اختصاصی شبکه علمی ثریا- یک مطالعه جدید توسط محققان (S&T) در میسوری نشان می دهد که چگونه افرادی که دست در دست یک ربات راهنما راه می روند بازوهای خود را در زمان های مختلف در طول پیاده روی سفت یا شل می کنند. تجزیه و تحلیل محققان از این حرکات می تواند به طراحی ربات های راهنما و دستیاران باهوش تر و شبیه انسان کمک کند. محققان (S&T) در میسوری در مقاله ای که اخیراً در ژورنال علمی منتشر شده است می نویسند: این کار اولین اندازه گیری و تجزیه و تحلیل سفتی بازوی انسان را در طول تعامل فیزیکی بین یک ربات رهبر و یک انسان پیرو ارائه می دهد.
محقق اصلی، دکتر یون سونگ سونگ، استادیار مهندسی مکانیک و هوافضا در میسوری این یافته ها را به عنوان گامی اولیه در راه ساخت رباتی که از نظر فیزیکی با شریک انسانی در تعامل است و شبیه انسان است می داند. سونگ سونگ می‌گوید: این به ایده داشتن ربات‌های کمکی مربوط می‌شود که می‌توانند به طور یکپارچه با ما تعامل داشته باشند. انسان‌ها اغلب بدون ارتباط کلامی یا حتی نشانه‌های بصری با یکدیگر در هنگام انجام برخی کارها تعامل دارند مانند زمانی که یک نفر به دیگری کمک می‌کند راه برود یا زمانی که زن و شوهری والس می‌رقصند. محققان در مقاله ها و گزارش‌های علمی خود نیروهایی را توصیف می‌کنند که وقتی یک راهنمای رباتیک با انسان در سه مسیر مختلف راه می‌رود وارد عمل می‌شوند.
سونگ سونگ می‌گوید: در نگاه اول، تعامل فیزیکی یک وظیفه پویا با مبادلات قدرت است که توسط ویژگی‌های غیرفعال موجود در حال تعامل دیکته می‌شود. اما اگر بررسی کنید که انسان‌ها چگونه تعامل فیزیکی را مدیریت می‌کنند متوجه می‌شوید که باید پردازش مداوم اطلاعات و تصمیم‌گیری برای استنباط قصد یکدیگر وجود داشته باشد. کشف مکانیسمی که از طریق آن این اتفاق می‌افتد به ما کمک می‌کند ربات‌هایی در آینده طراحی کنیم که بتوانند به طور یکپارچه با شرکای انسانی خود تعامل داشته باشند. سونگ سونگ و همکارانش می نویسند: حتی بدون اهداف مشخص مشترک، دو شریک انسانی می توانند به طور فیزیکی با یکدیگر تعامل داشته باشند تا وظایف مشترک را انجام دهند.
محققان با استفاده از ربات تعاملی توسعه یافته خود به نام (Ophrie) یک راه رفتن هدایت شده را شبیه سازی کردند که در آن انسان باید چشمان خود را ببندد در حالی که دست خود را روی بازوی ربات نگه داشته است. (Ophrie) طوری برنامه ریزی شده که ۱.۵ متر اول پیاده روی (تقریباً ۵ فوت) روی یک مسیر مستقیم حرکت کند، سپس به چپ یا راست منحرف شود یا مسیر مستقیم را ادامه دهد. از این آزمایش انتظار می‌رفت که به نشانه‌های لمسی ارسال شده از طریق دست واکنش نشان دهند تا حرکت ربات را حس کنند. محققان سفتی بازو را در دو نقطه در حین راه رفتن اندازه‌گیری کردند. زمانی که ربات می‌توانست یکی از سه مسیر متفاوت را طی کند و سوژه‌های انسانی از مسیر مطمئن‌تر بودند یا در انتهای راه رفتن زمانی که سوژه‌ها بیشتر از ربات ها از مسیر مطمئن بودند.
محققان می نویسند: ما مشاهده کردیم که سفتی بازو در لحظه هایی که مسیر آینده روبات ناشناخته بود در مقایسه با لحظه هایی که مسیر قابل پیش بینی بود کمتر بود. این کاراولین شواهد مدولاسیون سفتی بازو را برای ارتباطات حرکتی بهتر در طول تعامل فیزیکی ارائه می دهد. ۱۰ انسان با رنج سنی ۲۰ سال در این آزمایشات شرکت کردند. ۹ نفر از ۱۰ نفر مرد و یک نفر چپ دست بودند و هیچکدام هیچ گونه اختلال عصبی را گزارش نکرده بودند.
