیاز پذیرفته‌شدگان آزمون استخدامی جهت بارگذاری در سامانه گزینش
مرحله غیرمتمرکز المپیاد علمی دانشجویی ۳۱ فروردین برگزار می‌شود
سامانه نقل و انتقال دانشجویان علوم پزشکی از یکم اردیبهشت فعال می‌شود
گذر نهضت سوادآموزی از وضعیت حاضر به مدلهای جدید آموزشی طبق برنامه هفتم
وزیر علوم بر پیگیری امور معیشتی یاوران علمی دانشگاه‌ها تاکید کرد
تشریح مأموریت جهاددانشگاهی در راستای نیاز‌های کشور
نتایج اولیه آزمون استخدامی آموزش و پرورش اعلام شد
سریع ترین موشک‌های مافوق صوت در سال ۲۰۲۴ معرفی شدند+عکس
نشست شورای مسکن دانشگاه آزاد اسلامی برگزار شد
واگذاری مالکیت ساختمان سابق دانشگاه علمی کاربردی واحد استان اردبیل به دانشگاه محقق اردبیلی
چرا سوئد در یک قدیمی ساخت بمب اتم منصرف شد؟
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.