سونگ سونگ می‌گوید: درک این تعامل بین انسان و روبات‌ها می‌تواند منجر به بهبود در طراحی ربات شود. یک دستیار ربات تعاملی می تواند در مراقبت از سالمندان، فیزیوتراپی و سایر زمینه ها استفاده شود. وی می‌گوید: این ربات‌ها مانند یک شریک انسانی، به یک کارگر ساختمانی کمک می‌کنند بارها را حمل کنند یا به یک فرد مسن با مشکلات حرکتی کمک می کنند تا از اتاق خواب به آشپزخانه بروند. ما می‌خواهیم این روبات‌ها در عملکردشان مؤثر باشند و در برقراری ارتباط و تعامل با انسان ها بی‌خطر باشند همه اینها در عین حفظ تماس فیزیکی با شرکای انسانی‌شان عملی خواهد بود.
گل بدبوی سوسن جسد شکوفا شد+عکس
کارمزد کارت به کارت بانکی چقدر است؟
هفت عملیات استشهادی فلسطینیان
اشک‌های کارمندان سفارت جمهوری آذربایجان هنگام خروج از ایران+عکس
امداد در خوی چطور پیش می‌رود؟
وضعیت خوی پس از زلزله
عناوین ایام الله دهه فجر+عکس
مجسمه ترسناکی از نوزاد گریان در اسپانیا+عکس
تکریم سردار حسین رحیمی فرمانده انتظامی سابق تهران+عکس
صباغیان: حقوق وزیر آموزش و پرورش را پرداخت نکنید تا درد معلمان را بچشد
بازدید اساتید دانشگاه‌های دولتی پاکستان از پژوهشگاه حوزه و دانشگاه
جهاد دانشگاهی با ارائه پیشنهاداتی خواستار تغییر بودجه این نهاد شد
مدرسه، محور تحول و جلوه‌گاهی برای تحقق مراتب حیات طیبه است
سلامت دانش آموزان اولویت آموزش و پرورش است
دانشگاه معارف اسلامی در دوره کارشناسی ارشد دانشجو می پذیرد
انقلاب اسلامی به ما آموخت که بگوییم ما می‌توانیم
آزمون ارزشیابی دانش آموختگان از آزمون جامع داروسازی تفکیک شد
اقدامات هویت‌ساز سند راهبردی کشور در امور نخبگان عملیاتی شود
کتاب روانشناسی پایداری توسط انتشارات دانشگاه تهران منتشر شد
برخی از مراکز آموزش زبان فارسی به دانشجویان بین‌الملل استانداردهای لازم ندارند
کاربرد پوست مصنوعی فراتر از آن‌چه تصور می‌کنید
کتاب چهارجلدی عوامل موثر بر اقناع منتشر شد
خداوندگار مگس‌ها برای سومین‌بار به کتابفروشی‌ها آمد
ضرورت توسعه مراکز آموزش زبان فارسی برای مرجعیت علمی
راه اندازی ۱۰۵مرکز آموزش و توانبخشی برای یادگیری کودکان استثنایی
پذیرش دانشجو در پردیس بین المللی دانشگاه امیرکبیر
زمان برگزاری آزمون جامع دکتری اعلام شد
شائبه وزارت علوم عراق درباره اعتبار مدرک پردیسهای خودگردان رفع شد
افتتاح اولین بیمارستان مجازی آموزشی در دانشگاه علوم پزشکی ایران
بر شانه های اقیانوس با چاپ جلد پنجم به پایان راه می‌رسد
تاریخ اروپای مدرن بازنشر شد/از تجزیه تا اتحاد دوباره اروپایی‌ها
برنامه وزارت علوم برای حل مشکل مسکن دانشگاهیان و اساتید
نتایج آزمون ملی دانش آموختگان دندانپزشکی اعلام شد
اتمام کارهای بزرگ بر زمین‌مانده کشور، نیازمند حمایت همه‌جانبه/پیشنهادهایی برای تغییر بودجه جهاد
مهارت محور شدن واقعی دانشگاه ها نیازمند تحول ضوابط آموزش است
جزئیات آغاز سال تحصیلی دانشگاه فرهنگیان اعلام شد/شروع کلاس‌ها از ۳۰ بهمن
مدارس چند شهر تهران به دلیل بارش برف غیرحضوری شد
امکان شرکت در آزمون دستیاری برای دارندگان مدال برنز المپیاد دانشجویی
آموزش کمک‌های اولیه به دانش‌آموزان در دو ماه پایانی سال
اجرای برنامه‌های فرهنگی و پرورشی نیاز به اعتبارات و توجه ویژه دارد
هنوز طرحی درخصوص برگزاری کلاس‌های جبرانی در روزهای پنج‌شنبه به تصویب نرسیده است
ترغیب دانش آموزان به تحصیل در هنرستان های کشاورزی
نقش مهم دانشگاهها در مدار گره‌گشایی از مشکلات کشور
انقلاب اسلامی ادبیات جهان را متحول کرد
برترین مراکز مشاوره و بهداشت دانشگاهی معرفی شدند
آخرین مهلت انتخاب واحد دانشجویان دانشگاه تربیت مدرس
همانندجویی صرفاً به عهده ایرانداک قرار داده شد/ برخورد با سامانه‌های مشابهت‌یاب
شرایط پذیرش ارشد بدون آزمون دانشگاه الزهرا اعلام شد
اعلام زمان برگزاری آزمون‌های دانشجویان علوم‌پزشکی
نتایج اولیه آزمون کارگزاری گمرکی اعلام شد
افتتاح طرح ملی اعتلاء با نگاه ویژه به اساتید و دانشگاه
شهاب‌سنگ‌هایی که عناصر سازنده حیات را به زمین آوردند
رباتی که به صورت خودکار پنل‌های خورشیدی را تمیز می‌کند
هواپیمای جدید چین سلاح‌های فراصوت را شکست داد
سنگ‌های کنگو واقعا برق تولید می‌کنند؟
هواپیمای باری رادارگریز بوئینگ به پرواز درآمد+عکس
توقف یکباره همکاری آژانس فضایی اروپا با چین
شکست سنگین اینستاگرام از پدیده تازه اینترنت
روزهای بد در انتظار گوگل ضد رقابتی
این نشانه یعنی دوربین گوشی شما هک شده است
سریع‌ترین گوشی هوشمند دنیا از نظر دانلود معرفی شد
این نشانه یعنی باتری گوشی شما معیوب شده است
عمر مفید هر گوشی چه زمان به پایان می‌رسد؟
تصویر گوشی مرموز کوکاکولا لو رفت+عکس
کارهایی که مانع ورود هکرها به گوشی شما می‌شود
ربات امنیتی ژاپنی شروع به کار کرد+عکس
جانور عجیبی که فقط یک فرزند به دنیا می‌آورد+عکس
سگ رباتیکی که با سرعت سه متر در ثانیه می‌دود+عکس
کشف عجیب مجسمه هرکول هنگام تعمیر فاضلاب+عکس
بزرگترین تمساح قاتل جهان که رکورددار است+عکس
نجات عجیب جان دو زن توسط آیفون ۱۴
ببری در حال شکار یک میمون+عکس
این علائم یعنی به فقر آهن مبتلا هستید+عکس
برگزاری نخستین جشنواره ساخت دست‌سازه‌های خلاقانه با استفاده از مواد دورریختی در مدرسه
اجرای پویش‌های سلامت در مدارس بنیاد ۱۵ خرداد
کوشکی در سمنان جان باخت
باید از توهم‌زدگی و تقلیل‌گرایی در مدیریت فرهنگی پرهیز کنیم
حضور ۶۳ دانشگاه از جمهوری اسلامی ایران در رتبه بندی جهانی ISC
آیین تکریم و معارفه دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی برگزار شد
هدف اصلی شورا باید حکمی‌سازی علم و فرهنگ باشد
ناسا در مریخ خرس شکار کرد+عکس
این نشانه یعنی دوربین گوشی شما هک شده است
هواپیمای باری رادارگریز بوئینگ به پرواز درآمد+عکس
ترفند جالب برای شناسایی دوربین‌های مخفی با گوشی
فریب هوش مصنوعی با روشی ساده+عکس
موشک الکترون از خاک آمریکا پرتاب شد
تصویر گوشی مرموز کوکاکولا لو رفت+عکس
جیمز وب عناصر حیات را در ابر فضایی منجمد کشف کرد
عمر مفید هر گوشی چه زمان به پایان می‌رسد؟
دانشمندان چینی واکنش‌های شیمیایی در سطح اتم را دستکاری کردند
شکست سنگین اینستاگرام از پدیده تازه اینترنت
چرخش دو منطقه فعال بزرگ خورشید به سمت زمین
کشف جدید درباره ارتباط میان شامپانزه‌ها و انسان‌ها
سیارک ۴ میلیارد ساله تهدیدی ترسناک برای زمین
تصویر عجیب از بزرگترین کرکس دنیا+عکس
بزرگترین تمساح قاتل جهان که رکورددار است+عکس
عبور سیارکی به اندازه یک مینی‌بوس از کنار زمین
سگ رباتیکی که با سرعت سه متر در ثانیه می‌دود+عکس
کشف عجیب مجسمه هرکول هنگام تعمیر فاضلاب+عکس
برنامه ناسا برای ساخت موشک هسته‌ای
این نشانه یعنی باتری گوشی شما معیوب شده است
سلول‌های نیمه زنده توسط دانشمندان ساخته شد
ربات امنیتی ژاپنی شروع به کار کرد+عکس
اینترنت نور ترکیبی باورنکردنی از روشنایی و ارتباطات
مقابله هوش مصنوعی با ساخت و ساز غیرقانونی در شهر
تنظیماتی که آیفون شما را به یک دوربین حرفه‌ای تبدیل می‌کند
کارهایی که مانع ورود هکرها به گوشی شما می‌شود
شهاب‌سنگ‌هایی که عناصر سازنده حیات را به زمین آوردند
تصویر عجیب از هزاران ستاره در ساحل ژاپن+عکس
قبولی ربات نویسنده در آزمون MBA مدرسه بازرگانی
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص ،قومیت ها ،عقاید دیگران باشد و یا با قوانین کشور وآموزه های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.